JP3163440B2 - 重量物回転装置 - Google Patents
重量物回転装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、金型、工作物そ
の他の重量物を回転（０度〜９０度）する際に使用する
重量物回転装置に関する。
の他の重量物を回転（０度〜９０度）する際に使用する
重量物回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】先に出願人は、特開平２−８９７０９号
で、横架軸の回りで回転可能とした起伏盤が横架軸を挟
んで対向して設置してあり、各起伏盤の下面に、起伏用
のカム溝を有するカムプレートが、前記横架軸と直交す
る方向で設けてあると共に、前記カムプレートのカム溝
にはカムフォロワが係合され、該カムフォロワには直線
駆動機構が連結された構造の重量物回転装置を提案し
た。
で、横架軸の回りで回転可能とした起伏盤が横架軸を挟
んで対向して設置してあり、各起伏盤の下面に、起伏用
のカム溝を有するカムプレートが、前記横架軸と直交す
る方向で設けてあると共に、前記カムプレートのカム溝
にはカムフォロワが係合され、該カムフォロワには直線
駆動機構が連結された構造の重量物回転装置を提案し
た。
【０００３】前記カムフォロワを直線駆動機構を介して
移動させると、カムフォロワとカムプレートによって起
伏盤に回動力が生じて横架軸の回りで回転するので、起
伏盤に搭載された重量物を、所望の角度（０度〜９０度
の範囲）で回転することができるものであった。
移動させると、カムフォロワとカムプレートによって起
伏盤に回動力が生じて横架軸の回りで回転するので、起
伏盤に搭載された重量物を、所望の角度（０度〜９０度
の範囲）で回転することができるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この重量物回転装置
は、前記起伏盤が、伏せた状態の時、床面と面一になる
ように、装置全体を床面下方に設置するものであったの
で、装置全体を極力薄型化することが要請されている。
は、前記起伏盤が、伏せた状態の時、床面と面一になる
ように、装置全体を床面下方に設置するものであったの
で、装置全体を極力薄型化することが要請されている。
【０００５】前記の装置も、これまでに提案されている
他の装置に比べて、大幅に薄型化を図ることを可能とす
るものであったが、更に薄型化できることが望ましかっ
た。
他の装置に比べて、大幅に薄型化を図ることを可能とす
るものであったが、更に薄型化できることが望ましかっ
た。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】この発明は、装置の薄型化
が可能な、新規な重量物回転装置を提供することを目的
としている。
が可能な、新規な重量物回転装置を提供することを目的
としている。
【０００７】一般的に言って、装置の薄型化或いは小型
化を図ると、組立が難しくなる傾向がある。従ってこの
発明は、組立が容易な重量物回転装置を提供することも
目的としている。
化を図ると、組立が難しくなる傾向がある。従ってこの
発明は、組立が容易な重量物回転装置を提供することも
目的としている。
【０００８】斯る目的を達成するこの発明の重量物回転
装置は、横架軸の回りで回転可能とした２枚の起伏盤が
横架軸を挟んで両側に設置され、当該各起伏盤を前記横
架軸の回りで回転させることによって起伏させるための
カムプレートが、各起伏盤の下面に前記横架軸と直交す
る方向で取付けられており、当該カムプレートに形成さ
れているカム縁に当接するカムフォロワが、直線駆動機
構によって前記横架軸と直交して接近する方向及び離れ
る方向に移動されることにより、前記カムプレ ートを横
架軸の回りで回転させ、これによって前記各起伏盤を前
記横架軸の回りで起伏させる重量物回転装置において、
前記各起伏盤が起立状態に近付いた時及び起立状態から
傾斜し始めた時に、前記カムプレートに形成されている
カム縁とカムフォロワとの間の当接圧が弱まらないよう
に、前記各起伏盤に引張力を与える手段が具備されてい
ることを特徴としている。
装置は、横架軸の回りで回転可能とした２枚の起伏盤が
横架軸を挟んで両側に設置され、当該各起伏盤を前記横
