JPH0413079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、研削装置に係り、さらに詳細に
は、例えば円筒形状の被加工物の端面を、波形で
かつ円筒の軸心に対して傾斜した態様のねじれ面
を有する端面に加工することのできる研削装置に
関する。

（従来技術） 例えば金型等を製造するために、被加工物の端
部を研削加工する研削装置としては光倣い研削装
置が良く知られている。公知の光倣い研削装置３
は、概略的には第７図に示すごとく構成してあ
る。

すなわち、被加工物Ｗを支持すべく研削装置本
体に設けたテーブル７は、砥石車９の水平な軸心
と平行なＹ軸方向（第７図において紙面に垂直な
方向）およびＹ軸に対して直交するＸ軸方向へ水
平に移動自在に設けられており、このテーブル７
のＸ軸方向およびＹ軸方向への移動は、それぞれ
サーボモータ（図示省略）によつて制御されてい
る。

上記被加工物Ｗを研削加工すべく前記テーブル
７に対向して前記研削装置本体にテーブル７とは
別個に装着された砥石車９は、Ｙ軸と平行な軸心
回りに回転自在に設けられており、かつ垂直なガ
イド面に沿つて上下動自在に設けられている。ま
た、上記砥石車９は、前記Ｘ軸、Ｙ軸方向に位置
調節自在に設けられていると共に、前記ガイド面
を、第７図において右下り、あるいは左下りに傾
斜して設定することにより斜めに上下動するよう
に設けられている。

また、光倣い研削装置３には、前記砥石車９に
よる被加工物Ｗの加工位置部分において垂直に光
軸１１を設定した光学系を備えて、前記加工位置
を拡大表示する投影器１７が設けられている。上
記投影器１７は、光学系として、投光器、被加工
物Ｗの加工位置の垂直上方位置において光軸１１
を垂直とした複数の反射鏡１３を備えてなり、前
記被加工物Ｗと砥石車９を陰影として拡大して写
し出すものである。

上記構成のごとき光倣い研削装置３は公知であ
るので、より詳細な説明は省略する。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、前記構成のごとき光倣い研削装置３
においては、回転し乍ら上下動する砥石車９に対
してテーブル７がＸ軸、Ｙ軸方向に水平に移動す
るのみであるから、例えば、第６図に示すごとき
波形ワツシヤー１を、プレス成形する金型の加圧
面を加工することが困難であつた。すなわち、例
えば円筒形の端面に凹凸の波形を形成するのみで
なく、円筒の軸心に対し傾斜した態様のねじれ面
を端面に加工することが困難であつた。

（問題を解決するための手段） この考案は、上記のごとき従来の問題に鑑みて
なされたもので、概略的には、第１図に示すよう
に、研削装置本体にＸ軸、Ｙ軸方向へ水平に移動
自在に設けたテーブル７に固着されたブラケツト
２１に、上記Ｙ軸方向に平行な第１軸２３を、上
記テーブル７に連動してＸ軸、Ｙ軸方向へ移動自
在かつ上記ブラケツト２１に対して回動自在に設
け、この第１軸２３に基部側を支持された揺動腕
部材３７の先端部側に軸承部３７Ａを、前記第１
軸２３の軸心に対して直交する方向に延伸して設
けると共に、上記揺動腕部材３７を、前記第１軸
２３の軸心回りに上下に揺動自在に設け、この軸
承部３７Ａに設けた第２軸４７の軸心を、前記第
１軸２３の軸心に対して直交する方向に設けると
共に、上記第２軸４７自体を自身の軸心回りに回
転自在に設け、上記第２軸４７の前記第１軸２３
方向の端部に設けたチヤツク本体４５Ａに備えら
れたチヤツク４５に着脱可能に保持された被加工
物Ｗの先端部を、前記第１軸２３の軸心の延長部
付近に設け、前記被加工物Ｗの前記先端部の研削
加工を行なう砥石車９を、前記Ｙ軸と平行な軸心
回りに回転自在かつ上下に往復動自在に前記研削
装置本体に前記テーブル７とは別個に装着してな
るものである。

（作用） 上記構成により、例えばチヤツク４５に円筒形
の被加工物Ｗを取付けて、砥石車９により被加工
物Ｗの端面を研削するとき、揺動腕部材３７を上
下方向へ適宜に揺動せしめると共に、チヤツク４
５を適宜に回転し、かつテーブル７を必要に応じ
てＸ軸、Ｙ軸方向へ適宜に位置することにより、
円筒形の被加工物Ｗの端部を凹凸の波形に形成で
きることは勿論のこと、軸心に対し傾斜した態様
のねじれ面を端面に形成することができることと
なる。

（実施例） 次に、実施例について説明するに、この実施例
に係る研削装置の全体的構成は、第７図に示した
前記研削装置３の構成と同じであり、その相違点
は、テーブル７上において被加工物Ｗを支持する
構成にある。したがつて、従来装置のテーブル７
と関連づけて説明することとする。

