JP2603588B2

JP2603588B2 - 重量物反転装置

Info

Publication number: JP2603588B2
Application number: JP33241892A
Authority: JP
Inventors: 樹田村
Original assignee: デンソン株式会社
Priority date: 1992-11-18
Filing date: 1992-11-18
Publication date: 1997-04-23
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JPH06156683A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金型、工作物等の重
量物を反転（９０度又は１８０度）する際に使用する重
量物反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】重量物を９０度回転させる為の重量物回
転装置が公知である（特開平２−８９７０９号）。横架
軸の回りで回転可能とした起伏盤が横架軸を挟んで対向
して設置してあり、各起伏盤の下面に、起伏用のカム溝
を有するカムプレートが、前記横架軸と直交する方向で
設けてあると共に、前記カムプレートのカム溝にはカム
フォロワが係合され、該カムフォロワには直線駆動機構
が連結された構造を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の重量物回転装置
は、重量物を９０度回転することができたものである
が、重量物を１８０度回転させて反転しようとする場合
には、クレーン、フォークリフト等の外部装置を必要と
し、作業性が損なわれる問題点があった。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】この発明は、前記の如くの
問題点に鑑みてなされたもので、クレーン、フォークリ
フト等の外部装置を使用しなくても重量物の反転ができ
る装置を提供することを目的としたものである。

【０００５】斯る目的を達成するこの発明の重量物反転
装置は、横架軸の回りで、水平状態と垂直状態の間を回
転可能とした起伏盤が、横架軸を挟んで両側に設置して
あり、各起伏盤に起伏機構が設けてあると共に、前記起
伏盤の両側で、横架軸と直交する方向に、水平移送装置
が設置してあり、前記水平移送装置は移送面が水平状態
の起伏盤の上面の上方と下方の間で昇降可能としたこと
を特徴としている。

【０００６】水平移送装置自体は、ベルトコンベア又は
スライダーで構成する。

【０００７】この発明の別の重量物反転装置は、２本の
横架軸が互いに平行に設置してあり、各横架軸を挟んで
両側に、横架軸の回りで、水平状態と垂直状態の間を回
転可能とした起伏盤が設置してあり、各起伏盤に起伏機
構が設けてあると共に、２本の横架軸の間の分割された
複数の起伏盤３３ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３４ｂが互い違
いに嵌挿し、共通水平支持面を構成してあることを特徴
としている。

【０００８】

【作用】この発明の第１の重量物反転装置によれば、起
伏盤の起伏動作による重量物の回転（９０度）と、水平
移送装置による重量物の水平移動を組み合わせて、重量
物を反転することができ、クレーン、フォークリフト等
の外部装置を不要にできる。

【０００９】また、この発明の第２の重量物反転装置に
よれば、夫々の横架軸を挟んで両側に設置した起伏盤の
起伏動作による重量物の回転（９０度）を順次行うこと
によって、重量物を反転することができ、クレーン、フ
ォークリフト等の外部装置を不要にできる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図を参照して説明
する。図１乃至図３において、１は水平に架設した横架
軸であり、該横架軸１を挟んで両側に、起伏盤２ａ、２
ｂが水平状態と垂直状態の間で回転可能に設置してあ
る。起伏盤２ａ、２ｂの起伏機構は図３に示したよう
に、起伏盤２ａ、２ｂの下面に固着したカムプレート３
ａ、３ｂのカム縁４に、筺体５内で水平方向に移動可能
に設置したカムフォロワ６を当接して構成してあるが、
他の起伏機構とすることもできる。前記カムフォロワ６
は、筺体５内に設置したスライドテーブル７上に載置し
た走行ブロック８に設けたもので、走行ブロック８には
油圧シリンダー９のロッド１０が連結してあり、走行ブ
ロック８を矢示１１の方向に移動することによって、起
伏盤２ａ、２ｂが矢示１２の方向に起伏するようにした
ものである。

【００１１】前記起伏盤２ａ、２ｂの両側には、横架軸
１と直交する方向に、ベルトコンベア１３ａ、１３ｂ
が、筺体５の全長に亘って設置してある。ベルトコンベ
ア１３ａ、１３ｂの上面は、前記起伏盤２ａ、２ｂの、
水平状態における上面より若干高くなるようにしてあ
り、上面を形成するベルトは、多数のフリーローラ１
４、１４で支承されている。

【００１２】図中１５は筺体５内に設置した油圧ユニッ
トで、前記油圧シリンダー９（４個）に加圧油を給排す
ると共に、ベルトコンベア１３ａ、１３ｂを駆動する為
の油圧モータ１６ａ、１６ｂに加圧油を供給する制御系
を構成しているものである。

