JPH07199550A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は原稿搬送ベルトの停止動作時に発生す
る慣性量、逆転量を最小限に抑えることができるように
した原稿自動送り装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明は第１および第２のロ−ラ２３，３６間
に掛け渡されて走行することにより、原稿Ｇを搬送する
搬送ベルト７と、前記第１および第２のロ−ラ２３，２
６を回転駆動する第１および第２の駆動モ−タ１０，２
５と、前記原稿Ｇの搬送距離を算出する算出手段４０
と、この算出手段４０が前記原稿Ｇの搬送距離が所定距
離になったことを算出したとき、前記第１および第２の
ロ−ラの回転を同時に停止させる第１および第２のベル
トブレ−キ２４，２７とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、電子複写機
に備えられる原稿自動送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、原稿自動送り装置を示すもの
で、図中１は原稿台で、この原稿台１には原稿Ｇが積層
状態で載置され、この原稿Ｇはピックアップローラ２に
より取り出される。この取り出された原稿Ｇは給紙ロ−
ラ３により給紙されるとともに、分離ベルト３ａにより
一枚ずつ分離されてアライニングローラ４へと送られ
る。原稿Ｇはこのアライニングロ−ラ４で整位され、原
稿ガラス５面上に搬送される。

【０００３】上記アライニングローラ４の原稿搬入側に
は、原稿Ｇの搬送位置を検知する原稿センサー６が設け
られている。上記原稿ガラス５面上に搬送された原稿Ｇ
のコピー処理が終了すると、原稿Ｇは搬送ベルト７の走
行により、更に下流側に搬送されて反転ローラ８、およ
び排紙ローラ９を経て外部へ排紙されて積載される。

【０００４】ところで、上記分離ベルト３で分離されて
搬送される原稿Ｇの先端が上記原稿センサー６により検
知されると、原稿搬送量が搬送モータのカウンタ（図示
しない）により回転数がカウントされて原稿Ｇの搬送量
が算出され、原稿Ｇの後端が原稿ストッパー１１を若干
通過したとき、原稿Ｇの搬送が停止される。このよう
に、原稿Ｇの搬送が停止されたのち、搬送モータが逆転
されて原稿Ｇの後端が原稿ストッパー１１につき当てら
れて原稿停止位置が確保される。

【０００５】しかしながら、搬送モータを逆転させて原
稿Ｇの後端を原稿ストッパー１１につき当てて停止位置
を決めると、時間的なロスが大きくなり、原稿交換時間
を短縮化しようとすると、非常に大きな原稿搬送速度ア
ップが必要となる。しかし、原稿搬送速度を大幅にアッ
プしようとすると、大きなトルクのモータが必要になる
とともに、搬送による原稿のダメージが大きく、さら
に、静電気により搬送ジャムの発生が増大するといった
問題があった。

【０００６】そこで、この問題を解決するため、図５に
示すような駆動系で搬送ベルト７を駆動走行するように
したものが開発されている。すなわち、搬送モ−タ１０
の駆動力を搬送ベルト７の駆動ロ−ラ７ｂに伝達する動
力伝達機構１２に搬送ベルトブレ−キ１２ａを設けてい
る。しかして、原稿Ｇの先端が原稿センサー６により検
出されると、原稿の搬送量が搬送モータ１０のエンコ−
ダ（図示しない）によりカウントされ、原稿Ｇの後端部
が原稿ストッパー１１と一致する位置に至ると、制御部
から搬送ベルトブレーキ１２ａに作動指令が与えられて
駆動ロ−ラ７ｂの回転が停止されて原稿Ｇの搬送が停止
される。

【０００７】ところで、この原稿Ｇの停止時には、搬送
ベルト７自体の慣性（搬送ベルト７は通常、ゴム材等で
成形され弾性を有し、伸縮する）により、緩み側は緩む
方向に、引っ張り側は引っ張り方向に、若干量動き、こ
の動きに従動して搬送ベルトプーリ（駆動側）も動く。
これにより、搬送ベルト７としての緩みと引っ張りとの
安定な状態に対してオーバーランした状態になり、１回
停止した後、安定した状態へ逆転動作して停止すること
になる。

【０００８】上記した搬送ベルト７の慣性量、及び、逆
転量は、原稿サイズ、原稿重量等の条件によりばらつ
く。したがって、このバラツキを最小限にする為には、
実験的に条件ごとの慣性量、及び、逆転量を把握し、制
御時に補正値としてフィードバックする等の対策を実施
しなければならない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た方法では、設計が複雑化し、また、条件によっては、
制御面にフィードバックできないという問題点がある。
なお、ここで発生する上記した慣性量、及び上記した逆
転量を最小限にする為、搬送ベルトの剛性を高くすると
いう手段も考えられるが、この場合には、搬送ベルト駆
動時の振動により発生する騒音が増大してしまうという
問題がある。

