JP7352861B2

JP7352861B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP7352861B2
Application number: JP2019210372A
Authority: JP
Inventors: 彰彦戸坂; 恵荒井; 耕司吉村; 佳子小中
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2023-09-29
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: US20210160392A1; US11330128B2; JP2021082987A

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置の記憶手段に記憶され、該画像形成装置の画像形成動作の調整を行う際に、記憶手段から読み出され、用紙への画像形成に用いられる画像形成動作調整用画像データが知られている。

特許文献１には、画像位置ずれなどを検出するための画像形成動作調整用画像データとして、用紙の長手方向一方側である上側部分と、用紙の長手方向他方側である下側部分とに識別記号を分散配置するものが記載されている。用紙台から食み出す寸法の用紙に画像形成動作調整用画像を形成したときは、次のようにして用紙に形成した画像形成動作調整用画像の全域を読み取る。すなわち、用紙の下側部分が用紙台上に食み出した状態で用紙を置き、用紙の上側部分に形成されている画像形成動作調整用画像の上側領域を読み取った後、用紙を１８０°回転させて用紙を用紙台に置き、用紙の下側部分に形成されている画像形成動作調整用画像の下側領域を読み取り、用紙に形成した画像形成動作調整用画像の全域を読み取るのである。このように、読み取り動作の繰り返しにより読み取られた画像形成動作調整用画像を表す複数の読取画像に基づいて、画像位置ずれなどを検出し、画像補正用の補正量を算出する。
特許文献１では、用紙の上側部分と下側部分とにそれぞれ識別記号を形成することで各読取画像に識別記号が含まれ、各読取画像から識別情報を得ることができる。

しかしながら、上記特許文献１では、小サイズの用紙に対して、画像形成動作調整用画像が形成できないおそれがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙の画像を読み取る画像読取手段と、評価マークを有する画像形成動作調整用画像データを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記画像形成動作調整用画像データを読み出して、前記画像形成手段により用紙に画像形成動作調整用画像を形成し、用紙に形成された前記画像形成動作調整用画像を前記画像読取手段により読み取り、読み取りデータに基づいて、画像形成動作を調整する調整手段とを備えた画像形成装置において、前記画像形成動作調整用画像データは、前記用紙の長手方向中央付近に形成される単一の識別記号を有し、前記単一の識別記号は、前記用紙の短手方向に延びる直線部を有し、前記読み取りデータから前記単一の識別記号の前記直線部の前記短手方向の長さを求め、前記直線部の短手方向の長さが規定値以下のときは、前記画像形成動作調整用画像が形成された用紙の再セットを促すことを特徴とするものである。

本発明によれば、小サイズ用紙に画像形成動作調整用画像を形成することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図。用紙に形成された調整用画像（調整チャート）を示す図。調整用画像の読み取りの一例を示す図。調整用画像が形成された用紙である調整チャートの一端から評価マークまでの一次信号の一例を示す図。（ａ）は、調整チャートが正しくセットされたときの識別記号を示す図であり、（ｂ）は、調整チャートが斜めにセットされたときの識別記号を示す図。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
図１に示す画像形成装置４００は、載置された原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）５００と、原稿を読み取るスキャナ（読取装置）３００、トナー画像を形成するプリンタ部１００が配置されている。

プリンタ部１００は、書き込み装置１０２、像形成部１２５、転写・定着ユニット１３０を含んで構成される。書き込み装置１０２は、半導体レーザ素子、ポリゴンミラー１０４などの光学要素を含み、像形成部１２５は、感光体ドラム、帯電装置、現像装置などを含む。また、転写・定着ユニット１３０は、定着ユニット１１７、搬送ベルト１１６などを含む。

書き込み装置１０２は、レーザ出力ユニットを含み、レーザ出力ユニットから射出された光ビームは、シリンドリカルレンズにより集光され、ポリゴンミラー１０４により、反射ミラー１０６へと偏向される。光ビームＬは、実施形態ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した数発生されていて、各々結像レンズを経て、感光体ドラム１１５Ｋ～Ｍを像状露光し、静電潜像を形成する。

