JP2723420B2 - シート回転装置およびシート方向づけの方法 - Google Patents
シート回転装置およびシート方向づけの方法Info
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- JP2723420B2 JP2723420B2 JP4144778A JP14477892A JP2723420B2 JP 2723420 B2 JP2723420 B2 JP 2723420B2 JP 4144778 A JP4144778 A JP 4144778A JP 14477892 A JP14477892 A JP 14477892A JP 2723420 B2 JP2723420 B2 JP 2723420B2
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- sheet
- rolls
- roll
- driving
- orientation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート回転装置とシート
方向づけ方法、ならびにシート処理アセンブリに関する
ものである。
方向づけ方法、ならびにシート処理アセンブリに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】シートを一方の装置から他方の装置に送
る時にそのシートの向き変換が必要となることがしばし
ばある。これは帳票を取扱う時、単位帳票であれ、連続
帳票であれ、一方の装置で個別モードにある帳票と、他
方の装置で全体モードにある帳票とに従って作業するこ
とが好ましい時、特に当て嵌まる。
る時にそのシートの向き変換が必要となることがしばし
ばある。これは帳票を取扱う時、単位帳票であれ、連続
帳票であれ、一方の装置で個別モードにある帳票と、他
方の装置で全体モードにある帳票とに従って作業するこ
とが好ましい時、特に当て嵌まる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シートを回転させてこ
の目的の遂行に多数の機構が先行技術で開発されたが、
このようなシート回転機構は、典型的例として、機械的
に複雑で、かつ反転実施に大きい面を必要とする。
の目的の遂行に多数の機構が先行技術で開発されたが、
このようなシート回転機構は、典型的例として、機械的
に複雑で、かつ反転実施に大きい面を必要とする。
【０００４】本発明の目的は、方法と装置を、シートた
とえば帳票を全体モードから個別モードに、またはその
逆、あるいはその間の向きに、しかも効率のよい方法
で、回転実施に必要な最小限の空間に配設する方法と装
置を提供することである。
とえば帳票を全体モードから個別モードに、またはその
逆、あるいはその間の向きに、しかも効率のよい方法
で、回転実施に必要な最小限の空間に配設する方法と装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるシート回
転装置は、第１の向きを有するシートが第１の方向に移
動する搬送面と；前記搬送面を移動するシートを係合さ
せ、前記第１の方向にほぼ直角方向の第２の方向に互い
に間隔をおいて配設された第１と第２のロールと；前記
第１と第２のロールそれぞれを、互いに独立して駆動さ
せる第１と第２の駆動装置と；前記ロールに対して、前
記第１の向きを有するシートの前端を検知する検知装置
と；前記検知装置の出力信号に基づいて前記駆動装置の
回転速度と方向および方向転換タイミングの制御を行
い、前記第１の駆動装置の制御により、前記第１のロー
ルを駆動させて前記第１の方向へのシートの移送を実施
しながら、前記第２の駆動装置の制御により、前記第２
のロールを駆動させて前記第２のロールを反転させ、前
記シートを前記第１の向きとは異なる角度を有する所定
の向きを持たせるように制御する制御装置と；から成る
ことを特徴とするものである。
転装置は、第１の向きを有するシートが第１の方向に移
動する搬送面と；前記搬送面を移動するシートを係合さ
せ、前記第１の方向にほぼ直角方向の第２の方向に互い
に間隔をおいて配設された第１と第２のロールと；前記
第１と第２のロールそれぞれを、互いに独立して駆動さ
せる第１と第２の駆動装置と；前記ロールに対して、前
記第１の向きを有するシートの前端を検知する検知装置
と；前記検知装置の出力信号に基づいて前記駆動装置の
回転速度と方向および方向転換タイミングの制御を行
い、前記第１の駆動装置の制御により、前記第１のロー
ルを駆動させて前記第１の方向へのシートの移送を実施
しながら、前記第２の駆動装置の制御により、前記第２
のロールを駆動させて前記第２のロールを反転させ、前
記シートを前記第１の向きとは異なる角度を有する所定
の向きを持たせるように制御する制御装置と；から成る
ことを特徴とするものである。
【０００６】典型的例として、ばねで偏位させたアーム
に取付けられた挾持ホイルを前記第１と第２のロールに
関連させ、シートをそれと接触させて保持する。さら
に、押えストラップが前記第１と第２のロールの間に伸
びて、前記シートの搬送面との係合を容易にさせてもよ
い。前記第１と第２のロールの外側に取付けた一対のコ
