JP4252718B2 - 茶巾寿司製造機の錦紙卵シート送り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶巾寿司製造機の錦紙卵シート送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、茶巾寿司製造機の錦紙卵シート送り装置としては、
▲１▼、図５に示したように、茶巾寿司製造機フレームａから後方へ延設した水平なバケット架台ｂにバケットｃを載置し、該バケットｃの前端上部に軸承された駆動ローラｄにより、バケットｃ内に、前後方向へ交互に折り畳んで収容した錦紙卵シートｅを上方へ引き上げ巻送し、次工程としての駆動ローラｆ、調整ロ−ラｇ、送りローラｈを介して、搬送ベルトコンベアｉ上へ移送するよう構成したものと、
▲２▼、図６に示したように、上記した送り装置と同様にしてバケット架台ｂ上に載置したバケットｃの後端上部に案内ローラｊを軸承し、バケットｃ内の錦紙卵シートｅを、上記案内ロ−ラｊを介在して前部上方の駆動ローラｄにより上方へ引き上げ巻送し、次工程としての駆動ローラｆ、調整ローラｇ、送りローラｈを介して搬送ベルトコンベアｉ上へ移送するよう構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記した▲１▼、▲２▼の両送り装置によれば、駆動ローラｄ、または案内ロ−ラｊによって、錦紙卵シートｅを、バケットｃの一端ｋから上方へ引き上げ巻送するので、錦紙卵シートｅに対する引張り荷重は、上記一端ｋでは小さいが、これよりバケットｃの他端ｌへ行くに従って除々に大きくなり、上記他端ｌでは最大となる。従って、抗張力の低い錦紙卵シートｅは破れたり、切断し易くなり、ために錦紙卵シートｅが無駄となり、また、装置を一旦停止して該シートｅをリセットする必要があって作業操作性も悪い。さらに、錦紙卵シートｅが破れたり、切断して装置の停止が余儀無くされるので、茶巾寿司の製造効率も低下する。
【０００４】
【目的】
本発明は、上記従来技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、バケットを、バケットセット枠上に載置して、駆動機構により中央部から前後方向へ繰り返し往復移動自在に形成し、バケットを中央に位置した状態で、該バケットの中央から錦紙卵シートを案内ロ−ラ、駆動ローラ等の案内駆動手段に供給するよう形成し、前記錦紙卵シートの移送に伴い前後に変位する当該シートを、バケットの中央上部左右両側に各配置した検知手段にて検知し、この検知信号にて前記駆動機構の駆動源を正転・逆転するよう構成したことによって、バケットは、中央の停止位置から後方及び前方への移動が繰り返し行われて、錦紙卵シートが、バケット中央の定位置から常に上方へ供給されることで、当該シートに加えられる引張荷重が小さくなって、錦紙卵シートを破いたり、切断することなくスムーズに移送できるようにした茶巾寿司製造機の錦紙卵シートの送り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る茶巾寿司製造機の錦紙卵シートと送り装置は、所定巾の錦紙卵シートを前後方向へ交互に折り畳んだ状態で収容するバケットと、該バケット内から錦紙卵シートを上方へ供給して移送する駆動ローラ及び案内ローラ等の案内手段と、その駆動源とを具備してなる錦紙卵シートの送り装置であって、前記バケットは、茶巾寿司製造機の後方に配設された水平なバケット架台上のガイドレールに沿って、駆動機構により前後方向へ往復移動自在に配置したバケットセット枠上に載置され、前記バケット内の錦紙卵シートが案内ローラ、駆動ローラ等の案内駆動手段により上方へ移送されるに伴いバケットからの錦紙卵シートの供給位置が前後に変位するバケット中央上部の前後両側に、該当シートを検知する検知手段を配置し、該検知手段による錦紙卵シートの検出信号により、前記バケットが中央部から前方及び後方へ往復移動するよう構成したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
錦紙卵シートを前後方向へ交互に折り畳んで収容させてあるバケットをバケットセット枠上に載置し、該バケットを前後方向の中央部に位置させた状態で、バケット中央から錦紙卵シートを上方へ供給し、案内ロ−ラ、駆動ローラ等の案内駆動手段に巻装した後、次工程としての駆動ローラ、調整ローラ、送りローラに巻装しらならば、スイッチをＯＮし、各駆動源に通電すると、錦紙卵シートは、第１、第２両センサの中間にあって、該第１、第２両センサにより検知されないので、バケットセット枠駆動機構の駆動源は始動しない。従って、バケットは中央部に停止しているが、上記各駆動ローラの駆動源は始動するので、錦紙卵シートは移送される。
【０００７】
錦紙卵シートの移送に伴い当該シートは、上記第１、第２両センサ間において、前方（第１センサ側）へ変位すると、第１センサが錦紙卵シートを検知してＯＮし、該第１センサによる検知信号によって上記駆動機構の駆動源が正転し、バケットセット枠によりバケットは後方へ移動される。
