JPH11255347A - 各種厚さのシ―ト或いはシ―ト状物に適合するボトムシ―トフィ―ダとそのフィ―ド経路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種厚さのシート或いはシート状物に適合す
るボトムシートフィーダの提供。 【解決手段】 主フレームを形成する一対の主側板８及
び８’の間に一組のフィードローラＲ１〜Ｒ５が取り付
けられ、該フィードローラＲ１〜Ｒ５はそれぞれが粗い
表面を有し水平に並列するように配置され、回転力をフ
ィードローラＲ１〜Ｒ５中の、シート輸送方向の最前に
位置する第１のフィードローラＲ１に伝達する第１の駆
動手段１と、第１のフィードローラＲ１の回転力をその
他のフィードローラＲ２〜Ｒ５に伝達する第２の駆動手
段２が設けられているほか、傾斜して堆積されたシート
の山の前端が当接させられる粗い表面を具えたストップ
プレート７０と、底端にスナブ７３が設けられたストッ
プロッド７１、及び一組のフィードローラＲ１〜Ｒ５
中、第３のローラＲ３から第１のローラＲ１の上方に取
外し可能に取り付けられたシート分離手段９を具えて構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はボトムシートフィー
ド装置に関する。本発明の装置は、制御を受けて動作す
るフィード紙通路とシートの動作スピードを利用して最
底に位置する紙をその上方に堆積された紙より分離する
装置であり、一回のフィード動作でシートを１枚だけ装
置から排出できる装置である。本発明の分離方法は、各
種の厚さのシートに対して、精密に間隙を調整すること
なく適用され、シートの表面処理や、ボトムシートの上
に堆積されたシートの重さに影響を受けることがない。

【０００２】

【従来の技術】ボトムシートフィーダは、積み重ねられ
たシート状物、例えば封筒や紙片の山より最底に位置す
る１枚を取り出す装置であり、取り出された１枚は、処
理のための機能ユニットに送られる。周知の市販されて
いるボトムシートフィーダは以下のような共通の特徴を
有していた。 １．堆積されたシートの山の前端がフィードローラに停
留した。 ２．機械式ゲートがフィードローラとその上方の押さえ
ローラにより形成されているが、このゲートは、シート
が重なった状態でフィードされたりフィードミスが発生
するのを防止するため、一度に一枚のシートのみを通過
させるよう注意深く調整する必要があり、また給紙の偏
斜を防ぐために、ガイドを設けて紙の両側を揃える必要
があった。 ３．モータがローラ駆動に用いられているが、シートの
速度及び位置を制御するための適当なフィードバック機
構が設けられていなかった。

【０００３】ボトムシートの厚さの多様性は以下のよう
な原因によりもたらされ。 １．堆積されたシートの重さ：封筒のようなシート状物
には材料として紙或いはエアスプリング材が使用される
ことが多いが、それらの重さが重力方向の力としてボト
ムシートにかかる時、ボトムシートの厚さはそれに影響
された。即ち、堆積されたシートが重くなるほど、ボト
ムシートの厚さが薄くなった。 ２．紙片の最初の歪み：紙片の最初の歪みは紙片を三次
元にねじれさせ、不規則な曲がった表面が実際の紙厚と
は異なる厚さを定義することになった。 ３．シート状物の物性：シート状物、特に紙片は吸湿性
に違いがあり、また保存の温度や湿度条件によって吸湿
程度が異なってくるため、それが紙片の厚さに影響をも
たらした。

【０００４】堆積されたシートの重さは特にフィードロ
ーラにかかる。最底層のシートがフィードローラと押さ
えローラの間の細いゲートを通過しようとするとき、大
きな引張り力がそのシートにかかる。もしこの引張り力
が対称にシートにかけられないと、操舵効果がシートに
働き、シートが斜めの状態でフィーダ中で斜めとなる。
偏斜を修正するために、従来より、一組のサイドガイド
によりシートに強制的に側向動作を行わせる方法が採ら
れている。間隙エリアは結局は、一枚のシートの厚さの
開口を有する長方形のスリットとして定義される。シー
トにはゴムローラにより下から力がかけられると共に、
上方に堆積されたシートの山の重さにより発生する摩擦
力がかかる。なんらかの条件によりシートの前端の形状
を上記スリットの形状に対応しないものとなると、フィ
ードミスやシートが重なってフィードされる状況がもた
らされうる。さらに、フィードローラにほこりが溜まる
と、その動作性に影響が生じた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、所定の間隔
を以て設けられた複数の弾性片を具えたシート分離手段
を有する装置、例えば封筒印刷機のためのフィーダモジ
ュールを提供することを課題とし、該フィーダモジュー
ルは、フィード動作においてシート直進経路を妨害して
底のシートを一組のフィードローラに接触させて摩擦牽
引によりこの底のシートをその上の堆積シートの山より
分離するものとする。

