JP2005219276A

JP2005219276A - 記録媒体搬送装置

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Publication number: JP2005219276A
Application number: JP2004027865A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Hayakawa; 和志早川
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2005-08-18

Abstract

【課題】記録媒体の搬送、特に、引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体の搬送における斜行を的確に修正することが可能な記録媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】インク画像を形成するプラテン領域に記録媒体Ｍを搬送する搬送駆動ローラ３を備えた記録媒体搬送装置１において、搬送駆動ローラ３に対向して取り付けられ、搬送駆動ローラ３とともに記録媒体Ｍを挟持して搬送ニップ状態を形成する複数のピンチローラ５と、ピンチローラ５の搬送駆動ローラ３に対する押圧力を付与する押圧力付与機構６と、記録媒体Ｍの幅方向縁端Ｍ１の位置を検知する位置センサ８と、を備え、押圧力付与機構６は、位置センサ８からの記録媒体Ｍの幅方向縁端Ｍ１の位置検知情報に基づいて、複数のピンチローラ５のうち最も記録媒体Ｍの縁端Ｍ１に近いピンチローラ５のニップ圧力を増減させて縁端近傍の局部的搬送力を増減させるように構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録媒体搬送装置に係り、特に、記録媒体の斜行修正機能を備えた記録媒体搬送装置に関する。

近年、種々の記録媒体に対する高精細な画像記録を行う装置として、インクジェット記録装置等の画像記録装置が広く普及している。このような装置で高精細な画像記録を行うためには、インクの吐出やインクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッドの動作等を正確に行う必要があり、同時に記録媒体の搬送精度も精度良く行われなければならない。

例えば、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置を例にとって説明すれば、このような装置では、通常、記録媒体の搬送方向に平行な方向に複数のノズル列が並設された記録ヘッドを、前記搬送方向と直交する方向（以下、主走査方向という。）に走査させながら、記録媒体にノズル列の範囲内で画像を記録する。そして、記録媒体を画像のノズル列の長さ分だけ搬送して停止させ、再度ノズル列の範囲内で画像を記録する。このように、主走査方向への記録と搬送方向への搬送とを交互に繰り返しながら画像を記録する。その際、記録媒体を精度良く搬送しないと、ノズル列の範囲内での画像とその後のノズル列の範囲内での画像の間が不連続的になり、画質の品質低下を招いてしまう。

このような事態を回避するためには、搬送駆動ローラから送り出される記録媒体の搬送量を精度良くヘッドのノズル列の長さと一致させる必要がある。しかし、記録媒体の搬送方向が、主走査方向や、通常、主走査方向に平行に設けられる搬送駆動ローラの回転軸に直交する方向からずれて斜行すると、搬送駆動ローラからの搬送量がヘッドのノズル列の長さと一致するように送り出しても、実際の記録媒体の搬送量はそれより僅かに短くなり搬送精度を下げる。

このような記録媒体の斜行を修正することを目的とした搬送装置としては、２対以上の搬送ローラや搬送ガイドにより形成される記録媒体の搬送路に設けられたローラ対や搬送ガイドの角度を調整することにより、記録媒体の搬送路長が搬送路の主走査方向の両側で差を生じるようにされた搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。

しかし、この搬送装置は、同文献に記録媒体（シート体）として例示された印画紙のような引張り弾性率（ヤング率）が高く伸張性が低い記録媒体に対しては有効にその機能を発揮し得るが、前述したポリエチレンシートや塩化ビニルシートのような引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体の場合には、記録媒体の斜行を必ずしも効果的に修正できない。このような記録媒体は、角度を調整されたローラ対や搬送ガイドの部分で伸びてしまうため、前記搬送路長に差を設けてもその差が記録媒体の伸びで吸収されてしまうからである。

また、このような引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体は、紙類等とは異なった搬送特性を有する。例えば、図３に示すように、記録媒体Ｍの搬送方向について搬送駆動ローラ１００の上流側でダンサーローラ１０１の自重等により、いわゆるバックテンションＴを与えないと、搬送駆動ローラ１００により適正に搬送され難い。また、記録媒体Ｍを搬送駆動ローラ１００にある程度巻きつけるようにし、記録媒体Ｍを搬送駆動ローラ１００とピンチローラ１０２とで挟持するようにして送り出すことが必要となる。