架軸の回りで回転させることによって起伏させるための
カムプレートが、各起伏盤の下面に前記横架軸と直交す
る方向で取付けられており、当該カムプレートに形成さ
れているカム縁に当接するカムフォロワが、直線駆動機
構によって前記横架軸と直交して接近する方向及び離れ
る方向に移動されることにより、前記カムプレ ートを横
架軸の回りで回転させ、これによって前記各起伏盤を前
記横架軸の回りで起伏させる重量物回転装置において、
前記各起伏盤が起立状態に近付いた時及び起立状態から
傾斜し始めた時に、前記カムプレートに形成されている
カム縁とカムフォロワとの間の当接圧が弱まらないよう
に、前記各起伏盤に引張力を与える手段が具備されてい
ることを特徴としている。
【０００９】前記カム縁の形状は、種々のサイクロイド
カーブとすることができ、カムフォロワの定速走行に対
して、起伏盤が所望の回転速度で回転するように、一又
は複数種のサイクロイドカーブが組合わされる。
カーブとすることができ、カムフォロワの定速走行に対
して、起伏盤が所望の回転速度で回転するように、一又
は複数種のサイクロイドカーブが組合わされる。
【００１０】複数種のサイクロイドカーブを組合わせて
カム縁の形状を構成し、起伏盤の０度から９０度の範囲
における回転速度を変化させる場合には、両方の起伏盤
の回転速度を同期させる為に、回転角度が４５度の部分
を挟んで両側が、カムフォロワの定速走行に対して、同
一回転速度のカーブからなる形状とするのが望ましい。
尤もカムフォロワの移動速度を制御して起伏盤の回転速
度を制御する場合には、カム縁の形状は自由に決定する
ことができる。
カム縁の形状を構成し、起伏盤の０度から９０度の範囲
における回転速度を変化させる場合には、両方の起伏盤
の回転速度を同期させる為に、回転角度が４５度の部分
を挟んで両側が、カムフォロワの定速走行に対して、同
一回転速度のカーブからなる形状とするのが望ましい。
尤もカムフォロワの移動速度を制御して起伏盤の回転速
度を制御する場合には、カム縁の形状は自由に決定する
ことができる。
【００１１】カムフォロワに対する直線駆動機構は、油
圧シリンダーや、電動モータに直結した螺杆で構成する
ことができる。この直線駆動機構にカムフォロワを回転
自在に支持する走行ブロックを取り付け、当該走行ブロ
ックを、前記横架軸に直交する方向で設置されているス
ライドテーブル上に走行可能に設置する。このように、
油圧シリンダーや電動モータに直結した螺杆で構成され
ている直線駆動機構によって、横架軸と直交して接近す
る方向及び離れる方向に移動する走行ブロックに回転自
在に支持されているカムフォロワが、カムプレートに形
成されているカム縁に当接していることにより、カムプ
レートが横架軸の回りで回転され、これによって各起伏
盤が横架軸の回りで起伏されることになる。
圧シリンダーや、電動モータに直結した螺杆で構成する
ことができる。この直線駆動機構にカムフォロワを回転
自在に支持する走行ブロックを取り付け、当該走行ブロ
ックを、前記横架軸に直交する方向で設置されているス
ライドテーブル上に走行可能に設置する。このように、
油圧シリンダーや電動モータに直結した螺杆で構成され
ている直線駆動機構によって、横架軸と直交して接近す
る方向及び離れる方向に移動する走行ブロックに回転自
在に支持されているカムフォロワが、カムプレートに形
成されているカム縁に当接していることにより、カムプ
レートが横架軸の回りで回転され、これによって各起伏
盤が横架軸の回りで起伏されることになる。
【００１２】また、各起伏盤が起立状態に近付いた時及
び起立状態から傾斜し始めた時に、前記カムプレートに
形成されているカム縁とカムフォロワとの間の当接圧が
弱ま らないように、前記各起伏盤に引張力を与える手段
としては、スプリングを用いることができる。このよう
に各起伏盤に引張力を与える手段を具備させておくこと
によって、起伏盤が９０度の角度に近づくと、当該引張
力を与える手段から起伏盤に矢示２２の方向（図３参
照）の引張力が作用し、カムプレートに形成されている
カム縁とカムフォロワとの間の当接圧が弱まらないよう
になっている。また、起伏盤が直角に起立した状態から
伏せる方向に回転する場合、前記引張力を与える手段に