【０００６】本発明は次に、シート分離手段を具えた装
置のためのフィーダモジュールを提供することを課題と
し、該シート分離手段はシート厚が異なる場合に輸送装
置より分離可能とする。

【０００７】本発明はさらに、シート分離手段を具えた
装置のためのフィーダモジュールを提供することを課題
とし、それは、輸送されるシートの前端を感知してフィ
ーダの処理を効率的に行わせる信号を発生する二つの光
センサＳ１、Ｓ２を具えたものとする。

【０００８】本発明はさらにまた、シート分離手段を具
えた装置のためのフィーダモジュールを提供することを
課題とし、それは、フィードゾーンにおけるフィード開
始又は停止動作を提供して底シートの加速及び又は減速
に応じて慣性分離効果を形成するものとする。

【０００９】本発明はまた、シート分離手段を具えた装
置のためのフィーダモジュールを提供することを課題と
し、それは、刈り込まれたフィードゾーンを具えてシー
トの山の重量を開放し、そのゾーン中の何枚かのシート
の前端の上のシートの山が堆積パイルの重量の最低に近
くなるようにしてシートを分離しやすくしてあるものと
する。

【００１０】本発明はさらに、スプリングの偏りと、シ
ートを曲げるために必要な張力をフィードローラに接触
する最底シートだけに適用されるものとなすスナバロー
ラにより、凹凸のシートフィード経路を形成することを
課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、主フ
レームを形成する一対の主側板８及び８’の間に一組の
フィードローラＲ１〜Ｒ５が取り付けられ、該フィード
ローラＲ１〜Ｒ５はそれぞれが粗い表面を有しそれぞれ
のフィードローラ軸Ｒ１’〜Ｒ５’が水平に並列するよ
うに配置され且つ回転自在とされており、回転力をフィ
ードローラＲ１〜Ｒ５中の、シート輸送方向の最前に位
置する第１のフィードローラＲ１に伝達する第１の駆動
手段１と、第１のフィードローラＲ１の回転力をその他
のフィードローラＲ２〜Ｒ５に伝達する第２の駆動手段
２が設けられているほか、傾斜して堆積されたシートの
山の前端が当接させられる粗い表面を具えたストッププ
レート７０と、底端にスナブ７３が設けられたストップ
ロッド７１、及び一組のフィードローラＲ１〜Ｒ５中、
第３のローラＲ３から第１のローラＲ１の上方に取外し
可能に取り付けられたシート分離手段９を具えて構成さ
れた、各種厚さのシート或いはシート状物に適合するボ
トムシートフィーダとしている。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の各種厚さの
シート或いはシート状物に適合するボトムシートフィー
ダにあって、前記主側板８及び８’に、回転可能に上レ
ジストレーションローラ軸６２’と下レジストレーショ
ンローラ軸６３’が取り付けられて上レジストレーショ
ンローラ軸６２’に上レジストレーションローラ６２
が、下レジストレーションローラ軸６３’に下レジスト
レーションローラ６３がそれぞれ固定されて、上レジス
トレーションローラ６２が下レジストレーションローラ
６３の上に重なるように位置づけられ、該上レジストレ
ーションローラ６２を駆動して回転させる第３の駆動手
段３と、第３の駆動手段３の回転力を一つの軸６８に伝
える第４の駆動手段４が設けられ、第３及び第４の駆動
手段３、４の回転力を下レジストレーションローラ６３
に伝える第５の駆動手段５が設けられたことを特徴とす
る各種厚さのシート或いはシート状物に適合するボトム
シートフィーダとしている。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２に記載の各種
厚さのシート或いはシート状物に適合するボトムシート
フィーダにあって、第１の光センサＳ１が第１のフィー
ドローラＲ１とそのすぐ後ろに位置する第２のフィード
ローラＲ２の間に配置され、第２の光センサＳ２が前記
軸６８と前記下レジストレーションローラ６３の間に配
置され、第１の光センサＳ１が輸送されるシートの前端
を検出すると、前記一対のレジストレーションローラが
回転開始し、第２の光センサＳ２が輸送されるシートの
前端を検出すると、該一対のレジストレーションローラ
が停止してスナブ７３が継続して回転し、第２の光セン
サＳ２が輸送されるシートの後端を検出すると、もう一
枚のシートが供給され、以上が重複して進行されるよう
にしてあることを特徴とする、各種厚さのシート或いは
シート状物に適合するボトムシートフィーダとしてい
る。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１に記載の各種
厚さのシート或いはシート状物に適合するボトムシート
フィーダにあって、シート分離手段９が下向きに垂直に
延伸された複数の下延伸板９１、９２を具え、第１の下
延伸板９１が第３のフィードローラＲ３の上方に位置
し、第２の下延伸板９２が第１の下延伸板９１の上方に
位置し、各下延伸板９１、９２の直前に、それぞれ弾性
板ＳＰ１、ＳＰ２が設けられたことを特徴とする、各種
厚さのシート或いはシート状物に適合するボトムシート
フィーダとしている。