ンベヤーベルトを配設してシートを前記第１の方向にし
て第１と第２のロールへ向けかつ、第１と第２のロール
から離して搬送させて、第１の方向への搬送が前記装置
の作動中ずっと行われることが好ましい。
に取付けられた挾持ホイルを前記第１と第２のロールに
関連させ、シートをそれと接触させて保持する。さら
に、押えストラップが前記第１と第２のロールの間に伸
びて、前記シートの搬送面との係合を容易にさせてもよ
い。前記第１と第２のロールの外側に取付けた一対のコ
ンベヤーベルトを配設してシートを前記第１の方向にし
て第１と第２のロールへ向けかつ、第１と第２のロール
から離して搬送させて、第１の方向への搬送が前記装置
の作動中ずっと行われることが好ましい。
【０００７】本発明はさらに、第１と第２のロールを作
動させる第１と第２の駆動装置を用いてシートの方向づ
けを行う方法に関する。本方法は、次の行程：（ａ）第
１の向きにある前記シートを第１の方向、前記第１と第
２のロールに送り、そこで前記ロールを前記シートに係
合させる行程と；（ｂ）前記第１と第２のロールに隣接
する位置で前記シートの前端を検知する行程と；（ｃ）
行程（ｂ）に応じて、前記駆動装置の回転速度と方向お
よび方向転換タイミングの制御を行い、前記第１の駆動
装置の制御により、前記第１のロールを駆動させて前記
第１の方向へのシートの移送を実施しながら、前記第２
の駆動装置の制御により、前記第２のロールを駆動させ
て前記第２のロールを反転させ、前記シートを前記第１
の向きとは異なる角度を有する所定の向きに方向づける
行程とから成る。前記第１と第２のロールを前記第１の
方向にほぼ横方向の第２の方向に離間させて、前記第２
のロールの速度方向が前記第１の方向に反対の方向にな
るよう前記第２の駆動装置を制御して行程（ｃ）を実施
することが好ましく、そこでの前記第１と第２のロール
の回転速度は同一で、方向が反対となるだけである。前
記シートを約９０度の角度だけ移動させて行程（ｃ）を
実施することが好ましく、それによりシートを行程
（ａ）と（ｃ）の実施中、継続的に前記第１の方向に搬
送させる。行程（ｂ）で検知が行われる位置は、シート
がその第１の向きを有している時、前記第１の方向にあ
るシートの寸法の半分以下かつ回転中は前記シートの下
である。
動させる第１と第２の駆動装置を用いてシートの方向づ
けを行う方法に関する。本方法は、次の行程：（ａ）第
１の向きにある前記シートを第１の方向、前記第１と第
２のロールに送り、そこで前記ロールを前記シートに係
合させる行程と；（ｂ）前記第１と第２のロールに隣接
する位置で前記シートの前端を検知する行程と；（ｃ）
行程（ｂ）に応じて、前記駆動装置の回転速度と方向お
よび方向転換タイミングの制御を行い、前記第１の駆動
装置の制御により、前記第１のロールを駆動させて前記
第１の方向へのシートの移送を実施しながら、前記第２
の駆動装置の制御により、前記第２のロールを駆動させ
て前記第２のロールを反転させ、前記シートを前記第１
の向きとは異なる角度を有する所定の向きに方向づける
行程とから成る。前記第１と第２のロールを前記第１の
方向にほぼ横方向の第２の方向に離間させて、前記第２
のロールの速度方向が前記第１の方向に反対の方向にな
るよう前記第２の駆動装置を制御して行程（ｃ）を実施
することが好ましく、そこでの前記第１と第２のロール
の回転速度は同一で、方向が反対となるだけである。前
記シートを約９０度の角度だけ移動させて行程（ｃ）を
実施することが好ましく、それによりシートを行程
（ａ）と（ｃ）の実施中、継続的に前記第１の方向に搬
送させる。行程（ｂ）で検知が行われる位置は、シート
がその第１の向きを有している時、前記第１の方向にあ
るシートの寸法の半分以下かつ回転中は前記シートの下
である。
【０００８】本明細書中で用いられる用語の「シート」
は、帳票を含むあらゆる構成の単位の、もしくは連続し
た書類と、紙、フィルム、プラスチックまたは同種の他
のもので、典型的例として、特に帳票技術において、一
方の処理装置から別の装置に移動させるものを包含す
る。
は、帳票を含むあらゆる構成の単位の、もしくは連続し
た書類と、紙、フィルム、プラスチックまたは同種の他
のもので、典型的例として、特に帳票技術において、一
方の処理装置から別の装置に移動させるものを包含す
る。
【０００９】
【作用】本発明は、一方の装置から他方の装置に移動
中、シートの回転を、単純かつ効率がよく、また必要と
する最少量の回転空間で実施できるものである。
中、シートの回転を、単純かつ効率がよく、また必要と
する最少量の回転空間で実施できるものである。
【００１０】
【実施例】シート回転を行う本発明による反転モジュー
ルを図１では全体図として１０で示す。前記反転モジュ
ール１０は、必要とされる特定のシートと、その利用に
より広範な種類の装置を用いることができるが、前記反
転モジュール１０を用いる典型的なアセンブリを、積重
ね帳票の源と、前記反転モジュール１０に前記帳票（多
層、単層のいずれでもよい）を供給させる重ね解きロー
ルとを組合わせて関連させる。前記反転モジュールによ
る回転、たとえば全体モードから個別モードに回転させ
てから、シートを高速整合コンベヤー１３または、特願
平３−３０６６９５号に示された同種の他のものに送
