JPH05221563A - シート回転装置とシート方向づけの方法、ならびにシート処理アセンブリ - Google Patents
シート回転装置とシート方向づけの方法、ならびにシート処理アセンブリInfo
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- JPH05221563A JPH05221563A JP4144778A JP14477892A JPH05221563A JP H05221563 A JPH05221563 A JP H05221563A JP 4144778 A JP4144778 A JP 4144778A JP 14477892 A JP14477892 A JP 14477892A JP H05221563 A JPH05221563 A JP H05221563A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 従来の技術による回転機構が機械的に複雑か
つ、反転実施に多大の面を必要とする点の改良。 【構成】 シート３９の回転を行い、シート３９が第１
の方向に移動する搬送面と、搬送面を移動するシート３
９と係合させる第１と第２、３５，３６のロールと、前
記第１と第２のロール３５，３６を互いに独立して駆動
させる第１と第２の駆動装置３１，３２を具備する。検
知装置４０が前記ロール３５，３６の直ぐ下流のシート
３９の位置を検知し、前記検知装置４０に応じて制御装
置がモータの回転速度と方向を制御して、一方のロール
３５が所定の接線速度で第１の回転方向に回転させる一
方、他方のロール３６が同一速度で反対の回転方向に回
転させる。 【効果】 非常に少ないかつ、非常に単純な機械素子か
ら成り、シートの完全な回転を非常に小さい空間で実施
できる。
つ、反転実施に多大の面を必要とする点の改良。 【構成】 シート３９の回転を行い、シート３９が第１
の方向に移動する搬送面と、搬送面を移動するシート３
９と係合させる第１と第２、３５，３６のロールと、前
記第１と第２のロール３５，３６を互いに独立して駆動
させる第１と第２の駆動装置３１，３２を具備する。検
知装置４０が前記ロール３５，３６の直ぐ下流のシート
３９の位置を検知し、前記検知装置４０に応じて制御装
置がモータの回転速度と方向を制御して、一方のロール
３５が所定の接線速度で第１の回転方向に回転させる一
方、他方のロール３６が同一速度で反対の回転方向に回
転させる。 【効果】 非常に少ないかつ、非常に単純な機械素子か
ら成り、シートの完全な回転を非常に小さい空間で実施
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート回転装置とシート
方向づけ方法、ならびにシート処理アセンブリに関する
ものである。
方向づけ方法、ならびにシート処理アセンブリに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】シートを一方の装置から他方の装置に送
る時にそのシートの向き変換が必要となることがしばし
ばある。これは帳票を取扱う時、単位帳票であれ、連続
帳票であれ、一方の装置で個別モードにある帳票と、他
方の装置で全体モードにある帳票とに従って作業するこ
とが好ましい時、特に当て嵌まる。
る時にそのシートの向き変換が必要となることがしばし
ばある。これは帳票を取扱う時、単位帳票であれ、連続
帳票であれ、一方の装置で個別モードにある帳票と、他
方の装置で全体モードにある帳票とに従って作業するこ
とが好ましい時、特に当て嵌まる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シートを回転させてこ
の目的の遂行に多数の機構が先行技術で開発されたが、
このようなシート回転機構は、典型的例として、機械的
に複雑で、かつ反転実施に大きい面を必要とする。
の目的の遂行に多数の機構が先行技術で開発されたが、
このようなシート回転機構は、典型的例として、機械的
に複雑で、かつ反転実施に大きい面を必要とする。
【０００４】本発明の目的は、方法と装置を、シートた
とえば帳票を全体モードから個別モードに、またはその
逆、あるいはその間の向きに、しかも効率のよい方法
で、回転実施に必要な最小限の空間に配設する方法と装
置を提供することである。
とえば帳票を全体モードから個別モードに、またはその
逆、あるいはその間の向きに、しかも効率のよい方法
で、回転実施に必要な最小限の空間に配設する方法と装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による簡単な装置
は、第１の向きを有するシートが第１の方向に移動する
搬送面と；前記搬送面を移動するシートと係合させる第
１と第２のロールと；第１および第２駆動装置、たとえ
ば、可逆モータ、（好ましくは、直流ステップモータ）
で前記第１および第２ロールをそれぞれ互いに独立して
駆動する装置と；前記ロールに対し第１方向にあるシー
トの前端を検知する、前記ロールのすぐ下流に前記第１
方向に配置した検知装置と；前記検知装置に応じて、前
記駆動装置の回転速度と方向を制御する制御装置と；か
ら成る。前記ロールを互いに第２方向に、ほぼ第１方向
と逆に間隔をおき、その第２方向の間隔を相対的に小さ
く、回転させるシートの寸法よりずっと小さくする。前
記制御装置が、前記駆動装置を制御して、前記シートを
前記第１ロールの駆動により回転させて、その接線速度
を前記第１方向にかつ、第１速度に、また前記第２ロー
ルの駆動により回転させて、その接線速度が前記第１方
向の反対の第３方向にかつ前記第１ロールと同一速度に
させるコンピュータ装置から成ることが好ましい。
は、第１の向きを有するシートが第１の方向に移動する
搬送面と；前記搬送面を移動するシートと係合させる第
１と第２のロールと；第１および第２駆動装置、たとえ
ば、可逆モータ、（好ましくは、直流ステップモータ）