【００１５】請求項５の発明は、凹凸を形成するフィー
ド経路組成物により輸送するシートを偏向させるための
張力エネルギーを提供するようにして構成された、シー
トフィード経路組成としている。

【００１６】請求項６の発明は、前端が歪むように重ね
られたシートの山の前端を当接させる粗い表面を有し傾
斜するストッププレート及びシート分離手段と、該シー
トの山を乗せる一組のフィードローラを包括してシング
ルカット状を呈するようにして構成されたシートフィー
ドゾーンとしている。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の構成要件は、シート輸送
経路に沿って一列に、相互に空間的に離れて配置され、
それらは約１０ポンドの重さの堆積シートの山の底のシ
ートをはぎ取るために設計されている。図１を参照され
たい。

【００１８】一列に配置された本発明の構成要件は、ロ
ーラＲ３の上方のエントランスゲートに始まり、該エン
トランスゲートの上方に、弾性板と共に設けられた硬直
片があり、この硬直片は即ちフィードローラＲ３の上方
に位置し、フィードローラＲ５・・・Ｒ１の接線がシー
ト輸送経路を定義している。シート進行経路におけるフ
ィードローラＲ３と硬直片との間の間隙はＧ１とされ、
弾性板ＳＰ１が僅かにシート経路に接触している。間隙
Ｇ１は幾枚かのシートの厚さ分の幅を維持してフィード
ローラＲ３の頂点の上方に位置する。

【００１９】ローラＲ２の上方に設けられる装置はロー
ラＲ３の上方に設けられる装置に類似しており、ローラ
Ｒ３とローラＲ２の上方に設けられるシート分離手段９
は分離可能とされている。ローラＲ１の上方の装置は硬
直片とされ、該硬直片は機械フレームに固定されている
が、垂直方向に調整可能でローラＲ１との間の間隙Ｇ３
を制御することができるようにしてある。間隙Ｇ３及び
スナブ又はレジストレーションプレートはシートの前端
をレジストレーションローラへと偏向させ、スナバーは
レジストレーションプレート６０の上方の円形片とされ
て、上下の定義手段の間の間隙Ｇ１乃至Ｇ４はいずれも
一枚のシートの厚さより大きい。

【００２０】ローラＲ１乃至Ｒ５は機械的に一つのモー
タ（例えばステップモータ）に連接されて同じ線形スピ
ードで動作し、一組のレジストレーションローラが別の
モータにより駆動される。

【００２１】シートの端部の通過を検出できる二つの光
センサＳ１とＳ２が設けられている。傾斜し粗い表面
（例えばサンドペーパー）を具えた正面ストップ７０が
設けられて堆積シートの前端がそれに当接するように置
かれる。正面のストッププレート７０の底端は、ゲート
即ちギャップＧ１の上方に位置する。堆積シートの山は
ローラＲ３、Ｒ４、Ｒ５の上に平らに置かれる。

【００２２】０．０１インチ厚さの封筒のようなシート
状物に対しては、ギャップＧ１とＧ２は約０．０６イン
チとされる。各ローラの直径はほぼ１．２インチとさ
れ、弾性板は硬直板の右０．２５インチ位置にある。各
ローラは高摩擦材料、例えばゴムで製造される。より厚
い０．０６インチ厚さ以上のシート状物、例えば小冊子
に対しては、異なるゲート間隙を設定する異なるアダプ
タ及び弾性板強度及び弾性板の下の間隙が適用されて、
それにより異なる厚さ程度に対応する。