【００１０】そこで、本発明は、剛性を有する搬送ベル
トを用いることなく、簡単な構成で、原稿搬送ベルトの
停止動作時に発生する慣性量、逆転量を最小限に抑える
ことができるようにした原稿自動送り装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、一対の回転部材間に掛け渡されて走行するこ
とにより、原稿を搬送する搬送ベルトと、前記一対の回
転部材の少なくとも一方を回転駆動する駆動手段と、前
記原稿の搬送距離を算出する算出手段と、この算出手段
により前記原稿が所定距離搬送されたことが算出された
とき、前記一対の回転部材の回転を同時に停止させる停
止手段とを具備してなる。

【００１２】また、第１および第２の回転部材間に掛け
渡されて走行することにより、原稿を搬送する搬送ベル
トと、前記第１および第２の回転部材を回転駆動する第
１および第２の駆動手段と、前記原稿の搬送距離を算出
する算出手段と、前記第１および第２の回転部材に対応
して設けられ前記算出手段により前記原稿が所定距離搬
送されたことが検出されたたとき、前記第１および第２
の回転部材の回転を同時に停止させる第１および第２の
停止手段とを具備してなる。

【００１３】また、それぞれ独自のシャフトに取り付け
られてなる第１および第２の回転部材間に掛け渡されて
走行することにより、原稿を搬送する搬送ベルトと、前
記第１の回転部材を回転駆動する駆動手段と、前記原稿
の搬送距離を算出する算出手段と、この算出手段によ
り、前記原稿が所定距離搬送されたことが算出されたと
き、前記第１の回転部材の回転を停止させる第１の停止
手段と、前記第１および第２の回転部材のシャフトを互
いに接続し、前記第１の回転部材の回転停止時にその停
止力を前記第２の回転部材のシャフトに伝達して、前記
第１の回転部材の回転停止と同時に前記第２の回転部材
の回転を停止させる第２の停止手段とを具備してなる。

【００１４】

【作用】第１の発明においては、駆動手段が作動する
と、一対の回転部材が回転されて搬送ベルトが走行され
る。この搬送ベルトの走行により、原稿が搬送され、そ
の搬送量が算出手段により検出される。算出手段により
原稿が所定距離搬送されたことが検出されると、停止手
段が動作されて前記一対の回転部材が同時に停止されて
搬送ベルトの走行が停止される。

【００１５】第２の発明においては、第１および第２の
駆動手段が作動すると、第１および第２の回転部材が回
転されて搬送ベルトが走行される。この搬送ベルトの走
行により、原稿が搬送され、その搬送量が算出手段によ
り検出される。算出手段により原稿が所定距離搬送され
たことが検出されると、第１および第２の停止手段が動
作されて前記第１および第２の回転部材の回転が同時に
停止されて搬送ベルトの走行が停止される。

【００１６】第３の発明においては、駆動手段が作動す
ると、第１の回転部材が回転されて搬送ベルトが走行さ
れる。この搬送ベルトの走行により、原稿が搬送され、
その搬送量が算出手段により検出される。算出手段によ
り原稿が所定距離搬送されたことが算出されると、第１
および第２の停止手段が動作されて前記第１および第２
の回転部材の回転が同時に停止されて搬送ベルトの走行
が停止される。

【００１７】第４の発明においては、駆動手段が作動す
ると、第１の回転部材が回転されて搬送ベルトが走行さ
れる。この搬送ベルトの走行により、原稿が搬送され、
その搬送量が算出手段により検出される。算出手段によ
り原稿が所定距離搬送されたことが検出されると、第１
の停止手段が動作されて第１の回転部材の回転が停止さ
れるとともに、これと同時に第２の停止手段のテンショ
ンベルトを介して前記第２の回転部材の回転が同時に停
止される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図１〜図３に示す一実施例を
参照して説明する。なお、図５に示した部分と同一部分
については同一番号を付してその説明を省略する。図中
１０は第１の駆動手段としての搬送モ−タで、この搬送
モ−タ１０は動力伝達機構Ａを構成するタイミングプー
リ１３、タイミングベルト１４、タイミングプ−リ１
５、シャフト１６、ギア１７，１８、シャフト１９、プ
−リ２０、ベルト２１、およびプ−リ２２を介して第１
の回転部材としてロ−ラ２３の軸２３ａに接続されてい
る。