る。
ルを図１では全体図として１０で示す。前記反転モジュ
ール１０は、必要とされる特定のシートと、その利用に
より広範な種類の装置を用いることができるが、前記反
転モジュール１０を用いる典型的なアセンブリを、積重
ね帳票の源と、前記反転モジュール１０に前記帳票（多
層、単層のいずれでもよい）を供給させる重ね解きロー
ルとを組合わせて関連させる。前記反転モジュールによ
る回転、たとえば全体モードから個別モードに回転させ
てから、シートを高速整合コンベヤー１３または、特願
平３−３０６６９５号に示された同種の他のものに送
る。
【００１１】本発明による反転モジュール１０は、ほぼ
水平の搬送面を有し、反転させるシートをそれに沿って
矢印Ａの方向に送る。前記方向Ａは第１の方向から成
る。前記搬送面１５はほぼ水平であるが、正もしくは負
の勾配をもつことができる。図１に示された適確な実施
例では、搬送面１５はＡ方向に僅か、たとえば数度（た
とえば約１°乃至５°）の角度で上方方向に傾斜する。
前記搬送面１５はその両側面が直立フランジ１６により
画定されており、前記直立フランジ１６の間には、複数
の棒１８，１９が伸びている。前記棒１８には可撓性が
ありかつ相対的に硬質の材料、たとえば硬質プラスチッ
クの押えストラップ２０が取付けられて、前記シート
を、特に前記反転モジュール１０の機能部品により作動
させられたすぐ後で、前記搬送面１５に容易に押えつけ
るよう機能する。
水平の搬送面を有し、反転させるシートをそれに沿って
矢印Ａの方向に送る。前記方向Ａは第１の方向から成
る。前記搬送面１５はほぼ水平であるが、正もしくは負
の勾配をもつことができる。図１に示された適確な実施
例では、搬送面１５はＡ方向に僅か、たとえば数度（た
とえば約１°乃至５°）の角度で上方方向に傾斜する。
前記搬送面１５はその両側面が直立フランジ１６により
画定されており、前記直立フランジ１６の間には、複数
の棒１８，１９が伸びている。前記棒１８には可撓性が
ありかつ相対的に硬質の材料、たとえば硬質プラスチッ
クの押えストラップ２０が取付けられて、前記シート
を、特に前記反転モジュール１０の機能部品により作動
させられたすぐ後で、前記搬送面１５に容易に押えつけ
るよう機能する。
【００１２】シートを方向Ａに間断なく搬送するため
に、ある種類のコンベヤーを配設することが好ましい。
また好ましくは、一対のエンドレスコンベヤーベルト２
２を前記押えストラップ２０と前記搬送面１５の中心に
跨って配設することである。前記エンドレスコンベヤー
ベルト２２を通常の方法でモータ２３により駆動させ
る。前記モータ２３は高速整合コンベヤー１３の駆動モ
ータとしても役立てることができる。
に、ある種類のコンベヤーを配設することが好ましい。
また好ましくは、一対のエンドレスコンベヤーベルト２
２を前記押えストラップ２０と前記搬送面１５の中心に
跨って配設することである。前記エンドレスコンベヤー
ベルト２２を通常の方法でモータ２３により駆動させ
る。前記モータ２３は高速整合コンベヤー１３の駆動モ
ータとしても役立てることができる。
【００１３】棒１９に、第１と第２の挾持ホイル２４，
２５を取付ける。前記挾持ホイル２４（図２と３参照）
をアーム２６に取付けてそれの軸（前記方向Ａに直交す
るほぼ水平の軸）が上下に移動できるようにする。前記
アーム２６は、挾持ホイル２４を取付けて、両アームが
棒１９の回りをピボット式に旋回させ、またその軸の回
りを回転させる。好ましくは、捩りばね２７または同種
のものが前記アーム２６を偏位させて、前記挾持ホイル
２４を下方方向に偏位させる（それの重量と共に下方方
向に偏位させる）。同様に、前記挾持ホイル２５をアー
ム２８で、捩りばね２９と共に取付け偏位力を付与す
る。前記挾持ホイル２４，２５を前記エンドレスコンベ
ヤーベルト２２の間に配置し、その間に前記押えストラ
ップを配置する。
２５を取付ける。前記挾持ホイル２４（図２と３参照）
をアーム２６に取付けてそれの軸（前記方向Ａに直交す
るほぼ水平の軸）が上下に移動できるようにする。前記
アーム２６は、挾持ホイル２４を取付けて、両アームが
棒１９の回りをピボット式に旋回させ、またその軸の回
りを回転させる。好ましくは、捩りばね２７または同種
のものが前記アーム２６を偏位させて、前記挾持ホイル
２４を下方方向に偏位させる（それの重量と共に下方方
向に偏位させる）。同様に、前記挾持ホイル２５をアー
ム２８で、捩りばね２９と共に取付け偏位力を付与す
る。前記挾持ホイル２４，２５を前記エンドレスコンベ
ヤーベルト２２の間に配置し、その間に前記押えストラ
ップを配置する。
【００１４】本発明による機能的反転部品は第１と第２
の駆動装置３１と３２を含む。好ましくは、前記第１と
第２の駆動装置３１，３２が可逆モータ、たとえば通常
の直流ステップモータ、例にあげればオリエンタル．モ
ーター（社）販売の「ＰＸ２４５型」ステップモータで
ある。しかし、駆動装置として利用できるその他の駆動
装置は、サーボモータ、電磁クラッチを使用する機械駆
動装置（たとえばベルトやチェーン）、油圧装置もしく
は真空圧装置である。第１と第２の駆動装置３１，３２
は、それぞれ回転軸３３，３４をそれに関連して備わる
第１と第２のロール３５，３６と共に回転させる。前記