【００２３】

【実施例】図１、２に示されるように、本発明のフィー
ドモジュールは、堆積されたシートの山から底の１枚を
取り出す装置である。一組のフィードローラＲ１〜Ｒ５
がそれぞれフィードローラ軸Ｒ１’〜Ｒ５’に固定さ
れ、シートの山がその上に置かれてそこから運び出され
る。ストップロッド７１がフィードローラＲ１の真上に
配置され一対のガイド軸７４、７５の間に位置してい
る。これらガイド軸７４、７５は一対のフィーダフレー
ム８１の間に固定され、フィーダフレーム８１は主側板
８及び８’の内側表面にそれぞれ固定されている。上記
ストップロッド７１は上端に第１の突出部７５１を具え
ストップロッド７１の中間より下に第２の突出部７４１
を具えている。各突出部７５１、７４１はそれぞれ孔７
５２、７４２を具え、該孔７５２、７４２に上記ガイド
軸７４、７５が挿通されて、ストップロッド７１が垂直
方向となるよう調整可能とされ、即ち、ストップロッド
７１とフィードローラＲ１の間の間隙が操作者により調
整可能とされている。ストッププレート７０は粗い表面
を有すると共に、フィードローラＲ３の上方に配置され
る。二つの支持板７５３、７４３は、一方の支持板７５
３がもう一方の支持板７５４より長さが短く設けられ、
これら支持板７５３、７５４は垂直にストッププレート
７０の背面に取り付けられてガイド軸７４、７５に組み
合わされ、これによりストッププレート７０がガイド軸
７４、７５に保持されて斜面を形成する。面取りされた
ガイドブロック７２がストップロッド７１の下側に組み
合わされて容易にシートフィードが行えるようにしてあ
る。スナブ軸７３’に固定されたスナブ７３がストップ
ロッド７１の底に近い第２の突出部７４２に偏心に、及
び調整可能に取り付けられている。

【００２４】図２及び図３を参照されたい。シート分離
手段９は以下のような形態を有している。水平板９０は
前後方向に長い水平板９０の後端に下向きに延伸するよ
う取り付けられた第１の下延伸板９１と、中間位置に下
に延伸するよう取り付けられた第２の下延伸板９２とを
具え、各板９１、９２に近い前方位置に弾性板ＳＰ１、
ＳＰ２が設けられ、さらに水平板９０の前端が上向きに
延伸されて上延伸板９３が形成されている。シート分離
手段９は、フィードローラＲ３、Ｒ２及びＲ１の上方に
あって、後端にある第１の下延伸板９１が粗い表面を具
えたストッププレート７０の下方に位置すると共に、上
延伸板９３がストップロッド７１と面取りされたガイド
ブロック７２の上部とに当接するよう配置され、これに
より間隙Ｇ１、Ｇ２及びＧ３が第１の下延伸板９１とフ
ィードローラＲ３の間、第２の下延伸板９２とフィード
ローラＲ２の間、及び面取りしたガイドブロック７２と
フィードローラＧ３の間にそれぞれ形成される。

【００２５】フィードローラＲ１及び一組のフィードロ
ーラＲ１〜Ｒ５は第１の駆動手段１と第２の駆動手段２
でそれぞれ駆動される。第１の駆動手段１はモータＭ
１、二つの従動プーリ１１、１２及びタイミングベルト
１３を包括する。これらは以下のように組み合わされ
る。即ち、タイミングベルト１３が従動プーリ１１、１
２に掛けられ主側板８の外側表面に配置されて主側板８
の内側表面にモータＭ１がその駆動軸Ｍ１’が主側板８
を貫通して外向きに突出して従動プーリ１１が套設され
る。主側板８の内側に配置されたフィードローラＲ１の
フィードローラ軸Ｒ１’の、主側板８を外向きに貫通し
突出した部分にもう一つの従動プーリ１２が套設され、
こうしてモータＭ１の駆動力がフィードローラＲ１に伝
達されてフィードローラＲ１が回転させられるようにし
てある。第２の駆動手段２はもう一つの主側板８’の外
側に取り付けられ、それは一組の従動プーリ２１、２
２、２３、２４及び２５を具え、各フィードローラ軸Ｒ
１’〜Ｒ５’の該もう一つの主側板８’に対応する端部
が該もう一つの主側板８’を内から外に貫通してそれぞ
れ対応する従動プーリ２１、２２、２３、２４及び２５
に連接されている。タイミングベルト２６、２７、２８
及び２９が隣り合う各二つの従動プーリ２１と２２、従
動プーリ２２と２３、従動プーリ２３と２４及び従動プ
ーリ２４と２５を連結するように掛けられる。電力がモ
ータＭ１に供給されて第１の駆動手段１がフィードロー
ラＲ１を駆動することで第２の駆動手段２が連動し、こ
うして一組のフィードローラＲ１〜Ｒ５が同じ方向に同
じ速度で回転しこれらのローラの上に置かれたシートを
送る。

