CN219135846U - 一种布料自动输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料自动输送设备，其用于展开并输送由布料卷绕形成的料卷，包括：机架；滚料机构，其包括至少两沿水平方向并列排布并转动安装于机架的滚料辊，料卷适于放置于两滚料辊之间并由滚料辊带动转动；送料机构，其包括若干沿竖直方向排布并转动安装于机架的送料辊，该些送料辊配合形成送料通道，且至少存在一送料辊贴近一滚料辊；料卷上的布料适于伸入送料通道，并由送料辊带动展开；平铺机构，其包括至少一装设于机架的压料辊和位于压料辊下方的承料部；料卷上的布料适于由送料机构输送至平铺机构，压料辊适于与承料部配合压紧布料并在承料部作用下带动布料运动；该设备能够将布料输送至裁剪设备，减少人力成本，提高制造效率。

Description

一种布料自动输送设备

技术领域

本实用新型涉及布料自动输送设备技术领域，具体涉及一种布料自动输送设备。

背景技术

在鞋服行业的自动化制造流程中，利用自动裁剪设备对布料进行裁剪已经是较为成熟的工艺，但在该裁剪工序中，需要通过人工方式进行上料、送料、铺料，再输送至裁剪设备中进行裁剪，该过程需要耗费较大的人力成本，同时人工操作存在效率低下的问题，人工操作也可能在上料、送料和铺料工序中存在错漏，导致铺料不平整、裁剪品质低的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种布料自动输送设备，其能够将布料以适当的方式自动地输送至自动裁剪设备，减少人力成本，提高制造效率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种布料自动输送设备，其用于展开并输送由布料卷绕形成的料卷，包括：机架；滚料机构，其包括至少两沿水平方向并列排布并转动安装于所述机架的滚料辊，所述料卷适于放置于两所述滚料辊之间并由所述滚料辊带动转动；送料机构，其包括若干沿竖直方向排布并转动安装于所述机架的送料辊，该些送料辊配合形成送料通道，且至少存在一所述送料辊贴近一所述滚料辊；所述料卷上的布料适于伸入所述送料通道，并由所述送料辊带动展开；平铺机构，其包括至少一装设于所述机架的压料辊和位于所述压料辊下方的承料部；所述料卷上的布料适于由所述送料机构输送至所述平铺机构，所述压料辊适于与所述承料部配合压紧所述布料并在承料部作用下带动所述布料运动。

进一步的，还包括两组位置对应的压料机构，二者与一所述料卷对应并分别对应于该料卷的两端装设于所述机架；各所述压料机构均包括沿竖直方向运动的第一运动组件、沿所述料卷延伸方向运动的第二运动组件和装设于所述第二运动组件的压料滚轮；所述压料滚轮适于在所述第二运动组件带动下移动至所述料卷上方并在所述第一运动组件带动下向下顶抵所述料卷。

进一步的，还包括两组位置对应的对中机构，二者与一所述料卷对应并分别对应于该料卷的两端装设于所述机架；各所述对中机构均包括适于相对所述机架沿其对应的所述料卷延伸方向运动的对中推杆和用于驱动所述对中推杆运动的对中驱动件；相互对应的两组对中机构适于驱动其各自的所述对中推杆沿对应的所述料卷的延伸方向推抵该料卷以使该料卷到达预设位置。

进一步的，所述送料机构还包括若干卷绕带；各所述卷绕带缠绕于至少两个所述送料辊以张紧，且每一所述送料辊均缠绕有多个所述卷绕带；所述送料通道还由所述卷绕带配合形成，所述料卷上的布料适于与形成所述送料通道的所述卷绕带接触以在所述卷绕带作用下进行输送。

进一步的，所述送料机构还包括一导向板；所述导向板装设于所述机架，并位于所述送料通道出口和所述压料辊之间，其上设有相对竖直方向倾斜的导向面；所述料卷上的布料适于沿所述导向面由所述送料机构的输送方向转向至所述平铺机构的输送方向以进入所述压料辊与承料部之间。

进一步的，所述平铺机构还包括压料辊移动组件，所述压料辊移动组件包括压料辊安装座和装设于所述机架的安装座驱动件；所述安装座驱动件的输出端与所述压料辊安装座连接，所述压料辊转动安装于所述压料辊安装座；所述安装座驱动件适于带动所述压料辊安装座在竖直方向上移动以带动所述压料辊压抵或离开所述承料部。