よって、カムプレートに形成されているカム縁とカムフ
ォロワの当接が離れないようにできる。
び起立状態から傾斜し始めた時に、前記カムプレートに
形成されているカム縁とカムフォロワとの間の当接圧が
弱ま らないように、前記各起伏盤に引張力を与える手段
としては、スプリングを用いることができる。このよう
に各起伏盤に引張力を与える手段を具備させておくこと
によって、起伏盤が９０度の角度に近づくと、当該引張
力を与える手段から起伏盤に矢示２２の方向（図３参
照）の引張力が作用し、カムプレートに形成されている
カム縁とカムフォロワとの間の当接圧が弱まらないよう
になっている。また、起伏盤が直角に起立した状態から
伏せる方向に回転する場合、前記引張力を与える手段に
よって、カムプレートに形成されているカム縁とカムフ
ォロワの当接が離れないようにできる。
【００１３】よって、起伏盤の上に金型、工作物などの
重量物を載置し、起伏盤を伏せている状態から直角に起
立した状態へ、又はその逆に起伏させる際に、起伏盤が
９０度の角度に近づいた時や、直角に起立した状態から
伏せる方向に回転し始めた時は、前記引張力を起伏盤に
与える手段の働きによって、また、これら以外の状態に
時には、起伏盤の上に載置されている金型、工作物など
の重量物の自重によって、カムプレートに形成されてい
るカム縁とカムフォロワの当接が離れないようになって
おり、横架軸を挟んで両側に設置されている起伏盤の直
角関係を正確に保った状態で、重量物を回転することが
でき、重量物と起伏盤の間に隙間が生じないようにでき
る。
重量物を載置し、起伏盤を伏せている状態から直角に起
立した状態へ、又はその逆に起伏させる際に、起伏盤が
９０度の角度に近づいた時や、直角に起立した状態から
伏せる方向に回転し始めた時は、前記引張力を起伏盤に
与える手段の働きによって、また、これら以外の状態に
時には、起伏盤の上に載置されている金型、工作物など
の重量物の自重によって、カムプレートに形成されてい
るカム縁とカムフォロワの当接が離れないようになって
おり、横架軸を挟んで両側に設置されている起伏盤の直
角関係を正確に保った状態で、重量物を回転することが
でき、重量物と起伏盤の間に隙間が生じないようにでき
る。
【００１４】
【実施例】図１および図２に示したように、基台１の中
央部両側に設置したスタンド２で横架軸３が支持してあ
り、横架軸３の左右両側に、方形の起伏盤４ａ、４ｂ
が、横架軸３の回りで回転可能に設置してある。各起伏
盤４ａ、４ｂの下面には、横架軸３と直交する方向で、
カムプレート５ａ、５ｂが取付けてある。図は、各起伏
盤に対して、二対のカムプレート５ａ、５ｂを設けた場
合を示しているが、カムプレートの設置数は、起伏盤の
大きさや、負荷の大きさに従って決定されるもので、一
対又は三対以上とする場合もある。
央部両側に設置したスタンド２で横架軸３が支持してあ
り、横架軸３の左右両側に、方形の起伏盤４ａ、４ｂ
が、横架軸３の回りで回転可能に設置してある。各起伏
盤４ａ、４ｂの下面には、横架軸３と直交する方向で、
カムプレート５ａ、５ｂが取付けてある。図は、各起伏
盤に対して、二対のカムプレート５ａ、５ｂを設けた場
合を示しているが、カムプレートの設置数は、起伏盤の
大きさや、負荷の大きさに従って決定されるもので、一
対又は三対以上とする場合もある。
【００１５】前記カムプレート５ａ、５ｂは、左右の起
伏盤４ａ、４ｂにおいて、カムプレートの板厚に略相当
する距離だけ、横架軸３の方向に、オフセットしてあ
り、かつ基台１側には、カムプレート５ａ、５ｂの間に
対向するように、スライドテーブル６が設置してある。
伏盤４ａ、４ｂにおいて、カムプレートの板厚に略相当
する距離だけ、横架軸３の方向に、オフセットしてあ
り、かつ基台１側には、カムプレート５ａ、５ｂの間に
対向するように、スライドテーブル６が設置してある。
【００１６】前記カムプレート５ａ、５ｂは、図３に示
したように、下縁をカム縁７としたもので、カム縁７に
当接する円柱状のカムフォロワ８が前記スライドテーブ
ル６に走行可能に設置した走行ブロック９に回転自在に
設置してある。尚、実施例ではカムフォロワ８を走行ブ
ロック９に回転自在に設置した円柱体としたが、走行ブ
