CN220299622U - 一种紧凑型柔性移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型柔性移载装置；本实用新型装置包括滚筒输送模块、移载模块以及顶升模块；移载模块由链条输送组件阵列组成，移载模块安装滚筒输送模块中，顶升模块用于将移载模块顶升，使移载模块高于滚筒输送模块的输送面；从而移载模块能将货物进行移载。滚筒输送模块、移载模块作为独立的模块可直接单独在特定场景使用，并且可以根据货物尺寸调整移载模块中的链条输送组件数量，以达到满足输送要求的同时，降低整机成本的目的；滚筒输送组件紧凑设计，将顶升组件动力组件与滚筒动力组件布局在同一高度，位于滚筒线的一侧，方便设备运行维护，提高了空间利用率。链条送组件排布密集，增加了可移载货物的种类。

Description

一种紧凑型柔性移载装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种紧凑型柔性移载装置。

背景技术

随着智慧物流的发展，物流自动化设备也得到了更广泛的应用，移载机作为其中一种常见的物流分拣设备，经常用于把托盘货物从主输送线分拣到支输送线的场景。移载装置通常由三个执行机构组成，他们分别为：主滚筒输送机构，链条移载机构，移载顶升机构。当分拣货物时，移载机内部的顶升机构将移载机构从主输送线下方升起，使得移载输送面高于主输送面，从而托起货物，此时移载机构工作将货物从主线转移到分支输送线。

现有技术方案中，三个机构多采用非模块化设计，扩展性差，功能单一。顶升机构通常由气缸、电缸、液压缸与连杆组成，如CN201420259651.8所述顶升机构安装在下部架体之上，所述顶升机构由气缸、铰链、铰座及拉杆构成。复杂的传动机构抬高了整机高度，使得此类设备在空间受限的区域无法使用。

如CN201820454360.2中所述移载机，由底座本体、驱动机构、四处凸轮轴、四个滑杆以及连杆加移载机构组成。由于驱动电机布局位于移载机下方，整机高度较大，同时电机位于底座本体内侧，也将会导致设备扩展性差，维护不便。

如CN202222913738.X所描述，其包含底座、安装架、安装板、链条、传动轴。其横向阵列的安装板之间间距较大，这将导致尺寸小于其间距尺寸的包裹托盘无法通过。

综上，现有移载机存在主要不足有：空间利用率低；可维护性差；功能单一；扩展性差；对转运包裹通用性差。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型所公开了一种紧凑型柔性移载装置，包括滚筒输送模块、移载模块以及顶升模块；

所述滚筒输送模块包括滚筒机架和设置在滚筒机架上的滚筒电机、链条以及滚筒；所述滚筒机架上安装有多根滚筒，滚筒之间留有空隙；滚筒电机通过链条与滚筒传动连接；

所述移载模块包括移载机架以及设置在移载机架上的移载电机和链轮输送组件；所述移载电机通过传动轴与链轮输送组件连接；多组链轮输送组件构成移载模块的动力部件，当顶升模块未处于顶升状态时，链轮输送组件位于滚筒之间的空隙下方，当顶升模块处于顶升状态时，链轮输送组件位于滚筒之间的空隙处且链轮输送组件的上表面高于滚筒所在平面。

所述顶升模块安装在滚筒机架上，且顶升模块位于移载模块下方，顶升模块用于顶升移载模块；

作为本实用新型的优选方案，所述移载电机与多组链轮输送组件之间还设置有传动部件；所述传动部件包括联轴器、主传动轴、主链条以及次级传动轴；移载电机通过联轴器与主传动轴相连，主传动轴通过主链条与次级传动轴传动连接，次级传动轴与链轮输送组件连接。