第１と第２の駆動装置３１，３２を前記搬送面１５の下
になるよう取付け（図２と３参照）、また第１と第２の
ロール３５，３６をそれぞれ、その周面が前記搬送面を
通って上方方向に伸びかつ、前記挾持ホイル２４，２５
により機能的に係合するよう取付ける。
の駆動装置３１と３２を含む。好ましくは、前記第１と
第２の駆動装置３１，３２が可逆モータ、たとえば通常
の直流ステップモータ、例にあげればオリエンタル．モ
ーター（社）販売の「ＰＸ２４５型」ステップモータで
ある。しかし、駆動装置として利用できるその他の駆動
装置は、サーボモータ、電磁クラッチを使用する機械駆
動装置（たとえばベルトやチェーン）、油圧装置もしく
は真空圧装置である。第１と第２の駆動装置３１，３２
は、それぞれ回転軸３３，３４をそれに関連して備わる
第１と第２のロール３５，３６と共に回転させる。前記
第１と第２の駆動装置３１，３２を前記搬送面１５の下
になるよう取付け（図２と３参照）、また第１と第２の
ロール３５，３６をそれぞれ、その周面が前記搬送面を
通って上方方向に伸びかつ、前記挾持ホイル２４，２５
により機能的に係合するよう取付ける。
【００１５】前記回転軸３３，３４の軸はほぼ水平で、
好ましくは前記挾持ホイル２４，２５の軸と垂直に直列
かつ、互いとも直列になることである。第１と第２のロ
ール３５，３６を相対的に短い距離、すなわち前記シー
トの幅よりもかなり短く間隔をおき、それに影響されて
作動する。たとえば、前記第１と第２のロールの間に約
４インチ（約１０．２ｃｍ）の間隔をおく。
好ましくは前記挾持ホイル２４，２５の軸と垂直に直列
かつ、互いとも直列になることである。第１と第２のロ
ール３５，３６を相対的に短い距離、すなわち前記シー
トの幅よりもかなり短く間隔をおき、それに影響されて
作動する。たとえば、前記第１と第２のロールの間に約
４インチ（約１０．２ｃｍ）の間隔をおく。
【００１６】前記第１と第２のロール３５，３６を前記
軸３３，３４に締めつける。第１と第２のロール３５，
３６は、１秒の何分の１かで反転の必要があるので、慣
性を最小限にするよう軽量にする必要がある。しかも、
前記第１と第２のロール３５，３６は、高い摩擦係数と
小さい足跡を備える耐久性のある周面を具備することが
肝要である。好ましくは、前記第１と第２のロール３
５，３６はアルミニウムまたはＡＢＳ樹脂製であること
である。前記第１と第２のロール３５，３６はさらに粗
周面（特にアルミニウム製の場合）を備えるか、もしく
は合成または天然ゴム製Ｏリング、あるいは類似の弾性
材料が前記第１と第２のロール３５，３６の周面の囲り
に拡がる。
軸３３，３４に締めつける。第１と第２のロール３５，
３６は、１秒の何分の１かで反転の必要があるので、慣
性を最小限にするよう軽量にする必要がある。しかも、
前記第１と第２のロール３５，３６は、高い摩擦係数と
小さい足跡を備える耐久性のある周面を具備することが
肝要である。好ましくは、前記第１と第２のロール３
５，３６はアルミニウムまたはＡＢＳ樹脂製であること
である。前記第１と第２のロール３５，３６はさらに粗
周面（特にアルミニウム製の場合）を備えるか、もしく
は合成または天然ゴム製Ｏリング、あるいは類似の弾性
材料が前記第１と第２のロール３５，３６の周面の囲り
に拡がる。
【００１７】前記第１と第２のロール３５，３６の第１
の方向Ａの下流に検知装置４０を配置してシート３９の
前端を検知する。前記検知装置４０は感光装置または、
その他どのような通常型の検知装置でもシート３９の前
端を検知できるものであれば差支えない。たとえば、検
知装置と関連ハードウェアが、市場で入手できる光ファ
イバーケーブル、たとえばモトローラ（社）の「ＦＥＦ
−ＰＡＤ６シリーズ」のマイクロスイッチとＭＦＯＤ
（受信器）とＭＦＯＥ（発信器）シリーズの装置から成
ることもできる。図２と６でわかるように、検知装置４
０は線（たとえば、光ファイバーケーブル）４１を用い
てマイクロプロセッサＣＰＵ４２と連絡する一方、前記
マイクロプロセッサＣＰＵ４２は線４３を経由して第１
と第２の駆動装置３１，３２に接がる。
の方向Ａの下流に検知装置４０を配置してシート３９の
前端を検知する。前記検知装置４０は感光装置または、
その他どのような通常型の検知装置でもシート３９の前
端を検知できるものであれば差支えない。たとえば、検
知装置と関連ハードウェアが、市場で入手できる光ファ
イバーケーブル、たとえばモトローラ（社）の「ＦＥＦ
−ＰＡＤ６シリーズ」のマイクロスイッチとＭＦＯＤ
（受信器）とＭＦＯＥ（発信器）シリーズの装置から成
ることもできる。図２と６でわかるように、検知装置４
０は線（たとえば、光ファイバーケーブル）４１を用い
てマイクロプロセッサＣＰＵ４２と連絡する一方、前記
マイクロプロセッサＣＰＵ４２は線４３を経由して第１
と第２の駆動装置３１，３２に接がる。
【００１８】検知装置４０の位置は特に重要でないがそ
れを第１と第２のロール３５，３６に隣接させ、好まし
くはそれらの下流、第１と第２のロール３５，３６から
第１の方向Ａの方向での距離が、前記シート３９の前記
方向Ａの最短寸法の半分以下にするだけである。また、
検知装置４０を回転中、シート３９の下において検知装
置がシートの縁を誤って検知しないよう、またそのカウ
