JP5949517B2 - シート搬送装置及び画像形成システム - Google Patents
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Description
具体的に、制御手段は、第一の動作終了後の開ループ制御系によるモータの制御を開始した後のシートの搬送過程において、次のように制御系を切り替える構成にされてもよい。
[第一実施例]
本実施例のプリンタ装置1は、用紙Qを搬送し、この用紙Qにインク液滴を吐出して画像を形成する所謂インクジェットプリンタである。このプリンタ装置1は、CPU11と、ROM12と、RAM13と、EEPROM15と、ユーザインタフェース17と、接続インタフェース19と、ヘッド制御部20と、モータ制御部30と、を備える。
PC3から印刷命令及び印刷対象データを受信すると、CPU11が実行する印刷制御処理の詳細を、図4を用いて最初に説明する。CPU11は、給紙トレイ61から送り出された用紙Qに画像を形成する場合、図4に示す印刷制御処理を開始する。印刷対象データが用紙複数枚分のデータである場合、CPU11は、用紙一枚毎に、この印刷制御処理を実行する。
S130において、CPU11は、PFモータ制御部35に、頭出し制御処理を実行するように指令入力する。頭出し制御処理は、PFモータ81を介して搬送ローラ64の回転を制御し、これによって用紙Qをニップ部NPから用紙搬送路の下流へと搬送して、用紙Qの頭出しを実現する処理である。周知のように、頭出しは、用紙Qにおける画像形成対象領域の始点を、記録ヘッド21によるインク液滴吐出位置(画像形成位置)に配置するように、用紙Qを搬送する動作のことである。
CPU11は、S130での処理を終えると、PFモータ制御部35による頭出し制御処理が終了するまで待機する(S140)。そして、頭出し制御処理が終了すると(S140でYes)、1パス分の画像形成処理を実行する(S150)。
給紙制御処理を開始すると、PFモータ制御部35は、まずPFモータ81に対する閉ループ制御を開始する。PFモータ制御部35は、この閉ループ制御の開始により、給紙ローラ62が正回転し、この回転によって用紙Qが給紙トレイ61から一枚に分離されて用紙搬送路下流に搬送されるような用紙Qの搬送制御を実現する(S210)。
続いて、PFモータ制御部35がCPU11からの指令(S130)に従って実行する頭出し制御処理の詳細を、図7を用いて説明する。この頭出し制御処理は、給紙制御処理の後、CPU11からの指令に基づき、ただちに実行される。
レジスト動作では、上述のように電流指令値U1は、PFモータ81に入力可能な電流の上限値又はその近くに設定される値であるため、用紙Qには、給紙ローラ62から大きな力が作用する。一方で、レジスト動作では搬送ローラ64は逆回転するため、用紙搬送路のUターンガイド73が配置される領域において、用紙Qが撓む。つまり、用紙Qは、給紙ローラ62によって大きな力で用紙搬送路下流に押されて撓むので、レジスト動作完了時には、用紙Qは大きな復元力を有する。この復元力は、用紙搬送路の曲率を大きくした場合や、用紙Qが光沢紙等の厚紙である場合に、より大きくなる。
[第二実施例]
続いて、第二実施例のプリンタ装置1について説明する。但し、第二実施例のプリンタ装置1は、湾曲領域R1の上流側端部にセンサ91(図2参照)が設けられていること、及び、給紙制御処理の内容が第一実施例とは異なることを除けば、第一実施例のプリンタ装置1と同一構成である。従って、以下では、第二実施例のプリンタ装置1に関する説明として、第一実施例とは異なる構成を選択的に説明する。
続いて、第三実施例のプリンタ装置1について説明する。但し、第三実施例のプリンタ装置1は、センサ89,91からの出力信号に依らずに、PFモータ81に対する制御を閉ループ制御から開ループ制御に切り替える点を除けば、上述した実施例のプリンタ装置1と同一構成である。従って、以下では、第三実施例のプリンタ装置1に関する説明として、上記実施例とは異なる構成を選択的に説明する。
続いて、第四実施例のプリンタ装置1について説明する。但し、第四実施例のプリンタ装置1は、PFモータ制御部35が実行する給紙制御処理及び頭出し制御処理の内容が、上述の実施例と異なる程度である。従って、以下では、第四実施例のプリンタ装置1に関する説明として、PFモータ制御部35が実行する給紙制御処理及び頭出し制御処理の内容を、図12及び図13を用いて選択的に説明する。
続いて、第五実施例のプリンタ装置1について説明する。但し、第五実施例のプリンタ装置1は、PFモータ制御部35が実行する給紙制御処理の内容が異なる点を除けば、第四実施例のプリンタ装置1と同一構成である。従って、以下では、第五実施例のプリンタ装置1に関する説明として、第四実施例とは異なる構成を選択的に説明する。
以上に、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