で前記第１および第２ロールをそれぞれ互いに独立して
駆動する装置と；前記ロールに対し第１方向にあるシー
トの前端を検知する、前記ロールのすぐ下流に前記第１
方向に配置した検知装置と；前記検知装置に応じて、前
記駆動装置の回転速度と方向を制御する制御装置と；か
ら成る。前記ロールを互いに第２方向に、ほぼ第１方向
と逆に間隔をおき、その第２方向の間隔を相対的に小さ
く、回転させるシートの寸法よりずっと小さくする。前
記制御装置が、前記駆動装置を制御して、前記シートを
前記第１ロールの駆動により回転させて、その接線速度
を前記第１方向にかつ、第１速度に、また前記第２ロー
ルの駆動により回転させて、その接線速度が前記第１方
向の反対の第３方向にかつ前記第１ロールと同一速度に
させるコンピュータ装置から成ることが好ましい。
【０００６】典型的例として、ばねで偏位させたアーム
に取付けられた挾持ホイルを前記第１と第２のロールに
関連させ、シートをそれと接触させて保持する。さら
に、押えストラップが前記ロールの間に伸びて、前記シ
ートの搬送面との係合を容易にさせてもよい。前記第１
と第２ロールの外側に取付けた一対のコンベヤーベルト
を配設してシートを前記第１方向にして第１および第２
のロールの向けかつ、第１と第２ロールから離して搬送
させて、第１方向への搬送が前記装置の作動中ずっと行
われることが好ましい。
に取付けられた挾持ホイルを前記第１と第２のロールに
関連させ、シートをそれと接触させて保持する。さら
に、押えストラップが前記ロールの間に伸びて、前記シ
ートの搬送面との係合を容易にさせてもよい。前記第１
と第２ロールの外側に取付けた一対のコンベヤーベルト
を配設してシートを前記第１方向にして第１および第２
のロールの向けかつ、第１と第２ロールから離して搬送
させて、第１方向への搬送が前記装置の作動中ずっと行
われることが好ましい。
【０００７】本発明はさらに、第１および第２のロール
を作動させる第１と第２の駆動装置を用いてシートの方
向づけを行う方法に関する。本方法は、次の工程：
（ａ）第１の向きを有するシートを第１方向に、前記第
１と第２のロールに隣接する位置に送り、その位置で前
記両ロールをシートと係合させる工程と；（ｂ）前記第
１と第２ロールに隣接した位置において、シートの前端
を検知する工程と；（ｃ）前記工程（ｂ）に応じて前記
駆動装置を制御し、今度は前記ロールの回転速度と方向
を制御して前記ロールがシートを、前記第１の向きから
角度をもって偏置させた所定の第２の向きに回転させる
工程とから成る。前記ロールを前記第１方向にほぼ横方
向の第２方向に離間させて、前記第１ロールの接線速度
が前記第１方向に反対の第３方向になるよう前記第１駆
動を制御して工程（ｃ）を実施することが好ましく、そ
こでの前記ロールの回転速度は同一で、方向が反対とな
るだけである。前記シートを約９０度の角度だけ移動さ
せて工程（ｃ）を実施することが好ましく、それにより
シートを工程（ａ）と（ｃ）の実施中、継続的に前記第
１方向に搬送させる。工程（ｂ）で検知が行われる位置
は、シートがその第１の向きを有している時、前記第１
方向にあるシートの寸法の半分以下かつ回転中は前記シ
ートの下である。
を作動させる第１と第２の駆動装置を用いてシートの方
向づけを行う方法に関する。本方法は、次の工程：
（ａ）第１の向きを有するシートを第１方向に、前記第
１と第２のロールに隣接する位置に送り、その位置で前
記両ロールをシートと係合させる工程と；（ｂ）前記第
１と第２ロールに隣接した位置において、シートの前端
を検知する工程と；（ｃ）前記工程（ｂ）に応じて前記
駆動装置を制御し、今度は前記ロールの回転速度と方向
を制御して前記ロールがシートを、前記第１の向きから
角度をもって偏置させた所定の第２の向きに回転させる
工程とから成る。前記ロールを前記第１方向にほぼ横方
向の第２方向に離間させて、前記第１ロールの接線速度
が前記第１方向に反対の第３方向になるよう前記第１駆
動を制御して工程（ｃ）を実施することが好ましく、そ
こでの前記ロールの回転速度は同一で、方向が反対とな
るだけである。前記シートを約９０度の角度だけ移動さ
せて工程（ｃ）を実施することが好ましく、それにより
シートを工程（ａ）と（ｃ）の実施中、継続的に前記第
１方向に搬送させる。工程（ｂ）で検知が行われる位置
は、シートがその第１の向きを有している時、前記第１
方向にあるシートの寸法の半分以下かつ回転中は前記シ
ートの下である。
【０００８】本明細書中で用いられる用語の「シート」
は、帳票を含むあらゆる構成の単位の、もしくは連続し
た書類と、紙、フィルム、プラスチックまたは同種の他
のもので、典型的例として、特に帳票技術において、一
方の処理装置から別の装置に移動させるものを包含す
る。
は、帳票を含むあらゆる構成の単位の、もしくは連続し
た書類と、紙、フィルム、プラスチックまたは同種の他
のもので、典型的例として、特に帳票技術において、一
方の処理装置から別の装置に移動させるものを包含す
る。
【０００９】
【作用】本発明は、一方の装置から他方の装置に移動
中、シートの回転を、単純かつ効率がよく、また必要と
する最少量の回転空間で実施できるものである。
中、シートの回転を、単純かつ効率がよく、また必要と
する最少量の回転空間で実施できるものである。
【００１０】
【実施例】シート回転を行う本発明による反転モジュー
ルを図１では全体図として１０で示す。前記反転モジュ
ール１０は、必要とされる特定のシートと、その利用に
より広範な種類の装置を用いることができるが、前記反
転モジュール１０を用いる典型的なアセンブリを、積重
ね帳票の源と、前記反転モジュール１０に前記帳票（多
層、単層のいずれでもよい）を供給させる重ね解きロー
ルとを組合わせて関連させる。前記反転モジュールによ
る回転、たとえば全体モードから個別モードに回転させ
てから、シートを高速整合コンベヤー１３または、特願
平３−３０６６９５号に示された同種の他のものに送
る。