进一步的，所述平铺机构还包括平铺滚动组件，所述平铺滚动组件包括装设于所述机架的平铺基座、垂直于所述料卷输送方向布设有若干平铺滚轮的滚轮支架和装设于所述平铺基座上的滚轮支架驱动件；所述滚轮支架驱动件适于带动所述滚轮支架在竖直方向上移动以带动所述平铺滚轮压抵或离开所述承料部。

进一步的，所述承料部为皮带输送装置，所述料卷上的布料适于在所述压料辊压抵时坐落于所述皮带输送装置的输送带上，并由所述输送带带动以进行输送。

进一步的，还包括装设于所述机架的驱动机构，其包括驱动电机和传动带组件，所述驱动电机的输出端与所述传动带组件连接，所述传动带组件适于带动所述滚料机构和送料机构运行。

进一步的，所述滚料机构、送料机构、平铺机构、压料机构、对中机构和驱动机构对应所述料卷的数量设置有多组，且各组的平铺机构适于共用同一所述皮带输送装置。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、该布料自动输送设备中，料卷可以放置在滚料机构上，滚料机构中的滚料辊转动的时候，可以带动料卷转动，料卷的料头可以伸入到送料机构形成的送料通道之间，通过令送料辊贴近滚料辊，料卷的布料会平整地从送料通道通过，之后布料会到达平铺机构，平铺机构利用压料辊和承料部使布料保持平整并被输送至该设备的出料端，从而自动化地完成上料、送料和铺料的工序，降低人工成本、提高布料输送效率。

2、设置压料机构，压料机构中的第一运动组件可以带动压料滚轮上下移动，第二运动组件可以带动压料滚轮水平移动，在料卷放置到滚料机构上后，压料机构带动压料滚轮上升，在水平移动至料卷上方，再向下移动使压料滚轮压住料卷，从而使料卷紧贴在滚轮辊上。

3、设置对中机构，对中机构中的对中驱动件可以推动对中推杆在水平方向上运动，位于料卷两端的两个对中推杆可以同时推动料卷移动，使料卷运动并保持在预定的位置上。

4、送料机构上的卷绕带可以使多个送料辊之间形成联动，便于驱动送料辊转动，同时卷绕带之间还可以配合形成送料通道的一部分，在布料通过送料通道的时候，布料接触卷绕带，使得布料受到的摩擦力增加，可以避免布料在送料机构输送过程中因布料表面较为平滑而在滚料机构与送料机构的衔接处出现堆积的情况，使得布料的输送更为顺畅。

5、平铺机构中的导向板可以将布料导向至水平方向，便于布料从送料机构过渡到平铺机构。

6、平铺机构中的压料辊移动组件可以带动压料辊上下移动，使压料辊在需要时可以压抵承料部，从而与承料部配合使布料可以紧贴在承料部上。

7、平铺机构中的平铺滚动组件可以通过平铺滚轮使布料保持平整地向前输送，避免布料在铺料过程中出现折皱。

8、承料部采用皮带输送装置，输送带可以在压料辊的配合下对布料进行输送。

9、设置驱动机构，通过驱动机构中的驱动电机向传动带组件输出动力，再通过传动带组件向各个滚料机构和送料机构的运行提供动力。

10、一台布料自动输送设备可以包括供多个料卷同时进行上料、送料和铺料的工序，以有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种布料自动输送设备的实施例的结构示意图1；

图2为图1中的布料自动输送设备的结构示意图2；

图3为图1中的布料自动输送设备的部分结构示意图1；

图4为图1中的布料自动输送设备的部分结构示意图2；

图5为图1中的布料自动输送设备的部分结构示意图3。

主要附图标记说明：

机架10；滚料机构20；滚料辊21；送料机构30；导向板31；送料辊32；卷绕带33；送料通道34；平铺机构40；滚轮支架驱动件41；平铺基座42；滚轮支架43；平铺滚轮44；安装座驱动件45；压料辊安装座46；压料辊47；皮带输送装置48；输送带49；对中机构50；对中驱动件51；对中推杆52；对中安装座53；压料机构60；第一气缸61；滚轮安装板62；压料滚轮63；气缸安装板64；第二气缸65；驱动机构70；传动带组件71；驱动电机72；送料辊齿轮73；料卷80。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参照图1至图5，该些附图示出了本实用新型提供的一种布料自动输送设备的实施例的结构，其中，该布料自动输送设备主要包括机架10、滚料机构20、送料机构30、平铺机构40、压料机构60、对中机构50和驱动机构70。