ロック９に固着した円柱軸の端部にベアリングを設置し
て、カムフォロワを構成するようにしても良い。走行ブ
ロック９は、基台１に設置した油圧シリンダー１０のピ
ストンロッド１１に連結されており、油圧シリンダー１
０を介してスライドテーブル６上を走行するようになっ
ている。図３において、１２はスプリングであり、基端
が基台１に連結してある一方、先端は、起伏盤４ｂに連
結したワイヤー１３と連結してある。起伏盤４ａ側に
も、同様にしてスプリング１２とワイヤー１３が設けて
ある。
したように、下縁をカム縁７としたもので、カム縁７に
当接する円柱状のカムフォロワ８が前記スライドテーブ
ル６に走行可能に設置した走行ブロック９に回転自在に
設置してある。尚、実施例ではカムフォロワ８を走行ブ
ロック９に回転自在に設置した円柱体としたが、走行ブ
ロック９に固着した円柱軸の端部にベアリングを設置し
て、カムフォロワを構成するようにしても良い。走行ブ
ロック９は、基台１に設置した油圧シリンダー１０のピ
ストンロッド１１に連結されており、油圧シリンダー１
０を介してスライドテーブル６上を走行するようになっ
ている。図３において、１２はスプリングであり、基端
が基台１に連結してある一方、先端は、起伏盤４ｂに連
結したワイヤー１３と連結してある。起伏盤４ａ側に
も、同様にしてスプリング１２とワイヤー１３が設けて
ある。
【００１７】図１において、１４はオイルタンク、１５
はポンプモータ、１６はソレノイドバルブ、１７は制御
盤であり、前記油圧シリンダー１０の制御装置が基台１
の一側に収容されている。
はポンプモータ、１６はソレノイドバルブ、１７は制御
盤であり、前記油圧シリンダー１０の制御装置が基台１
の一側に収容されている。
【００１８】上記実施例において、起伏盤４ｂの下方に
設置した走行ブロック９を図３中、矢示１８の方向へ、
油圧シリンダー１０を介して移動させると、カムフォロ
ワ８は矢示１９の方向に回転しながら移動し、カムプレ
ート５ａ、５ｂのカム縁７に矢示２０の力を作用させる
ので、起伏盤４ｂを矢示２１に方向に回転させることが
できる。即ち、カムフォロワ８の直線移動量を制御し
て、起伏盤４ｂを所望の角度だけ回転させて、起すこと
ができる。走行ブロック９の走行範囲で起伏盤４ｂは０
度から９０度の角度に起伏する。起伏盤４ｂが９０度の
角度に近づくと、前記スプリング１２から起伏盤４ｂに
矢示２２の方向（図３参照）の引張力が作用するよう
に、スプリング１２およびワイヤー１３の長さが設定し
てあり、カム縁７とカムフォロワ８の当接圧が弱まらな
いようにしてある。従って、起伏盤４ｂを９０度の角度
に起立した状態から、走行ブロック９を矢示１８と反対
の方向に移動する時には、カム縁７とカムフォロワ８が
離れることなく、走行ブロック９の走行量に忠実に対応
して起伏盤４ｂが矢示２２の方向に回転するようにでき
る。
設置した走行ブロック９を図３中、矢示１８の方向へ、
油圧シリンダー１０を介して移動させると、カムフォロ
ワ８は矢示１９の方向に回転しながら移動し、カムプレ
ート５ａ、５ｂのカム縁７に矢示２０の力を作用させる
ので、起伏盤４ｂを矢示２１に方向に回転させることが
できる。即ち、カムフォロワ８の直線移動量を制御し
て、起伏盤４ｂを所望の角度だけ回転させて、起すこと
ができる。走行ブロック９の走行範囲で起伏盤４ｂは０
度から９０度の角度に起伏する。起伏盤４ｂが９０度の
角度に近づくと、前記スプリング１２から起伏盤４ｂに
矢示２２の方向（図３参照）の引張力が作用するよう
に、スプリング１２およびワイヤー１３の長さが設定し
てあり、カム縁７とカムフォロワ８の当接圧が弱まらな
いようにしてある。従って、起伏盤４ｂを９０度の角度
に起立した状態から、走行ブロック９を矢示１８と反対
の方向に移動する時には、カム縁７とカムフォロワ８が
離れることなく、走行ブロック９の走行量に忠実に対応
して起伏盤４ｂが矢示２２の方向に回転するようにでき
る。
【００１９】起伏盤４ａの上に、金型、工作物などの重
量物（通常、直方体状のものである）を載置した状態
で、起伏盤４ｂを前記のように、９０度の角度に起し
て、重量物の側壁に沿わせた後、起伏盤４ａを矢示２３
の方向（図２参照）に起しながら、起伏盤４ｂを、起伏
盤４ａの回転速度と同一速度で伏せるようにして、重量
