JP2006082957A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 用紙搬送路の上流に配置され用紙を挟持しながら搬送する第１のローラを駆動する第１のモータと、前記用紙搬送路の下流に配置され用紙を挟持しながら搬送する第２のローラを駆動する第２のモータの制御を行うモータ制御装置であって、
   前記第１のモータを駆動する第１の駆動手段と、
   前記第２のモータを駆動する第２の駆動手段と、
   前記第１の駆動手段が前記第１のモータで用紙を搬送するときに必要となった最大電流値を検知する検知手段と、
   を備え、
   前記第２の駆動手段は、用紙が前記第１のローラを通過し前記第２のローラに突入する前に、前記第２のモータの駆動電流値を前記最大電流値に基づいて設定する制御手段、
   を有することを特徴とするモータ制御装置。
2. 前記制御手段は、前記第２のモータの駆動電流値を前記最大電流値に基づいて設定した後、駆動電流を低下させて用紙を搬送させることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 前記第１及び第２のローラ間に配置され用紙の有無を検知する用紙検知手段を更に備え、
   前記用紙検知手段が用紙有りを検知した時点から所定時間後に、前記第２の駆動手段は、前記第２のモータの駆動電流値を通常電流値である第１の電流値から前記第１の電流値よりも大きい第２の電流値に設定し、用紙が前記第２のローラに完全に挟持された状態である前記用紙検知手段が用紙無しを検知した時点で、前記第２のモータの駆動電流値を前記第２の電流値から前記第１の電流値に切り替えることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
4. 前記第１のモータは、内部にロータの位置を検出するロータ位置検出センサを有し、前記ロータ位置検出センサの出力に基づいてフィードバック制御されるステッピングモータであることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
5. 前記検知手段は、用紙が前記第１のローラに突入した際に前記第１のモータに流れる電流を検知することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。