ンターを最初からやり直しをさせないようにする。前記
モジュール１０はシートを全体モードから個別モード
に、あるいはその逆、もしくはその間の位置に移動でき
る。
れを第１と第２のロール３５，３６に隣接させ、好まし
くはそれらの下流、第１と第２のロール３５，３６から
第１の方向Ａの方向での距離が、前記シート３９の前記
方向Ａの最短寸法の半分以下にするだけである。また、
検知装置４０を回転中、シート３９の下において検知装
置がシートの縁を誤って検知しないよう、またそのカウ
ンターを最初からやり直しをさせないようにする。前記
モジュール１０はシートを全体モードから個別モード
に、あるいはその逆、もしくはその間の位置に移動でき
る。
【００１９】種々の部品間の電気的相互接続を図６に略
示する。マイクロプロセッサＣＰＵ４２は、制御装置で
あって、通常のモータ電源制御装置４６によって作動す
る第１と第２の駆動装置３１，３２の回転軸３３，３４
の回転速度と方向を制御する。前記モータ電源制御装置
４６は、前記第１と第２の駆動装置３１，３２がステッ
プモータである場合、その１回転当り２００もしくは４
００ステップを供給できる。たとえば、ＳＧＳトムプソ
ン（社）の集積回路Ｌ２９７番とＬ２９８番をモータ電
源制御装置４６として利用できる。電源４５（たとえば
１２０ボルト交流電線から）は、電力をマイクロプロセ
ッサＣＰＵ４２と、モータ電源制御装置４６に供給す
る。運転員用表示装置４７も前記マイクロプロセッサＣ
ＰＵ４２で駆動させることが好ましく、また運転員用入
力ボタン４８を設けて、前記マイクロプロセッサＣＰＵ
４２へのシートの長さと幅、あるいは特定の回転操作の
最適化に必要な他のパラメータの入力に供する。
示する。マイクロプロセッサＣＰＵ４２は、制御装置で
あって、通常のモータ電源制御装置４６によって作動す
る第１と第２の駆動装置３１，３２の回転軸３３，３４
の回転速度と方向を制御する。前記モータ電源制御装置
４６は、前記第１と第２の駆動装置３１，３２がステッ
プモータである場合、その１回転当り２００もしくは４
００ステップを供給できる。たとえば、ＳＧＳトムプソ
ン（社）の集積回路Ｌ２９７番とＬ２９８番をモータ電
源制御装置４６として利用できる。電源４５（たとえば
１２０ボルト交流電線から）は、電力をマイクロプロセ
ッサＣＰＵ４２と、モータ電源制御装置４６に供給す
る。運転員用表示装置４７も前記マイクロプロセッサＣ
ＰＵ４２で駆動させることが好ましく、また運転員用入
力ボタン４８を設けて、前記マイクロプロセッサＣＰＵ
４２へのシートの長さと幅、あるいは特定の回転操作の
最適化に必要な他のパラメータの入力に供する。
【００２０】本発明による反転モジュール１０は、シー
ト３９の必要とするどのような角度量の回転にも、ま
た、右回りあるいは左回りのいずれの方向の回転にも利
用できる。しかし、その利用の大半となる前記回転モジ
ュール１０は、シート３９を９０°、典型的例として全
体モードから個別モードに、または個別モードから全体
モードに回転させる一方、前記シート３９を第１の方向
Ａに間断なく送る。本発明により実施される典型的操作
を図４と５に略示する。この実施例を一定の速度ならび
に向きに関して記述するが、速度と向きとは、扱われる
特定の紙と所定の最終用途によって大きく変化させ得
る。
ト３９の必要とするどのような角度量の回転にも、ま
た、右回りあるいは左回りのいずれの方向の回転にも利
用できる。しかし、その利用の大半となる前記回転モジ
ュール１０は、シート３９を９０°、典型的例として全
体モードから個別モードに、または個別モードから全体
モードに回転させる一方、前記シート３９を第１の方向
Ａに間断なく送る。本発明により実施される典型的操作
を図４と５に略示する。この実施例を一定の速度ならび
に向きに関して記述するが、速度と向きとは、扱われる
特定の紙と所定の最終用途によって大きく変化させ得
る。
【００２１】シート３９を第１方向Ａに送るに従って、
シート３９の中心点が第１と第２のロール３５，３６に
達する直前に、前記検知装置４０がシート３９の前縁を
検知する。この時点で、第１と第２のロール３５，３６
の両周面３７，３８が右回りに回転していて（図４のシ
ートの下縁から見て）、シート３９を第１の方向Ａに所
定速度、たとえば１分間当り約４００フィート（約１
２．１９ｍ）での送りに加わる。その後、検知装置４０
はマイクロプロセッサＣＰＵ４２を通して第２の駆動装
置３２を制御し、ロール３６の回転方向を直ちに、瞬間
的に逆転させて、それを１分間当り４００フィート（約
１２．１９ｍ）の速度にさせる。換言すれば表面３８の
移動接線方向が前記第１の方向Ａと逆になることであ
る。この動作がシート３９を図４に示すように全体モー
ドから図５に示すように個別モードに左回りに回転させ
るのである。第２の駆動装置３２の逆回転の時間の長さ
の測定と、シート３９の寸法の認識とからわかることで
あるが、前記９０°の回転がいったん行われると、前記
マイクロプロセッサＣＰＵ４２は第２の駆動装置を再度
制御して、第２のロール３６を第１のロール３５と同一
方向に同一速度で回転させる。この全体時間中、エンド
レスコンベヤーベルト２２はシート３９を第１の方向Ａ
への回転を加え続けるが、第１と第２の挾持ホイル２
