CN220097666U - 可升降酒盒底座翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降酒盒底座翻转机，包括底座翻转单元、升降单元、动力传递单元和机架。底座翻转单元与升降单元通过转动副连接，动力传递单元与升降单元固定连接，升降单元安装在机架的两侧，用以改变底座翻转单元的高度。其中，底座翻转单元共有两排八个底座空位，每排四个均匀地分布到主轴的周围，用以限制和移动底座，槽轮上有四个槽，在飞轮带动下运动一周将会停顿四次，在此时间段可放置和推出底座空位内的酒盒底座。动力传递单元是将电机输出的高速旋转运动经由减速器转化为低速旋转运动，再经由飞轮与具有四个槽的槽轮相配合，将低速旋转运动转化为间歇运动。

Description

可升降酒盒底座翻转机

技术领域

本实用新型涉及酒盒包装生产线机械设备技术领域，特别涉及一种可升降酒盒底座翻转机。

背景技术

酒盒底座翻转是酒盒底座在生产过程中的一道重要工序，在酒盒底座毛坯一面完成加工时，需要将酒盒底座翻转到另一面继续加工。传统的底座翻转动作由工人手工和传统的翻转机械完成，生产效率低，生产速度慢，并且工人工作量大，人工成本也较高，这极大地制约了酒包装盒底座的生产，同时由于人工成本的不断增加，降低了产品的竞争力，而传统的翻转机械则在动作过程中使用了大量气缸或多个运动输入，能耗大，控制复杂，由于酒盒底座翻转过程动作简单，便于用机械实现，具备较高的可行性。因此，根据酒盒底座的尺寸规格、相关参数和生产工艺等因素开发一种能耗小、以机械结构为主体的酒盒底座翻转机是十分有必要的，具有广阔的生产应用前景。通过对翻转工序的动作分解，设计出可以满足翻转动作功能、控制简单和高效可靠的机械设备。

可升降酒盒底座翻转机是一种运动稳定、刚度大、结构紧凑的工业用机械设备，能够利用槽轮机构的运动特性将普通电机的高速旋转运动转化为低速间歇运动，利用间歇空隙，配合推杆，在一侧的底座空位放入底座，另一侧的底座空位推出底座，再通过与周围伺服皮带线的相互配合，完成快速翻转动作。

申请人经过检索，专利201721162476.0公开了一种纸盒翻转机构，包括支撑板、多组夹板、连接板以及驱动电机，支撑板为一平直的矩形长板结构，在支撑板的下端间隔均布多组夹板，每一组夹板之间均安装有一导向滑槽，夹板由气缸驱动沿导向滑槽相对滑动，每组夹板均通过管路连接有一电磁阀；在支撑板的上端间隔铰接三个连接板，连接板用于吊装固定在上方的机架框架，位于支撑板中间的连接板上端安装有一驱动电机，驱动电机的输出轴通过减速机输出轴通过皮带驱动安装在支撑板上的从动轴，从而带动支撑板围绕从动轴进行摆转。但该种纸盒翻转机构控制较为复杂，效率较低，操作繁琐。

专利202020655975.9公开了一种用于白酒包装的纸盒翻转机构，包括支撑台和设在支撑台下端的第一安装块与第二安装块，支撑台由两道互相平行的支撑板组成，支撑台上端铺设有传送带，传送带上所在两个支撑台之间设置有翻转件，翻转件一端与放置在传送带上位于翻转件一侧的包装盒相对应，翻转件背离包装盒一端连接固定有楔形活动板，楔形活动板上下两端通过转动销与设在第一安装块和第二安装块之间用于翻转工作的驱动组件相连，包装盒经过传动带运输至呈L设置的翻转件上时，翻转件两个面会抵住包装盒，然后在电动推杆与相连杠杆的带动下进行翻转。但是该种翻转机构工作效率较低，且对纸盒只进行了90度的翻转动作，并未实现纸盒的180度完全翻转。

与现有技术相比，本实用新型可升降酒盒底座翻转机的有益效果：机械主体部分均为机械结构组成，稳定性好，不易损坏，输入单元较少，采用了普通电机作为动力源，成本较低，控制简单，采用了双排四联底座空位进行翻转动作，生产效率大幅度提高，可根据不同高度的伺服皮带线对其进行调节，使其适应性更加广泛。该可升降酒盒底座翻转机结构紧凑、运行稳定，操作简单，在酒包装盒生产线或其他包装盒生产线具有广阔的应用前景。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于酒盒底座生产线的可升降酒盒底座翻转机，可实现在生产过程中酒盒底座翻转问题，本实用新型采用如下技术方案：