形成された静電潜像は、各色の感光体ドラム１１５が回動するにつれて現像ユニット１２０へと搬送される。静電潜像は、現像剤により現像され、感光体ドラム１１５上に現像剤像が形成され、担持される。現像剤像は、感光体ドラム１１５の回動につれて、転写・定着ユニット１３０へと搬送される。転写・定着ユニット１３０は、給紙カセット１０８、１０９、１１０と、給紙ユニット１１１、１１２、１１３と、縦搬送ユニット１１４と、搬送ベルト１１６と、定着ユニット１１７とを含み構成される。各給紙カセット１０８～１１０に積載された上質紙やプラスチックシートなどの用紙は、それぞれ各給紙ユニット１１１～１１３により給紙され、縦搬送ユニット１１４により感光体ドラム１１５に当接する位置まで搬送される。

各色の感光体ドラム１１５上の現像剤像は、転写バイアス電位の下で搬送ベルト１１６に静電吸着された用紙に転写される。転写後、画像が形成された用紙は、定着ユニット１１７に供給される。定着ユニット１１７は、シリコーンゴム、フッソゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材を含んで構成されていて、用紙と多色現像剤像とを加圧加熱し、形成された画像を用紙上に定着させる。この定着時の加熱処理は、用紙に微小な縮みを生じさせる可能性を含んでいる。

定着後の用紙は、排紙ユニット１１８により、排紙トレイ１１９上に排紙される。また両面印刷を行う場合には、用紙は、分離爪１２１を上側にセットすることにより、排紙トレイ１１９上に導かれずに、両面印刷用給紙ユニット１２２に、搬送されることとなる。その後、両面印刷用給紙ユニット１２２に搬送された用紙は、裏面に画像を転写するために再給紙される。画像が両面に形成され定着された用紙は、分離爪１２１を下側にセットすることにより、排紙トレイ１１９上に排紙されることとなる。

また、スキャナ３００の上部に配置された自動原稿搬送装置５００は、原稿テーブル５０１、原稿分離給送ローラ５０２、原稿搬送ベルト５０３、原稿排紙トレイ５０４を具備している。

原稿テーブル５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置５００では、原稿テーブル５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は原稿搬送ベルト５０３によりコンタクトガラス３０９上に案内され、一時停止する。

そして、コンタクトガラス３０９上に一時停止した原稿は、スキャナ３００によりその画像情報が読み取られる。その後、原稿搬送ベルト５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ５０４に排出される。

自動原稿搬送装置５００によりコンタクトガラス３０９上に原稿が搬送されるか、ユーザーによりコンタクトガラス３０９上に原稿が載置されて、操作パネル４８にコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が点灯する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、ガイドレールに沿って移動させる。

そして、コンタクトガラス３０９上の原稿に光源３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体３０３上のミラー３０２、第二走行体３０６上のミラー３０４，３０５、レンズ３０７に案内されて、ＣＣＤ３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報はＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、情報出力部からプリンタ部１００の制御部へ送られる。

一方、プリンタ部１００は、スキャナ３００で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が書き込み装置１０２により形成される。

図２は、画像形成装置４００の制御系の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置４００は、制御手段１５を備えている。制御手段１５には、スキャナ３００、記憶装置１２、画像メモリ１３、プリンタ部１００、操作パネル４８を構成する操作手段１４及び表示手段１８などが接続されている。操作手段１４は、画像形成モード又は補正モードを設定するように操作される。また、操作手段１４は画像形成条件を設定する際にも使用される。表示手段１８は、操作手段１４により選択操作される画像形成条件等を表示するようになされる。