【００２６】レジストレーションローラモジュールが、
フィードローラＲ１の前方に配置される。このレジスト
レーションローラモジュールは、軸６８に関して枢軸の
ようであり一対のサブプレート６１、６１’の間に回転
可能に配置された下レジストレーションローラ装置を具
えている。一対のサブプレート６１、６１’は一対の主
側板８及び８’の間に設けられた軸６８に取り付けられ
ている。下レジストレーションローラ６３が下レジスト
レーションローラ軸６３’に固定されサブプレート６
１、６１’に対して回転可能とされている。上レジスト
レーションローラ６２が下レジストレーションローラ６
３の上方に位置する。下レジストレーションローラ装置
はサブプレート６１、６１’の後部底端に設けられた一
対のスプリング６６、６６’に弾性保持され、該スプリ
ング６６、６６’はサブプレート６１、６１’とそれに
対応する主側板８及び８’の間に配置されている。各ス
プリング６６、６６’の一端はサブプレート６１、６
１’の孔６７、６７’に掛けられ、もう一端は側溝（図
示せず）に掛けられている。レジストレーションプレー
ト６０は水平に上記一対の主側板８及び８’の間に配置
されてスナブ７３の下方に位置している。

【００２７】レジストレーションローラモジュールは第
３の駆動手段３、第４の駆動手段４及び第５の駆動手段
５により駆動される。第３の駆動手段３は一方の主側板
８の外側表面に配置され、第２のモータＭ２、従動プー
リ３１、３２及びタイミングベルト３３を包括する。こ
のタイミングベルト３３は従動プーリ３１、３２に掛け
られ、モータＭ２の回転軸Ｍ２’が従動プーリ３１に連
接され、上レジストレーションローラ装置のレジストレ
ーションローラ軸６２’の主側板８より外に突出する部
分がもう一つの従動プーリ３２に連接している。動力が
モータ２に提供されると、従動プーリ３１が駆動されて
回転し、タイミングベルト３３の伝動を受けてもう一つ
の従動プーリ３２が回転して従動プーリ３２が回転し、
上レジストレーションローラ６２が同じ方向に回転す
る。第４の駆動手段４は上記軸６８の主側板８’より外
に突出する部分に固定されたプーリ４３と、該プーリ４
３にタイミングベルト４４を介して連結する歯車４２を
具えている。従動はめば歯車４１が上レジストレーショ
ンローラ軸６２’の主側板８’より外に突出する部分に
固定され、該従動はめば歯車４１が該歯車４２、該タイ
ミングベルト４４を介してプーリ４３に連結してプーリ
４３と連動するようにしてある。この従動はめば歯車４
１は部分的にはめば歯車とされて歯車４２と同時に回転
するようにしてある。第５の駆動手段５は駆動プーリ５
１を具え、該駆動プーリ５１は下レジストレーションロ
ーラ軸６３’のサブプレート６１より外に突出する部分
に固定される。そしてもう一つのプーリ５２が軸６８の
サブプレート６１を突出する部分に固定されて、該駆動
プーリ５１とプーリ５２にタイミングベルト５３が掛け
られて第５の駆動手段５が構成されている。モータＭ２
に動力が提供されると、上述の第３、第４及び第５の駆
動手段３、４、５を介して、軸６８と、上下のレジスト
レーションローラ６２、６３がそれぞれ回転駆動され
る。

【００２８】光センサＳ１、Ｓ２がフィードローラＲ１
とフィードローラＲ２の間、及び軸６８と下レジストレ
ーションローラ６３の間にそれぞれ取り付けられる。

【００２９】本発明の凹凸のあるシート輸送経路が図４
に示されている。これについて以下に詳しく説明する。

【００３０】図４中、Ａは、摩擦材料で製造されたフィ
ードローラＲ１からＲ３の間のシート経路を示す。電力
が供給されてＭ１が駆動されてフィードローラＲ１〜Ｒ
５が時計回りに回転する。するとシートとフィードロー
ラＲ１〜Ｒ３の間に形成される摩擦力が牽引力として働
き、シートを一対のレジストレーションローラ６２、６
３の方向に動作させる。

【００３１】図４中、Ｂは、面取りされたガイドブロッ
ク７２及び後端のフィードローラＲ１により重なったシ
ートが第３の分離動作を受けるポイントを示す。そして
最底に位置するシートだけが一対のレジストレーション
ローラ６２、６３へと供給される。

【００３２】図４中、Ｃは、間隙Ｇ３とＧ４の間に形成
された傾斜するシート経路を示す。この傾斜は面取りさ
れたガイドブロック７２とスナブ７３の非水平の位相に
より形成される。

【００３３】図４中、Ｄは、粗い表面のスナブ７３を示
す。それは面取りされたガイドブロック７２のやや下方
に配置されて、傾斜位相を面取りされたガイドブロック
７２と共同で形成している。もしダブルフィードがスナ
ブ７３に達する前に発生すると、スナブ７３のアクティ
ブな抵抗力が形成されて、底層のシートが機能ユニッ
ト、即ち一対のレジストレーションローラ６２、６３に
より引き出されるまで上層のシートをストップさせる。