用語間の対応関係は次の通りである。用紙搬送機構60は、搬送機構の一例に対応し、CPU11及びPFモータ制御部35は、制御手段の一例に対応し、ロータリエンコーダ85及び計測回路87は、計測入力手段の一例に対応する。
Claims (23)
- シート搬送装置であって、
ローラを備え、搬送対象のシートを、前記ローラの回転によってトレイから取り出し、前記トレイに続く搬送経路下流に搬送する搬送機構と、
前記ローラを回転駆動するモータと、
前記モータを制御し、これによって前記ローラの回転による前記シートの搬送を制御する制御手段と、
前記モータの制御による制御出力を計測し、前記制御出力の計測値を前記制御手段に入力する計測入力手段と、
を備え、
前記搬送経路は、前記シートを反転させるための湾曲領域を有しており、
前記制御手段は、前記トレイからのシート搬送初期には、前記制御出力の計測値を用いた閉ループ制御系による前記モータの制御を実行し、前記シートが前記トレイから取り出された後には、前記モータの制御を、前記閉ループ制御系から開ループ制御系による制御へと切り替えるように構成され、前記閉ループ制御系による制御として、その制御開始から、各時点での前記制御出力の目標値と前記制御出力の計測値とに基づき、前記目標値と前記計測値との偏差を抑えるように前記モータを制御する処理を実行し、前記偏差に基準以上の変化が生じ、且つ、前記閉ループ制御系による前記モータへの入力電流が所定値以上となったことを条件に、前記モータの制御を、前記閉ループ制御系から前記開ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記偏差の基準以上の変化として、前記偏差が閾値以上となる変化が生じ、且つ、前記閉ループ制御系による前記モータへの入力電流が所定値以上となったことを条件に、前記モータの制御を前記開ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記偏差の基準以上の変化として、前記制御出力の計測値が前記制御出力の目標値よりも基準量以上大きくなる前記偏差の変化が生じ、且つ、前記閉ループ制御系による前記モータへの入力電流が所定値以上となったことを条件に、前記モータの制御を前記開ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 - シート搬送装置であって、
ローラを備え、搬送対象のシートを、前記ローラの回転によってトレイから取り出し、前記トレイに続く搬送経路下流に搬送する搬送機構と、
前記ローラを回転駆動するモータと、
前記モータを制御し、これによって前記ローラの回転による前記シートの搬送を制御する制御手段と、
前記モータの制御による制御出力を計測し、前記制御出力の計測値を前記制御手段に入力する計測入力手段と、
を備え、
前記搬送経路は、前記シートを反転させるための湾曲領域を有しており、
前記制御手段は、前記トレイからのシート搬送初期には、前記制御出力の計測値を用いた閉ループ制御系による前記モータの制御を実行し、前記シートが前記トレイから取り出された後には、前記シートから前記ローラに作用する負荷変動のパターンに基づいて予め定められた前記搬送経路内の切替位置に、前記シートが到達したことを条件に、前記モータの制御を、前記閉ループ制御系から開ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とするシート搬送装置。 - シート搬送装置であって、
ローラを備え、搬送対象のシートを、前記ローラの回転によってトレイから取り出し、前記トレイに続く搬送経路下流に搬送する搬送機構と、
前記ローラを回転駆動するモータと、
前記モータを制御し、これによって前記ローラの回転による前記シートの搬送を制御する制御手段と、
前記モータの制御による制御出力を計測し、前記制御出力の計測値を前記制御手段に入力する計測入力手段と、
を備え、
前記搬送経路は、前記シートを反転させるための湾曲領域を有しており、
前記制御手段は、前記トレイからのシート搬送初期には、前記制御出力の計測値を用いた閉ループ制御系による前記モータの制御を実行し、前記シートが前記トレイから取り出された後には、前記湾曲領域の上流側端部より下流に設定された前記搬送経路内の切替位置に前記シートが到達したことを条件に、前記モータの制御を、前記閉ループ制御系から開ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とするシート搬送装置。 - シート搬送装置であって、
ローラを備え、搬送対象のシートを、前記ローラの回転によってトレイから取り出し、前記トレイに続く搬送経路下流に搬送する搬送機構と、
前記ローラを回転駆動するモータと、
前記モータを制御し、これによって前記ローラの回転による前記シートの搬送を制御する制御手段と、
前記モータの制御による制御出力を計測し、前記制御出力の計測値を前記制御手段に入力する計測入力手段と、
を備え、