【０００８】
バケットが後方へ移動されながら、錦紙卵シートが駆動ローラによって移送されるに伴い、当該シートは、第１、第２両センサ間において、後方（第２センサ側）へ変位するので、第１センサはＯＦＦ（錦紙卵シートを検知せず）となり、かわりに第２センサが錦紙卵シートを検知してＯＮとなって駆動機構の駆動源は逆転する。従って、バケットセット枠によりバケットは前方へ移動される。
【０００９】
即ち、錦紙卵シートの移送に伴う当該シートの変位により、バケットは、中央部の停止、後方及び前方への移動が繰り返し行われることによって、錦紙卵シートは常に一定の位置、つまり、バケット中央部から上方の案内ローラ、駆動ローラに供給されるので、当該シートに対する引張荷重が最小となって、錦紙卵シートを破いたり、切断することなくスムーズに移送される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る茶巾寿司製造機の錦紙卵シート送り装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明送り装置全体の側面図を示し、図２は、バケット前後移動機構と、その駆動機構の平面図を示し、図３は、バケット前後移動機構とその駆動機構の側面図を示し、図４は、本発明送り装置における錦紙卵シート供給状態のフローチャートを示す。
【００１１】
本発明の送り装置は、図１に示したように、バケット１と、バケット前後移動機構２と、該前後移動機構２の駆動機構３と、該駆動機構３の駆動源３ａと、駆動ローラ４及びその駆動源３０と、案内ローラ５と、錦紙卵シート８を検知する検知手段として第１センサ６、第２センサ７とを主要部材として構成されている。
【００１２】
上記バケット１は、次のように構成される。
図１及び図３に示したように、底板１ａと起立周縁１ｂとで、前後方向（図１、図３において左右方向）に長い平面長方形にして浅く、かつ上方を開口して、錦紙卵シート８を前後方向へ交互に折り畳んで収容できるよう形成させてある。
【００１３】
上記バケット１の前後移動機構２は、次のように構成される。
図１ないし図３に示したように、前後方向に長く、長方形に枠組み形成した架台枠９の後端左右両側に、アジャスターボルト等からなる２個一対の脚１０、１０を螺着して下方に垂設し、上部にベース板１１を固定し、前端を茶巾寿司製造機１２のフレーム1３に固定して、後方へ長くかつ水平に形成されているバケット架台２ａと、上記バケット架台２ａのベース板１１上の中央部左右に一定の間隔をおいて前後方向に長く並行に固定されている２個一対のガイドレール２ｂ、２ｂと、ベース１４の裏面の中央部左右及び前後に合計４個のリニアベアリング１５、１５、１５、１５を軸支し、該各リニアベアリング１５、１５、１５、１５を、上記した一対のガイドレール２ｂ、２ｂに係合して前後方向へ移動自在に配置されている移動ベース２ｃと、ベース１６の各コーナー部上面に、平面略Ｌ型のバケット位置決め部材１７、１７、１７、１７を各内向きに固定し、裏面の左右両端部に側板１８、１８を下向きに垂設し、上記移動ベース２ｃ表面の中央部両側に固定した軸受１９、１９、１９、１９に支承して左右方向へ長く、かつ並行に架設した２個一対の支軸２０、２０の端部に、上記側板１８、１８を固定して形成されているバケットセット枠２ｄとで構成されている。
【００１４】
上記駆動機構３は、次のように構成される。
図１ないし図３に示したように、既述ベース架台２ａにおける架台枠９の左右方向の中央部において、前部に軸支した駆動プーリ２１と、後部に軸支した従動プーリ２２にタイミングベルト２３を巻き掛けして形成されている。また、上記駆動プーリ２１は、可逆モータ等による駆動源３ａの軸と連動連結されている減速機の駆動軸２４に固定されている。
【００１５】
既述バケット前後移動機構３における移動ベース２ｃのベース１４裏面の、前後方向における中央部よりも僅かに後方には、ベルト取付板２５が固定され、該ベルト取付板２５に、上記したタイミングベルト２３が固定させてあり、該タイミングベルト２３は、上記駆動源３ａにより正転・逆転されることで、バケット１は、そのセット枠２ｄにより前方または後方へ往復移動される。
【００１６】
さらに、既述バケット前後移動機構２におけるベース板１１の裏面において、前部と後部には、図１ないし図３に示したように、バケットリミットセンサ２６、２７が各設けてあり、該バケットリミットセンサ２６、２７が上記したベルト取付板２５を検知し、この検知信号を受信して、上記した駆動源３ａを正転・逆転制御し、バケット１が図１に実線で示した中央部から矢印Ａで示した前方、または矢印Ｂで示した後方及び反矢印Ａ方向、反矢印Ｂ方へ一定ストローク往復移動されるよう構成されている。
【００１７】
上記駆動ローラ４は、次のように構成される。