ルを図１では全体図として１０で示す。前記反転モジュ
ール１０は、必要とされる特定のシートと、その利用に
より広範な種類の装置を用いることができるが、前記反
転モジュール１０を用いる典型的なアセンブリを、積重
ね帳票の源と、前記反転モジュール１０に前記帳票（多
層、単層のいずれでもよい）を供給させる重ね解きロー
ルとを組合わせて関連させる。前記反転モジュールによ
る回転、たとえば全体モードから個別モードに回転させ
てから、シートを高速整合コンベヤー１３または、特願
平３−３０６６９５号に示された同種の他のものに送
る。
【００１１】本発明による反転モジュール１０は、ほぼ
水平の搬送面を有し、反転させるシートをそれに沿って
矢印Ａの方向に送る。前記方向Ａは第１の方向から成
る。前記搬送面１５はほぼ水平であるが、正もしくは負
の勾配をもつことができる。図１に示された適確な実施
例では、表面１５はＡ方向に僅か、たとえば数度（たと
えば約１°乃至５°）の角度で上方方向に傾斜する。前
記表面１５は、それのいずれかの側面で、それの間に伸
びる複数の棒、たとえば棒１８と１９を備える直立フラ
ンジ１６により画定される。前記棒１８に可撓性かつ相
対的に硬質の材料、たとえば硬質プラスチックの押えス
トラップが取付けられて、前記シート１５を、特に前記
反転モジュール１０の機能部品により作動させられた特
にすぐ後で、前記表面１５に容易に押えつけるよう機能
する。
水平の搬送面を有し、反転させるシートをそれに沿って
矢印Ａの方向に送る。前記方向Ａは第１の方向から成
る。前記搬送面１５はほぼ水平であるが、正もしくは負
の勾配をもつことができる。図１に示された適確な実施
例では、表面１５はＡ方向に僅か、たとえば数度（たと
えば約１°乃至５°）の角度で上方方向に傾斜する。前
記表面１５は、それのいずれかの側面で、それの間に伸
びる複数の棒、たとえば棒１８と１９を備える直立フラ
ンジ１６により画定される。前記棒１８に可撓性かつ相
対的に硬質の材料、たとえば硬質プラスチックの押えス
トラップが取付けられて、前記シート１５を、特に前記
反転モジュール１０の機能部品により作動させられた特
にすぐ後で、前記表面１５に容易に押えつけるよう機能
する。
【００１２】シートを方向Ａに間断なく搬送するため
に、ある種類のコンベヤーを配設することが好ましい。
また好ましくは、一対のエンドレスコンベヤーベルト２
２を前記ストラップ２０と前記表面１５の中心に跨って
配設することである。ベルト２２を通常の方法でモータ
２３により駆動させるか、前記モータは高速コンベヤー
１３の駆動モータとしても役立てることができる。
に、ある種類のコンベヤーを配設することが好ましい。
また好ましくは、一対のエンドレスコンベヤーベルト２
２を前記ストラップ２０と前記表面１５の中心に跨って
配設することである。ベルト２２を通常の方法でモータ
２３により駆動させるか、前記モータは高速コンベヤー
１３の駆動モータとしても役立てることができる。
【００１３】棒１９に、第１と第２の挾持ホイル２４、
２５を取付ける。前記挾持ホイル２４（図２と３参照）
をアーム２６に取付けてそれの軸（前記方向Ａに直交す
るほぼ水平の軸）が上下に移動できるようにする。前記
アーム２６は、挾持ホイル２４を取付けて、両アームが
棒１９の回りをピボット式に旋回させ、またその軸の回
りを回転させる。好ましくは、捩りばね２７または同種
のものが前記アーム２６を偏位させて、前記挾持ホイル
２４を下方方向に偏位させる（それの重量と共に下方方
向に偏位させる）。同様に、前記挾持ホイル２５をアー
ム２８で、捩りばね２９と共に取付け偏位力を付与す
る。前記挾持ホイル２４、２５を前記コンベヤーベルト
２２の間に配置し、その間に前記押えストラップを配置
する。
２５を取付ける。前記挾持ホイル２４（図２と３参照）
をアーム２６に取付けてそれの軸（前記方向Ａに直交す
るほぼ水平の軸）が上下に移動できるようにする。前記
アーム２６は、挾持ホイル２４を取付けて、両アームが
棒１９の回りをピボット式に旋回させ、またその軸の回
りを回転させる。好ましくは、捩りばね２７または同種
のものが前記アーム２６を偏位させて、前記挾持ホイル
２４を下方方向に偏位させる（それの重量と共に下方方
向に偏位させる）。同様に、前記挾持ホイル２５をアー
ム２８で、捩りばね２９と共に取付け偏位力を付与す
る。前記挾持ホイル２４、２５を前記コンベヤーベルト
２２の間に配置し、その間に前記押えストラップを配置
する。
【００１４】本発明による機能的反転部品は第１と第２
の駆動装置３１と３２を含む。好ましくは、前記駆動装
置３１、３２が可逆モータ、たとえば通常の直流ステッ
プモータ、例にあげればオリエンタル．モーター（社）
販売の「ＰＸ２４５型」ステップモータである。しか
し、駆動装置として利用できるその他の駆動装置は、サ
ーボモータ、電磁クラッチを使用する機械駆動装置（た
とえばベルトやチエーン) 、油圧装置もしくは真空圧装
置である。駆動装置３１、３２は、それぞれ軸３４、３
５をそれに関連して備わるロール３５、３６と共に回転
させる。駆動装置３１、３２を前記表面１５の下になる
よう取付け（図２と３参照）、またロール３５、３６を
それぞれ、その周面が前記表面を通って上方方向に伸び
かつ、前記挾持ホイル２４、２５により機能的に係合す
るよう取付ける。
の駆動装置３１と３２を含む。好ましくは、前記駆動装
置３１、３２が可逆モータ、たとえば通常の直流ステッ
プモータ、例にあげればオリエンタル．モーター（社）
販売の「ＰＸ２４５型」ステップモータである。しか
し、駆動装置として利用できるその他の駆動装置は、サ
ーボモータ、電磁クラッチを使用する機械駆動装置（た
とえばベルトやチエーン) 、油圧装置もしくは真空圧装
置である。駆動装置３１、３２は、それぞれ軸３４、３
５をそれに関連して備わるロール３５、３６と共に回転
させる。駆動装置３１、３２を前記表面１５の下になる
よう取付け（図２と３参照）、またロール３５、３６を
それぞれ、その周面が前記表面を通って上方方向に伸び