作为本实用新型的优选方案，所述链轮输送组件包括链轮板、链条支撑块、从动链轮、输送链条和设置在链轮板上的驱动链轮；所述驱动链轮与移载电机传动连接，驱动链轮将动力传递给输送链条；在链条支撑块的两端分别设置有两个从动链轮，链条支撑块以及两个从动链轮将输送链条上端撑平；在驱动链轮的两侧也设置有两个从动链轮用于张紧输送链条；多组链轮输送模块构成了移载模块的动力部件。

作为本实用新型的优选方案，所述顶升模块包括顶升电机、顶升传动轴、顶升凸轮、顶升主级链条和顶升次级链条；所述顶升电机与顶升传动轴传动连接，顶升传动轴两端设置有顶升主级链条，所述顶升主级链条通过轴承与顶升次级链条传动连接；顶升次级链条上设置有链轮，所述链轮与顶升凸轮同轴。

作为本实用新型的优选方案，所述滚筒电机通过驱动链条及次级链条将动力传递到各个滚筒上，滚筒电机通过驱动链条与相邻的两个滚筒连接；每根滚筒上均具有两个链轮，滚筒与滚筒上的链轮同轴；相邻的滚筒的链轮上设置有次级链条，相邻的滚筒通过次级链条进行传动。

作为本实用新型的优选方案，所述滚筒输送模块还包括两个从动端轴承座板和两个驱动端轴承座板，顶升模块的轴承座分别固定在从动端轴承座板和驱动端轴承座板上；从动端轴承座板上两个轴承座间布一组链条，驱动端轴承座板上两个轴承座间布两组链条，一条与顶升传动轴连接，另一条与顶升次级链条连接。

作为本实用新型的优选方案，滚筒输送模块还设置有光电支架，光电支架上设置有用于检测移载模块位置的传感器。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果有：

1)因为本实用新型采用输送与移载，顶升分体模块化设计，因此克服了传统移载机功能单一，通用性差，维护困难的问题，从而使本实用新型移载机成为一种一机多用且维护便利的柔性输送装置，通用性，可扩展性高，使用灵活，成本低。

2)因为本实用新型移载装置采用三台电机平行滚筒线平面同且与同高度布局，相较同负载的传统移载设备，高度尺寸降低20％以上，因此克服了传统移载机整机空间利用率低，无法应用到高度空间受限地方的问题；较高的空间利用率使其可以适应更广泛的应用场景，同时能更便捷地运输和仓储。

3)因为本实用新型移载模块的链条输送组件间距小，并采用各滚筒间无空挡布局设计，即每组滚筒间都含有一条链条输送组件的设计，从而提高了设备的稳定性与输送不同尺寸货物的兼容性。

附图说明

图1是本实用新型移载装置的示意图。

图2是滚筒输送模块的示意图。

图3是移载模块的示意图。

图4是移载模块的俯视图。

图5是链轮输送组件的示意图。

图6是顶升模块的示意图。

图7是顶升执行机构的示意图。

图8是图7的剖视图。

图9是滚筒间链条传动机构局部俯视图。

图10是滚筒输送模块传动链条的示意图。

图11是顶升模块的俯视图。

图中1.滚筒输送模块，2.移载模块，3.顶升模块，101.滚筒驱动电机，102.滚筒，103.驱动链条，104.次级链条，105.升降导向块，106.从动端轴承座，107滚筒机架，108.驱动端轴承座，109.限位光电座，201.移载电机，202.顶升块，203.导向轴承，204.联轴器，205.主传动轴，206.移载机架，207.次级传动轴，208.传动链条，220.链轮输送组件，221.从动链轮，222.输送链条，223.链轮板，224.链条支撑块，225.驱动链轮，301.顶升电机，302.顶升传动轴，303.顶升主链条，304.顶升凸轮，305.顶升次级链条，306.顶升轴承，307.轴承座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步阐述和说明。所述实施例仅是本公开内容的示范且不圈定限制范围。本实用新型中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