【００３４】図４中、Ｅはレジストレーションプレート
６０の滑らかな表面を示し、レジストレーションローラ
６２、６３の間を引き出されてフィード動作が完了する
までこの滑らかな表面上にシートが置かれる。

【００３５】本発明の操作原理について以下に説明す
る。シート又はシート状物の前端がローラＲ３上にある
時、フィードローラが起動させられ複数のシートがロー
ラ３の上の間隙Ｇ１より取り出される。間隙Ｇ3 を通過
するシートの数は、シート或いはシート状物、例えば封
筒の表面処理状態や形態寸法等の変数に依存する。しか
し間隙Ｇ１は複数のシートを通過させるべく設計されて
いる。シート分離手段９は幅を限定し、ローラＲ３は弾
性板ＳＰ１の前の真っ直ぐなシート経路を定義する。間
隙Ｇ１における複数のシートの前端はゲート或いは間隙
Ｇ１の外側にあるシートの山の重量Ｗより開放されてい
る。そして最底に位置する一枚のシートを通過させるべ
く、最底の１枚の上にあるシートの前端は弾性片ＳＰ１
に突き当たりそして弾性片ＳＰ１に押し戻され、最底の
１枚のシートのみが弾性片ＳＰ１の下を通過する。図５
に示されるように、僅かに偏向した弾性片ＳＰ１が最底
のシート＃１を変形させ直線のシート経路より偏向させ
る。このような変形には外部エネルギーが必要でありそ
のエネルギーはシートに張力として保存される。

【００３６】最底のシートはゴム製のローラに接触して
おり、ローラにより直接牽引される。しかし、最底のシ
ートの上にあるシート＃２はそれと異なり、ローラの駆
動力がシート＃１とシート＃２の結合或いはシート＃１
とシート＃２の間の静的摩擦を介してシート＃２に伝え
られることでシート＃２が動く。もしこの静的摩擦力を
介してのエネルギーの伝達が抵抗力を克服するのに十分
でなければ、シート＃２は弾性片ＳＰ１に制止される。
弾性片ＳＰ１を通過するシートの状況が図５に示されて
いる。

【００３７】要するに、１枚或いは同時に送られるシー
トに対して、ゴムローラが与えるエネルギーは以下のも
のを克服するものでなければならない。即ち、 ａ．紙と紙との間の静的摩擦力 ｂ．弾性片がシートを曲げることで発生する張力 ｃ．弾性片による阻止力 ｄ．送り装置の加速及び減速。

【００３８】最底の１枚を除き、エネルギーの伝送はシ
ート間の連結即ちシート間の静的摩擦を介してなされ
る。もし伝送能力が要求されるものより少なければ、最
底のシート＃１の上にあるシートは滑って伝送が失敗す
る。静的摩擦力は動的摩擦力より高く、特にシートの山
の重量が大きいほどそうであるため、ダブルフィードを
防止するためには制御が必要となる。

【００３９】ローラＲ３の上のゲート即ち間隙Ｇ３に近
接する第１の弾性片ＳＰ１はダブルフィードを１００％
阻止することが実際にはできないため、ローラＲ２の上
方の間隙Ｒ２で再度ダブルフィード阻止作用が形成され
る。そして、間隙Ｇ３から間隙Ｇ４でシートの前端が直
進方向より偏向させられる。スナブ材は摩擦材料で製造
されうる。そして、最終的にシートの前端がレジストレ
ーションローラへと導入される。

【００４０】フィードサイクルにおいて、間隙Ｇ１から
Ｇ３の定形ゾーンはシートの前端を垂直方向の負荷より
開放しており、表面が粗いストッププレート７０がシー
トの山の動作シートに対する影響をさらに軽減し、シー
トの山からの最底のシートの分離を助ける効果を提供し
ている。

【００４１】また、間隙Ｇ１からＧ３の定形ゾーンにお
いて、制御された各ローラの輪郭は開始或いは停止モー
ドに係わらず一定に保たれる。先に述べたように、シー
トの加速にはエネルギーが必要であり、フィードサイク
ル間に提供される複数のパルスの振動が最底のシート＃
１とその上にあるシートの結合をゆるめる。一枚のシー
トフィードを円滑に進行するために、センサーを利用し
た被制御動作が進行される。

