JPH0289709A

JPH0289709A - 重量物回転装置

Info

Publication number: JPH0289709A
Application number: JP24138888A
Authority: JP
Inventors: Shige Tamura; 田村　樹
Original assignee: Denson Kk
Current assignee: Denson Kk
Priority date: 1988-09-27
Filing date: 1988-09-27
Publication date: 1990-03-29
Also published as: JPH0549563B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、回転可能に設置した起伏盤を介して工作物
その他の重量物を所定の角度宛（０〜９０度）回転する
ようにした重量物回転装置に関する。

（従来の技術）従来、工作物その他の重量物を回転させる装置として、
回転可能に設置した起伏盤上に工作物その他の重量物を
載置し、起伏盤の回転により前記重量物を回転さけるよ
うにした装置が知られている。

（発明が解決しようとする課題）前記従来の重量物回転装置において、起伏盤の回転を流
体圧シリンダーを介して行うようにした装置では、流体
圧シリンダーのピストンロッドと前記起伏盤を略直角に
対向させるべく、流体圧シリンダーを縦に設置して、流
体圧シリンダーによる力の有効利用を図っていたので、
装置の高さが高くなり、起伏盤の低床化ができない問題
があった。

一方、起伏盤の回転軸に電動モータの回転力を伝導させ
るようにした装置も知られているが、回転初期に必要と
する動力が回転中に必要とする動力に比べて大きいので
、大型の電動モータを必要とする問題があった。

（課題を解決する為の手段）そこでこの発明は、前記起伏盤の下面に、起伏用のカム
溝を設けたカムプレートを設け、前記カム溝と係合させ
たカムフォロワを直線的に移動させるようにして従来の
問題点を解決したのである。

即ちこの発明の重Ｔ物回転装置は、水平軸の回りで回転
可能とした起伏盤が水平軸を挟んで対向して設置してあ
り、各起伏盤の下面に、起伏用のカム溝を有するカムプ
レートが、前記水平軸と直交する方向で設けてあると共
に、前記カムプレートのカム溝にはカムフォロワが係合
され、該カムフォロワには直線駆動機構が連結されてい
ることを特徴としている。

前記カム溝は、種々のサイクロイドカーブが用いられ、
カムフォロワの定速水平移動に対して、起伏盤が所望の
回転速度で回転するように、一又は複数種のサイクロイ
ドカーブが組合わされる。

複数種のサイクロイドカーブを組合わゼでカム溝を形成
し、起伏盤のＯ度から９０度の範囲における回転速度を
変化させる場合には、対向して設置した二つの起伏盤の
回転速度を同期させる為に、回転角度が４５度の部分を
挟／υで両側が、カムフォロワの等速移動に対して同一
回転速度のカーブからなるカム溝とするのが望ましい。

尤もカムフＡロワの移動速度を制御して起伏盤の回転速
度を制御するようにした場合には、カム溝のカーブは自
由に決定することができる。

前記直線駆動機構は水平乃至約３０度の範囲で傾斜角度
を定める。

（作　用）この発明の重量物回転装置によれば、カム溝に係合させ
たカムフォロワを移動させて起伏盤を回転することがで
きる。従って、カムフォロワを流体圧シリンダーで駆動
する場合には、流体圧シリンダーを略水平の方向に設置
して、装置の高さを低くおさえることができる。又、カ
ムフォロワを電動モータで駆動する場合も、螺杆とナッ
トからなる直線駆動機構を用いて、ナットとカムフォロ
ワを連結すると共に、螺杆と電動モータを連結して装置
の高さを低くおさえることができる。そしてカム溝を形
成するカーブにより起伏盤の回転速度を変化させること
が可能であるので、起動時には低速となるようにして、
大型の電動モータを必要としなくできる。

重吊物を一定速度で回転すると、回転軸に対して最初が
最大負荷となり、回転を進めるにつれてだｌυだん軽く
なる。約４５゜で負荷がＯとなり、それから先は逆負荷
になり、ブレーキが必要となる。初速度を遅くすれば駆
動力を小さく出来るから、起動後たんだｌυ速くして、
４５゜で最高速、又再び遅くして、９０゜で初速度と同
じになるようにすると、回転速度は駆動力が大ぎい時遅
く、小さい時速くなるので、シリンダーやモータは従来
より小さくすることが出来る。