可升降酒盒底座翻转机，包括：底座翻转单元，将底座空位对称安装到主轴的四周，利用底座空位限制酒盒底座的位置，带动酒盒底座进行翻转运动；升降单元，由液压系统实现，带动底座翻转单元升降，使其能够适应不同高度的伺服皮带线和不同的工作状况；动力传递单元，由电机、减速器和带有四个槽的槽轮构成，利用槽轮的间歇运动特性，实现将普通电机输入的高速旋转运动转换为每四分之一周停顿一次的低速的间歇旋转运动；机架，与地面连接，用于酒盒底座翻转机各组成单元的固定、限制各组成单元的自由度和避免人员与机械装置直接接触；

底座翻转单元的主轴与升降单元的滑块通过转动副连接，底座翻转单元的气缸支架与升降单元的滑块固定连接；

升降单元的液压缸与机架固定连接，升降单元的滑块与动力传递单元的飞轮轴通过转动副连接；

动力传动单元在减速器侧面与升降单元的滑块固定连接，动力传递单元的电机防尘罩与机架的滑条通过移动副连接；

所述动力传递单元3的飞轮中心轴与升降单元2中的滑块通过转动副连接；

所述动力传递单元3的减速器输出端面与升降单元2中的滑块固定连接；

所述动力传递单元3与机架4通过滑动副连接；

机架与地面固定连接。

底座翻转单元包括底座空位、槽轮、主轴、气缸、推杆、气缸支架，其中，共有八个底座空位，可分为两排，每排四个，间隔90度固定连接于主轴上，槽轮与主轴固定连接，可将飞轮传递过来的旋转运动转化为间歇旋转运动，气缸与推杆固定连接，用于产生一个向外的推力将底座从底座空位推出，气缸与气缸支架固定连接。

升降单元包括滑块一、升降导轨、滑块二、液压缸，其中，液压缸分别与滑块一、滑块二固定连接，升降导轨分别与滑块一、滑块二通过移动副连接。

动力传递单元包括电机、减速器、飞轮、电机防尘罩，其中，电机与减速器固定连接，用于将电机产生的高速旋转运动转化为低速旋转运动，电机防尘罩与减速器底部固定连接，飞轮与减速器相连接，可传递减速器输出的低速旋转运动。

酒盒底座生产线上的可升降酒盒底座翻转机代替人工且高效完成了酒盒底座翻转的工序工作，结构紧凑、运行稳定，操作简单，控制方便，在酒包装盒生产线或其他包装盒生产线具有广阔的应用前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为可升降酒盒底座翻转机的立体结构示意图；

图2为底座翻转单元的结构示意图；

图3为升降单元的结构示意图；

图4为动力传递单元的结构示意图；

图5为机架结构示意图；

其中，附图标记：

图中标号：1-底座翻转单元，1-1-底座空位，1-2-槽轮，1-3-主轴，1-4-气缸，1-5-推杆，1-6-气缸支架，2-升降单元，2-1-滑块一，2-2-升降导轨，2-3-滑块二，2-4-液压缸，3-动力传递单元，3-1-电机，3-2-减速器，3-3-飞轮，3-4-电机防尘罩，4-机架，4-1-滑条，4-2-机体。

具体实施方式

本实用新型的核心是针对酒盒底座在生产过程中的自动翻转问题，提出一种可实现高效率底座翻转的设备，此可升降酒盒底座翻转机由于采用了槽轮机构，可靠性高，具备很好的稳定性和耐用性，控制简单，生产效率高，可大幅度节省人力物力。

参考图1-图5，本实用新型公布一种酒盒底座生产线上的可升降酒盒底座翻转机，包括底座翻转单元1、升降单元2、动力传递单元3，机架4。

酒盒底座的翻转动作为：伺服皮带安装在可升降酒盒底座翻转机的两侧，可升降酒盒底座翻转机的初始位形为底座空位与右侧伺服皮带线高度平齐，由右侧伺服皮带将酒盒底座传送过来，经过惯性的作用将酒盒底座投入底座空位，由于槽轮的作用，翻转机构的动作变为每转四分之一角度便停顿一下的间歇运动，在此间歇期间，右侧的底座空位放入由伺服皮带线传送过来的底座，而位于左侧的底座空位利用气缸和推杆将已经完成翻转的底座推出到左侧的伺服皮带线上，完成整个翻转动作。