【００１９】上記動力伝達機構Ａのシャフト１９には第
１の停止手段としての搬送ベルトブレ−キ、たとえば、
電磁ブレーキ２４が接続されている。また、図中２５は
第２の駆動手段としての搬送モータで、この第２の搬送
モータ２５は、動力伝達機構Ｂを構成するタイミングプ
ーリ２６、タイミングベルト２７、タイミングプ−リ２
８、シャフト２９、ギア３０，３１、シャフト３２、プ
−リ３３、ベルト３４、およびプ−リ３５を介して第２
の回転部材としてのロ−ラ３６の軸３６ａに接続されて
いる。

【００２０】上記シャフト３２には第２の停止手段とし
ての搬送ベルトブレ−キ、たとえば、電磁ブレーキ３７
が接続されている。上記第１および第２のロ−ラ２３，
３６間に搬送ベルト７が掛け渡されている。上記第１お
よび第２の搬送モータ１０，２５の軸には、それぞれエ
ンコーダ（図示しない）が取付けられ、上記搬送モータ
１０，２５の回転量をカウントして時間あたりの各々の
搬送モータ１０，２５の搬送量が同じになるように制御
手段４０からの信号で搬送モータ１０，２５の駆動が制
御されるようになっている。

【００２１】なお、図中５０は給紙モ−タで、この給紙
モ−タ５０は動力伝達機構Ｃを介してピックアップロ−
ラ２、給紙ロ−ラ３、分離ベルト３ａ、アライニングロ
−ラ４に接続されている。しかして、原稿を搬送する場
合には、ピックアップロ−ラ２が回転され、原稿台１上
の原稿Ｇが取り出される。この原稿Ｇは、給紙ロ−ラ３
により給送されて分離ベルト３ａにより一枚ずつ分離さ
れたのち、アライニングロ−ラ４へと送られて整位され
たのち、原稿ガラス５へ向かって送られる。

【００２２】また、このときには、第１および第２の搬
送モ−タ１０，２５が駆動されて動力伝達機構Ａ，Ｂを
介して第１および第２のロ−ラ２３，３６が回転されて
搬送ベルト７が走行される。原稿Ｇの先端が原稿センサ
６（図４に示す）によって検出されると、第１および第
２の搬送モータ１０，２５の回転数がエンコ−ダ（図示
しない）でカウントされ、そのカウント信号が制御手段
４０に送られる。制御手段４０はカウント数により、原
稿Ｇの搬送量を算出し、所定の搬送量、すなわち、原稿
Ｇが原稿ガラス５上のセット位置に至ると、上記第１お
よび第２の搬送ベルトブレーキ２４，３７に停止信号を
送る。これにより、各々の搬送ベルトプーリ２２，３５
が同時に停止してロ−ラ２３，３６の回転が停止し、搬
送ベルト７の走行が停止される。

【００２３】上述したように、搬送ベルト７と、この搬
送ベルト７を保持し駆動する２本のロ−ラ２３，３６を
有する原稿送り装置において、２本の搬送ベルトプーリ
２２，３５を駆動させる駆動機構Ａ，Ｂを制御信号によ
り、同期した駆動、及び、同期した駆動停止を達成す
る。したがって、搬送ベルト７の材料として弾性あるゴ
ム材を採用したとしても、従来において、大きく発生し
た慣性量、及び、逆転量を簡単な構成で最小限に抑える
ことが可能となり、原稿Ｇの停止精度を高精度化でき
る。

【００２４】なお、本発明は上記一実施例に限られるも
のではなく、図２に示すようなものであってもよい。す
なわち、この実施例では、第１のロ−ラ２３の軸２３ａ
に接続する駆動機構Ａは上記一実施例と同一であるが、
搬送ベルト７を掛け渡す第２のロ−ラ３６の軸３６ａに
は駆動機構は接続されず、第２の停止手段としての搬送
ベルトブレ−キ４２のみが接続されている。

【００２５】しかして、原稿Ｇの先端部が原稿センサ６
により検出されると、第１の搬送モータ１０の回転数が
エンコーダでカウントされ、制御手段４０により原稿Ｇ
の搬送量が算出される。原稿Ｇの搬送量が所定距離にな
って停止位置に至ると、制御手段４０から各搬送ベルト
ブレーキ２４，４２に作動指令が送られ、各搬送ベルト
ブレーキ２４，４２が作動して各搬送ベルトプーリ２
２、３５を停止させる。これにより、第１および第２の
ロ−ラ２３，３６が同時に停止されて搬送ベルト７の走
行が停止される。

