JPS6121507Y2

JPS6121507Y2 -

Info

Publication number: JPS6121507Y2
Application number: JP9587182U
Authority: JP
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1986-06-27
Also published as: JPS592768U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、天井クレーン、さらに詳しくは、少
くとも２個のフツクを同期して昇降させ、長尺物
の荷を吊上げ又は吊下げるフツクの駆動装置を備
えた天井クレーンに関するものである。

従来のこの種天井クレーンに、例えば第１図に
示すようにビーム等１に装着した走行レール２，
２ａにサドル４，４ａを備えたガーダ３を走行可
能に懸垂し、このガーダ３の両端に油圧シリンダ
５，５ａを装着してマスト６，６ａの端部に昇降
フレーム７を取付け、この昇降フレーム７の下面
にフツク８，８を設けたものがある。

このような天井クレーンにより、第２図の側面
図に示すように、所定の間隔L₁で段積された長
尺物の荷９を吊上げるには、ガーダ３を走行させ
てフツク８，８を荷９，９の間に位置させて停止
し、油圧シリンダ５，５によりマスト６，６を下
降させ、フツク８，８を荷９，９の間から下降さ
せたのち、ガーダ３を僅かに走行させてフツク
８，８をL₃だけ移動させ、荷９をフツク８，８
の開口部内に装入し、油圧シリンダ５，５により
昇降フレーム７を上昇させて荷９を吊上げ、ガー
ダ３を走行させて所定の場所まで移動させてい
る。

ところで、このような渋来の装置においては、
フツク８，８を荷９の間から下降させたのち移動
させて荷９を吊上げなければならないので、荷９
の間隔L₁はフツクの幅（以下側面という）L₂よ
り必ず大きく（L₁＞L₂）にしなけらばならない。
このため荷９の段積に広い場所を必要とするばか
りでなく、荷９の吊上げの都度クレーンを僅かな
距離L₃だけ走行させなけらばならないので、ク
レーンの操作が面倒で作業能率が悪く、またクレ
ーンを自動運転する場合は位置制御が複雑になる
等、多くの問題があつた。

本考案は、上記のような従来の問題点を解決す
るためになされたもので、積荷の間隔を狭くして
その占有面積を大幅に節減すると共に、クレーン
の運転を簡単にして作業能率を向上させることを
目的とするものである。

本考案に係る天井クレーンは、上記の目的を達
成するため、少くとも２個のフツクを備えた昇降
フレームを昇降させて長尺物の荷を吊上げ、移動
等を行なう装置において、前記フツクを前記昇降
フレームの長さ方向と直交して移動する移動部材
に回動可能に装着して該フツクに設けたピニオン
を前記昇降フレームに設けたラツクと噛合わせ、
前記移動部材を一方の側に移動させることにより
前記フツクを中央部から一方の側に移動させると
共にほぼ90゜回動させ、前記移動部材を反対方向
に移動させることにより前記フツクを中央部に戻
すと共に反対方向にほぼ90゜回動させるように構
成したフツク駆動装置を備えたことを特徴とする
ものである。以下図面により本考案を説明する。

第３図は一部を断面で示した本考案実施例要部
の斜視図である。図において、１０，１０ａはフ
ツク８ａ，８ｂの駆動装置で（以下片側の駆動装
置１０について説明する）、マスト６，６の端部
に取付けられた昇降フレーム７ａの両端付近には
角状の穴１１が設けられており、その両側にはレ
ール１２，１２が形成されている。１３は穴１１
の一方の側面に固定されラツク、１４は車輪１５
を備えた移動部材で、レール１２，１２上に移動
可能に塔載されている。１６はフツク８ａの上端
部に設けた鍔１７を有する軸で、移動部材１４に
設けた穴（図示せず）に挿入され、穴より大きい
鍔１７によりフツク８ａを支持している。１８は
フツク８ａに固定され、ラツク１３と噛合うピニ
オンである。１９は昇降フレーム７ａに設けたモ
ータ、２０は軸受を介して昇降フレーム７ａに装
着された駆動軸で、モータ１９の出力軸と駆動軸
２０とは、チエン等２１により連結されている。
駆動軸２０の一端にはピニオン２２が固定され、
移動部材１４上に固定されたラツク２３と噛合つ
ている。２４，２４ａはこれらの機構を保護する
カバーである。

次に第３図及びその側面を示す第４図を参照し
て本考案の作用を説明する。第３図のフツク８ａ
の状態は、第４図では破線で示しかつ荷９の上方
に位置している。この状態でモータ１９を作動さ
せ、チエン等２１で連結された駆動軸２０を回転
させると、その回転はピニオン２２を介してラツ
ク２３に伝えられ、移動部材１４を矢印ａ方向に
移動させる。この結果、フツク８ａは移動部材１
４に送られて矢印ａ方向に移動すると共に、ピニ
オン１８は時計方向にほゞ90゜回動し、これに固
定されたフツク８ａもその側面が荷９の長さ方向
とほゞ平行になるまで回動する。