（実施例）以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

図中１が水平軸で、該水罪軸１を挟んで両側に起伏盤２
、２が水平軸１の回りで回転可能に設置してある。前記
起伏盤２の下面には、２枚１組のカムプレート３、３が
水平軸１と直交する方向に２組ずつ固着してある。カム
プレート３、３には各組毎に対向する面内にカム満４が
形成してあり、該カム溝４、４には、第３図々示の如く
、回転自在のローラ５、５を両側に設けたカムフォロワ
６が係合してある。そして、各カムフォロワ６は、起伏
！２の下側に水平に設冒した流体圧シリングー７のピス
トンロツド８の先端部が連結してあると共に、下向きに
設けた係合凹部９が、カムプレート３、３に沿って設置
された水平ガイドレール１０に嵌合されている。

第４図は、前記カムフォロワ６を、流体圧シリンダー７
に代えて電動モータ１１で駆動するようにした実施例で
、電動モータ１１の回転軸１２と螺杆１３が直結されて
おり、該螺杆１３に螺合ざぜたナッ１〜１４の両側にロ
ーラ５を回転自在に設りたしのである。

上記の実施例において、流体圧シリンダー７又は電動モ
ータ１１を介してカムフォロワ６を第２図中の矢示１５
の方向に移動さけると、起伏盤２．２は、カムプレート
３のカム溝４の曲線に従って水平の状態と直立の状態の
間（０度〜９０度）で回転させることができる。

然して、一方の起伏盤２を第２図中鎖線図示のように直
立させ、かつ直交する起伏盤２．２の内側に重量物Ｗを
載置した後、カムフォロワ６を矢示１６の方向に移動さ
せると、２つの起伏盤２．２は直交した状態のまま矢示
１７の方向に回転する結果、重量物Ｗも同方向へ回転す
ることができる。

前記カムプレート３に設けるカム溝４は、第５図に示し
たようなサイクロイドカー１としである。

前記カムフォロワ６の移動速度を定速とした場合、図中
ａのカーブは定速度であるのに対して、ｂのカーブは初
速および終速が１／２、Ｃのカーブは初速および終速が
１７４にできるカーブである。即ち前記カム溝４は、サ
イクロイドカーブの一種又は複数種を組合わせて、起伏
盤２．２の回転速度モードを所望のモードにすることが
可能である。又、カム溝４は定速度のサイクロイドカー
ブとして、カムフォロワ６の移動速度を変化さけて、起
伏盤２．２の回転速度モードを変化させることも可能で
ある。

対向する２つの起伏盤２．２を同時に回転する場合には
、互いに同期させて回転させる必要がある。従って、カ
ム溝４のカーブで回転速度を変化させる場合には、回転
角度が４５度の位置を挟んで、両方向を同一回転速度と
する必要がある。

（発明の効果）以上に説明したようにこの発明によれば、水平に設置し
た流体圧シリンダーや電動モータと螺杆によってカムフ
ォロワを水平方向で移動させて起伏盤を回転するように
したので、装：ｎ島を低くできる効果がある。

又、カムフォロワの移動速度を定速とする一方、カムフ
ォロワと係合させたカム溝の形状を変化させて起伏盤の
回転速度を変化できるので、回転制４゜御が容易であると共に、電動モータ駆動でも大型の電動
モータを用いることなく、回転初期の大負荷に対向でき
、小型省力化ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図は第１図中
■−■線における断面図、第３図は同じ〈実施例の一部
拡大断面図、第４図はカムフォロワの水平駆動機構の他
の実施例の正面図、第５図はカム溝に採用するサイクロ
イドカーブの図である。１・・・水平軸　　　　　　２・・・起伏盤３・・・カ
ムプレート　　　４・・・カム溝５・・・ローラ　　　
　　　６・・・カムフォロワ７・・・流体圧シリンダー
　８・・・ピストンロッド９・・・係合凹部　　　　　
１０・・・水平ガイドレール１１・・・電りＪモーラ　
　　１２・・・回転軸１３・・・螺杆　　　　　　１４
・・・ナツト１５・・・矢示　　　　　　１６・・・矢
示１７・・・矢示第１図第２図ｂｂ第３面第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】１　水平軸の回りで回転可能とした起伏盤が水平軸を挟
んで対向して設置してあり、各起伏盤の下面に、起伏用
のカム溝を有するカムプレートが、前記水平軸と直交す
る方向で設けてあると共に、前記カムプレートのカム溝
にはカムフォロワが係合され、該カムフォロワには直線
駆動機構が連結されていることを特徴とした重量物回転
装置２　カムプレートのカム溝は、起伏盤の回転範囲の０度
から９０度において、４５度の位置を挟んで両側がカム
フォロワの等速移動に対して、同一回転速度のカム溝と
してある請求項１記載の重量物回転装置