かつ、前記挾持ホイル２４、２５により機能的に係合す
るよう取付ける。
【００１５】前記回転軸３３、３４の軸はほぼ水平で、
好ましくは前記挾持ホイル２４、２５の軸と垂直に直列
かつ、互いとも直列になることである。ロール３５、３
６を相対的に短かい距離、すなわち前記シートの幅より
もかなり短かく間隔をおき、それに影響されて作動す
る。たとえば、前記ロールを約４インチ（約１０．２ｃ
ｍ）間隔をおく。
好ましくは前記挾持ホイル２４、２５の軸と垂直に直列
かつ、互いとも直列になることである。ロール３５、３
６を相対的に短かい距離、すなわち前記シートの幅より
もかなり短かく間隔をおき、それに影響されて作動す
る。たとえば、前記ロールを約４インチ（約１０．２ｃ
ｍ）間隔をおく。
【００１６】前記ロール３５、３６を前記軸３３、３４
に締めつける。ロール３５、３６は、１秒の何分の１か
で反転の必要があるので、慣性を最小限にするよう軽量
にする必要がある。しかも、前記ロール３５、３６は、
高い摩擦係数と小さい足跡を備える耐久性のある周面を
具備することが肝要である。好ましくは、前記ロール３
５、３６はアルミニウムまたはＡＢＳ樹脂製であること
である。前記ロール３５、３６はさらに粗周面（特にア
ルミニウム製の場合）を備えるか、もしくは合成または
天然ゴム製Ｏリング、あるいは類似の弾性材料が前記ロ
ール３５、３６の周面の囲りに拡がる。
に締めつける。ロール３５、３６は、１秒の何分の１か
で反転の必要があるので、慣性を最小限にするよう軽量
にする必要がある。しかも、前記ロール３５、３６は、
高い摩擦係数と小さい足跡を備える耐久性のある周面を
具備することが肝要である。好ましくは、前記ロール３
５、３６はアルミニウムまたはＡＢＳ樹脂製であること
である。前記ロール３５、３６はさらに粗周面（特にア
ルミニウム製の場合）を備えるか、もしくは合成または
天然ゴム製Ｏリング、あるいは類似の弾性材料が前記ロ
ール３５、３６の周面の囲りに拡がる。
【００１７】前記ロール３５、３６の第１方向Ａの下流
に縁検知装置４０を配置してシート３９の前端を検知す
る。前記縁検知装置４０は感光装置または、その他どの
ような通常型の検知装置でもシート３９の前端を検知で
きるものであれば差支えない。たとえば、検知装置と関
連ハードウエアが、市場で入手できる光ファイバーケー
ブル、たとえばモトローラ（社）の「ＦＥＦ−ＰＡＤ６
シリーズ」のマイクロスイッチとＭＦＯＤ（受信器）と
ＭＦＯＥ（発信器）シリーズの装置から成ることもでき
る。図２と６でわかるように、検知装置４０は線（たと
えば、光ファイバーケーブル）４１を用いてマイクロプ
ロセッサＣＰＵ４２と連絡する一方、前記マイクロプロ
セッサ４２は線４３を経由してモータ３１、３２に接が
る。
に縁検知装置４０を配置してシート３９の前端を検知す
る。前記縁検知装置４０は感光装置または、その他どの
ような通常型の検知装置でもシート３９の前端を検知で
きるものであれば差支えない。たとえば、検知装置と関
連ハードウエアが、市場で入手できる光ファイバーケー
ブル、たとえばモトローラ（社）の「ＦＥＦ−ＰＡＤ６
シリーズ」のマイクロスイッチとＭＦＯＤ（受信器）と
ＭＦＯＥ（発信器）シリーズの装置から成ることもでき
る。図２と６でわかるように、検知装置４０は線（たと
えば、光ファイバーケーブル）４１を用いてマイクロプ
ロセッサＣＰＵ４２と連絡する一方、前記マイクロプロ
セッサ４２は線４３を経由してモータ３１、３２に接が
る。
【００１８】縁検知装置４０の位置は特に重要でないが
それをロール３５、３６に隣接させ、好ましくはそれら
の下流、ロール３５、３６から第１方向Ａの方向での距
離が、前記シート３９の前記方向Ａの最短寸法の半分以
下にするだけである。また、検知装置４０を回転中、シ
ート３９の下において検知装置がシートの縁を誤って検
知しないよう、またそのカウンターを最初からやり直し
をさせないようにする。前記モジュール１０はシートを
全体モードから個別モードに、あるいはその逆、もしく
はその間の位置に移動できる。
それをロール３５、３６に隣接させ、好ましくはそれら
の下流、ロール３５、３６から第１方向Ａの方向での距
離が、前記シート３９の前記方向Ａの最短寸法の半分以
下にするだけである。また、検知装置４０を回転中、シ
ート３９の下において検知装置がシートの縁を誤って検
知しないよう、またそのカウンターを最初からやり直し
をさせないようにする。前記モジュール１０はシートを
全体モードから個別モードに、あるいはその逆、もしく
はその間の位置に移動できる。
【００１９】種々の部品間の電気的相互接続を図６に略
示する。マイクロプロセッサＣＰＵ４２は、制御装置で
あって、通常のモータ電源制御装置４６によって作動す
る駆動装置３１、３２の軸３３、３４の回転速度と方向
を制御する。前記電源制御器は、前記駆動装置３１、３
２がステップモータである場合、その１回転当り２００
もしくは４００ステップを供給できる。たとえば、ＳＧ
Ｓトムプソン（社）の集積回路Ｌ２９７番とＬ２９８番
をモータ制御装置４６として利用できる。電源４５（た
とえば１２０ボルト交流電線から）は、電力をＣＰＵ４
２と、電源制御装置４６に供給する。運転員用表示装置
４７も前記ＣＰＵ４２で駆動させることが好ましく、ま
た運転員用入力ボタン４８を設けて、前記ＣＰＵへのシ
ートの長さと幅、あるいは特定の回転操作の最適化に必
要な他のパラメーターの入力に供する。
示する。マイクロプロセッサＣＰＵ４２は、制御装置で
あって、通常のモータ電源制御装置４６によって作動す
る駆動装置３１、３２の軸３３、３４の回転速度と方向
を制御する。前記電源制御器は、前記駆動装置３１、３
２がステップモータである場合、その１回転当り２００
もしくは４００ステップを供給できる。たとえば、ＳＧ
Ｓトムプソン（社）の集積回路Ｌ２９７番とＬ２９８番
をモータ制御装置４６として利用できる。電源４５（た
とえば１２０ボルト交流電線から）は、電力をＣＰＵ４