制御手段１５はＲＯＭ（Read Only Memory）２４、中央処理ユニット（以下ＣＰＵという）２５及びＲＡＭ（Random Access Memory）２６を有している。ＲＯＭ２４には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ２６はワークメモリとして使用される。例えば、調整用画像を読み取った読み取りデータや制御コマンド等を一時記憶するようになされる。この例でＣＰＵ２５は電源がオンされると、ＲＯＭ２４からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作手段１４からの操作データに基づいて当該複写機全体を制御するようになされる。

また、記憶装置１２には制御手段１５が接続されている。記憶装置１２には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが使用され、補正モードを実行するためのプログラムが格納される。このプログラムは、ＣＰＵ２５で読み取られ、実行される。また、記憶装置１２には、画像形成動作調整用画像データが記憶されており、後述するように、用紙に調整用画像を形成する際に、ＣＰＵ２５により読み取られる。

本実施形態では、プリンタ部１００の画像形成可能な最大用紙サイズが、スキャナ３００のスキャン可能な最大スキャンサイズよりも大きい構成となっている。具体的には、スキャナ３００の最大スキャンサイズがＡ３であり、プリンタ部１００の最大画像形成サイズが、Ａ３ノビ（Ａ３ワイド）である。

次に、本実施形態の画像形成動作の調整を行う補正モードについて説明する。
画像形成装置４００では、用紙の搬送タイミングや幅方向の位置が所定の位置とはずれた状態で搬送されることで、画像が用紙に対して所望の位置からずれた位置に形成されてしまう場合がある。また、定着加熱により用紙の微小な縮みにより、用紙に形成された画像も縮み、画像倍率が所望の画像倍率に対して異なってしまうことがある。また、用紙のおもて面に形成された画像は、２回、定着加熱による用紙の微小な縮みの影響を受けるが、裏面に形成された画像は、１回しか定着加熱による用紙の微小な縮みの影響を受けない。その結果、用紙のおもて面に形成された画像の倍率と裏面に形成された画像の倍率とが互いに異なることがある。また、おもて面と裏面とで画像形成位置がずれることもある。そのため、画像形成装置のセッティング時にサービスマンが操作パネル４８を操作して補正モードを選択し、用紙を作像部へ搬送する動作を含む一連の画像形成動作の少なくともひとつを調整する。

補正モードがサービスマンにより設定された場合は、記憶装置１２から画像形成動作調整用画像データを読み出し、いずれかの給紙カセットから給紙された複数枚の用紙のおもて面と裏面に画像形成動作調整用画像データに基づいた調整用画像を形成する。画像形成装置は、用紙Ｐに調整用画像を形成したら、操作パネル４８の表示手段１８に、調整用画像が形成された用紙（以下、調整チャートＴという）をスキャナ３００にセットするよう指示する旨の表示をする。サービスマンは、表示手段１８の表示内容に従って、調整チャートＴの読み込み作業を行う。画像形成装置４００は、スキャナ３００で調整用画像が読み込まれたら、読み込みデータに基づいて調整チャートＴ（用紙）の端と調整チャートに形成された評価マーク１（図３参照）との位置関係や調整チャートＴ（用紙）の端と枠線３（図３参照）との位置関係を測定し、理想の位置からのずれなどを算出する。この一連の動作を、出力した複数枚の調整チャートＴについて行う。そして、画像形成装置４００は、算出した複数のずれ量を、出力した枚数で平均化し、平均化したずれ量に基づいて、画像の倍率補正や、書き込み装置１０２の書き出し位置の調整などの画像調整動作を実行する。
なお、画像の倍率補正や、書き込み装置１０２の書き出し位置の調整は、例えば、特許第６４３６３８０号公報等に開示されているため詳細な説明は省略する。

このように、書き出し位置の調整を行うことで、用紙に対して所望の位置に画像を形成することができる。また、画像の倍率補正を行うことで、所望の画像倍率で用紙に画像を形成することができる。また、用紙のおもて面と裏面とに調整用画像を形成して、おもて面と裏面について、それぞれ、書き込み装置１０２の書き出し位置の調整や画像倍率の補正を行うことで、表裏の倍率誤差や、表裏の画像位置ずれを抑制することができる。