物を所望の角度、回転することができる。起伏盤４ａが
直角に起立し、起伏盤４ｂが水平に伏せた所で、９０度
の回転を得ることができる。起伏盤４ａ、４ｂが直角に
起立した状態から伏せる方向に回転する場合、前記スプ
リング１２によって、カム縁７とカムフォロワ８の当接
が離れないようにしたので、起伏盤４ａ、４ｂの直角関
係を正確に保った状態で、重量物を回転することがで
き、重量物と起伏盤の間に隙間が生じないようにでき
る。
量物（通常、直方体状のものである）を載置した状態
で、起伏盤４ｂを前記のように、９０度の角度に起し
て、重量物の側壁に沿わせた後、起伏盤４ａを矢示２３
の方向（図２参照）に起しながら、起伏盤４ｂを、起伏
盤４ａの回転速度と同一速度で伏せるようにして、重量
物を所望の角度、回転することができる。起伏盤４ａが
直角に起立し、起伏盤４ｂが水平に伏せた所で、９０度
の回転を得ることができる。起伏盤４ａ、４ｂが直角に
起立した状態から伏せる方向に回転する場合、前記スプ
リング１２によって、カム縁７とカムフォロワ８の当接
が離れないようにしたので、起伏盤４ａ、４ｂの直角関
係を正確に保った状態で、重量物を回転することがで
き、重量物と起伏盤の間に隙間が生じないようにでき
る。
【００２０】次に、上記実施例の重量物回転装置の組立
を考えた場合、カムプレート５ａ、５ｂは、横架軸３を
介して設置される起伏盤４ａ、４ｂに取付けるだけで、
装置内に組込むことができる。一方カムフォロワ８は、
スライドテーブル６に設置される走行ブロック９に取付
けるだけで、装置内に組込むことができる。カムプレー
ト５ａ、５ｂとカムフォロワ８は、カムプレート５ａ、
５ｂの下縁のカム縁７をカムフォロワ８の上側に当接さ
せるだけで良く、カム溝に係合させるような作業は不要
であるので、組立を、極めて簡単に行うことができる。
を考えた場合、カムプレート５ａ、５ｂは、横架軸３を
介して設置される起伏盤４ａ、４ｂに取付けるだけで、
装置内に組込むことができる。一方カムフォロワ８は、
スライドテーブル６に設置される走行ブロック９に取付
けるだけで、装置内に組込むことができる。カムプレー
ト５ａ、５ｂとカムフォロワ８は、カムプレート５ａ、
５ｂの下縁のカム縁７をカムフォロワ８の上側に当接さ
せるだけで良く、カム溝に係合させるような作業は不要
であるので、組立を、極めて簡単に行うことができる。
【００２１】図４は、走行ブロック９を油圧シリンダー
１０に代えて電動モータ２４で走行させるようにした実
施例である。
１０に代えて電動モータ２４で走行させるようにした実
施例である。
【００２２】電動モータ２４の出力軸に螺杆２５が連結
してあり、該螺杆２５に走行ブロック９が螺合してあ
る。電動モータ２４の回転方向を制御することによっ
て、走行ブロック９を矢示２６のように走行させること
ができ、起伏盤４ａ、４ｂをカムプレートとカムフォロ
ワの作用で起伏させることができる。
してあり、該螺杆２５に走行ブロック９が螺合してあ
る。電動モータ２４の回転方向を制御することによっ
て、走行ブロック９を矢示２６のように走行させること
ができ、起伏盤４ａ、４ｂをカムプレートとカムフォロ
ワの作用で起伏させることができる。
【００２３】図５は、前記カムプレート５ａ、５ｂの下
縁に形成するカム縁７のカーブを表わしたものである。
何れもサイクロイドカーブであり、走行ブロック９およ
びカムフォロワ８の移動速度を定速とした場合、ａのカ
ーブとすると、起伏盤４ａ、４ｂを常時定速度で回転す
ることができる。ｂのカーブは初速（０度近辺における
速度）および終速（９０度近辺における速度）を中間の
回転速度の１／２とできるカーブであり、ｃのカーブは
１／４とできるカーブである。
縁に形成するカム縁７のカーブを表わしたものである。
何れもサイクロイドカーブであり、走行ブロック９およ
びカムフォロワ８の移動速度を定速とした場合、ａのカ
ーブとすると、起伏盤４ａ、４ｂを常時定速度で回転す
ることができる。ｂのカーブは初速（０度近辺における
速度）および終速（９０度近辺における速度）を中間の
回転速度の１／２とできるカーブであり、ｃのカーブは
１／４とできるカーブである。
【００２４】このように、カム縁７はサイクロイドカー