在图1中，滚筒输送模块1、移载模块2和顶升模块3组成本实用新型移载装置。

在图2中，顶升模块3采用螺栓连接安装在滚筒机架107上，顶升模块的轴承座307分别固定在从动端轴承座板106和驱动端轴承座板108上，滚筒电机101通过驱动链条103及次级链条104将动力传递到各个滚筒102上。如图10所示，滚筒电机101与两根最近的滚筒102通过采用三角形绕法的驱动链条103连接，每根滚筒102端都有两个同轴的链轮，如图9所示，相连的滚筒102彼此使用次级链条104进行动力传递，动力从中间两根滚筒102逐级向两侧传递，当驱动链条103运动的时候，也会同时带动所有滚筒102运动。

在图3中，移载模块2由移载电机201、顶升块202，导向轴承203，移载机架206及传动部件组成，在图4中，移载电机201作为动力源通过联轴器204与主传动轴205相连，主传动轴205通过传动链条208将动力分别传给两根次级传动轴207，次级传动轴207上安装各个输送组件的驱动链轮225，动力由此输送给链轮输送组件220，完成移载动力传递。

在图5中，链轮输送模块由从动链轮221、输送链条222、链轮板223、链条支撑块224、驱动链轮225组成，多组链轮输送模块220阵列，构成了移载模块2的动力部件。驱动链轮225固定在次级传动轴207上，次级传动轴207会将动力传递给输送链条222，两端的从动链轮221将输送链条222上端撑平，并由链条支撑块224托起，调节中部从动链轮221对输送链条222进行张紧。将以上部件用两侧链轮板223固定就组成了单个输送组件220，货物可被多组输送组件220承载，输送链条222转动方向与滚筒运动方垂直，即可完成货物的换向输送动作。

在图6中，顶升电机301通过顶升传动轴302将动力传递到移载装置的另一侧。顶升主级链条303和顶升次级链条305将电机的动力传递至移载机末端，如图11所示，从动端轴承座板106上两个轴承座间布一组链条，用于传递顶升次级链条305动力，驱动端轴承座板108上两个轴承座间布两组链条，一条用于接受顶升传动轴302上的动力，另一条用于将动力传递给顶升次级链条305；四周的顶升凸轮304作为执行机构与顶升块202配合作用，实现移载模块的升降功能。顶升电机301旋转带动顶升传动轴302转动，带动顶升传动轴302两端的顶升次级链条305运动，即可将动力分别传递至移载模块的两侧，近端的两个凸轮运动，顶升次级链条305的链轮与凸轮同轴，顶升次级链条305也会将电机的动力传递至移载机末端凸轮，四个顶升凸轮304同步旋转，即可实现移载模块的升降运动。

在图7中，移载模块2安装滚筒输送模块1中，顶升凸轮304上由顶升轴承306，顶升轴承306可以在顶升块202的槽内移动，四个导向轴承203承靠在升降导向块105上，如图8所示，当移载装置需要升起时，顶升电机带动顶升凸轮304旋转180°，光电支架109上传感器检测到移载模块到达上极限位，顶升电机301即停止转动。

为了更加清楚地表达上述装置的工作过程，本实施例还提供了一种上述紧凑型柔性移载装置的工作方法，具体包括以下步骤：

1)将紧凑型柔性移载装置设置在转运通道上，并接通电源；

2)滚筒输送模块1的滚筒开始滚动；

3)货物输送到滚筒输送模块1上，当货物移动到移载装置中间位置时，滚筒停止运动；

4)顶升电机301旋转带动顶升传动轴302转动，带动顶升传动轴302两端的顶升次级链条305运动，即可将动力分别传递至移载装置2的两侧，近端的两个凸轮运动，顶升次级链条305的链轮与凸轮同轴，顶升次级链条305也会将电机的动力传递至移载机末端凸轮，四个顶升凸轮304同步旋转，将货物与移载模块2一起升起；

5)光电支架109上传感器检测到移载模块到达上极限位，顶升电机301即停止转动，移载电机201带动主传动轴205旋转，主传动轴205通过传动链条208、次级传动轴207以及驱动链轮225将动力传输给链轮输送组件220；输送链条222转动方向与滚筒运动方垂直，将货物沿原输送路线的垂直方向移载；