【００１３】次に、図４、５は、前記ベルトコンベア１
３ａ、１３ｂを、スライダー１７ａ、１７ｂに代えた実
施例で、起伏盤２ａ、２ｂの両側に、横架軸１と直交す
る方向で設置したガイドレール１８ａ、１８ｂ上に、ス
ライダー１７ａ、１７ｂが夫々摺動自在に設置してあ
る。スライダー１７ａ、１７ｂの上面は、起伏盤２ａ、
２ｂの水平状態の時の上面より若干高くなるようにして
ある。スライダ−１７ａ、１７ｂには、夫々、筺体５内
に設置した油圧シリンダー１９ａ、１９ｂのロッド２０
ａ、２０ｂが連結ブロック２１ａ、２１ｂを介して連結
してあり、油圧シリンダー１９ａ、１９ｂを介してスラ
イダー１７ａ、１７ｂは矢示２２のように移動するよう
になっている。

【００１４】上記二実施例の動作を図６に基づいて説明
する。図６において、２３が、金型、工作物などの重量
物である。重量物２３が回転を繰り返して反転する様子
を判り易くする為に、一側にハッチングを付して表わし
てある。

【００１５】先ず、重量物２３を(a) に示したように、
起伏盤２ａの上に載置する。図４、５の実施例では、ス
ライダー１７ａ、１７ｂを起伏盤２ａ側に移動させてお
く。スライダー１７ａ、１７ｂの上面又はベルトコンベ
ア１３ａ、１３ｂの上面は起伏盤２ａの上面より若干高
いので、重量物２３は、ベルトコンベア１３ａ、１３ｂ
又はスライダー１７ａ、１７ｂで支承されることになる
が、簡略化する為に、ベルトコンベア又はスライダーの
図示は省略してある。

【００１６】(a) に示した状態で、起伏機構を介して起
伏盤２ｂを矢示２４の方向に９０度回転させて、(b) に
示したように垂直状態にし、次いで、起伏盤２ａと起伏
盤２ｂを、同一速度で、矢示２５の方向に９０度回転さ
せることによって、重量物２３は(c) に示したように９
０度回転する。

【００１７】次に、(c) のように垂直状態になった起伏
盤２ａを、矢示２６の方向に９０度回転させて(d) に示
したように、水平状態とした後、ベルトコンベア１３
ａ、１３ｂ又はスライダー１７ａ、１７ｂを矢示２７の
方向に移動させると、起伏盤２ｂの上側に移された重量
物２３を、再び(e) に示したように、起伏盤２ａの上側
に移送することができる。

【００１８】そこで再び、前記の動作を繰り返す。即
ち、起伏盤２ｂを矢示２８の方向に９０度回転させて、
(f) に示したように垂直状態とし、次いで起伏盤２ａ、
２ｂを同一速度で矢示２９の方向に回転させることによ
って、(g) に示したように重量物２３を９０度回転させ
る。

【００１９】次に、起伏盤２ａを矢示３０の方向に回転
させて、(h) に示したように水平状態とすれば、作業は
完了で、重量物２３を１８０度反転することができる。

【００２０】尚、上記実施例のベルトコンベア１３ａ、
１３ｂの油圧モータ１６ａ、１６ｂは電動モータで駆動
するようにすることも可能であり、ベルトコンベア１３
ａ、１３ｂをチェーンコンベアとすることも可能であ
る。また、スライダー１７ａ、１７ｂの油圧シリンダー
１９ａ、１９ｂも空気圧シリンダーや電動シリンダーな
どの他のアクチュエータとすることが可能である。

【００２１】ベルトコンベア１３ａ、１３ｂおよびスラ
イダー１７ａ、１７ｂの上面を起伏盤２ａ、２ｂの上面
より高くした構成は、これらの水平移送装置を、昇降装
置上に設置して、起伏盤２ａ、２ｂの上面の上方と下方
の間で昇降可能の構成とすることが可能である。

【００２２】図７および図８は、この発明の第２の重量
物反転装置の実施例である。この実施例は、前記実施例
におけるベルトコンベアやスライダーによる水平移送装
置を使用していない。

【００２３】即ち、水平な２本の横架軸、３１、３２が
互いに平行に設置してあり、各横架軸３１、３２の両側
に、水平状態と垂直状態の間で回転可能とした起伏盤３
３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂが設置してある。横架軸
３１、３２の間で、一対の起伏盤３３ｂ、３３ｂ、３４
ｂ、３４ｂは、夫々、互い違いに嵌装できるようにし
て、両方の一対の起伏盤３３ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３４
ｂで共通の水平支持面３５が構成できるようにしてあ
る。