【００４２】ローラを駆動するステップモータを駆動す
る電流パルス列について考察すると、図７に示されるよ
うに、開始電流はステップモータの起動を代表する。電
流の遮断はステップモータの停止を代表する。間隙Ｇ１
と間隙Ｇ２の間ではシートの前端は弾性片ＳＰ１により
分離される傾向にあり、開始又は停止動作のＮパルスが
実行されると、最底のシートの加速と減速がそれ自身と
その上のシートとの結合をゆるめる。開始と停止の動作
はフィードシステムの通過量を減らす。しかし、光セン
サＳ１及びＳ２の提供する信号を利用することで不必要
な無駄を省くことができる。与えられた開始重量Ｗでフ
ィードサイクルを開始する時、Ｎはノーパルスで、Ｓ１
からＳ２の連続する前端信号により最底のシートの速度
が監視される。もし連続するシートの速度が増加し続け
ると、それは最底のシートの上方にあるシートが少なく
なっていることを示し、操作者はパルスの数をパルス幅
τを増加することにより減少でき、それにより実質的に
間隙Ｇ１と間隙Ｇ２の間のシートの平均速度を増加する
ことができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の提供するボトムフィード装置は
それぞれ異なる厚さを有するシート或いはシート状物、
例えば封筒、葉書、小冊子、の堆積物に対して、一回の
フィード動作で自動的にその最底に位置する一枚（或い
は一冊）を引き出せる。本発明の装置は、シート或いは
シート状物をその上のシート或いはシート状物の山より
分離させるために、フィードゲートの間隙を一枚（或い
は一冊）のシート或いはシート状物の厚さに調整する必
要がない。

【００４４】本発明による分離方法は以下により達成さ
れる。 ａ．輸送途中でシートに圧力を掛けて僅かに直進方向よ
り偏向させること。即ち凹凸のある経路でシートを輸送
するにはエネルギーが必要であるが、もしこのエネルギ
ーがフィードローラに接触する最底のシートの上方に位
置するシートに十分に与えられなければ分離が行われ
る。 ｂ．フィードローラを制御された開始と停止のモードで
動かすこと。即ち最底のシートの上にあるシートの山の
慣性が最底のシートからその上のシートを分離するのを
助ける。

【００４５】上述の動的特徴は間隙に対する正確な制限
を必要としない。シートの輸送経路において、硬直片と
ローラの間に形成される間隙は複数のシートを通せるよ
う維持され、弾性片によりシート輸送経路が一部妨害さ
れることで最底のシートのその上のシートからの剥離が
なされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による各種厚さのシートに適合するボト
ムシートフィーダの分解斜視図である。

【図２】本発明のボトムシートフィーダの断面図であ
る。

【図３】図２の部分拡大図である。

【図４】本発明のシートフィード経路表示図である。

【図５】本発明のシートフィード装置における、第１の
弾性片ＳＰ１を通過するシートの異なる状態表示図であ
る。

【図６】本発明のシートフィード装置における、第２の
弾性片ＳＰ２を通過するシートの異なる状態表示図であ
る。

【図７】本発明の第１の弾性片ＳＰ１から第２の弾性片
に移動するシートの置換を示すタイミングダイアグラム
である。

【符号の説明】

Ｒ１〜Ｒ５ フィードローラ Ｒ１’〜Ｒ５’ フィードローラ軸 ７１ ストップロッド ７４、７５ ガイド軸 ８１ フィーダフレーム ８、８’ 主側板 ７５１、７４１ 突出部 ７５２、７４２ 孔 ７５３、７４３ 支持板 ７２ ガイドブロック ７３’ スナブ軸 ７３ スナブ ９ シート分離手段 ９０ 水平板 ９１、９２ 下延伸板 ＳＰ１、ＳＰ２ 弾性板 ９３ 上延伸板 Ｇ１〜Ｇ４ 間隙 １ 第１の駆動手段 ２ 第２の駆動手段 ３ 第３の駆動手段 ４ 第４の駆動手段 ５ 第５の駆動手段 Ｍ１、Ｍ２ モータ １１、１２ 従動プーリ １３ タイミングベルト Ｍ１’ 駆動軸 ２１、２２、２３、２４及び２５ 従動プーリ ２６、２７、２８及び２９ タイミングベルト ６８ 軸 ６１、６１’ サブプレート ６３ 下レジストレーションローラ ６３’ 下レジストレーションローラ軸 ６２ 上レジストレーションローラ ６２’ 上レジストレーションローラ軸 ６６、６６’ スプリング ６７、６７’ 孔 ３１、３２ 従動プーリ ３３ タイミングベルト Ｍ２’ 回転軸 ４３ プーリ ４４ タイミングベルト ４２ 歯車 ４１ 従動はめば歯車 ５１ 駆動プーリ ５２ プーリ ５３ タイミングベルト Ｓ１、Ｓ２ 光センサ ＃１、＃２ シート

フロントページの続き (71)出願人 599011447 Ｒｏｏｍ ６， ２Ｆ， Ｎｏ．25−１, Ｌａｎｅ 40， Ｃｈｕｎｇｓｈａｎ Ｒｏａｄ， Ｈｓｉｎ−Ｃｈｕ， Ｔａｉ ｗａｎ， Ｒ．Ｏ．Ｃ.