給紙カセットから感光体ドラム１１５に当接する位置までの距離が給紙カセット毎に異なり、給紙ユニットは、給紙カセットそれぞれに設けられているため、給紙カセット毎に、用紙に形成された画像の所望の位置からのずれ量が異なることがある。また、給紙カセットに収納された用紙の種類（厚みや材質など）により、用紙に形成された画像の所望の位置からのずれ量や、画像倍率が異なることがある。よって、本実施形態では、給紙カセット毎に、補正モードを実施し、給紙カセット毎に補正量を算出する。

図３（ａ）（ｂ）は、用紙Ｐに形成された調整用画像（調整チャートＴ）を示す図である。
図３（ａ）に示すように、調整用画像は、十字の評価マーク１と、単一の識別記号２と、枠線３とを有している。評価マーク１は、用紙Ｐの副走査方向（用紙の長手方向であり、画像形成装置内での用紙の搬送方向でもある）の中央の両端に形成されており、単一の識別記号２が、用紙Ｐの中央に形成されている。
また、ユーザーの要望に合わせて、例えば、図３（ｂ）に示すように用紙Ｐのスキャナ３００へのセット方向や用紙のセット順を指示する指示記号４を形成するようにしても良い。

識別記号２には、読取り面情報（おもて面、裏面など）、給紙段情報、ページ数情報（出力の順番）などの読取った画像を識別するための複数の識別情報を保有しており、スキャナ３００がこの識別記号２を読み取り、読み取った識別記号２の形状により、上述した複数の識別情報を取得する。

図４は、調整用画像の読み取りの一例を示す図である。
図４に示すように、調整用画像が形成された用紙である調整チャートＴを、通常のスキャナ３００への用紙Ｐのセット方向に対して用紙を９０［°］回転させた状態でスキャナ３００にセットする。次に、スキャナ３００にセットされた調整チャートＴの端からはみ出すように、黒ベタの背景チャート１０を重ねる。

このような背景チャート１０を用いる理由は、以下のとおり。すなわち、調整チャートＴの端と評価マーク１および枠線３との位置関係を測定するためには、調整チャートＴ（用紙）の外周を認識する必要がある。通常、スキャナ３００のコンタクトガラス３０９と対向する対向部材（原稿押さえ板）は、用紙と同じ白色であるため、スキャナ３００で読み取った読取画像から調整チャートＴ（用紙）の端と対向部材との境界を把握できず、読取画像から調整チャートＴ（用紙）の端を把握することができない。そのため、スキャナ３００にセットした調整チャートＴの端からはみ出すように背景チャート１０を重ね合わせて、調整チャートＴの地肌を強調させた状態で読み込みを行う。

本実施形態では、調整チャートＴの端からはみ出した背景チャート１０と調整チャートＴとを読み取るようにするため、調整チャートＴの端をコンタクトガラス３０９の端から離した状態でセットする。そのため、一定以上の大きさの用紙の場合、調整チャートＴの一部が、スキャナ３００のコンタクトガラス３０９から食み出してしまう。よって、図４に示すように、調整チャートＴを、通常のスキャナ３００への用紙Ｐのセット方向に対して用紙を９０［°］回転させた状態でスキャナ３００にセットし、調整チャートＴのおもて面の副走査方向一方側の面の読み取りを行う。次に、調整チャートＴを１８０°回転させて、調整チャートＴのおもて面の副走査方向他方側を読み取る。このように、調整チャートＴのおもて面について、２回の読み取り動作を行なうことで、一定以上の大きさの調整チャートＴのおもて面に形成された調整用画像の全領域を読み取ることができる。
次に、調整チャートＴを裏返して、上述と同様にして２回の読み取り動作を行なうことで、調整チャートＴの裏面に形成された調整用画像の全領域を読み取る。
尚、本実施形態の調整チャートＴにおいては、用紙Ｐの表面と裏面にそれぞれ単一の識別記号２が形成されており、それら単一の識別記号２は互いに形状が異なっている。