次に昇降フレーム７ａを下降させて、フツク８
ａを荷９の間に挿入する（第４図に実線で示
す）。この状態でモータ１９を反対方向に回転さ
せると、フツク８ａは矢印ｂ方向に移動して再び
中央に戻ると共に、ほゞ90゜回動して荷９を開口
部内に挿入する（第４図に破線で示す）。ついで
昇降フレーム７ａを上昇させれば、荷９はフツク
８ａ，８ｂにより吊上げられる。なお、上記の説
明では、一方のフツク８ａの作用について述べた
が、他方のフツク８ｂも上記と同様の駆動装置１
０ａにより、モータ１９より全く同じ作用を行な
い、両フツク８ａ，８ｂは同期して荷を吊上げ
る。

第５図は本考案の別の実施例の要部を示す斜視
図である。本実施例においては、昇降フレーム７
ａとガーダとの間をパンタグラフ２５，２５ａで
連結すると共に、昇降フレーム７ａの昇降は、モ
ータに駆動されるロードシーブ（図示せず）に懸
架されたチエン２６，２６ａにより行なうことに
したもので、フツク８ａ，８ｂの駆動装置１０，
１０ａは第３図の実施例の場合と同じである。

上記の各実施例では、フツク８ａ，８ｂを２個
設けた場合を示したが、３個以上でもよい。また
昇降フレーム７ａの昇降に油圧シリンダ５，５ａ
又はチエン２６，２６ａを用いた場合を示した
が、他の機構を用いてもよい。さらに、フツク８
ａ，８ｂの駆動装置１０，１０ａの移動部材１４
をモータ１９と駆動軸２０とで移動させて、フツ
ク８ａ，８ｂを移動及び回動させる場合を示した
が、電動シリンダ、油圧シリンダ等で移動部材１
４を走行させてもよく、あるいはモータでピニオ
ン１８を直接回転させ、フツク８ａ，８ｂを移動
及び回動させるようにしてもよい。さらに、フレ
ーム７ａに車輪１５を備えた移動部材１４を載置
した場合を示したが、例えば工作機械のテーブル
のように移動部材を摺動可能にフレーム７ａ上に
装着してもよい。その他本考案の各部の機構や形
状も上記実施例に限定するものではなく、本考案
の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更しうることは
言う迄もない。

以上の説明から明らかなように、本考案は、フ
ツク８ａ，８ｂを荷９の間に挿入するときはフツ
ク８ａ，８ｂを中央部から右又は左に移動させる
と共に、ほぼ90°回動させるようにしたので、第
４図に示すように積荷９の間隔L₅は、フツク８
ａ，８ｂの厚さL₆よりやゝ大きければよく、し
たがつて、従来に比べて積荷面積を大幅に小さく
することができる。また、フツク８ａ，８ｂを移
動と同時に回動させるようにしたので、クレーン
を走行させる必要がなく、このため作業能率を向
上させることができる。さらに、クレーンを自動
運転する場合に位置制御が簡単である等、実施に
よる効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一列を示す正面図、第２図
は第１図の要部を側面からみた作用説明図、第３
図は一部を断面で示した本考案実施例の斜視図、
第４図はその作用説明図、第５図は本考案の他の
実施例の斜視図である。７ａ：昇降フレーム、８ａ，８ｂ：フツク、
９：長尺物の荷、１０，１０ａ：フツク駆動装
置、１３，２３：ラツク、１４：移動部材、１
８，２２：ピニオン、１９：モータ、２０：駆動
軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 少なくとも２個のフツクを備えた昇降フレー
ムを昇降させて長尺物の荷の吊上げ、移動等を
行う装置において、前記フツクを前記昇降フレームの長さ方向と
直交して移動する移動部材に回動可能に装着し
て該フツクに設けたピニオンを前記昇降フレー
ムに設けたラツクと噛合わせ、前記移動部材を
一方の側に移動させることにより前記フツクを
同方向に移動させると共にその開口部が前記昇
降フレームの長さ方向とほぼ一致する位置まで
回動させ、前記移動部材を前記と反対方向に移
動させることにより前記フツクを同方向に移動
させると共にその開口部が前記昇降フレームの
長さ方向とほぼ直交する位置まで回動させるよ
うに構成したフツク駆動装置を備えたことを特
徴とする天井クレーン。 (2) モータで駆動される駆動軸に設けたピニオン
を前記移動部材に固定したラツクと噛合わせて
なる実用新案登録請求の範囲第１項記載の天井
クレーン。 (3) 前記移動部材を電動シリンダ、油圧シリンダ
等で移動させてなる実用新案登録請求の範囲第
１項記載の天井クレーン。