JPH0620959B2 - シートの反転装置 - Google Patents
シートの反転装置Info
- Publication number
- JPH0620959B2 JPH0620959B2 JP22464590A JP22464590A JPH0620959B2 JP H0620959 B2 JPH0620959 B2 JP H0620959B2 JP 22464590 A JP22464590 A JP 22464590A JP 22464590 A JP22464590 A JP 22464590A JP H0620959 B2 JPH0620959 B2 JP H0620959B2
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- Japan
- Prior art keywords
- arm
- sheet
- stop
- delivery
- belt conveyor
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
本発明は段ボール、合紙等のシートの反転装置に関す
る。
る。
従来の段ボール製造機におけるシートの反転装置として
は、特公昭４７−９４６１号のシート材反転装置があ
る。 この装置は、シートの送り込みコンベアと送り出しコン
ベアとの間に回動枠を軸架し、この回動枠内に、積層さ
れたシートを送り込み、その上下両面を挟持した後、回
動枠を１８０゜回転させて上下両面を挟持を解除し、反
転されたシートを回動枠から送り出しコンベアに移送す
るように形成したものである。
は、特公昭４７−９４６１号のシート材反転装置があ
る。 この装置は、シートの送り込みコンベアと送り出しコン
ベアとの間に回動枠を軸架し、この回動枠内に、積層さ
れたシートを送り込み、その上下両面を挟持した後、回
動枠を１８０゜回転させて上下両面を挟持を解除し、反
転されたシートを回動枠から送り出しコンベアに移送す
るように形成したものである。
【発明が解決しようとする課題】 この種のものは、大きなシートを反転させるためには、
大型の回動枠が必要であり、これを回動させるためのス
ペースも必要である。そのため装置が大型となり、また
装置も複雑となるため、設備費が嵩む欠点があった。 またシートを確実に挟持して反転しなければならないの
で、シートの表面を傷付け易く、更に反転時間がかかる
ため、生産ラインがスピード化された昨今の段ボール製
造機には対応できないという問題もあった。
大型の回動枠が必要であり、これを回動させるためのス
ペースも必要である。そのため装置が大型となり、また
装置も複雑となるため、設備費が嵩む欠点があった。 またシートを確実に挟持して反転しなければならないの
で、シートの表面を傷付け易く、更に反転時間がかかる
ため、生産ラインがスピード化された昨今の段ボール製
造機には対応できないという問題もあった。
本発明は上記課題を解決するために開発したもので、そ
のシートの反転装置は、多条ベルトコンベアの各間隙
に、互いに内側に回動して起立し、外側に回動して伏倒
する受渡しアームと受取アームを、やや間隙を保って対
設し、上記各受渡しアームの基部には、伏倒状態から多
条ベルトコンベア条に起立してシートを支持するストッ
プアームを軸着し、各受取アームの基部には、該受取ア
ームの起立時に回動してストップアームと共にシートを
保持する支持アームを軸着し、且つ前記多条ベルトコン
ベアの経路中にシート検出手段を設け、これがシートを
検出したとき、ストップアームの起立、受渡しアームと
受取アームの起立、後部支持アームの起立、ストップア
ームと伏倒、受渡しアームと受取アームの伏倒、支持ア
ームの伏倒の各動作が順次繰り返されるようにする作動
制御手段を備えたことを特徴とする。
のシートの反転装置は、多条ベルトコンベアの各間隙
に、互いに内側に回動して起立し、外側に回動して伏倒
する受渡しアームと受取アームを、やや間隙を保って対
設し、上記各受渡しアームの基部には、伏倒状態から多
条ベルトコンベア条に起立してシートを支持するストッ
プアームを軸着し、各受取アームの基部には、該受取ア
ームの起立時に回動してストップアームと共にシートを
保持する支持アームを軸着し、且つ前記多条ベルトコン
ベアの経路中にシート検出手段を設け、これがシートを
検出したとき、ストップアームの起立、受渡しアームと
受取アームの起立、後部支持アームの起立、ストップア
ームと伏倒、受渡しアームと受取アームの伏倒、支持ア
ームの伏倒の各動作が順次繰り返されるようにする作動
制御手段を備えたことを特徴とする。
本発明に係る上記シートの反転装置は、シート７が第５
図(1)に示すように搬送コンベア２より多条ベルトコン
ベア１に送られて来ると、前側の各受渡しアーム５に装
着されたストップアーム１２が第５図(2)のように多条
ベルトコンベア１上に起立する。 このストップアーム12にシート７の先端が接近し、シー
ト７が受渡しアーム５上に位置すると、第５図(3)に矢
印で示すように前側の受渡しアーム５と後側の受取アー
ム６が互いに内側に回動して起立し、第５図(4)の状態
となる。これと同時に後側の各支持アーム13が回動して
前側の各支持アーム12の間に挿入され、第５図(5)の状