さらに、記録媒体の搬送量は、前記バックテンションと、搬送駆動ローラとピンチローラとのニップ圧力に依存することが分かっている。図４に示すように、記録媒体Ｍの搬送量Ｆは、バックテンションＴが大きくなるにつれて搬送量Ｆも増加していくが、バックテンションＴがさらに増大すると搬送量Ｆは減少に転じる。これは、バックテンションＴが小さいうちは、バックテンションＴが大きくなるにつれて記録媒体Ｍの搬送駆動ローラ１００への巻きつきがよくなり、搬送駆動ローラ１００の回転に的確に追随するようになるが、バックテンションがさらに大きくなると、今度は記録媒体Ｍを上流側に引き戻すブレーキとしての役割を果たすようになるためと考えられている。

また、ニップ圧力Ｐｒが大きくなるにつれて記録媒体Ｍの搬送量Ｆが大きくなる。これも、ポリエチレンシート等のような引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体に特有の現象である。図５は、種々のバックテンションにおけるニップ圧力と記録媒体の搬送量との相関を示すグラフである。このグラフに示すように、引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体Ｍでは、ピンチローラによるニップ圧力Ｐｒが大きくなると、記録媒体Ｍの間欠搬送量Ｆはそれにほぼ比例して増加する。尚、図中のＴ₁、Ｔ₂、Ｔ₃はそれぞれバックテンションＴとして記録媒体Ｍの自重の１倍、３倍、６倍に相当するバックテンションを加えた場合を示す。

そして、引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体の搬送量は、摩擦係数をμとして、搬送駆動ローラとピンチローラとのニップ圧力Ｐｒにより生じる搬送力μＰｒと、記録媒体の自重及びダンサーローラの自重の和から生じるバックテンションＴによる搬送力μＴとの和により規定される。実装置では、１本の搬送駆動ローラに対して複数のピンチローラを押圧させる場合があるが、その場合、記録媒体は、搬送力μＴと各ピンチローラによる搬送力μＰｒとの合力により搬送量が規定され、この合力の方向に記録媒体Ｍが送り出される。
特開２００３−２９２１９８号公報

しかしながら、装置に対する部材の組立公差等により、実際の搬送装置では、搬送駆動ローラの回転軸と各ピンチローラの回転軸とは完全に平行に対峙しているとは限らず、各ピンチローラのニップ位置における記録媒体の搬送方向は、搬送駆動ローラの回転軸に直交する方向に必ずしも一致していない。さらに、各ピンチローラによるニップ圧力も、それぞれ設定されたニップ圧力Ｐｒに対して、通常、僅かにばらつきを生じている。そのため、前述したバックテンションＴによる搬送力μＴと各ピンチローラによる搬送力μＰｒの合力の向きは、望まれる搬送駆動ローラの回転軸に直交する方向とは必ずしも一致しない。

例えば、本発明者の実験によれば、記録媒体として引張り弾性率が低く伸張性の高い塩化ビニルシートを用い、８本のピンチローラのニップ圧力をそれぞれ７５０ｇ／ｃｍに設定し、直径４０ｍｍの搬送駆動ローラの間欠回転で１／４回転ずつ、即ち、間欠搬送量が３１．４１６ｍｍになるように送り出した場合、記録媒体の搬送方向への１０００ｍｍの搬送について、主走査方向に標準偏差２σで２ｍｍの斜行が測定された。そして、その場合、１間欠搬送量（３１．４１６ｍｍ）に対して搬送方向に標準偏差２σで６０μｍの搬送量のばらつきが測定されている。

本発明の目的は、記録媒体の搬送、特に、前記のような特有の搬送特性を有する引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体の搬送における斜行を的確に修正することが可能な記録媒体搬送装置を提供することである。

前記の問題を解決するために、請求項１に記載の記録媒体搬送装置は、
インク画像を形成するプラテン領域に記録媒体を搬送する搬送駆動ローラを備えた記録媒体搬送装置において、
前記搬送駆動ローラに対向して取り付けられ、前記搬送駆動ローラとともに前記記録媒体を挟持して搬送ニップ状態を形成する複数のピンチローラと、
前記ピンチローラの前記搬送駆動ローラに対する押圧力を付与する押圧力付与機構と、
前記記録媒体の幅方向縁端の位置を検知する位置センサと、を備え、
前記押圧力付与機構は、前記位置センサからの前記記録媒体の幅方向縁端の位置検知情報に基づいて、前記複数のピンチローラのうち最も記録媒体の前記縁端に近いピンチローラのニップ圧力を増減させて前記縁端近傍の局部的搬送力を増減させるように構成されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、最も記録媒体の縁端に近いピンチローラのニップ圧力を増減させることによって縁端近傍の局部的搬送力を増減させると、特に、引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体では、その特有の搬送特性により、その部分の搬送量が増減する。