6)待货物移出后，移载模块2下降复位，等待下一件货物上机。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种紧凑型柔性移载装置，其特征在于，包括滚筒输送模块(1)、移载模块(2)以及顶升模块(3)；

所述滚筒输送模块(1)包括滚筒机架(107)和设置在滚筒机架(107)上的滚筒电机(101)、链条以及滚筒(102)；所述滚筒机架(107)上安装有多根滚筒(102)，滚筒(102)之间留有空隙；滚筒电机(101)通过链条与滚筒(102)传动连接；

所述顶升模块(3)安装在滚筒机架(107)上，且顶升模块(3)位于移载模块(2)下方，顶升模块(3)用于顶升移载模块(2)；

所述移载模块(2)包括移载机架(206)以及设置在移载机架(206)上的移载电机(201)和链轮输送组件(220)；所述移载电机(201)通过传动轴与链轮输送组件(220)连接；多组链轮输送组件(220)构成移载模块(2)的动力部件；当顶升模块(3)未处于顶升状态时，链轮输送组件(220)位于滚筒(102)之间的空隙下方，当顶升模块(3)处于顶升状态时，链轮输送组件(220)位于滚筒(102)之间的空隙处且链轮输送组件(220)的上表面高于滚筒(102)所在平面；

所述链轮输送组件(220)包括链轮板(223)、链条支撑块(224)、从动链轮(221)、输送链条(222)和驱动链轮(225)；所述驱动链轮(225)设置在链轮板(223)上并与移载电机(201)传动连接，驱动链轮(225)将动力传递给输送链条(222)；在链条支撑块(224)的两端分别设置有两个从动链轮(221)，链条支撑块(224)以及两个从动链轮(221)将输送链条(222)上端撑平；在驱动链轮(225)的两侧也设置有两个从动链轮(221)用于张紧输送链条(222)。

2.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述移载电机(201)与多组链轮输送组件(220)之间还设置有传动部件；所述传动部件包括联轴器(204)、主传动轴(205)、传动链条(208)以及次级传动轴(207)；移载电机(201)通过联轴器(204)与主传动轴(205)相连，主传动轴(205)通过传动链条(208)与次级传动轴(207)传动连接，次级传动轴(207)与链轮输送组件(220)连接。

3.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述顶升模块(3)包括顶升电机(301)、顶升传动轴(302)、顶升凸轮(304)、顶升主级链条(303)和顶升次级链条(305)；所述顶升电机(301)与顶升传动轴(302)传动连接，顶升传动轴(302)两端设置有顶升主级链条(303)，所述顶升主级链条(303)通过轴承与顶升次级链条(305)传动连接；顶升次级链条(305)上设置有链轮，所述链轮与顶升凸轮(304)同轴。

4.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述滚筒电机(101)通过驱动链条(103)及次级链条(104)将动力传递到各个滚筒(102)上，滚筒电机(101)通过驱动链条(103)与相邻的两个滚筒(102)连接；每根滚筒(102)上均具有两个链轮，滚筒(102)与滚筒(102)上的链轮同轴；相邻的滚筒(102)的链轮上设置有次级链条(104)，相邻的滚筒(102)通过次级链条(104)进行传动。

5.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述滚筒输送模块(1)还包括两个从动端轴承座板(106)和两个驱动端轴承座板(108)，顶升模块的轴承座(307)分别固定在从动端轴承座板(106)和驱动端轴承座板(108)上；从动端轴承座板(106)上两个轴承座间布一组链条，驱动端轴承座板(108)上两个轴承座间布两组链条，一组与顶升传动轴(302)连接，另一组与顶升次级链条(305)连接。

6.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，滚筒输送模块(1)上还设置有光电支架(109)，光电支架(109)上设置有用于检测移载模块(2)位置的传感器。