態となる。 次に前側のストップアーム12が下方へ反転し、シート７
が後側の受取アーム６と支持アーム13に受け渡される
と、受取しアーム５と受取アーム６は第５図(6)に矢印
で示すように互いに外側に回動し、第５図(7)のように
多条コンベア１の表面下に沈む。そして反転されたシー
ト７は多条ベルトコンベア１上に移されて移送が再開さ
れ、後側の支持アーム13は、第５図(8)に示すように多
条コンベア１の表面下に沈み、次のシート７の反転に備
えるのである。
図(1)に示すように搬送コンベア２より多条ベルトコン
ベア１に送られて来ると、前側の各受渡しアーム５に装
着されたストップアーム１２が第５図(2)のように多条
ベルトコンベア１上に起立する。 このストップアーム12にシート７の先端が接近し、シー
ト７が受渡しアーム５上に位置すると、第５図(3)に矢
印で示すように前側の受渡しアーム５と後側の受取アー
ム６が互いに内側に回動して起立し、第５図(4)の状態
となる。これと同時に後側の各支持アーム13が回動して
前側の各支持アーム12の間に挿入され、第５図(5)の状
態となる。 次に前側のストップアーム12が下方へ反転し、シート７
が後側の受取アーム６と支持アーム13に受け渡される
と、受取しアーム５と受取アーム６は第５図(6)に矢印
で示すように互いに外側に回動し、第５図(7)のように
多条コンベア１の表面下に沈む。そして反転されたシー
ト７は多条ベルトコンベア１上に移されて移送が再開さ
れ、後側の支持アーム13は、第５図(8)に示すように多
条コンベア１の表面下に沈み、次のシート７の反転に備
えるのである。
次に本発明の一実施例を、段ボール製造機の場合に付き
図面に基づいて説明すると、１はモータＭにより搬送コ
ンベア１と同一速度で回転する多条ベルトコンベアであ
り、該コンベアは連続的に回転させてもよく、反転時に
は停止するようにしてもよい。また各ベルト間には一定
の間隙ａが形成されている。 ３及び４は上記多条ベルトコンベア１内に、所定間隙Ｌ
を保って対設した前後一対の回動軸である。上記所定間
隙Ｌは、段ボールシート７の最大積重ねの高さより、や
や長目に設定する。 ５及び６は後端を前側の回動軸３に固定した複数本の段
ボールシート７の受渡しアームと、前端を後側の回動軸
４に固定した複数本の段ボールシート７の受多アームで
あり、前記間隙ａに対応した位置に固定されている。 Ａは回動時３及び４に連結した駆動装置であり、ギヤー
ドモータ８の出力軸の回転をカップリング９を介して回
動時３に伝え、更にギヤ10とギヤ11とにより回動軸４に
伝動することにより、両回動軸３，４を互いに反対方向
に正逆回転させ、前後一対の櫛歯状の受渡しアーム５と
受取アーム６を多条ベルトコンベア１上に起立させた
り、コンベア１の表面下に伏倒させたりする。 尚、第２図に鎖線で示すように、前側を受渡しアーム５
の回転角を90゜よりやや大きく、後側の受取アーム６の
回転角を90゜よりやや小さくして、段ボールシート７が
確実に後側の受取アーム６側に倒れるようにするため
に、前記ギヤ10の歯数を少なく、ギヤ11の歯数を多くし
ている。 12は受渡しアーム５の基部にそれぞれ回動自在に軸着し
たストップアーム、１３は受取アームの基部にそれぞれ
回動自在に軸着した支持アームであり、第５図(5)に示
す状態において、横方向に交互に位置するように軸着さ
れている。またストップアーム12と支持アーム13は、起
立した受渡し、受取アーム５，６間の下部を塞ぐことが
可能な長さが必要である。そのため第１図、第２図のよ
うにこのストップアーム12と支持アーム13を多条ベルト
コンベア１の表面下に伏倒した場合、該両アーム12，13
は、前後両回動軸３，４のなす間隔Ｌ内に突出した状態
となる。 14，15はストップアーム12と支持アーム13を受渡し及び
受取アーム５，６に対し、水平状態及び垂直状態となる
ように回動させるエアシリンダであり、第２図〜第４図
に示すようにエアシリンダ14はその一端を各受渡しアー
ム５に軸支し、他端をストップアーム12の突部16に軸着
し、エアシリンダ15はその一端を各受渡しアーム５に軸
支し、他端を支持アーム13の突部１７に軸着している。 尚、符号18は所定枚数毎に重ねられた段ボールシート７
が搬送コンベア２から多条ベルトコンベア１に差し掛か
ったことを検知し、制御盤（図示せず）に電気信号を送
ってエアシリンダ14の回動を制御する光電管スイッチで
あり、重ねられた段ボールシート７を交互に反転する場
合は、この光電管スイッチ18にカウンターを設け、カウ
ントが例えば偶数の場合は光電管スイッツ18が作動し、
奇数の場合は作動しないようにすれば良い。 19は段ボールシート７が前側の受渡しアーム５上に移送
されたことを検知し、制御盤に電気信号を送って、駆動
装置Ａ、エアシリンダ14、15の回動を制御する光電管ス
イッチである。 上記実施例は、段ボールの製造機に装備した場合である
が、ボール紙に化粧しを貼着した合紙等の反転に使用し
得ることはいうまでもない。またシートは、多数枚を積
み重ねたブロック単位で反転する場合と、一枚毎に反転
する場合がある。
図面に基づいて説明すると、１はモータＭにより搬送コ
ンベア１と同一速度で回転する多条ベルトコンベアであ
り、該コンベアは連続的に回転させてもよく、反転時に