２と、電源制御装置４６に供給する。運転員用表示装置
４７も前記ＣＰＵ４２で駆動させることが好ましく、ま
た運転員用入力ボタン４８を設けて、前記ＣＰＵへのシ
ートの長さと幅、あるいは特定の回転操作の最適化に必
要な他のパラメーターの入力に供する。
【００２０】本発明による反転モジュール１０は、シー
ト３９の必要とするどのような角度量の回転にも、また
右回りあるいは左回りいずれかの方向の回転に利用でき
る。しかし、その利用の大半となる前記回転モジュール
１０は、シート３９を９０°、典型的例として全体モー
ドから個別モードに、またはその逆に回転させる一方、
前記シート３９を第１の方向Ａに間断なく送る。本発明
により実施される典型的操作を図４と５に略示する。こ
の実施例を一定の速度ならびに向きに関して記述する
が、速度と向きとは、扱われる特定の紙と所定の最終用
途によって大きく変化させ得る。
ト３９の必要とするどのような角度量の回転にも、また
右回りあるいは左回りいずれかの方向の回転に利用でき
る。しかし、その利用の大半となる前記回転モジュール
１０は、シート３９を９０°、典型的例として全体モー
ドから個別モードに、またはその逆に回転させる一方、
前記シート３９を第１の方向Ａに間断なく送る。本発明
により実施される典型的操作を図４と５に略示する。こ
の実施例を一定の速度ならびに向きに関して記述する
が、速度と向きとは、扱われる特定の紙と所定の最終用
途によって大きく変化させ得る。
【００２１】シート３９を第１方向Ａに送るに従って、
シート３９の中心点がロール３５、３６に達する直前
に、前記縁検知装置４０がシート３９の前縁を検知す
る。この時点で、ロール３５、３６の両周面３７、３８
が右回りに回転していて（図４のシートの下縁から見
て）、シート３９を第１方向Ａに所定速度、たとえば１
分間当り約４００フィート（約１２．１９ｍ）での送り
に加わる。その後、検知装置４０はＣＰＵ４２を通して
モータ３２を制御し、ロール３６の回転方向を直ちに、
瞬間的に逆転させて、それを１分間当り４００フィート
（約１２．１９ｍ）の速度にさせる。換言すれば表面３
８の移動接線方向が前記第１方向Ａと逆になることであ
る。この動作がシート３９を図４に示すように全体モー
ドから図５に示すように個別モードに左回りに回転させ
るのである。モータ３２の逆回転の時間の長さの測定
と、シート３９の寸法の認識とからわかることである
が、前記９０°の回転がいったん行われると、前記ＣＰ
Ｕ４２はモータを再度制御して、ロール３６をロール３
５と同一方向に同一速度で回転させる。この全体時間
中、コンベヤーベルト２２はシート３９を第１の方向Ａ
への回転を加え続けるが、挾持ホイル２４、２５で作動
してロール３５、３６が、シート３９に対しそれ以上の
正の制御を与える。前記９０°の反転を完了すると直ち
に（図４乃至図５参照）シート３９を第１の方向Ａでコ
ンベヤー１３に搬送する。
シート３９の中心点がロール３５、３６に達する直前
に、前記縁検知装置４０がシート３９の前縁を検知す
る。この時点で、ロール３５、３６の両周面３７、３８
が右回りに回転していて（図４のシートの下縁から見
て）、シート３９を第１方向Ａに所定速度、たとえば１
分間当り約４００フィート（約１２．１９ｍ）での送り
に加わる。その後、検知装置４０はＣＰＵ４２を通して
モータ３２を制御し、ロール３６の回転方向を直ちに、
瞬間的に逆転させて、それを１分間当り４００フィート
（約１２．１９ｍ）の速度にさせる。換言すれば表面３
８の移動接線方向が前記第１方向Ａと逆になることであ
る。この動作がシート３９を図４に示すように全体モー
ドから図５に示すように個別モードに左回りに回転させ
るのである。モータ３２の逆回転の時間の長さの測定
と、シート３９の寸法の認識とからわかることである
が、前記９０°の回転がいったん行われると、前記ＣＰ
Ｕ４２はモータを再度制御して、ロール３６をロール３
５と同一方向に同一速度で回転させる。この全体時間
中、コンベヤーベルト２２はシート３９を第１の方向Ａ
への回転を加え続けるが、挾持ホイル２４、２５で作動
してロール３５、３６が、シート３９に対しそれ以上の
正の制御を与える。前記９０°の反転を完了すると直ち
に（図４乃至図５参照）シート３９を第１の方向Ａでコ
ンベヤー１３に搬送する。
【００２２】左回り方向９０°の回転を図４と５に関し
て記述したが、モータ３１、３２を逆転させることで、
シート３９を左回りの代りに右回りに回転させることが
でき、またロール３５と３６の相対速度と方向を制御す
ることで、所望の反転をどのようにでも事実上実施でき
る。
て記述したが、モータ３１、３２を逆転させることで、
シート３９を左回りの代りに右回りに回転させることが
でき、またロール３５と３６の相対速度と方向を制御す
ることで、所望の反転をどのようにでも事実上実施でき
る。
【００２３】図７乃至９は、前記ＣＰＵ４２の適当な制
御によってソフトウエアを備えることができる部品のさ
らに詳細な操作を論理流れ図形式で具体的に示す。系統
図は基本的には自明であるが、これについて要約して解
説を行う。
御によってソフトウエアを備えることができる部品のさ
らに詳細な操作を論理流れ図形式で具体的に示す。系統
図は基本的には自明であるが、これについて要約して解
説を行う。
【００２４】本アセンブリの標準の作業モードで、また
検知装置４０とすべての他の部品を作動させたものと仮
定して、判断ブロック５０に「ＹＥＳ」があり、また後
続の判断ブロック５１、５２（図７参照）に「ＹＥＳ」
がある時、カウンターはステップ５３（図９参照）でロ
ードされてモータ３１、３２の１つの逆運転の時間を計
算して前記９０°回転を実施する。その後、モータ３
１、３２の１つを５４で示されているように制御（たと
えばモータ３２）して、その回転を逆転させ帳票もしく
は類似シート３９の９０°反転を実施する。カウンター
により計算された特定の時間が満了後、モータ３２の正
常運転が復帰されて、シーケンスが再び始動する。