其中，驱动机构70包括驱动电机72和传动带组件71，驱动电机72的输出端与传动带组件71连接，传动带组件71适于带动辊轮机构和送料机构30运行。具体的，驱动电机72被固定安装在机架10上，其输出端安装有两个齿轮，其中一个齿轮输出动力至滚料机构20，另一个齿轮输出动力至送料机构30。传动带组件71主要包括传动皮带和齿轮，其中对应送料机构30的齿轮为送料辊32齿轮，传动皮带连接至驱动电机72的输出端，并通过与多个齿轮的配合将动力传递至滚料机构20和送料机构30上，该种传动结构为本领域的常规技术手段，本领域技术人员可根据实际需要对该驱动机构70进行设计，在此不过多赘述。

滚料机构20包括至少两沿水平方向并列排布并转动安装于机架10的滚料辊21，料卷80适于放置于两滚料辊21之间并由滚料辊21带动转动。具体的，两个滚料辊21在水平方向上并列设置，二者均转动安装在机架10上，同时在二者之间形成一个供料卷80放置的位置，在两个滚料辊21转动的时候，料卷80会被带动转动。应当注意的是，两个滚料辊21转动的方向应当是一致的，因此传动带组件71需要对两个滚料辊21的驱动进行相应的设计，该种设计可利用反转齿轮等实现，为本领域的常规技术手段。

送料机构30包括若干沿竖直方向排布并转动安装于机架10的送料辊32，该些送料辊32配合形成送料通道34，且至少存在一送料辊32贴近一滚料辊21，料卷80上的布料适于伸入送料通道34并由送料辊32带动展开。此外，送料机构30还包括若干卷绕带33，各卷绕带33缠绕于至少两个送料辊32以张紧，且每一送料辊32均缠绕有多个卷绕带33；送料通道34还由卷绕带33配合形成，料卷80上的布料适于与形成送料通道34的卷绕带33接触以在卷绕带33作用下进行输送。

具体的，参照图4和图5，在本实施例中，送料辊32设置有两组，以图5所示的方向为例，左侧一组共有4个送料辊32，右侧一组共有3个送料辊32，该两组送料辊32中，从下往上数第二个送料辊32的转轴安装有送料辊32齿轮，可以通过传动皮带接收驱动电机72的动力；同时，在左侧的送料辊32组中，从上往下数第一个和第二个送料辊32之间缠绕有卷绕带33，第二个和第四个送料辊32之间缠绕有卷绕带33，第三个送料辊32作为接收驱动电机72动力的送料辊32，其还跟与第二个和第四个送料机缠绕的卷绕带33接触，从而可以通过卷绕带33带动第二个和第四个送料辊32转动，再通过第二个送料辊32带动第一个送料辊32转动；其中，左侧的送料辊32组中，上方第一个送料辊32贴近位于左侧的滚料辊21，其上缠绕的卷绕带33贴紧该滚料辊21的表面；在右侧的送料辊32组中，从上往下数第一个和第二个送料辊32之间缠绕有卷绕带33，第二个和第三个送料辊32之间缠绕有卷绕带33，第三个送料辊32为接收驱动电机72动力的送料辊32，其可以通过卷绕带33带动第一个送料辊32和第三个送料辊32转动。

应当注意的是，卷绕带33是直径较细的具有一定张紧能力的条带，在两个通过卷绕带33联系的送料辊32之间，多条卷绕带33沿着送料辊32的延伸方向缠绕在送料辊32上。上述的左右两组送料辊32之间，通过卷绕带33形成了一个送料通道34，布料在进入该送料通道34时，会与卷绕带33接触，在卷绕带33的摩擦力作用下，布料会向下输送直至离开送料通道34。

在其他的实施例中，也可以仅采用送料辊32而不设置卷绕带33，但此时送料辊32应当布置地较为密集，以保证布料可以顺畅地被输送，本实施例中采用卷绕带33可以减少送料辊32的数量，同时也能够避免布料在输送时被送料辊32卡住。