４，２５と共に作動して第１と第２のロール３５，３６
が、シート３９に対しそれ以上の正の制御を与える。前
記９０°の反転を完了すると直ちに（図４乃至図５参
照）シート３９を第１の方向Ａで高速整合コンベヤー１
３に搬送する。
シート３９の中心点が第１と第２のロール３５，３６に
達する直前に、前記検知装置４０がシート３９の前縁を
検知する。この時点で、第１と第２のロール３５，３６
の両周面３７，３８が右回りに回転していて（図４のシ
ートの下縁から見て）、シート３９を第１の方向Ａに所
定速度、たとえば１分間当り約４００フィート（約１
２．１９ｍ）での送りに加わる。その後、検知装置４０
はマイクロプロセッサＣＰＵ４２を通して第２の駆動装
置３２を制御し、ロール３６の回転方向を直ちに、瞬間
的に逆転させて、それを１分間当り４００フィート（約
１２．１９ｍ）の速度にさせる。換言すれば表面３８の
移動接線方向が前記第１の方向Ａと逆になることであ
る。この動作がシート３９を図４に示すように全体モー
ドから図５に示すように個別モードに左回りに回転させ
るのである。第２の駆動装置３２の逆回転の時間の長さ
の測定と、シート３９の寸法の認識とからわかることで
あるが、前記９０°の回転がいったん行われると、前記
マイクロプロセッサＣＰＵ４２は第２の駆動装置を再度
制御して、第２のロール３６を第１のロール３５と同一
方向に同一速度で回転させる。この全体時間中、エンド
レスコンベヤーベルト２２はシート３９を第１の方向Ａ
への回転を加え続けるが、第１と第２の挾持ホイル２
４，２５と共に作動して第１と第２のロール３５，３６
が、シート３９に対しそれ以上の正の制御を与える。前
記９０°の反転を完了すると直ちに（図４乃至図５参
照）シート３９を第１の方向Ａで高速整合コンベヤー１
３に搬送する。
【００２２】左回り方向９０°の回転を図４と５に関し
て記述したが、第１と第２の駆動装置３１，３２を逆転
させることで、シート３９を左回りの代りに右回りに回
転させることができ、また第１と第２のロール３５と３
６の相対速度と方向を制御することで、３０°，６０°
等所望の回転角度で事実上実施できる。
て記述したが、第１と第２の駆動装置３１，３２を逆転
させることで、シート３９を左回りの代りに右回りに回
転させることができ、また第１と第２のロール３５と３
６の相対速度と方向を制御することで、３０°，６０°
等所望の回転角度で事実上実施できる。
【００２３】図７乃至９は、前記マイクロプロセッサＣ
ＰＵ４２の適当な制御によってソフトウェアを備えるこ
とができる部品のさらに詳細な操作を論理流れ図形式で
具体的に示す。系統図は基本的には自明であるが、これ
について要約して解説を行う。
ＰＵ４２の適当な制御によってソフトウェアを備えるこ
とができる部品のさらに詳細な操作を論理流れ図形式で
具体的に示す。系統図は基本的には自明であるが、これ
について要約して解説を行う。
【００２４】本アセンブリの標準の作業モードで、また
検知装置４０とすべての他の部品を作動させたものと仮
定して、判断ブロック５０に「ＹＥＳ」があり、また後
続の判断ブロック５１，５２（図７参照）に「ＹＥＳ」
がある時、カウンターはステップ５３（図９参照）でロ
ードされて第１と第２の駆動装置３１，３２の１つの逆
運転の時間を計算して前記９０°回転を実施する。その
後、第１と第２の駆動装置３１，３２の１つを５４で示
されているように制御（たとえば第２の駆動装置３２）
して、その回転を逆転させ帳票もしくは類似シート３９
の９０°反転を実施する。カウンターにより計算された
特定の時間が満了後、第２の駆動装置３２の正常運転が
復帰されて、シーケンスが再び始動する。
検知装置４０とすべての他の部品を作動させたものと仮
定して、判断ブロック５０に「ＹＥＳ」があり、また後
続の判断ブロック５１，５２（図７参照）に「ＹＥＳ」
がある時、カウンターはステップ５３（図９参照）でロ
ードされて第１と第２の駆動装置３１，３２の１つの逆
運転の時間を計算して前記９０°回転を実施する。その
後、第１と第２の駆動装置３１，３２の１つを５４で示
されているように制御（たとえば第２の駆動装置３２）
して、その回転を逆転させ帳票もしくは類似シート３９
の９０°反転を実施する。カウンターにより計算された
特定の時間が満了後、第２の駆動装置３２の正常運転が
復帰されて、シーケンスが再び始動する。
【００２５】図７に示されているように、前記判断ブロ
ック５０で「ＮＯ」が出た場合、検知装置４０を、判断
ブロック５６で示されているように、先ずポーリングし
て、前記検知装置４０の状態により、２つの相違する手
順の１つを実施することになる。判断ブロック５１に
「ＮＯ」がある場合、図８に示されるように、前記マイ
クロプロセッサＣＰＵ４２を前記ソフトウェアで制御し
て故障場所を探り、運転員用表示装置４７を制御して異
常状態を示し、そして最終的に誤りコードで出ることが
でき、そこで状況によって必要な装置の運転を停止す
る。
ック５０で「ＮＯ」が出た場合、検知装置４０を、判断
ブロック５６で示されているように、先ずポーリングし
て、前記検知装置４０の状態により、２つの相違する手
順の１つを実施することになる。判断ブロック５１に
「ＮＯ」がある場合、図８に示されるように、前記マイ
クロプロセッサＣＰＵ４２を前記ソフトウェアで制御し