検知装置４０とすべての他の部品を作動させたものと仮
定して、判断ブロック５０に「ＹＥＳ」があり、また後
続の判断ブロック５１、５２（図７参照）に「ＹＥＳ」
がある時、カウンターはステップ５３（図９参照）でロ
ードされてモータ３１、３２の１つの逆運転の時間を計
算して前記９０°回転を実施する。その後、モータ３
１、３２の１つを５４で示されているように制御（たと
えばモータ３２）して、その回転を逆転させ帳票もしく
は類似シート３９の９０°反転を実施する。カウンター
により計算された特定の時間が満了後、モータ３２の正
常運転が復帰されて、シーケンスが再び始動する。
【００２５】図７に示されているように、前記判断ブロ
ック５０で「ＮＯ」が出た場合、検知装置４０を、判断
ブロック５６で示されているように、先ずポーリングし
て、前記検知装置４０の状態により、２つの相違する手
順の１つを実施することになる。判断ブロック５１に
「ＮＯ」がある場合、図８に示されるように、前記ＣＰ
Ｕ４２を前記ソフトウエアで制御して故障場所を探り、
運転員用表示装置４７を制御して異常状態を示し、そし
て最終的に誤りコードで出ることができ、そこで状況に
よって必要な装置の運転を停止する。
ック５０で「ＮＯ」が出た場合、検知装置４０を、判断
ブロック５６で示されているように、先ずポーリングし
て、前記検知装置４０の状態により、２つの相違する手
順の１つを実施することになる。判断ブロック５１に
「ＮＯ」がある場合、図８に示されるように、前記ＣＰ
Ｕ４２を前記ソフトウエアで制御して故障場所を探り、
運転員用表示装置４７を制御して異常状態を示し、そし
て最終的に誤りコードで出ることができ、そこで状況に
よって必要な装置の運転を停止する。
【００２６】もちろん、その他広範な種類の装置も前記
反転モジュール１０に関連させることができる。たとえ
ば、安全上電気的に連動させたカバーとガードがある。
故障検知装置をロール３５、３６から上流と下流に配設
できるし、また、補助装置１１、１３などへの、またそ
れからの連動もある。しかし、このような構造は本発明
の部分を形成しないどころか、むしろ、本発明は、単純
かつ積極的にシートの反転、たとえば帳票を全体モード
から個別モードにそしてその逆に回転させることに向け
られている。
反転モジュール１０に関連させることができる。たとえ
ば、安全上電気的に連動させたカバーとガードがある。
故障検知装置をロール３５、３６から上流と下流に配設
できるし、また、補助装置１１、１３などへの、またそ
れからの連動もある。しかし、このような構造は本発明
の部分を形成しないどころか、むしろ、本発明は、単純
かつ積極的にシートの反転、たとえば帳票を全体モード
から個別モードにそしてその逆に回転させることに向け
られている。
【００２７】これまで、本発明によるシートの方向づけ
の方法について記述してきた装置を用いて、先ずシート
を第１の向き（図４に示された全体モード）で第１の方
向Ａに、ロール３５、３６に隣接する位置に送る。その
位置で前記ロール３５、３６がシート３９と係合してい
る。また、その位置で、縁検知装置がシート３９の前端
を検知する。この検知に応じて、モータ３１、３２の回
転速度と方向をＣＰＵ４２で制御して、ロール３５、３
６がシート３９を、前記第１の向きから角度をもって偏
位させた所定の第２の向き（図５に示された個別モー
ド）に回転させる。ロール３５、３６による回転作用の
後、シート３９を第１の方向Ａに間断なく搬送し、また
反転後も前記方向に搬送する。
の方法について記述してきた装置を用いて、先ずシート
を第１の向き（図４に示された全体モード）で第１の方
向Ａに、ロール３５、３６に隣接する位置に送る。その
位置で前記ロール３５、３６がシート３９と係合してい
る。また、その位置で、縁検知装置がシート３９の前端
を検知する。この検知に応じて、モータ３１、３２の回
転速度と方向をＣＰＵ４２で制御して、ロール３５、３
６がシート３９を、前記第１の向きから角度をもって偏
位させた所定の第２の向き（図５に示された個別モー
ド）に回転させる。ロール３５、３６による回転作用の
後、シート３９を第１の方向Ａに間断なく搬送し、また
反転後も前記方向に搬送する。
【００２８】このようにして、本発明による装置と方法
が、非常に少ないかつ非常に単純な機械素子から成り、
シート３９の完全な回転を非常に小さい空間で実施する
ことができる。
が、非常に少ないかつ非常に単純な機械素子から成り、
シート３９の完全な回転を非常に小さい空間で実施する
ことができる。
【図１】本発明によるシート回転の典型的装置の平面斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の装置の反転を実施させる機能的部品の一
部横断面、一部部分略側面図である。
部横断面、一部部分略側面図である。
【図３】図２の装置のロールと関連部品の一部横断面、
一部部分正面図である。
一部部分正面図である。
【図４】シートを全体モードから個別モードに旋回させ
る図１乃至図３の装置の１つの操作を示す略平面図であ
る。
る図１乃至図３の装置の１つの操作を示す略平面図であ
る。
【図５】他の操作を示す図４相当図である。
【図６】図１乃至３の装置の配線略図である。
【図７】シートの適切な旋回を実施するため図１乃至３
と６の装置の１つの典型的操作を示す理論流れ図であ
る。
と６の装置の１つの典型的操作を示す理論流れ図であ
る。
【図８】他の典型的操作を示す図７相当図である。
【図９】さらに他の典型的操作を示す図７相当図であ
る。
る。
１０ 反転モジュール １１ 帳票 １３ 高速整合コンベヤー １５ 水平搬送面 １６ 直立フランジ １８ 棒 １９ 〃 ２０ 押えストラップ ２２ エンドレスコンベヤーベルト ２３ モータ ２４ 第１挾持ホイル ２５ 第２ 〃 ２６ アーム ２７ 捩ればね ２８ アーム ２９ 捩ればね ３１ 第１駆動装置 ３２ 第２ 〃 ３３ 軸 ３４ 軸 ３５ ロール ３６ 〃 ３７ 周面 ３８ 〃 ３９ シート ４０ 縁検知装置 ４１ 縁（光ファイバーケーブル） ４２ ＣＰＵ ４３ 線 ４５ 電源 ４６ モータ電源制御装置 ４７ 運転員用表示装置 ４８ 運転員用入力ボタン ５０ 判断ブロック ５１ 後続判断ブロック ５２ 〃 ５３ ステップ ５４ モータ逆転位置 ５６ 判断ブロック