請求項２に記載の発明は、
インク画像を形成するプラテン領域に記録媒体を搬送する搬送駆動ローラを備えた記録媒体搬送装置において、
前記搬送駆動ローラに対向して取り付けられ、前記搬送駆動ローラとともに前記記録媒体を挟持して搬送ニップ状態を形成する複数のピンチローラと、
前記ピンチローラの前記搬送駆動ローラに対する押圧力を付与する押圧力付与機構と、
前記記録媒体の幅方向縁端の位置を検知する位置センサと、を備え、
前記押圧力付与機構は、前記位置センサからの前記記録媒体の幅方向縁端の位置検知情報に基づいて、前記複数のピンチローラによるニップ圧力を、記録媒体の前記縁端から最も離れたピンチローラから順に最も前記縁端に近いピンチローラに向けてそれぞれのニップ圧力が漸増するように増加させ又はそれぞれのニップ圧力が漸減するように減少させるように構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、複数のピンチローラのニップ圧力を前記のように段階的に増減させると、特に、引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体では、その特有の搬送特性により、ニップ圧力がより強い部分での搬送量が、ニップ圧力のより弱い部分での搬送量に比べて大きくなる。

請求項１に記載の発明によれば、最も記録媒体の縁端に近いピンチローラのニップ圧力を増減させることによって縁端近傍の局部的搬送力を増減させると、特に、引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体では、その特有の搬送特性により、その部分の搬送量が増減する。そのため、位置センサで記録媒体の縁端の位置を検知し、位置センサが発する縁端の位置検知情報に基づいて、最も記録媒体の縁端に近いピンチローラのニップ圧力を増減させて縁端近傍の局部的搬送力を増減させることにより、前記のような記録媒体では、その縁端近傍の部分の搬送量を増減させることができる。そして、それにより、記録媒体の搬送において生じる記録媒体の斜行を的確に修正することができる。

請求項２に記載の発明によれば、複数のピンチローラのニップ圧力を段階的に増減させると、ニップ圧力がより強い部分での記録媒体の搬送量が、ニップ圧力のより弱い部分での搬送量に比べて大きくなる。ポリエチレンシート等よりもさらに引張り弾性率が低く伸張性が高いような記録媒体に対しては、このように複数のピンチローラによるニップ圧力を段階的に増減させることにより、記録媒体にしわが寄ることなく、的確に記録媒体の斜行を修正することができる。

以下、本発明の記録媒体搬送装置に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態の記録媒体搬送装置を適用したインクジェット記録装置の実施形態を示す概略図であり、図２は、図１の記録媒体搬送装置の搬送駆動ローラ付近を示す概略斜視図である。尚、インクジェット記録装置は、シリアルヘッド方式である場合を示し、記録媒体Ｍとしては塩化ビニルシート（厚さ２１０μｍ、幅１２７０ｍｍ、ヤング率０．３ＧＰａ、比重１．１）が用いられる場合を示す。また、本実施形態では、ピンチローラ５及び押圧力付与機構６が対となって８組設けられているが、図２では、便宜上、そのうち記録媒体Ｍの一方の縁端Ｍ１に最も近いピンチローラ５及び押圧力付与機構６のみを示し、パルスモータ４等は省略している。

記録媒体搬送装置１には、記録媒体Ｍを下方から支持する平板状のプラテン２がほぼ水平方向に配設されている。プラテン２の搬送方向上流側には、記録媒体Ｍを水平方向に押し出して前記プラテン２の表面上を搬送方向Ｙに搬送させるための搬送駆動ローラ３がパルスモータ４により直結駆動されて回転可能に設けられている。本実施形態では、搬送駆動ローラの１／４回転で１走査分の間欠搬送を行うため、記録媒体Ｍは、図２に示すように、搬送駆動ローラ３の外周に１／４周巻きつけられるようになっている。

搬送駆動ローラ３と記録媒体Ｍとの解離位置には、８本のピンチローラ５が搬送駆動ローラ３の回転軸と平行にほぼ等間隔に配設されている。８本のピンチローラ５は、搬送駆動ローラ３に対向してそれぞれ押圧力付与機構６により押圧自在に取り付けられており、搬送駆動ローラ３及びピンチローラ５が所定のニップ圧力Ｐｒで記録媒体Ｍを挟持して搬送ニップ状態を形成するように構成されている。搬送駆動ローラ３やピンチローラ５は、搬送駆動ローラ３及びピンチローラ５によるニップ圧力を適正に記録媒体Ｍの搬送力に変換できるように、即ち、適正な摩擦係数μを得ることができるように、搬送駆動ローラ３の表面に焼き付けるゴムの材質やピンチローラの材質が選定されている。