前記搬送経路は、前記シートを反転させるための湾曲領域を有しており、
前記制御手段は、前記トレイからのシート搬送初期には、前記制御出力の計測値を用いた閉ループ制御系による前記モータの制御を実行し、前記シートが前記トレイから取り出された後には、前記湾曲領域の下流側端部に設定された前記搬送経路内の切替位置に前記シートが到達したことを条件に、前記モータの制御を、前記閉ループ制御系から開ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記制御出力の計測値から特定される前記シートの搬送位置に基づき、前記シートが前記切替位置に到達したことを条件に、前記モータの制御を前記開ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とする請求項4〜請求項6のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記搬送経路内の特定地点を前記シートが通過すると検知信号を出力するセンサ
を備え、
前記制御手段は、前記センサから出力される検知信号に基づいて、前記シートが前記特定地点に対応する前記切替位置に到達したことを条件に、前記モータの制御を前記開ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とする請求項4〜請求項7のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記搬送機構は、前記ローラの回転により搬送対象の前記シートに力を作用させることによって、このシートを、前記トレイが収容するシート群から分離し、前記搬送経路下流に搬送する機構であること
を特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記搬送機構は、前記ローラと、一端部に前記ローラを回転可能に保持し他端部に回動軸を有するアームと、を備え、前記ローラの回転により前記ローラから前記シートに対し前記搬送経路下流への力が作用する際に、前記アームが前記回動軸を中心として前記シートを押す方向へ回動するような反作用が生じ、前記ローラから前記トレイ上の前記シート群に対しての加圧が生じる機構であること
を特徴とする請求項9記載のシート搬送装置。 - シート搬送装置であって、
ローラを備え、搬送対象のシートを、前記ローラの回転によってトレイから取り出し、前記トレイに続く搬送経路下流に搬送する搬送機構と、
前記ローラを回転駆動するモータと、
前記モータを制御し、これによって前記ローラの回転による前記シートの搬送を制御する制御手段と、
前記モータの制御による制御出力を計測し、前記制御出力の計測値を前記制御手段に入力する計測入力手段と、
を備え、
前記搬送機構は、前記ローラとして、
回転により前記トレイから搬送対象の前記シートを取り出す供給ローラと、
前記供給ローラよりも前記搬送経路の下流に位置し、前記トレイから搬送されてくる前記シートを、回転により更なる下流に搬送する搬送ローラと、
を備え、前記制御手段によって制御される前記モータからの動力を受けて、
前記搬送ローラを、前記シートが下流に搬送される正回転方向とは逆方向に回転させた状態、又は、前記搬送ローラを停止させた状態で、前記供給ローラを、前記シートが下流に搬送される正回転方向に回転させる第一の動作と、
前記第一の動作後に、前記搬送ローラを正回転させる第二の動作と、
を実行するように構成され、
前記搬送経路は、前記搬送ローラよりも上流に前記シートを反転させるための湾曲領域を有し、前記湾曲領域の下流側端部には、シートの先頭が通過すると検知信号を出力するセンサが設けられており、
前記制御手段は、前記トレイからのシート搬送初期には、前記制御出力の計測値を用いた閉ループ制御系による前記モータの制御を実行し、前記シートが前記トレイから取り出されてから前記シートが前記搬送ローラに到達して前記第一の動作が終了するまでの期間において前記センサから前記検知信号が出力されたことを条件に、前記モータの制御を、前記閉ループ制御系から開ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第一の動作によって前記シートの先頭が前記搬送ローラに到達するまでに必要な搬送量よりも所定量多く前記シートが搬送されるように、前記モータを制御し、前記第一の動作終了後には、前記開ループ制御系及び前記閉ループ制御系の内、前記第一の動作終了時と同じ制御系による前記モータの制御を開始することにより、前記搬送機構に前記第二の動作を実行させて、前記シートの前記搬送ローラの下流への搬送を実現すること
を特徴とする請求項11記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記シートが前記搬送ローラに到達した後、前記モータへの入力電流の積分値が予め上限値に到達するまで、前記第一の動作が継続されるように前記モータを制御し、前記積分値が前記上限値に到達すると、前記搬送機構に前記第二の動作を実行させるための制御として、前記開ループ制御系及び前記閉ループ制御系の内、前記第一の動作終了時と同じ制御系による前記モータの制御を開始することにより、前記シートの前記搬送ローラの下流への搬送を実現すること