て故障場所を探り、運転員用表示装置４７を制御して異
常状態を示し、そして最終的に誤りコードで出ることが
でき、そこで状況によって必要な装置の運転を停止す
る。
【００２６】もちろん、その他広範な種類の装置も前記
反転モジュール１０に関連させることができる。たとえ
ば、安全上電気的に連動させたカバーとガードがある。
故障検知装置を第１と第２のロール３５，３６から上流
と下流に配設できるし、また、補助装置１１，１３など
への、またそれからの連動もある。しかし、このような
構造は本発明の部分を形成しないどころか、むしろ、本
発明は単純かつ積極的にシートの反転、たとえば帳票を
全体モードから個別モードにそしてその逆に回転させる
ことに向けられている。
反転モジュール１０に関連させることができる。たとえ
ば、安全上電気的に連動させたカバーとガードがある。
故障検知装置を第１と第２のロール３５，３６から上流
と下流に配設できるし、また、補助装置１１，１３など
への、またそれからの連動もある。しかし、このような
構造は本発明の部分を形成しないどころか、むしろ、本
発明は単純かつ積極的にシートの反転、たとえば帳票を
全体モードから個別モードにそしてその逆に回転させる
ことに向けられている。
【００２７】これまで、本発明によるシートの方向づけ
の方法について記述してきた装置を用いて、先ずシート
を第１の向き（図４に示された全体モード）で第１の方
向Ａに、第１と第２のロール３５，３６に隣接する位置
に送る。その位置で前記第１と第２のロール３５，３６
がシート３９と係合している。また、その位置で、検知
装置がシート３９の前端を検知する。この検知に応じ
て、第１と第２の駆動装置３１，３２の回転速度と方向
をマイクロプロセッサＣＰＵ４２で制御して、第１と第
２のロール３５，３６がシート３９を、前記第１の向き
から角度をもって偏位させた所定の第２の向き（図５に
示された個別モード）に回転させる。第１と第２のロー
ル３５，３６による回転作用の後、シート３９を第１の
方向Ａに間断なく搬送し、また反転後も前記方向に搬送
する。
の方法について記述してきた装置を用いて、先ずシート
を第１の向き（図４に示された全体モード）で第１の方
向Ａに、第１と第２のロール３５，３６に隣接する位置
に送る。その位置で前記第１と第２のロール３５，３６
がシート３９と係合している。また、その位置で、検知
装置がシート３９の前端を検知する。この検知に応じ
て、第１と第２の駆動装置３１，３２の回転速度と方向
をマイクロプロセッサＣＰＵ４２で制御して、第１と第
２のロール３５，３６がシート３９を、前記第１の向き
から角度をもって偏位させた所定の第２の向き（図５に
示された個別モード）に回転させる。第１と第２のロー
ル３５，３６による回転作用の後、シート３９を第１の
方向Ａに間断なく搬送し、また反転後も前記方向に搬送
する。
【００２８】
【発明の効果】このようにして、本発明による装置と方
法が、非常に少ないかつ非常に単純な機械素子から成
り、シート３９の完全な回転を非常に小さい空間で実施
することができる。
法が、非常に少ないかつ非常に単純な機械素子から成
り、シート３９の完全な回転を非常に小さい空間で実施
することができる。
【図１】本発明によるシート回転の典型的装置の平面斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の装置の反転を実施させる機能的部品の一
部横断面、一部部分略側面図である。
部横断面、一部部分略側面図である。
【図３】図２の装置のロールと関連部品の一部横断面、
一部部分正面図である。
一部部分正面図である。
【図４】シートを全体モードから個別モードに旋回させ
る図１乃至図３の装置の１つの操作を示す略平面図であ
る。
る図１乃至図３の装置の１つの操作を示す略平面図であ
る。
【図５】他の操作を示す図４相当図である。
【図６】図１乃至３の装置の配線略図である。
【図７】シートの適切な旋回を実施するため図１乃至３
と６の装置の１つの典型的操作を示す理論流れ図であ
る。
と６の装置の１つの典型的操作を示す理論流れ図であ
る。
【図８】他の典型的操作を示す図７相当図である。
【図９】さらに他の典型的操作を示す図７相当図であ
る。
る。
１０ 反転モジュール １１ 帳票 １３ 高速整合コンベヤー １５ 搬送面 １６ 直立フランジ １８ 棒 １９ 棒 ２０ 押えストラップ ２２ エンドレスコンベヤーベルト ２３ モータ ２４ 第１の挾持ホイル ２５ 第２の挾持ホイル ２６ アーム ２７ 捩りばね ２８ アーム ２９ 捩りばね ３１ 第１の駆動装置 ３２ 第２の駆動装置 ３３ 回転軸 ３４ 回転軸 ３５ 第１のロール ３６ 第２のロール ３７ 周面 ３８ 周面 ３９ シート ４０ 検知装置 ４１ 縁（光ファイバーケーブル） ４２ マイクロプロセッサＣＰＵ ４３ 線 ４５ 電源 ４６ モータ電源制御装置 ４７ 運転員用表示装置 ４８ 運転員用入力ボタン ５０ 判断ブロック ５１ 後続判断ブロック ５２ 後続判断ブロック ５３ ステップ ５４ モータ逆転位置 ５６ 判断ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル．エス．カリスィアク アメリカ合衆国．14120．ニューヨーク 州．ノース．トナワンダ．クリスチャ ン．ストリート．268