第１図は本考案の実施例の主要部分を示す概略
的な斜視説明図であり、第２図は平断面図で、第
７図における−線部の断面図に相当する。こ
の主要部分は、前記テーブル７上に設けてある。
すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ水平に移動自在な前
記テーブル７の上面には、ブラケツト２１が取付
けてあり、このブラケツト２１には、軸心がＹ軸
方向に平行で水平な第１軸２３が軸受（図示省
略）を介して回転自在に支承されている。

さらに上記ブラケツト２１には、前記第１軸２
３を回動するためのサーボモータ２５が設けてあ
つて、その出力軸２７（第５図参照）から一対の
ギヤー２９，３１でウオームギヤー３３が駆動さ
れ、ウオームホイール３５を介して前記第１軸２
３が回動するように構成してある。

上記第１軸２３の砥石車９側の端部には揺動腕
部材３７の基部側がボルト３９によつて一体に取
付けてあり、この揺動腕部材３７の先端部側に設
けた軸承部３７Ａは第１軸２３の軸心に対し直交
する方向に延伸して設けてある。そして、揺動腕
部材３７は第１軸２３の軸心回りに上下に揺動自
在に設けてある。この揺動腕部材３７の先端部側
に設けた前記軸承部３７Ａには、第１軸２３の軸
心に対し直交する方向の第２軸４７が軸受（図示
省略）を介して回転自在に設けてあると共に、第
２軸４７を回転するための第２サーボモータ４１
（第３図参照）が適宜に設けてある。

第１図、第２図より理解されるように、前記第
２軸４７の前記第１軸２３方向の耐部に設けたチ
ヤツク本体４５Ａにチヤツク４５が設けられてお
り、このチヤツク４５に着脱可能に保持された被
加工物Ｗの先端部は第１軸２３の軸心の延伸部付
近に設けてある。

前記第２サーボモータ４１もサーボモータ２５
と同様に、減速ギヤーやウオームギヤー（図示省
略）を経て、ウオームホイール４３を回動し、前
記第２軸４７を回動駆動する。

かくて、第１図に示すように、サーボモータ２
５の駆動によつて第１軸２３を回動することによ
り、揺動腕部材３７は矢印Ａ方向に上下に揺動さ
れ、第２軸４７は水平状態から上下に例えば15度
揺動される。第２サーボモータ４１の駆動により
第２軸４７は矢印Ｂ方向の所望の角度に回転さ
れ、チヤツク４５に把持された被加工物Ｗは適宜
に回動される。

既に明らかなように揺動腕部材３７は第１軸２
３の軸心まわりを上下に揺動するものであり、第
２軸４７は砥石車９、光軸１１の方向に指向し
て、第１軸２３と第２軸４７とはそれぞれの延長
線が光軸１１の位置で常時直交することが望まし
いものである。

前記第１軸２３、第２軸４７はいずれも砥石車
９より遠い端部にドグ４９，５１を備え、対応す
る検出装置５３，５５によつて揺動や回動の起動
原点ごとに信号を発するように構成してある。

以上のごとき構成において、第６図に例示した
波形ワツシヤー１を製造する金型を研削する場合
について説明する。

第６図Ａの水平中心線位置の板部分が平坦位置
を占めた部分で、この位置から60度ピツチで平坦
部分があり、各平坦部の間の30度ごとに最大凸部
が最大凹部が交互に配置されて、全体として凹凸
が繰り返される波形になつていて、最大凸部や最
大凹部が最もねじれている（軸心に対し傾斜した
面となつている）。

このような波形ワツシヤー１を製作する金型
は、図示を省略したコンピユータなどを含む数値
制御装置により、前記平坦部を起動原点として、
例えば第１軸２３の回動を開始すると同時に第２
軸４７の回動を開始し、第２軸４７が30度回動す
る間に揺動腕部材３７を水平状態からプラスの15
度に揺動させ、次に第２軸４７がさらに30度回動
する間に揺動腕部材３７を元の水平状態にもどる
ように指令する。この間、砥石車１９は回転しつ
つ垂直に上下動して被加工物の端面の研削作用を
行なつているものである。

第２軸４７がまたさらに30度回動する間に、揺
動腕部材３７に水平状態からマイナス15度の揺動
を行わせ、さらにその後に第２軸４７がさらに30
度回動する間に揺動腕部材３７を元の水平状態に
もどるように制御するものである。

上述のごとく、第１軸２３を中心として揺動腕
部材３７を上下に揺動することにより、第２軸４
７に保持された被加工物Ｗの端面を、垂直面に対
して適宜に傾斜することができ、かつ第２軸４７
を適宜に回動することにより、砥石車９に対して
被加工物の端面の加工位置を割出すことができ
る。そして、テーブル７をＸ軸方向に移動制御す
ることにより、被加工物の端面に対する砥石車９
の相対的な切込量を制御することができる。