は停止するようにしてもよい。また各ベルト間には一定
の間隙ａが形成されている。 ３及び４は上記多条ベルトコンベア１内に、所定間隙Ｌ
を保って対設した前後一対の回動軸である。上記所定間
隙Ｌは、段ボールシート７の最大積重ねの高さより、や
や長目に設定する。 ５及び６は後端を前側の回動軸３に固定した複数本の段
ボールシート７の受渡しアームと、前端を後側の回動軸
４に固定した複数本の段ボールシート７の受多アームで
あり、前記間隙ａに対応した位置に固定されている。 Ａは回動時３及び４に連結した駆動装置であり、ギヤー
ドモータ８の出力軸の回転をカップリング９を介して回
動時３に伝え、更にギヤ10とギヤ11とにより回動軸４に
伝動することにより、両回動軸３，４を互いに反対方向
に正逆回転させ、前後一対の櫛歯状の受渡しアーム５と
受取アーム６を多条ベルトコンベア１上に起立させた
り、コンベア１の表面下に伏倒させたりする。 尚、第２図に鎖線で示すように、前側を受渡しアーム５
の回転角を90゜よりやや大きく、後側の受取アーム６の
回転角を90゜よりやや小さくして、段ボールシート７が
確実に後側の受取アーム６側に倒れるようにするため
に、前記ギヤ10の歯数を少なく、ギヤ11の歯数を多くし
ている。 12は受渡しアーム５の基部にそれぞれ回動自在に軸着し
たストップアーム、１３は受取アームの基部にそれぞれ
回動自在に軸着した支持アームであり、第５図(5)に示
す状態において、横方向に交互に位置するように軸着さ
れている。またストップアーム12と支持アーム13は、起
立した受渡し、受取アーム５，６間の下部を塞ぐことが
可能な長さが必要である。そのため第１図、第２図のよ
うにこのストップアーム12と支持アーム13を多条ベルト
コンベア１の表面下に伏倒した場合、該両アーム12，13
は、前後両回動軸３，４のなす間隔Ｌ内に突出した状態
となる。 14，15はストップアーム12と支持アーム13を受渡し及び
受取アーム５，６に対し、水平状態及び垂直状態となる
ように回動させるエアシリンダであり、第２図〜第４図
に示すようにエアシリンダ14はその一端を各受渡しアー
ム５に軸支し、他端をストップアーム12の突部16に軸着
し、エアシリンダ15はその一端を各受渡しアーム５に軸
支し、他端を支持アーム13の突部１７に軸着している。 尚、符号18は所定枚数毎に重ねられた段ボールシート７
が搬送コンベア２から多条ベルトコンベア１に差し掛か
ったことを検知し、制御盤（図示せず）に電気信号を送
ってエアシリンダ14の回動を制御する光電管スイッチで
あり、重ねられた段ボールシート７を交互に反転する場
合は、この光電管スイッチ18にカウンターを設け、カウ
ントが例えば偶数の場合は光電管スイッツ18が作動し、
奇数の場合は作動しないようにすれば良い。 19は段ボールシート７が前側の受渡しアーム５上に移送
されたことを検知し、制御盤に電気信号を送って、駆動
装置Ａ、エアシリンダ14、15の回動を制御する光電管ス
イッチである。 上記実施例は、段ボールの製造機に装備した場合である
が、ボール紙に化粧しを貼着した合紙等の反転に使用し
得ることはいうまでもない。またシートは、多数枚を積
み重ねたブロック単位で反転する場合と、一枚毎に反転
する場合がある。
このように本発明に係るシートの反転装置は、多条ベル
トコンベアの表面下に設置するものであるから、装置が
コンパクトであり、設置空間を設ける必要もないので、
設備費を大幅に節減することができ、また受渡しアーム
と受取アームとストップアームと支持アームとの一連の
動作により、シートを正確且つ迅速に反転することがで
きるで、シートの走行速度の速い段ボール製造機等に適
応し得るものである。 殊に、第５図(4)〜(6)に示すようにシートを前側の受渡
しアームから後側の受取アームに移し代える場合、シー
トの下端は、交互に反転する前側のストップアームから
後側の支持アームに無理なく受け渡されるため、端面を
傷付けるようなことがなく、また表裏を挟持して反転す
る場合と違ってシートの表面を押圧して損傷することも
ない。
トコンベアの表面下に設置するものであるから、装置が
コンパクトであり、設置空間を設ける必要もないので、
設備費を大幅に節減することができ、また受渡しアーム
と受取アームとストップアームと支持アームとの一連の
動作により、シートを正確且つ迅速に反転することがで
きるで、シートの走行速度の速い段ボール製造機等に適
応し得るものである。 殊に、第５図(4)〜(6)に示すようにシートを前側の受渡
しアームから後側の受取アームに移し代える場合、シー
トの下端は、交互に反転する前側のストップアームから
後側の支持アームに無理なく受け渡されるため、端面を
傷付けるようなことがなく、また表裏を挟持して反転す
る場合と違ってシートの表面を押圧して損傷することも
ない。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図に示すＸ−Ｘ線の断面図、第３図は同上実施例の要部
を示す平面図、第４図は同上要部の縦断面図、第５図
(1)〜(8)は本実施例の反転動作の順序を示す説明図。 １；多条ベルトコンベア、２；搬送コンベア ａ；間隙、３，４；回動軸 ５，受渡しアーム、６；受取アーム ７；段ボールシート、８；ギャードモータ ９；カップリング、10，11；ギヤ 12；ストップアーム、13；支持アーム 14，15；エアシリンダ、16，17；突部 18，19；光電管スイッチ