ブの一種又は複数種を組合わせた曲線で構成して、起伏
盤４ａ、４ｂの回転速度を所望のモードとして、重量物
の保護や作業の安全性を図ることができる。尚、カム縁
７はａのカーブに沿う定速度モードの形状とし、カムフ
ォロワ８の移動速度を制御することによって、起伏盤４
ａ、４ｂの回転速度モードを変化させることも可能であ
る。
ブの一種又は複数種を組合わせた曲線で構成して、起伏
盤４ａ、４ｂの回転速度を所望のモードとして、重量物
の保護や作業の安全性を図ることができる。尚、カム縁
７はａのカーブに沿う定速度モードの形状とし、カムフ
ォロワ８の移動速度を制御することによって、起伏盤４
ａ、４ｂの回転速度モードを変化させることも可能であ
る。
【００２５】２枚の起伏盤を所定の角度に保って、同時
に回転する場合には、夫々の回転速度を同期させる必要
がある。従って、カム縁７の形状で回転速度を変化させ
る場合には、夫々のカムプレート５ａ、５ｂのカム縁７
は、回転角度が４５度の位置を挟んで、両方向が同一の
回転速度となるようにする必要がある。
に回転する場合には、夫々の回転速度を同期させる必要
がある。従って、カム縁７の形状で回転速度を変化させ
る場合には、夫々のカムプレート５ａ、５ｂのカム縁７
は、回転角度が４５度の位置を挟んで、両方向が同一の
回転速度となるようにする必要がある。
【００２６】
【発明の効果】この発明によれば、起伏盤の下面に設け
たカムプレートの下縁をカム縁として、水平方向で走行
するカムフォロワに加圧当接させたので、カムプレート
にカム溝を設けた場合に比べて、カムプレートの高さが
低くなり、その分だけ、装置を薄型化できると共に、軽
量化できる効果がある。
たカムプレートの下縁をカム縁として、水平方向で走行
するカムフォロワに加圧当接させたので、カムプレート
にカム溝を設けた場合に比べて、カムプレートの高さが
低くなり、その分だけ、装置を薄型化できると共に、軽
量化できる効果がある。
【００２７】また、カム機構部がカム縁とカムフォロワ
の加圧当接だけで構成できるので、組立作業が容易な装
置とできる効果がある。
の加圧当接だけで構成できるので、組立作業が容易な装
置とできる効果がある。
【００２８】更に、各起伏盤が起立状態に近付いた時及
び起立状態から傾斜し始めた時に、前記カムプレートに
形成されているカム縁とカムフォロワとの間の当接圧が
弱まらないように、前記各起伏盤に引張力を与える手段
を具備させたので、起伏盤の上に重量物を載置し、起伏
盤を伏せている状態から直角に起立した状態へ、又はそ
の逆に起伏させる際に、起伏盤が９０度の角度に近づい
た時や、直角に起立した状態から伏せる方向に回転し始
めた時は、当該引張力を起伏盤に与える手段の働きによ
って、また、これら以外の起伏動作状態に時には、起伏
盤の上に載置されている重量物の自重によって、カムプ
レートに形成されているカム縁とカムフォロワの当接が
離れないようになっており、横架軸を挟んで両側に設置
されている起伏盤の直角関係を正確に保った状態で、重
量物を回転することができ、重量物と起伏盤の間に隙間
が生じないようにできる効果がある。
び起立状態から傾斜し始めた時に、前記カムプレートに
形成されているカム縁とカムフォロワとの間の当接圧が
弱まらないように、前記各起伏盤に引張力を与える手段
を具備させたので、起伏盤の上に重量物を載置し、起伏
盤を伏せている状態から直角に起立した状態へ、又はそ
の逆に起伏させる際に、起伏盤が９０度の角度に近づい
た時や、直角に起立した状態から伏せる方向に回転し始
めた時は、当該引張力を起伏盤に与える手段の働きによ
って、また、これら以外の起伏動作状態に時には、起伏
盤の上に載置されている重量物の自重によって、カムプ
レートに形成されているカム縁とカムフォロワの当接が
離れないようになっており、横架軸を挟んで両側に設置
されている起伏盤の直角関係を正確に保った状態で、重
量物を回転することができ、重量物と起伏盤の間に隙間
が生じないようにできる効果がある。
【図１】この発明の実施例の一部を破切した平面図であ
る。
る。
【図２】同じく実施例の正面図である。
【図３】同じく実施例の部分図で、(a) は正面一部拡大
断面図であり、(b) は側面一部拡大断面図である。
断面図であり、(b) は側面一部拡大断面図である。