したがつて、複数の軸を適宜に制御することに
より、例えば円筒形状の被加工物の端面を軸心に
対して適宜に傾斜し、かつ凹凸を有する波形等に
研削加工することができるものである。

既に理解されるように、例えば第１軸２３を一
定角度に設定したまま（第２軸４７を水平に対し
て傾斜した状態に保持して）第２軸４７の回動を
続けて、砥石車９との相対距離を接近離反すれ
ば、被加工物の端面をテーパ状かつテーパ面が凹
凸を有する波形のテーパ面であるように研削する
ことができ、例えば、皿ばねの成形金型等の研削
も可能である。また第２軸４７を水平のままで円
筒形状の被加工物端面に対する砥石車９の切込量
を回動角度に関連して適宜に変化させると、面カ
ムを研削できるなどの応用加工も可能である。

（考案の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案は、研削装置本体にＸ軸、
Ｙ軸方向へ水平に移動自在に設けたテーブル７に
固着されたブラケツト２１に、上記Ｙ軸方向に平
行な第１軸２３を、上記テーブル７に連動してＸ
軸、Ｙ軸方向へ移動自在かつ上記ブラケツト２１
に対して回動自在に設け、この第１軸２３に基部
側を支持された揺動腕部材３７の先端部側に軸承
部３７Ａを、前記第１軸２３の軸心に対し直交す
る方向に延伸して設けると共に、上記揺動腕部材
３７を、前記第１軸２３の軸心回りに上下に揺動
自在に設け、この軸承部３７Ａに設けた第２軸４
７の軸心を、前記第１軸２３の軸心に対して直交
する方向に設けると共に、上記第２軸４７自体を
自身の軸心回りに回転自在に設け、上記第２軸４
７の前記第１軸２３方向の端部に設けたチヤツク
本体４５Ａに備えられたチヤツク４５に着脱可能
に保持された被加工物Ｗの先端部を、前記第１軸
２３の軸心の延長部付近に設け、前記被加工物Ｗ
の前記先端部の研削加工を行なう砥石車９を、前
記Ｙ軸と平行な軸心回りに回動自在かつ上下に往
復動自在に前記研削装置本体に前記テーブル７と
は別個に装着してなるものである。

したがつて本考案によれば、例えばチヤツク４
５に円筒形の被加工物Ｗを取付けて、砥石車９を
回動し乍ら上下動して被加工物Ｗの端面を研削す
るとき、揺動腕部材３７を適宜に上下に揺動せし
めると共に、チヤツク４５を適宜に回転し、かつ
必要によりテーブル７をＸ軸、Ｙ軸方向へ適宜に
位置することにより、円筒形の被加工物Ｗの端部
を凹凸の波形に形成することは勿論のこと、軸心
に対して傾斜した態様のねじれた端面に形成する
ことができることとなる。すなわち、従来困難と
されていた加工をも容易に行うことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の主要部分を概略的
に示した斜視図である。第２図は本考案に係る装
置の主要部分を断面して示した断面平面図で、第
７図における−線の断面に相当する。第３図
は第２図における−線の矢視図である。第４
図は第２図の−線側から見た右側面図であ
る。第５図は第２図の−線に沿つた断面に相
当する断面図である。第６図は波形ワツシヤーの
説明図、第７図は従来の光倣い研削盤の説明図で
ある。 図面の主要部を表わす符号の説明、７……テー
ブル、９……砥石車、２１……ブラケツト、２３
……第１軸、３７……揺動腕部材、４５……チヤ
ツク、４７……第２軸、Ｗ……被加工物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 研削装置本体にＸ軸、Ｙ軸方向へ水平に移動自
   在に設けたテーブル７に固着されたブラケツト２
   １に、上記Ｙ軸方向に平行な第１軸２３を、上記
   テーブル７に連動してＸ軸、Ｙ軸方向へ移動自在
   かつ上記ブラケツト２１に対して回動自在に設
   け、この第１軸２３に基部側を支持された揺動腕
   部材３７の先端部側に軸承部３７Ａを、前記第１
   軸２３の軸心に対し直交する方向に延伸して設け
   ると共に、上記揺動腕部材３７を、前記第１軸２
   ３の軸心回りに上下に揺動自在に設け、この軸承
   部３７Ａに設けた第２軸４７の軸心を、前記第１
   軸２３の軸心に対して直交する方向に設けると共
   に、上記第２軸４７自体を自身の軸心回りに回転
   自在に設け、上記第２軸４７の前記第１軸２３方
   向の端部に設けたチヤツク本体４５Ａに備えられ
   たチヤツク４５に着脱可能に保持された被加工物
   Ｗの先端部を、前記第１軸２３の軸心の延長部付
   近に設け、前記被加工物Ｗの前記先端部の研削加
   工を行なう砥石車９を、前記Ｙ軸と平行な軸心回
   りに回転自在かつ上下に往復動自在に前記研削装
   置本体に前記テーブル７とは別個に装着してなる
   ことを特徴とする研削装置。