図に示すＸ−Ｘ線の断面図、第３図は同上実施例の要部
を示す平面図、第４図は同上要部の縦断面図、第５図
(1)〜(8)は本実施例の反転動作の順序を示す説明図。 １；多条ベルトコンベア、２；搬送コンベア ａ；間隙、３，４；回動軸 ５，受渡しアーム、６；受取アーム ７；段ボールシート、８；ギャードモータ ９；カップリング、10，11；ギヤ 12；ストップアーム、13；支持アーム 14，15；エアシリンダ、16，17；突部 18，19；光電管スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】多条ベルトコンベアの各間隙に、互いに内
側に回動して起立し、外側に回動して伏倒する受渡しア
ームと受取アームを、やや間隔を保って対設し、上記各
受渡しアームの基部には、伏倒状態から多条ベルトコン
ベア上に起立してシートを支持するストップアームを軸
着し、各受取アームの基部には、該受取アームの起立時
に回動してストップアームと共にシートを保持する支持
アームを軸着し、且つ前記多条ベルトコンベアの経路中
にシート検出手段を設け、これがシートを検出したと
き、ストップアームの起立、受渡しアームと受取アーム
の起立、後部支持アームの起立、ストップアームの伏
倒、受渡しアームと受取アームの伏倒、支持アームの伏
倒の各動作が順次繰り返されるようにする作動制御手段
を備えたことを特徴とするシートの反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22464590A JPH0620959B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | シートの反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22464590A JPH0620959B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | シートの反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106053A JPH04106053A (ja) | 1992-04-08 |
| JPH0620959B2 true JPH0620959B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=16816967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22464590A Expired - Fee Related JPH0620959B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | シートの反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620959B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2603588B2 (ja) * | 1992-11-18 | 1997-04-23 | デンソン株式会社 | 重量物反転装置 |
| JP5297600B2 (ja) * | 2007-05-31 | 2013-09-25 | 高周波熱錬株式会社 | 鋼棒の加工装置 |
| JP6038654B2 (ja) | 2010-08-26 | 2016-12-07 | 株式会社日立製作所 | 磁気共鳴イメージング装置及び振動誤差磁場低減方法 |
| CN104876039B (zh) * | 2015-04-13 | 2017-06-30 | 山东信川机械有限责任公司 | 纸板自动上料机 |
| CN106853920A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-16 | 济南大学 | 一种应用于pcid的木墙体的翻转及输送装置 |
| CN107161668A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-15 | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 | 一种机器人下料架 |
| CN116101815B (zh) * | 2023-04-14 | 2023-06-16 | 福建省高晟智能包装有限公司 | 一种瓦楞纸板翻板装置及翻板方法 |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP22464590A patent/JPH0620959B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04106053A (ja) | 1992-04-08 |
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Legal Events
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