【図４】カムフォロワの直線駆動機構の他の実施例を示
した正面図である。
した正面図である。
【図５】カムプレートのカム縁に採用するサイクロイド
カーブの図である。
カーブの図である。
３ 横架軸 ４ａ、４ｂ 起伏盤 ５ａ、５ｂ カムプレート ６ スライドテーブル ７ カム縁 ８ カムフォロワ ９ 走行ブロック １０ 油圧シリンダ １１ ピストンロッド １２ スプリング １３ ワイヤー ２４ 電動モータ ２５ 螺杆
Claims (2)
- 【請求項１】 横架軸の回りで回転可能とした２枚の起
伏盤が横架軸を挟んで両側に設置され、当該各起伏盤を
前記横架軸の回りで回転させることによって起伏させる
ためのカムプレートが、各起伏盤の下面に前記横架軸と
直交する方向で取付けられており、当該カムプレートに
形成されているカム縁に当接するカムフォロワが、直線
駆動機構によって前記横架軸と直交して接近する方向及
び離れる方向に移動されることにより、前記カムプレー
トを横架軸の回りで回転させ、これによって前記各起伏
盤を前記横架軸の回りで起伏させる重量物回転装置にお
いて、前記各起伏盤が起立状態に近付いた時及び起立状
態から傾斜し始めた時に、前記カムプレートに形成され
ているカム縁とカムフォロワとの間の当接圧が弱まらな
いように、前記各起伏盤に引張力を与える手段が具備さ
れていることを特徴とする重量物回転装置。 - 【請求項２】 カムプレートに形成されているカム縁の
形状は、起伏盤の回転範囲の０度から９０度において、
４５度の位置を挟んで両側が、カムフォロワの定速走行
に対して、同一回転速度のカーブとしてある請求項１記
載の重量物回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6876698A JP3163440B2 (ja) | 1992-05-26 | 1998-03-18 | 重量物回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6876698A JP3163440B2 (ja) | 1992-05-26 | 1998-03-18 | 重量物回転装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15850292A Division JPH05330619A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 重量物回転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115606A JPH115606A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3163440B2 true JP3163440B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=13383196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6876698A Expired - Fee Related JP3163440B2 (ja) | 1992-05-26 | 1998-03-18 | 重量物回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163440B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4675157A (en) * | 1984-06-07 | 1987-06-23 | Allied Corporation | High strength rapidly solidified magnesium base metal alloys |
-
1998
- 1998-03-18 JP JP6876698A patent/JP3163440B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH115606A (ja) | 1999-01-12 |
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