図１に示したように、茶巾寿司製造機１２におけるフレーム１３の上部後方へ突設したブラケット２８に、回転軸２９にて軸支され、該回転軸２９は、モータ等による駆動源３０と連動連結されている減速機３０ａの駆動軸と巻き掛け伝動機構３１にて連動連結され、上記駆動ローラ４は、図１において、時計廻り方向に回転される。
【００１８】
上記案内ローラ５は、次のように構成される。
図１に示したように、バケット１が、実線で示した前後方向の中央部に位置した状態で、該バケット１の中央から、その中心線ｃに沿って錦紙卵シート８が上方へ供給される位置にて、当該シート８を巻き掛け移送可能なるよう設定して、上記ブラケット２８に回転自在に軸支して構成されている。
【００１９】
上記した第１、第２両センサ６、７は、次のように構成される。
図１に示したように、実線で示したバケット１の中央位置において、その中心線ｃの上方前後両側に、錦紙卵シート８が、上記中心線ｃに沿う位置８ａにおいて、当該シート８と一定の間隔をおいて各配置され、上記錦紙卵シート８が案内ローラ５から下部前方（図１において右下方）、または下部後方（図１において左下方）へ各傾斜下降した位置８ｂ、８ｃにおいて検知してＯＮとなり、その検知信号を受信して既述駆動源３ａが正転、または逆転するよう構成されている。
【００２０】
即ち、上記第１、第２両センサ６、７は、錦紙卵シート８が図１に示した８ａの位置においては共にＯＦＦで駆動源３ａは停止しており、バケット１は移動されずに、中央部に停止している。そして、図示しない手動スイッチを作動することで、駆動ローラ４が駆動して錦紙卵シート８が図１に示した８ｂの位置に変化すると、第１センサ６がＯＮし、その検知信号により駆動源３ａが始動し、バケット１に矢印Ｂで示した後方へ移動する。
また、錦紙卵シート８が、図１において第２センサ７側へ変化すると、該第２センサ７はＯＮして駆動源３ａは逆転し、バケット１は矢印Ａで示した前方へ移動する。
【００２１】
上記駆動ローラ４にて移送される錦紙卵シート８は、図１に示したように、上記駆動ローラ４から下方へ一旦撓ませた後、次工程としての駆動ローラ３２、調整ローラ３３、送りローラ３４とからなる送り機構３５を介して搬送ベルトコンベア３６上へ移送され、切断機構３７にて所定長さに切断されて搬送ベルトコンベア３６により次工程としての茶巾寿司用成形装置３８へ搬送される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、バケットに、前後方向へ交互に折り畳んで収容された錦紙卵シートは、上方へ供給されるに伴い、前後方向へ変化するので、この変化する錦紙卵シートを、該シートの前後両側に配置した第１、第２両センサにて検知し、この検知信号を受信して、バケット前後移動機構の駆動源が正転・逆転して、バケットが中央の停止位置から前方及び後方への移動を繰り返すことで、錦紙卵シートが、常にバケット中央部から供給されるので、当該錦紙卵シートに対する引張荷重が小さくなって、錦紙卵シートを破いたり、切断することなく、スムーズに移送することができ、茶巾寿司の製造効率をアップさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る茶巾寿司製造機の錦紙卵シート送り装置の実施形態を示す全体の側面図である。
【図２】同上送り装置のバケット前後移動機構と、その駆動機構を示す平面図である。
【図３】同上送り装置のバケット前後移動機構と、その駆動機構を示す側面図である。
【図４】本発明送り装置の錦紙卵シート供給状態を示すフローチャートである。
【図５】従来の茶巾寿司製造機における錦紙卵シート送り装置を示す側面図である。
【図６】従来の茶巾寿司製造機における他の錦紙卵シート送り装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１ バケット
２ａ バケット架台
２ｂ ガイドレール
２ｄ バケットセット枠
３ 駆動機構
４ 駆動ローラ
５ 案内ローラ
６ 第１センサ
７ 第２センサ
８ 錦紙卵シート
１２ 茶巾寿司製造機
１３ フレーム
３０ 駆動源

Claims (1)

1. 所定巾の錦紙卵シートを前後方向へ交互に折り畳んだ状態で収容するバケットと、該バケット内から錦紙卵シートを上方へ供給して移送する駆動ローラ及び案内ローラ等の案内手段と、その駆動源とを具備してなる錦紙卵シートの送り装置であって、前記バケットは、茶巾寿司製造機の後方に配設された水平なバケット架台上のガイドレールに沿って、駆動機構により前後方向へ往復移動自在に配置したバケットセット枠上に載置され、前記バケット内の錦紙卵シートが案内ローラ、駆動ローラ等の案内駆動手段により上方へ移送されるに伴いバケットからの錦紙卵シートの供給位置が前後に変位するバケット中央上部の前後両側に、該当シートを検知する検知手段を配置し、該検知手段による錦紙卵シートの検出信号により、前記バケットが中央部から前方及び後方へ往復移動するよう構成したことを特徴とする茶巾寿司製造機の錦紙卵シート送り装置。

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