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主フレームを形成する一対の主側板８及
   び８’の間に一組のフィードローラＲ１〜Ｒ５が取り付
   けられ、該フィードローラＲ１〜Ｒ５はそれぞれが粗い
   表面を有しそれぞれのフィードローラ軸Ｒ１’〜Ｒ５’
   が水平に並列するように配置され且つ回転自在とされて
   おり、回転力をフィードローラＲ１〜Ｒ５中の、シート
   輸送方向の最前に位置する第１のフィードローラＲ１に
   伝達する第１の駆動手段１と、第１のフィードローラＲ
   １の回転力をその他のフィードローラＲ２〜Ｒ５に伝達
   する第２の駆動手段２が設けられているほか、傾斜して
   堆積されたシートの山の前端が当接させられる粗い表面
   を具えたストッププレート７０と、底端にスナブ７３が
   設けられたストップロッド７１、及び一組のフィードロ
   ーラＲ１〜Ｒ５中、第３のローラＲ３から第１のローラ
   Ｒ１の上方に取外し可能に取り付けられたシート分離手
   段９を具えて構成された、各種厚さのシート或いはシー
   ト状物に適合するボトムシートフィーダ。
2. 【請求項２】 請求項１の各種厚さのシート或いはシー
   ト状物に適合するボトムシートフィーダにあって、前記
   主側板８及び８’に、回転可能に上レジストレーション
   ローラ軸６２’と下レジストレーションローラ軸６３’
   が取り付けられて上レジストレーションローラ軸６２’
   に上レジストレーションローラ６２が、下レジストレー
   ションローラ軸６３’に下レジストレーションローラ６
   ３がそれぞれ固定されて、上レジストレーションローラ
   ６２が下レジストレーションローラ６３の上に重なるよ
   うに位置づけられ、該上レジストレーションローラ６２
   を駆動して回転させる第３の駆動手段３と、第３の駆動
   手段３の回転力を一つの軸６８に伝える第４の駆動手段
   ４が設けられ、第３及び第４の駆動手段３、４の回転力
   を下レジストレーションローラ６３に伝える第５の駆動
   手段５が設けられたことを特徴とする各種厚さのシート
   或いはシート状物に適合するボトムシートフィーダ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の各種厚さのシート或い
   はシート状物に適合するボトムシートフィーダにあっ
   て、第１の光センサＳ１が第１のフィードローラＲ１と
   そのすぐ後ろに位置する第２のフィードローラＲ２の間
   に配置され、第２の光センサＳ２が前記軸６８と前記下
   レジストレーションローラ６３の間に配置され、第１の
   光センサＳ１が輸送されるシートの前端を検出すると、
   前記一対のレジストレーションローラが回転開始し、第
   ２の光センサＳ２が輸送されるシートの前端を検出する
   と、該一対のレジストレーションローラが停止してスナ
   ブ７３が継続して回転し、第２の光センサＳ２が輸送さ
   れるシートの後端を検出すると、もう一枚のシートが供
   給され、以上が重複して進行されるようにしてあること
   を特徴とする、各種厚さのシート或いはシート状物に適
   合するボトムシートフィーダ。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の各種厚さのシート或い
   はシート状物に適合するボトムシートフィーダにあっ
   て、シート分離手段９が下向きに垂直に延伸された複数
   の下延伸板９１、９２を具え、第１の下延伸板９１が第
   ３のフィードローラＲ３の上方に位置し、第２の下延伸
   板９２が第１の下延伸板９１の上方に位置し、各下延伸
   板９１、９２の直前に、それぞれ弾性板ＳＰ１、ＳＰ２
   が設けられたことを特徴とする、各種厚さのシート或い
   はシート状物に適合するボトムシートフィーダ。
5. 【請求項５】 凹凸を形成するフィード経路組成物によ
   り輸送するシートを偏向させるための張力エネルギーを
   提供するように構成された、シートフィード経路組成。
6. 【請求項６】 前端が歪むように重ねられたシートの山
   の前端を当接させる粗い表面を有し傾斜するストッププ
   レート及びシート分離手段と、該シートの山を乗せる一
   組のフィードローラを包括してシングルカット状を呈す
   るようにして構成されたシートフィードゾーン。