を特徴とする請求項11記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記開ループ制御系による前記第一の動作の終了後には、前記搬送機構に前記第二の動作を実行させるための前記開ループ制御系による前記モータの制御を開始し、その後、所定の閉ループ制御開始条件が満足されると、前記モータの制御を、前記開ループ制御系による制御から前記閉ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とする請求項11〜請求項13のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第一の動作終了後の前記開ループ制御系による前記モータの制御を開始した後の前記シートの搬送過程では、この搬送過程における前記シートの残り搬送量が所定搬送量に到達すると、前記閉ループ制御開始条件が満足されたとして、前記モータの制御を、前記閉ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とする請求項14記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第一の動作終了後の前記開ループ制御系による前記モータの制御を開始した後の前記シートの搬送過程では、この搬送過程の開始から前記シートが所定量搬送されると、又は、前記搬送過程の開始から所定時間が経過すると、前記閉ループ制御開始条件が満足されたとして、前記モータの制御を、前記閉ループ制御系による制御に切り替えること
を特徴とする請求項14記載のシート搬送装置。 - 前記開ループ制御系による制御は、前記モータへの入力電流を固定値に保持する制御であること
を特徴とする請求項1〜請求項16のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記開ループ制御系による制御は、前記モータへの入力電流を固定値に保持する制御であり、
前記制御手段は、前記第一の動作終了前後で前記開ループ制御系による前記モータの制御を行う際には、前記第一の動作終了前後で前記固定値を切り替えて、前記第一の動作終了後の前記シートの搬送時に用いる固定値を、前記第一の動作終了前の固定値より低く設定すること
を特徴とする請求項11〜請求項16のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第一の動作終了前後で、前記モータの回転方向を切り替えることにより、前記第一の動作が終了するまでは、前記搬送ローラが前記正回転方向に対して逆回転し、前記第一の動作の終了後には、前記搬送ローラが正回転するように、前記モータを制御するものであり、
前記開ループ制御系による前記モータの制御は、前記第一の動作が終了する前には、前記モータへの入力電流をゼロまで徐々に下げ、前記第一の動作終了後には、前記入力電流を徐々に上げる過程を含むものであること
を特徴とする請求項11〜請求項16のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記搬送機構は、前記供給ローラの回転により搬送対象の前記シートに力を作用させることによって、このシートを、前記トレイが収容するシート群から分離し、前記搬送経路下流に搬送する機構であること
を特徴とする請求項11〜請求項16、請求項18、及び請求項19のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記搬送機構は、一端部に前記供給ローラを回転可能に保持し他端部に回動軸を有するアームを更に備え、前記供給ローラの回転により前記供給ローラから前記シートに対し前記搬送経路下流への力が作用する際に、前記アームが前記回動軸を中心として前記シートを押す方向へ回動するような反作用が生じ、前記供給ローラから前記トレイ上の前記シート群に対しての加圧が生じる機構であること
を特徴とする請求項20記載のシート搬送装置。 - 前記計測入力手段は、前記ローラ又は前記モータの回転量を計測する手段であること
を特徴とする請求項1〜請求項21のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 請求項1〜請求項22のいずれか一項記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記シートに対して画像を形成する画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
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