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の向きを有するシートが第１の方向
に移動する搬送面と； 前記搬送面を移動するシートを係合させ、前記第１の方
向にほぼ直角方向の第２の方向に互いに間隔をおいて配
設された第１と第２のロールと； 前記第１と第２のロールそれぞれを、互いに独立して駆
動させる第１と第２の駆動装置と； 前記ロールに対して、前記第１の向きを有するシートの
前端を検知する検知装置と； 前記検知装置の出力信号に基づいて前記駆動装置の回転
速度と方向および方向転換タイミングの制御を行い、前
記第１の駆動装置の制御により、前記第１のロールを駆
動させて前記第１の方向へのシートの移送を実施しなが
ら、前記第２の駆動装置の制御により、前記第２のロー
ルを駆動させて前記第２のロールを反転させ、前記シー
トを前記第１の向きとは異なる角度を有する所定の向き
を持たせるように制御する制御装置と； から成ることを特徴とするシート回転装置。 - 【請求項２】 第１と第２の駆動装置を用い、第１と第
２のロールをそれぞれ、互いに独立して回転させるシー
トの方向づけ方法において、 （ａ）前端を有し、第１の向きにある前記シートを第１
の方向、前記第１と第２のロールに送り、そこで前記ロ
ールを前記シートに係合させる行程と； （ｂ）前記第１と第２のロールに隣接する位置で前記シ
ートの前端を検知する行程と； （ｃ）行程（ｂ）に応じて、前記駆動装置の回転速度と
方向および方向転換タイミングの制御を行い、前記第１
の駆動装置の制御により、前記第１のロールを駆動させ
て前記第１の方向へのシートの移送を実施しながら、前
記第２の駆動装置の制御により、前記第２のロールを駆
動させて前記第２のロールを反転させ、前記シートを前
記第１の向きとは異なる角度を有する所定の向きに方向
づける行程と； から成るシートの方向づけの方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/697994 | 1991-05-10 | ||
| US07/697,994 US5282614A (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Rotation of a document through a finite angle |
| US7/697994 | 1991-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221563A JPH05221563A (ja) | 1993-08-31 |
| JP2723420B2 true JP2723420B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=24803472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4144778A Expired - Lifetime JP2723420B2 (ja) | 1991-05-10 | 1992-05-11 | シート回転装置およびシート方向づけの方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5282614A (ja) |
| EP (1) | EP0512827B1 (ja) |
| JP (1) | JP2723420B2 (ja) |
| AU (1) | AU656769B2 (ja) |
| CA (1) | CA2068257A1 (ja) |
| DE (1) | DE69204896T2 (ja) |
| MX (1) | MX9202138A (ja) |
| NZ (1) | NZ242672A (ja) |
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| IT1291189B1 (it) * | 1997-03-12 | 1998-12-29 | Gera Srl | Dispositivo per l'alimentazione di fogli ad una macchina piegatrice. |
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1992
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- 1992-05-11 JP JP4144778A patent/JP2723420B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH02276748A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-11-13 | Windmoeller & Hoelscher | 所与の相対位置決めを行って複数の巻取りコアを膨張自在の巻取り軸上に配置する装置 |
Also Published As
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