此外，送料机构30还包括一导向板31，该导向板31装设于机架10并位于送料通道34出口和压料辊47之间，其上设有相对竖直方向倾斜的导向面，料卷80上的布料适于沿导向面由送料机构30的输送方向转向至平铺机构40的输送方向以进入压料辊47与承料部之间。具体的，参照图4和图5，导向板31为一倾斜固定安装在机架10上的长条形板状构件，其朝上的一侧表面形成上述的导向面，导向面从送料机构30倾斜朝下平铺机构40延伸，布料在从送料通道34被输出之后，会顶到导向面，之后在导向面的作用下弯折并指向平铺机构40，之后布料就可以适当的方向进入到平铺机构40内，可以避免在送料机构30和平铺机构40之间输送布料的时候出现布料折皱的情况。

平铺机构40包括至少一装设于机架10的压料辊47和位于压料辊47下方的承料部，料卷80上的布料适于由送料机构30输送至平铺机构40，压料辊47适于与承料部配合压紧布料并在承料部作用下带动布料运动；其中，平铺机构40还包括压料辊47移动组件和平铺滚动组件，压料辊47移动组件包括压料辊47安装座和装设于机架10的安装座驱动件45，安装座驱动件45的输出端与压料辊47安装座连接，压料辊47转动安装于压料辊47安装座，安装座驱动件45适于带动压料辊47安装座在竖直方向上移动以带动压料辊47压抵或离开承料部；平铺滚动组件包括装设于机架10的平铺基座42、垂直于料卷80输送方向布设有若干平铺滚轮44的滚轮支架43和装设于平铺基座42上的滚轮支架43驱动件41，滚轮支架43驱动件41适于带动滚轮支架43在竖直方向上移动以带动平铺滚轮44压抵或离开承料部。

具体的，参照图4和图5，安装座驱动件45为气缸，其数量为两个，分别对应两个压料辊47安装座，安装座驱动件45固定安装在机架10上，其输出端分别与对应的压料辊47安装座连接，从而可以带动压料辊47安装座上下移动，同时压料辊47的两端分别转动安装在两个压料辊47安装座上，因此在压料辊47驱动件带动压料辊47安装座移动的时候，压料辊47也会随之移动，从而使压料辊47可以压抵承料部或离开承料部，在压抵承料部的时候，布料会被抵在承料部上，使得承料部与布料之间形成足够大的摩擦力。

平铺滚动组件中，平铺基座42固定安装在机架10上，滚轮支架43驱动件41为气缸，其安装在平铺基座42上，其输出端与滚轮支架43连接，可以带动滚轮支架43上下移动；滚轮支架43为一个长条状的板件，其上沿其延伸方向布设有多个平铺滚轮44，平铺滚轮44的延伸方向与布料的输送方向垂直，在滚轮支架43上下移动的时候，平铺滚轮44也会被带动压抵或离开承料部，在压抵承料部的时候，该些平铺滚轮44可以抵住布料，使布料保持平整。

在本实施例中，承料部为皮带输送装置48，料卷80上的布料适于在压料辊47压抵时坐落于皮带输送装置48的输送带49上，并由输送带49带动以进行输送。皮带输送装置48为本领域的常规机械装置，在此不再赘述。

此外，上述的压料机构60对应于一个料卷80的数量为两组，二者分别对应于该料卷80的两端装设于机架10，各压料机构60均包括沿竖直方向运动的第一运动组件、沿料卷80延伸方向运动的第二运动组件和装设于第二运动组件的压料滚轮63，压料滚轮63适于在第二运动组件带动下移动至料卷80上方并在第一运动组件带动下向下顶抵料卷80。

具体的，参照图2和图3，压料机构60主要包括第一气缸61、滚轮安装板62、压料滚轮63、气缸安装板64和第二气缸65，其中第一气缸61和滚轮安装板62配合形成第二运动组件，气缸安装板64和第二气缸65配合形成第一运动组件。第二气缸65装设在机架10上，气缸安装板64适于相对机架10沿竖直方向运动，第二气缸65的输出端连接至气缸安装板64以推动气缸安装板64在竖直方向上往复运动；第一气缸61固定安装在气缸安装板64上，其输出端与滚轮安装板62连接以推动滚轮安装板62在料卷80的延伸方向上往复移动，此处料卷80的延伸方向水平设置；压料滚轮63转动安装滚轮安装板62上，并且压料滚轮63的数量为两个，两个压料滚轮63在水平方向上垂直于料卷80的延伸方向布设。工作时，压料机构60处于较低的位置，同时压料滚轮63远离滚料机构20，此时可以将料卷80放置在滚料机构20上，再通过第二气缸65驱动气缸安装板64上升，上升到适当位置后，第一气缸61驱动滚轮安装板62朝向料卷80移动，移动到适当位置后，第二气缸65带动气缸安装板64下降，直至压料滚轮63压抵住料卷80，此时压料滚轮63会向料卷80施力，使料卷80抵住滚料辊21，同时在料卷80上的布料被展开导致料卷80的直径缩小时，第二气缸65还可以实时地带动压料滚轮63下移，以保证压料滚轮63始终压抵料卷80。