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】左回り方向９０°の回転を図４と５に関し
て記述したが、モータ３１、３２を逆転させることで、
シート３９を左回りの代りに右回りに回転させることが
でき、またロール３５と３６の相対速度と方向を制御す
ることで、３０°、６０°等所望の回転角度で事実上実
施できる。
て記述したが、モータ３１、３２を逆転させることで、
シート３９を左回りの代りに右回りに回転させることが
でき、またロール３５と３６の相対速度と方向を制御す
ることで、３０°、６０°等所望の回転角度で事実上実
施できる。
フロントページの続き (72)発明者 マイケル．エス．カリスィアク アメリカ合衆国．14120．ニューヨーク州. ノース．トナワンダ．クリスチャン．スト リート．268
Claims (20)
- 【請求項１】 第１の向きを有するシートが第１の方向
に移動する搬送面と；前記搬送面を移動するシートを係
合させ、前記第１の方向のほぼ横方向の第２の方向に互
いに間隔をおいて配設された第１と第２のロールと；前
記第１および第２のロールそれぞれを、互いに独立して
駆動させる第１と第２の駆動装置と；前記ロールに対し
て、前記第１の向きを有するシートの前端を検知する検
知装置と；前記検知装置に応じて前記駆動装置の回転速
度と方向を制御してシートを回転させて、それに、前記
第１の向きから角度をもって偏置した第２の向きを持た
せる制御装置と；から成るシート回転装置。 - 【請求項２】 前記駆動装置が可逆モータであることを
特徴とする請求項１の装置。 - 【請求項３】 前記可逆モータが直流ステップモータで
あることを特徴とする請求項２の装置。 - 【請求項４】 前記制御装置がコンピュータ装置を具備
して、前記駆動装置を制御し、前記第１ロールを駆動さ
せてシートの回転を実施してその接線速度が前記第１の
方向に、また前記第２のロールを駆動させて、その接線
速度を第３の方向にさせることを特徴とする請求項１の
装置。 - 【請求項５】 前記装置が、前記第１と第２のロールの
おのおのと関連して、シートをそれと接触して保持する
挾持ホイルからさらに成り、前記挾持ホイルを前記搬送
面の上に配置することを特徴とする請求項４の装置。 - 【請求項６】 前記装置が、前記挾持ホイルの間に前記
第１の方向に伸びて、前記搬送面と接触するシートの保
持を容易にする押えストラップからさらに成り、前記押
えストラップが前記第１と第２のロールの間に伸びるこ
とを特徴とする請求項５の装置。 - 【請求項７】 前記装置が、前記搬送面と関連してシー
トを前記第１と第２のロールに搬送し、また前記シート
を前記第１と第２のロールから前記第１の方向に離して
搬送する搬送装置からさらに成る請求項５の装置。 - 【請求項８】 前記搬送装置が、前記搬送面上に配置さ
れた１対のコンベヤーベルトから成り、前記ベルトを前
記第１と第２のロールの外側に配置することを特徴とす
る請求項７の装置。 - 【請求項９】 第１と第２の駆動装置を用い、第１と第
２のロールをそれぞれ、互いに独立して回転させるシー
トの方向づけ方法において、 （ａ） 前端を有し、第１の向きにある前記シートを第
１の方向、前記第１と第２のロールに送り、そこで前記
ロールを前記シートに係合させる工程と； （ｂ） 前記第１と第２のロールに隣接する位置で前記
シートの前端を検知する工程と； （ｃ） 工程（ｂ）に応じて、前記駆動装置を制御し
て、今度は前記ロールの回転速度と方向を制御して、前
記ロールが前記シートを前記第１の向きから角度をもっ
て偏置させた所定の第２の向きに方向づける工程と；か
ら成るシートの方向づけの方法。 - 【請求項１０】 前記ロールを、前記第１の方向にほぼ
横方向の第２の方向に間隔をおくことと、工程（ｃ）を
前記第１の駆動装置の制御により実施して、前記第１ロ
ールの接線速度を前記第１の方向に反対の第３の方向に
方向づけることを特徴とする請求項９の方法。 - 【請求項１１】 前記工程（ｃ）を、ほぼ９０度の角度
だけ前記シートを移動して実施することを特徴とする請
求項１０の方法。 - 【請求項１２】 前記方法が、工程（ｃ）の後で、前記
シートを前記第１の方向に搬送するさらなる工程（ｄ）
から成ることを特徴とする請求項１１の方法。 - 【請求項１３】 前記工程（ｃ）を、前記ロールを制御
して、おのおのが反対の方向に約４００ｆｐｍ（１分間
当り約１２．２ｍ）の回転速度をもつようにすることを
特徴とする請求項１１の方法。 - 【請求項１４】 前記第１と第２の駆動装置が、前記工
程（ｃ）の実施にあたり、前記第１と第２のロールを回
転速度は同一であるが、回転の方向を反対にさせること
を特徴とする請求項１０の方法。 - 【請求項１５】 前記工程（ｂ）を、シートの寸法の半
分以下にある位置で前記第１の方向に、それが第１の向
きをもって、工程（ｃ）の実施中シートの下にある時、
実施することを特徴とする請求項９の方法。 - 【請求項１６】 ほぼ平面で、ほぼ水平の搬送面と；ほ
ぼ直列に回転軸を有する第１と第２の駆動軸と；前記第
１と第２の互いに独立した駆動軸によりそれぞれ駆動さ
れる第１と第２のロールで、おのおのが、前記ほぼ水平
の面を通って伸びる円周方向周面を有して、おのおのの
前記周面が前記ほぼ水平の面の上にある第１と第２のロ
ールと；前記ロールに隣接する前記ほぼ水平の面に沿う
位置に伸びている検知素子を具える検知装置と；前記駆
動軸と、前記検知装置とに機能的に接続された制御装置
と；から成るシート処理アセンブリ。 - 【請求項１７】 前記アセンブリが、前記ほぼ水平の面
と協働してシートをそれに沿って搬送し、前記ロールと