【００２６】また、本発明は図３に示すようなものであ
っても良い。すなわち、この実施例では、第１のロ−ラ
２３の軸２３ａに接続する駆動機構Ａは上記実施例と同
一であるが、第２のロ−ラ３６の軸３６ａには駆動機構
はなく、タイミングプ−リ４５が接続されている。ま
た、上記軸２３ａには上記タイミングプ−リ４５と同数
のタインミングプ−リ４６が取り付けられ、このタイミ
ングプ−リ４６と上記タイミングプ−リ４５とは第２の
停止手段としてのタイミングベルト４７を介して連結さ
れている。

【００２７】上記タイミングベルト４７の略中央はテン
ションロ−ラ４８により押圧されてテンションが付与さ
れ、タイミングベルト４７の歯飛び防止およびガタ防止
が図られている。しかして、給送される原稿Ｇの先端が
原稿センサ６により検出されると、その搬送量が制御手
段４０により算出され、原稿Ｇが所定位置に至ると、第
１の停止手段としての搬送ベルトブレ−キ２４により第
１のロ−ラ２３の回転が停止される。このとき、搬送ベ
ルトブレ−キ２４の停止力が第１のロ−ラ２３の軸２３
ａのタイミングプ−リ４６からタイミングベルト４７を
介して第２のロ−ラ３６の軸３６ａのタイミングプ−リ
４５に伝達される。この伝達により、第１および第２の
ロ−ラ２３，３６の回転が同時に停止されて搬送ベルト
７の走行が停止される。

【００２８】なお、この実施例では、第２の停止手段と
してタイミングベルト４７を用いたが、これに限られる
ことなく、駆動伝達手段たとえば、Ｖベルト、あるいは
ギア列等を用いても良い。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、原稿が停
止すべき位置に至ると、搬送ベルトを走行させる一対の
回転部材の回転を同時に停止させる停止手段を備えたか
ら、搬送ベルトの材料として弾性を有するゴム材料を採
用したとしても、従来において大きく発生した慣性量、
及び、逆転量を最小限に抑えることが可能となり、簡単
な構成で、原稿の停止精度を高精度に維持できるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動原稿送り装置を示
す斜視図。

【図２】本発明の第１の他の実施例である自動原稿送り
装置を示す斜視図。

【図３】本発明の第２の他の実施例である自動原稿送り
装置を示す斜視図。

【図４】従来の原稿自動送り装置を示す構成図。

【図５】従来の原稿自動送り装置の駆動系を示す構成
図。

【符号の説明】

２３，２６…第１および第２のロ−ラ（第１および第２
の回転部材）、Ｇ…原稿、７…搬送ベルト、１０，１５
…第１および第２の駆動モ−タ（第１および第２の駆動
手段）、４０…制御手段（算出手段）、２４…第１のベ
ルトブレ−キ（第１の停止手段）、３７，４２…第２の
ベルトブレ−キ（第２の停止手段）、４７…タイミング
ベルト（第２の停止手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の回転部材間に掛け渡されて走行す
   ることにより、原稿を搬送する搬送ベルトと、 前記一対の回転部材の少なくとも一方を回転駆動する駆
   動手段と、 前記原稿の搬送距離を算出する算出手段と、 この算出手段により前記原稿が所定距離搬送されたこと
   が算出されたとき、前記一対の回転部材の回転を同時に
   停止させる停止手段と、 を具備してなることを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 第１および第２の回転部材間に掛け渡さ
   れて走行することにより、原稿を搬送する搬送ベルト
   と、 前記第１および第２の回転部材を回転駆動する第１およ
   び第２の駆動手段と、 前記原稿の搬送距離を算出する算出手段と、 前記第１および第２の回転部材に対応して設けられ、前
   記算出手段により前記原稿が所定距離搬送されたことが
   検出されたたとき、前記第１および第２の回転部材の回
   転を同時に停止させる第１および第２の停止手段と、 を具備してなることを特徴とする自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 それぞれ独自のシャフトに取り付けられ
   てなる第１および第２の回転部材間に掛け渡されて走行
   することにより、原稿を搬送する搬送ベルトと、 前記第１の回転部材を回転駆動する駆動手段と、 前記原稿の搬送距離を算出する算出手段と、 この算出手段により、前記原稿が所定距離搬送されたこ
   とが算出されたとき、前記第１の回転部材の回転を停止
   させる第１の停止手段と、 前記第１および第２の回転部材のシャフトを互いに接続
   し、前記第１の回転部材の回転停止時にその停止力を前
   記第２の回転部材のシャフトに伝達して、前記第１の回
   転部材の回転停止と同時に前記第２の回転部材の回転を
   停止させる第２の停止手段と、 を具備してなることを特徴とする自動原稿送り装置。