对中机构50对应于一个料卷80的数量是两组，二者分别对应于该料卷80的两端装设于机架10，各对中机构50均包括适于相对机架10沿其对应的料卷80延伸方向运动的对中推杆52和用于驱动对中推杆52运动的对中驱动件51，相互对应的两组对中机构50适于驱动其各自的对中推杆52沿对应的料卷80的延伸方向推抵该料卷80以使该料卷80到达预设位置。

具体的，参照图2和图3，对中机构50包括对中驱动件51、对中推杆52和对中安装座53，对中安装座53固定安装在机架10上，对中驱动件51为气缸，其固定安装在对中安装座53上，其输出端与对中推杆52连接，可以带动对中推杆52沿着料卷80的延伸方向移动。使用时，将料卷80放置到滚料机构20上后，该料卷80两端的对中驱动件51运行，带动对中推杆52前移并顶抵料卷80，两个对中推杆52通过前后移动调整料卷80的位置，使料卷80能够处于滚料机构20的中间，之后对中推杆52可以撤除对料卷80的抵接，或者也可以轻抵在料卷80两端以限制料卷80在其延伸方向上的移动，但应当注意不影响料卷80的滚动。

使用时，将料卷80放置在滚料机构20上，在完成料卷80的对中后，压料机构60压住料卷80，将料卷80的料头伸入到最上方的送料辊32和滚料辊21之间，之后驱动机构70运行，滚料辊21和送料辊32转动，布料开始沿着送料通道34被输送，料头到达导向板31后弯折朝向平铺机构40，此时压料辊47远离承料部，使得料头可以进入到压料辊47和承料部之间，之后压料辊47和平铺滚轮44下移压抵布料，承料部带动布料移动直至布料被输送到该输送设备的出口。

此外，在其他的实施例中，滚料机构20、送料机构30、平铺机构40、压料机构60、对中机构50和驱动机构70对应料卷80的数量设置有多组，且各组的平铺机构40适于共用同一皮带输送装置48。

具体的，一台输送设备可以包括有多组上述的滚料机构20、送料机构30、平铺机构40、压料机构60、对中机构50和驱动机构70，每一个组合对应一料卷80，在该些机构的下方为一个共用的皮带输送装置48，每一个料卷80的布料都可以被输送至该皮带输送装置48上，并且在平铺滚轮44的作用下，该些布料会形成叠放的形态，叠放的布料会被一同输送至该输送设备的出口端，以供自动裁剪设备同时对该些布料进行裁剪。

本实用新型提供的一种布料自动输送设备中，料卷80可以放置在滚料机构20上，滚料机构20中的滚料辊21转动的时候，可以带动料卷80转动，料卷80的料头可以伸入到送料机构30形成的送料通道34之间，通过令送料辊32贴近滚料辊21，料卷80的布料会平整地从送料通道34通过，之后布料会到达平铺机构40，平铺机构40利用压料辊47和承料部使布料保持平整并被输送至该设备的出料端，从而自动化地完成上料、送料和铺料的工序，降低人工成本、提高布料输送效率。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种布料自动输送设备，其用于展开并输送由布料卷绕形成的料卷(80)，其特征是，包括：

机架(10)；

滚料机构(20)，其包括至少两沿水平方向并列排布并转动安装于所述机架(10)的滚料辊(21)，所述料卷(80)适于放置于两所述滚料辊(21)之间并由所述滚料辊(21)带动转动；

送料机构(30)，其包括若干沿竖直方向排布并转动安装于所述机架(10)的送料辊(32)，该些送料辊(32)配合形成送料通道(34)，且至少存在一所述送料辊(32)贴近一所述滚料辊(21)；所述料卷(80)上的布料适于伸入所述送料通道(34)，并由所述送料辊(32)带动展开；