底座翻转单元1通过转动副与升降单元2相连，动力传递单元3与升降单元2固定连接，升降单元固连在机架4上。

所述底座翻转单元1组件包括：底座空位1-1、槽轮1-2、主轴1-3、气缸1-4、推杆1-5、气缸支架1-6。其中，底座空位1-1共两排八个，每一排在主轴1-3周围均匀分布四个底座空位1-1，可大幅度提高该设备的工作效率，槽轮1-2上共有四个槽，因此在主轴1-3旋转一圈时共停顿四次，以便在一周四个停顿时间内每排四个底座空位进行放入底座和推出底座动作，推杆1-5用于推出底座空位内已经翻转完毕的酒盒底座，其两端贴有橡胶条，避免划伤底座外表面。其主轴1-3的转动运动由飞轮配合槽轮输入，所以其有一个驱动，位于气缸1-5处。

所述升降单元2组件包括：滑块一2-1、升降导轨2-2、滑块二2-3、液压缸2-4。其中，液压缸2-4带动两个滑块在升降导轨上作直线运动，因此其共有两个驱动，分别位于两端的液压缸2-4处。

所述动力传递单元3组件包括：电机3-1、减速器3-2、飞轮3-3、电机防尘罩3-4。其中，电机3-1输入高速旋转运动，经由减速器3-2转化为低速旋转运动传递给飞轮3-3，飞轮3-3与槽轮1-2相配合，将低速旋转运动转化为间歇旋转运动。动力传递单元3有一个驱动，位于电机3-1处。

所述机架4组件包括：滑条4-1、机体4-2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实例，并不限制本实用新型，故本实用新型在不脱离精神和范围的前提下发生的各种变化和改进，例如使用一般方法调节底座空位个数，使用一般方法调节减速器的传动比等，均应在要求保护的本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种可升降酒盒底座翻转机，其特征在于，包括：底座翻转单元(1)，用于限制酒盒底座位置和运动，带动酒盒底座进行翻转运动；升降单元(2)，用于实现底座翻转单元的升降，使其可以适应不同高度的伺服皮带线和不同工况；动力传递单元(3)，用于将普通电机输入的高速旋转运动转换为低速的间歇转动运动；机架(4)，用于固定可升降底座翻转机的各个所属单元，限制各单元的自由度，避免人体与机械运动单元的直接接触；

所述的底座翻转单元(1)主轴与升降单元(2)中的滑块通过转动副连接；

所述的底座翻转单元(1)气缸支架部分与升降单元(2)中的滑块通过螺栓固定连接；

所述升降单元(2)的液压缸底部与机架(4)固定连接；

所述机架(4)上设置升降单元(2)的升降导轨；

所述动力传递单元(3)的飞轮中心轴与升降单元(2)中的滑块通过转动副连接；

所述动力传递单元(3)的减速器输出端面与升降单元(2)中的滑块固定连接；

所述动力传递单元(3)与机架(4)通过滑动副连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降酒盒底座翻转机，其特征在于：所述底座翻转单元(1)包括：底座空位(1-1)、槽轮(1-2)、主轴(1-3)、气缸(1-4)、推杆(1-5)、气缸支架(1-6)，其中，两排共八个底座空位(1-1)按90度角旋转分布安装在主轴(1-3)周围，每排四个，与主轴固定连接，槽轮(1-2)与主轴(1-3)固定连接，主轴(1-3)升降单元(2)通过转动副连接，气缸(1-4)与推杆(1-5)固定连接，气缸(1-4)与气缸支架(1-6)固定连接，气缸支架(1-6)与升降单元(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降酒盒底座翻转机，其特征在于：所述升降单元(2)包括：滑块一(2-1)、升降导轨(2-2)、滑块二(2-3)、液压缸(2-4)，其中，滑块一(2-1)与升降导轨(2-2)通过移动副连接，滑块一(2-1)与液压缸(2-4)固定连接，滑块二(2-3)与升降导轨(2-2)通过移动副连接，滑块二(2-3)与液压缸(2-4)固定连接，液压缸(2-4)与机架(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降酒盒底座翻转机，其特征在于：所述动力传递单元(3)包括：电机(3-1)、减速器(3-2)、飞轮(3-3)、电机防尘罩(3-4)，其中，电机(3-1)与减速器(3-2)固定连接，减速器(3-2)输出旋转运动驱动飞轮(3-3)做旋转运动，电机防尘罩(3-4)与减速器(3-2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降酒盒底座翻转机，其特征在于：所述机架(4)包括：滑条(4-1)和机体(4-2)，其中，滑条(4-1)与机体(4-2)固定连接。