機能的結合させたり、またそれから離間させたりするコ
ンベヤーベルトからさらに成る請求項１６のアセンブ
リ。 - 【請求項１８】 前記ロールが、低慣性材料から成り、
それに備わる円周方向周面が高摩擦係数を有することを
特徴とする請求項１７のアセンブリ。 - 【請求項１９】 前記アセンブリが、前記ロールと関連
してシートをそれと結合するよう保持させる押え装置か
らさらに成る請求項１６のアセンブリ。 - 【請求項２０】 前記押え装置が、前記第１と第２のロ
ールのおのおのと関連する把持ホイルから成り、おのお
のの把持ホイルが前記駆動軸の軸に平行のほぼ水平の軸
の周りをピボット式に移動するよう取付けることと、前
記把持ホイルの軸を前記第１と第２のロールに対してば
ねを搭載したアームにより上下移動をするよう取付ける
ことを特徴とする請求項１９のアセンブリ。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/697,994 US5282614A (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Rotation of a document through a finite angle |
| US7/697994 | 1991-05-10 | ||
| US07/697994 | 1991-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221563A true JPH05221563A (ja) | 1993-08-31 |
| JP2723420B2 JP2723420B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=24803472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4144778A Expired - Lifetime JP2723420B2 (ja) | 1991-05-10 | 1992-05-11 | シート回転装置およびシート方向づけの方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5282614A (ja) |
| EP (1) | EP0512827B1 (ja) |
| JP (1) | JP2723420B2 (ja) |
| AU (1) | AU656769B2 (ja) |
| CA (1) | CA2068257A1 (ja) |
| DE (1) | DE69204896T2 (ja) |
| MX (1) | MX9202138A (ja) |
| NZ (1) | NZ242672A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5568717A (en) * | 1993-03-30 | 1996-10-29 | Moore Business Forms, Inc. | Forming an envelope around inserts |
| IT1285513B1 (it) * | 1996-02-02 | 1998-06-08 | Gd Spa | Metodo per l'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice di sigarette |
| FR2746084B1 (fr) * | 1996-03-13 | 1998-05-07 | Dispositif de rotation de feuilles sur un convoyeur a rouleaux | |
| EP0814041B1 (en) * | 1996-06-17 | 2001-11-14 | C.P. Bourg S.A. | A method of sheet rotation and a sheet stacker with a sheet rotator |
| JPH10120241A (ja) * | 1996-10-15 | 1998-05-12 | Brother Ind Ltd | 用紙搬送装置およびそれを備えた印字装置 |
| IT1286057B1 (it) * | 1996-10-29 | 1998-07-07 | Rigoli F I M E S P A | Dispositivo per la rotazione di fogli di carta secondo un'orientazione desiderata in una macchina piegatrice |
| IT1291189B1 (it) * | 1997-03-12 | 1998-12-29 | Gera Srl | Dispositivo per l'alimentazione di fogli ad una macchina piegatrice. |
| US6042528A (en) * | 1998-03-25 | 2000-03-28 | Datacard Corporation | Apparatus for buffering, turning over, folding and orientating forms |
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| US6283655B1 (en) | 1998-06-30 | 2001-09-04 | Gerber Scientific Products, Inc. | Friction-feed plotter with laterally-movable drive roller, and related method for plotting on sheets of different widths |
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