本実施形態では、コンタクトガラス３０９からはみ出すことなく、調整チャートＴの端をコンタクトガラス３０９の端から離した状態でセットすることができる小サイズの調整チャートＴについても、上述と同様、通常のスキャナ３００への用紙Ｐのセット方向に対して用紙を９０［°］回転させた状態でスキャナ３００にセットし、調整チャートＴの副走査方向一方側の面の読み取りを行ったら、調整チャートＴを１８０度回転させて、調整チャートＴの長手方向他方側を読み取るようにしている。これは、小サイズの調整チャートＴと、大サイズの調整チャートＴとで読み取り方を異ならせると、小サイズの場合、大サイズの場合の２つの制御プログラムを構築する必要があり、制御が複雑化してしまう。また、小サイズのときと、大サイズのときとで調整チャートＴのセットの仕方が異なると、作業者が混乱してしまうおそれもある。従って、本実施形態では、小サイズの調整チャートＴについても、大サイズの調整チャートＴと同様にセットして、２回の読み取りで調整チャートＴに形成された調整用画像の全領域を読み取る。

図５は、調整用画像が形成された用紙である調整チャートＴの一端から評価マーク１までの一次信号の一例を示す図である。
読取画像について、画像解析を行って、図５に示すように用紙の副走査方向中央付近における用紙の主走査方向（用紙の短手方向でもある）（図中Ｘ方向）の一次信号を取得する。この１次信号に対して、所定のスレッシュレベルを設定し、スレッシュレベルと信号との交点を、主走査方向における紙端Ｐ１、評価マーク１の主走査方向に直交する直線のエッジ位置Ｐ２、Ｐ３を検出する。そして、紙端Ｐ１からエッジ位置Ｐ２までの距離、紙端Ｐ１からエッジ位置Ｐ３の距離をそれぞれ算出し、これらの距離から、評価マーク１の主走査方向に直交する直線の主走査方向中央の位置Ｘ１を算出する。同様にして、用紙の副走査方向端部付近における副走査方向（Ｙ方向）の一次信号を取得し、副走査方向の紙端、評価マーク１の長手方向に直交する直線の２つのエッジ位置を検出して、評価マーク１の副走査方向に直交する直線の副走査方向中央の位置Ｙ１を算出する。これにより、用紙の一角を基準とした評価マーク１の十字線の交点座標が算出される。また、枠線３についても同様にして、枠線３の位置が算出され、用紙の端から枠線３までの距離が算出される。このようにして算出された評価マーク１の座標位置や、用紙の端から枠線３までの距離に基づいて、画像形成位置の理想位置に対するズレ量などを算出し、画像の倍率補正や、書き込み装置１０２の書き出し位置の調整などの画像調整動作が実行される。

上述したように、本実施形態では、ひとつの調整チャートＴについて、調整チャートＴのおもて面の副走査方向一方側の面、調整チャートＴのおもて面の副走査方向他方側の面、調整チャートＴの裏面の副走査方向一方側の面、調整チャートＴの裏面の副走査方向他方側の面の４つの読取画像が取得される。また、本実施形態では、複数の調整チャートＴについて、読取画像を取得する。従って、読み取る際に、調整チャートＴのどこの面を読み取っているか、どの調整チャートＴを読み取っているかを認識する必要がある。そのために、調整チャートＴに識別記号２を形成している。識別記号２には、スキャナ３００がこの識別記号２を読み取り、読み取った識別記号２の形状により、調整チャートＴのどこの面を読み取っているか、どの調整チャートＴを読み取っているかを認識するための識別情報が取得される。具体的には、識別記号２の形状により、おもて面か裏面かを識別する面識別情報、何枚目に出力された用紙かを識別する枚数識別情報、調整チャートＴの副走査方向一方側の面か、調整チャートＴの副走査方向他方側の面かを識別する副走査識別情報、どの給紙カセットから給紙された用紙なのかを識別する給紙段識別情報が取得される。