【００２４】前記起伏盤３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４
ｂの起伏機構は前記実施例と同様に、各起伏盤の下面に
固着したカムプレート３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ
と、油圧シリンダー３８を介して水平方向に移動するカ
ムフォロワ３９で構成してある。

【００２５】上記実施例の動作は図９に示した通りであ
る。初めに、重量物４０を(a) に示したように起伏盤３
４ａの上に載置する。起伏盤３４ｂ、３４ｂを矢示４１
の方向に９０度回転して、(b) に示したように垂直状態
とした後、起伏盤３４ａ、３４ｂ、３４ｂを同一速度で
矢示４２の方向に９０度回転することによって、(c)に
示したように重量物４０は９０度回転する。

【００２６】次に、起伏盤３４ａを矢示４３の方向に９
０度回転させて水平状態に復帰させると共に、起伏盤３
３ａを矢示４４の方向に９０度回転させて、(d) に示し
たように垂直状態とし、続いて、起伏盤３３ａ、３３
ｂ、３３ｂを、矢示４５の方向に同一速度で９０度回転
することによって、(e) に示したように、重量物４０は
再び９０度回転する。そこで起伏盤３３ｂ、３３ｂを矢
示４６の方向に９０度回転させて、(f) に示したように
水平状態とすれば作業は完了で、重量物４０は１８０度
の反転状態とすることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば、起伏盤の起伏動作の繰り返しによって重量物を反転
することができ、クレーン、フォークリフト等の外部装
置を不要とできる効果がある。従って、反転作業の能
率、安全性等を向上できる効果がある。また起伏盤の両
側に設置した水平移送装置を昇降可能にしたので不使用
時には起伏盤の上面より下方に下降させておくことがで
きる効果がある。更に２本の横架軸の間の分割された起
伏盤（３３ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３４ｂ）が互い違いに
嵌挿し、共通水平支持面を構成し、該共通水平支持面で
物体を支持できるようにしたので重量物でも安定かつ無
理なく反転支持できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の一部を破切した平面図
である。

【図２】同じく第１実施例の正面図である。

【図３】同じく第１実施例の起伏機構部分の図で、(a)
は拡大正面図、(b) は拡大側面図である。

【図４】この発明の第２実施例の一部を破切した平面図
である。

【図５】同じく第２実施例の正面図である。

【図６】(a) 乃至(h) は、この発明の第１、第２実施例
の動作を説明する概略図である。

【図７】この発明の第３実施例の平面図である。

【図８】同じく第３実施例の図で、(a) は縦断正面図、
(b) は起伏盤を除いた平面図である。

【図９】(a) 乃至(f) は、この発明の第３実施例の動作
を説明する概略図である。

【符号の説明】

１、３１、３２横架軸２ａ、２ｂ、３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ起伏盤３ａ、３ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂカムプ
レート６、３９カムフォロワ９、３８油圧シリンダー１３ａ、１３ｂベルトコンベア１４フリーローラ１６ａ、１６ｂ油圧モータ１７ａ、１７ｂスライダー１８ａ、１８ｂガイドレール１９ａ、１９ｂ油圧シリンダー２３、４０重量物３５共通の水平支持面

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】横架軸の回りで、水平状態と垂直状態の
間を回転可能とした起伏盤が、横架軸を挟んで両側に設
置してあり、各起伏盤に起伏機構が設けてあると共に、
前記起伏盤の両側で、横架軸と直交する方向に、水平移
送装置が設置してあり、前記水平移送装置は移送面が水
平状態の起伏盤の上面の上方と下方の間で昇降可能とし
たことを特徴とした重量物反転装置。
【請求項２】水平移送装置は、ベルトコンベアとした
請求項１記載の重量物反転装置。
【請求項３】水平移送装置は、スライダーとした請求
項１記載の重量物反転装置。
【請求項４】２本の横架軸が互いに平行に設置してあ
り、各横架軸を挟んで両側に、横架軸の回りで、水平状
態と垂直状態の間を回転可能とした起伏盤が設置してあ
り、各起伏盤に起伏機構が設けてあると共に、２本の横
架軸の間の分割された複数の起伏盤（３３ｂ、３３ｂ、
３４ｂ、３４ｂ）が夫々互い違いに嵌挿し共通水平支持
面を構成してあることを特徴とした重量物反転装置。