平铺机构(40)，其包括至少一装设于所述机架(10)的压料辊(47)和位于所述压料辊(47)下方的承料部；所述料卷(80)上的布料适于由所述送料机构(30)输送至所述平铺机构(40)，所述压料辊(47)适于与所述承料部配合压紧所述布料并在承料部作用下带动所述布料运动。

2.如权利要求1所述的一种布料自动输送设备，其特征是，还包括两组位置对应的压料机构(60)，二者与一所述料卷(80)对应并分别对应于该料卷(80)的两端装设于所述机架(10)；各所述压料机构(60)均包括沿竖直方向运动的第一运动组件、沿所述料卷(80)延伸方向运动的第二运动组件和装设于所述第二运动组件的压料滚轮(63)；所述压料滚轮(63)适于在所述第二运动组件带动下移动至所述料卷(80)上方并在所述第一运动组件带动下向下顶抵所述料卷(80)。

3.如权利要求2所述的一种布料自动输送设备，其特征是，还包括两组位置对应的对中机构(50)，二者与一所述料卷(80)对应并分别对应于该料卷(80)的两端装设于所述机架(10)；各所述对中机构(50)均包括适于相对所述机架(10)沿其对应的所述料卷(80)延伸方向运动的对中推杆(52)和用于驱动所述对中推杆(52)运动的对中驱动件(51)；相互对应的两组对中机构(50)适于驱动其各自的所述对中推杆(52)沿对应的所述料卷(80)的延伸方向推抵该料卷(80)以使该料卷(80)到达预设位置。

4.如权利要求3所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述送料机构(30)还包括若干卷绕带(33)；各所述卷绕带(33)缠绕于至少两个所述送料辊(32)以张紧，且每一所述送料辊(32)均缠绕有多个所述卷绕带(33)；所述送料通道(34)还由所述卷绕带(33)配合形成，所述料卷(80)上的布料适于与形成所述送料通道(34)的所述卷绕带(33)接触以在所述卷绕带(33)作用下进行输送。

5.如权利要求4所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述送料机构(30)还包括一导向板(31)；所述导向板(31)装设于所述机架(10)，并位于所述送料通道(34)出口和所述压料辊(47)之间，其上设有相对竖直方向倾斜的导向面；所述料卷(80)上的布料适于沿所述导向面由所述送料机构(30)的输送方向转向至所述平铺机构(40)的输送方向以进入所述压料辊(47)与承料部之间。

6.如权利要求5所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述平铺机构(40)还包括压料辊(47)移动组件，所述压料辊(47)移动组件包括压料辊(47)安装座和装设于所述机架(10)的安装座驱动件(45)；所述安装座驱动件(45)的输出端与所述压料辊(47)安装座连接，所述压料辊(47)转动安装于所述压料辊(47)安装座；所述安装座驱动件(45)适于带动所述压料辊(47)安装座在竖直方向上移动以带动所述压料辊(47)压抵或离开所述承料部。

7.如权利要求6所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述平铺机构(40)还包括平铺滚动组件，所述平铺滚动组件包括装设于所述机架(10)的平铺基座(42)、垂直于所述料卷(80)输送方向布设有若干平铺滚轮(44)的滚轮支架(43)和装设于所述平铺基座(42)上的滚轮支架(43)驱动件(41)；所述滚轮支架(43)驱动件(41)适于带动所述滚轮支架(43)在竖直方向上移动以带动所述平铺滚轮(44)压抵或离开所述承料部。

8.如权利要求7所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述承料部为皮带输送装置(48)，所述料卷(80)上的布料适于在所述压料辊(47)压抵时坐落于所述皮带输送装置(48)的输送带(49)上，并由所述输送带(49)带动以进行输送。

9.如权利要求8所述的一种布料自动输送设备，其特征是，还包括装设于所述机架(10)的驱动机构(70)，其包括驱动电机(72)和传动带组件(71)，所述驱动电机(72)的输出端与所述传动带组件(71)连接，所述传动带组件(71)适于带动所述滚料机构(20)和送料机构(30)运行。

10.如权利要求9所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述滚料机构(20)、送料机构(30)、平铺机构(40)、压料机构(60)、对中机构(50)和驱动机构(70)对应所述料卷(80)的数量设置有多组，且各组的平铺机构(40)适于共用同一所述皮带输送装置(48)。

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