このように、識別記号２を読み取って、上述の識別情報を取得して、取得した識別情報から、調整チャートＴを１８０°回転するのを忘れたり、調整チャートＴをひっくり返すのを忘れたりして重複して画像の読み取りを行ったり、既に読取を行った調整チャートＴを再度、スキャナ３００にセットしたりするなどの作業者の作業ミスを検出する。そして、取得した識別情報から作業者の作業ミスがあったときは、警告表示を行って、正しく調整チャートＴをセットするように作業者に促す。

識別記号２は、調整チャートＴの副走査方向一方側の面の読み取りを行う場合、副走査方向他方側の面の読み取りを行う場合のいずれの場合でも、識別記号２が読み取られるように、用紙の中央に形成している。用紙の中央に形成することで、一般的に画像形成装置で使用可能なサイズの用紙であれば、１８０°前後の読取画像に識別記号２を含ませることができる。また、識別記号２は、非点対称な図形となっている。これにより、調整チャートＴの副走査方向一方側の面を読み取るときの識別記号２の形状と、調整チャートＴの副走査方向他方側の面を読み取るときの識別記号２の形状とが互いに異なり、その形状の違いから調整チャートＴの副走査方向一方側の面なのか、調整チャートＴの副走査方向他方側の面なのかを把握することができる。

従来の調整チャートは、ページ数を識別する枚数識別記号と、用紙のおもて面か裏面かを示す面識別記号と、調整チャートの副走査方向一方側の面か他方側の面かを示す副走査識別記号と、どの給紙カセットから給紙された用紙なのかを示す給紙段識別情報とが調整チャートの副走査方向一方側の面と、他方側の面とにそれぞれ形成されていた。本実施形態では、給紙カセットにセットされた用紙に調整用画像を形成しているため、給紙カセットにセットされている用紙が小サイズの場合、この小サイズの用紙に識別記号２、評価マーク１、枠線３、指示記号４が形成されることになる。しかしながら、用紙の一面に複数の識別記号２が分散して配置される従来の調整用画像においては、識別記号２の形成領域を多く取ってしまい小サイズ用紙に調整用画像が形成できないおそれがある。

これに対し、本実施形態では、調整チャートＴの副走査方向一方側の面の読み取りを行う場合、副走査方向他方側の面の読み取りを行う場合の両方で読み取られる用紙の中央に、複数の識別情報が取得可能な識別記号２をひとつのみ配置する構成とした。これにより、用紙の副走査方向一方側と他方側それぞれに、識別記号２の形成領域をいわば重複して確保しなくてよく、小サイズの用紙にも調整用画像を形成できる。

また、本実施形態では、２つの評価マーク１も、用紙の中央に形成している。これにより、１８０°前後の読取画像に評価マーク１も含ませることができる。これにより、用紙の副走査方向一方側と他方側それぞれに、評価マーク１の形成領域をいわば重複して確保しなくてよく、小サイズの用紙に調整用画像を形成できる。

また、識別記号２により調整チャートＴがスキャナ３００に正しくセットされたか否かのチェックを行うことができる。
図６（ａ）は、調整チャートＴが正しくセットされたときの識別記号２を示す図であり、図６（ｂ）は、調整チャートＴが斜めにセットされたときの識別記号２を示す図である。
図６（ａ）に示すように、正しくセットされているときは、読取画像の副走査方向所定の位置（例えば、２つの評価マーク１のうち、一方の評価マーク１の副走査方向の座標位置）における、識別記号２の主走査方向長さがＡ１であるが、図６（ｂ）に示すよう調整チャートＴが斜めにセットされると、この位置における識別記号２の主走査方向長さがＡ２となり、正しくセットされたときに比べて短くなる。調整チャートＴが斜めにセットされた状態で読み取られた読取画像では、精度よく補正を行うことができないおそれがある。従って、読取画像の副走査方向所定の位置における識別信号の主走査方向長さが規定値以下のときは、操作パネル４８の表示手段１８に調整チャートの再セットを促す表示を行なう。これにより、正しくセットされた調整チャートを読み取った読取画像に基づいて、画像補正を行うことができ、精度よく画像の補正を行うことができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
画像形成装置４００の記憶装置１２などの記憶手段に記憶され、画像形成装置の画像形成動作の調整を行う際に、記憶手段から読み出され、用紙への画像形成に用いられる画像形成動作調整用画像データにおいて、用紙の長手方向中央付近に形成される単一の識別記号２を有する。
小サイズの用紙については、スキャナ３００などの読取装置のコンタクトガラス３０９などの用紙台から食み出すことなく、用紙をセットすることが可能である。しかし、用紙台から食み出す寸法の大サイズの用紙と、食み出さない寸法の小サイズの用紙とで、用紙台へのセットの仕方や読み取り方が異なると、大サイズの用紙と、小サイズの用紙とでそれぞれ制御プログラムを構築する必要があり、制御が複雑化してしまう。また、小サイズのときと、大サイズのときとで読取装置へのセットの仕方が異なると、作業者が混乱してしまうおそれもある。従って、小サイズ用紙についても、大サイズの用紙と同様、複数の読取動作で用紙に形成した画像形成動作調整用画像の全域を読み取る。しかし、従来のように、１８０°回転前後の読取画像に識別記号２が含まれるよう、小サイズの用紙の長手方向一方側と、他方側とにそれぞれ、識別記号２を形成するようにした場合、小サイズの用紙に画像形成動作調整用画像が形成できないおそれがあった。
そこで、態様１では、識別記号２を用紙の長手方向中央付近に形成されるようにした。これにより、一般的に画像形成装置で使用可能なサイズの用紙であれば、１８０°回転前後の読取画像の何れにも、識別記号２を含めることができ、各読取画像から識別情報を得ることができる。そして、識別記号２が中央付近のみなので、従来と異なり、用紙の長手方向一方側と他方側それぞれに、識別記号２の形成領域をいわば重複して確保しなくてよい。よって、小型の用紙にも形成できる。

（態様２）
態様１において、用紙の長手方向中央付近、かつ、用紙の短手方向の両側にそれぞれ形成される評価マーク１を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、１８０°前後の読取画像に評価マーク１も含ませることができる。これにより、用紙の副走査方向一方側と他方側それぞれに、評価マーク１の形成領域をいわば重複して確保しなくてよく、小サイズの用紙に調整用画像を形成できる。

（態様３）
態様１または２において、単一の識別記号２から、複数の識別情報が取得可能である。
これによれば、実施形態で説明したように、各読取画像に含まれる識別記号２から複数の識別情報を取得することができる。

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、単一の識別記号２から、用紙を読取装置にセットしたときの用紙の姿勢を識別する姿勢識別情報、前記用紙が何枚目に出力された用紙であるかを識別する枚数、識別情報、前記用紙のおもて面と裏面を識別するための面識別情報、および、どの給紙カセットから給紙されたかを識別する給紙段識別情報のうち、少なくともひとつの識別情報が取得可能である。
これによれば、実施形態で説明したように、識別記号から取得した識別情報に基づいて、作業者の作業ミスの検出することが可能となる。

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、スキャナ３００などの読取装置のコンタクトガラス３０９などの用紙台の長手方向に対して用紙の長手方向が直交する第一の姿勢で用紙を用紙台にセットしたとき、第一の姿勢に対して１８０°用紙を回転させた第二の姿勢で用紙を用紙台にセットしたとき、いずれも読取装置の画像読取領域に入る用紙の領域に識別記号とが配置される。
これによれば、実施形態で説明したように識別記号を、第一の姿勢で読み取った読取画像と、第二の姿勢で読み取った読取画像とに識別記号を含ませることができる。

（態様６）
画像形成装置４００の記憶装置１２などの記憶手段に記憶され、画像形成装置の画像形成動作の調整を行う際に、記憶手段から読み出され、用紙の画像形成に用いられる画像形成動作調整用画像データにおいて、用紙の長手方向中央付近に形成される識別記号を有する。
これによれば、態様１と同様に、一般的に画像形成装置で使用可能なサイズの用紙であれば、１８０°回転前後の読取画像の何れにも、識別記号を含めることができ、各読取画像から識別情報を得ることができる。そして、識別記号が中央のみなので、従来と異なり、用紙の長手方向一方側と他方側それぞれに、識別記号の形成領域をいわば重複して確保しなくてよい。よって、小型の用紙にも形成できる。

（態様７）
用紙に画像を形成するプリンタ部１００などの画像形成手段と、用紙Ｐの画像を読み取るスキャナ３００などの画像読取手段と、評価マーク１を有する画像形成動作調整用画像データを記憶した記憶装置１２などの記憶手段と、上記記憶手段に記憶された画像形成動作調整用画像データを読み出して、上記画像形成手段により用紙に画像形成動作調整用画像を形成し、用紙に形成された上記画像形成動作調整用画像を上記画像読取手段により読み取り、読み取りデータに基づいて、画像形成動作を調整する制御手段１５などの調整手段とを備えた画像形成装置４００において、画像形成動作調整用画像データとして態様１乃至６いずれかの画像形成動作調整用画像データを用いた。
これによれば、実施形態で説明したように、小サイズ用紙にも、画像形成動作調整用画像を形成することができる。

１：評価マーク
２：識別記号
３：枠線
４：指示記号
１０：背景チャート
１２：記憶装置
１３：画像メモリ
１４：操作手段
１５：制御手段
１８：表示手段
４８：操作パネル
３０９：コンタクトガラス
４００：画像形成装置
Ｐ：用紙
Ｔ：調整チャート

特許第５８９５７５９号公報

Claims

用紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙の画像を読み取る画像読取手段と、
評価マークを有する画像形成動作調整用画像データを記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記画像形成動作調整用画像データを読み出して、前記画像形成手段により用紙に画像形成動作調整用画像を形成し、用紙に形成された前記画像形成動作調整用画像を前記画像読取手段により読み取り、読み取りデータに基づいて、画像形成動作を調整する調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像形成動作調整用画像データは、前記用紙の長手方向中央付近に形成される単一の識別記号を有し、
前記単一の識別記号は、前記用紙の短手方向に延びる直線部を有し、
前記読み取りデータから前記単一の識別記号の前記直線部の前記短手方向の長さを求め、前記直線部の前記短手方向の長さが規定値以下のときは、前記画像形成動作調整用画像が形成された用紙の再セットを促すことを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記評価マークは、前記用紙の長手方向中央付近、かつ、前記用紙の前記短手方向の両側にそれぞれ形成されることを特徴とする画像形成装置。
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記単一の識別記号から、複数の識別情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記単一の識別記号から、前記用紙を前記画像読取手段にセットしたときの前記用紙の姿勢を識別する姿勢識別情報、前記用紙が何枚目に出力された用紙であるかを識別する枚数、識別情報、前記用紙のおもて面と裏面を識別するための面識別情報、および、どの給紙カセットから給紙されたかを識別する給紙段識別情報のうち、少なくともひとつの識別情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像読取手段の用紙台の長手方向に対して前記用紙の長手方向が直交する第一の姿勢で前記用紙を前記用紙台にセットしたとき、前記第一の姿勢に対して１８０°用紙を回転させた第二の姿勢で前記用紙を前記用紙台にセットしたとき、いずれも前記画像読取手段の画像読取領域に入る前記用紙の領域に、前記単一の識別記号が形成されることを特徴とする画像形成装置。