押圧力付与機構６（図２参照）は、搬送駆動ローラ３に対してほぼ平行に配置された軸部材６１を有しており、この軸部材６１には、一対の支持片６２、６２がその中央部を支点として揺動自在に支持されている。これら各支持片６２、６２の一端部の間には、ピンチローラ５が回転自在に軸支されており、各支持片６２、６２の他端部の間には、棒状部材６３が取り付けられている。棒状部材６３の上方には、歯車６４が回転自在に配設されており、歯車６４の下部における外周近傍には、開孔が形成されている。棒状部材６３と歯車６４の開孔との間には、コイルばね６５が掛け渡されており、このコイルばね６５の付勢力により棒状部材６３を上方に、すなわち、ピンチローラ５を搬送駆動ローラ３に圧接する方向に付勢するようになっている。歯車６４の近傍には、パルスモータ６６が配設されており、このパルスモータ６６の出力軸６７の外周には、ねじ山が形成されている。パルスモータ６６の出力軸６７には、小歯車６８を介して歯車６４が噛合されるようになっている。そして、パルスモータ６６の出力軸６７を回転駆動させて小歯車６８を介して歯車６４を回転駆動させることにより、開孔を移動させてコイルばね６５を引張り動作させるようになっており、このコイルばね６５の引張り動作により、搬送駆動ローラ３に対するピンチローラ５の押圧力を調整することができるようになっている。

本実施形態では、この押圧力付与機構６により、８本のピンチローラ５によるニップ圧力Ｐｒがそれぞれ７５０ｇ／ｃｍになるように設定されているが、ピンチローラごとに押圧力付与機構６が設けられており、ニップ圧力Ｐｒはピンチローラごとに調整可能とされている。

搬送駆動ローラ３の搬送方向上流側には、自重で記録媒体Ｍを押し下げて記録媒体Ｍに均一のバックテンションＴを付与するためのダンサーローラ７が記録媒体Ｍの原反ロールＲから搬送駆動ローラ３への記録媒体Ｍの移動にあわせて従動回転可能に記録媒体上に載置されている（図１参照）。本実施形態では、ダンサーローラ７は、搬送駆動ローラ３の下方６００ｍｍの所に位置するようにされており、記録媒体Ｍとしての塩化ビニルシートの自重１７６ｇに対して３００ｇのダンサーローラ７が用いられている。尚、ダンサーローラ７が記録媒体Ｍに加えるバックテンションＴは、重さの異なるダンサーローラ７を交換することにより変更可能とされている。また、この他にも、記録媒体Ｍの図示しないガイドローラ等が適宜配設されている。

また、搬送駆動ローラ３の搬送方向のやや下流側には、記録媒体Ｍの幅方向（前記主走査方向と同じ。）の縁端の位置を検知する位置センサとしての２対の反射センサ８、８がそれぞれ記録媒体Ｍの片側の縁端直下に配設されている。これらの反射センサ８、８により、記録媒体Ｍの斜行が検知されるようになっている。具体的には、図２に示すように、反射センサ８は、反射センサ８１ａ、８１ｂ及び反射センサ８２ａ、８２ｂがそれぞれ対として設けられており、対をなす反射センサ同士は、記録媒体Ｍの幅方向に１ｍｍの間隔を開けて設けられている。また、２対の反射センサは、搬送方向Ｙに３００ｍｍの間隔を置いて配設されている。記録媒体Ｍは、その片側の縁端Ｍ１が２対の反射センサにおいてそれぞれ対をなす反射センサの間隙の上方を通るように、即ち、反射センサ８１ａと反射センサ８１ｂの間隙の上方及び反射センサ８２ａと反射センサ８２ｂの間隙の上方をそれぞれ通るように搬送位置が調整されている。

記録媒体搬送装置１には、図示しない制御部が設けられており、制御部は、前記反射センサ８１ａ、８１ｂ及び反射センサ８２ａ、８２ｂからの記録媒体Ｍの幅方向の縁端Ｍ１の位置検知情報を受け取ると、それに基づいて記録媒体Ｍが搬送駆動ローラ３の回転軸に直交する方向からずれて斜行しているか否かを判断するように構成されている。そして、図２において、記録媒体Ｍが左方向に斜行していると判断すると、８本のピンチローラ５のうち最も記録媒体Ｍの縁端Ｍ１に近いピンチローラ５（同図に示されているピンチローラ５）のニップ圧力Ｐｒを増加させ、斜行状態が検知されなくなると、前記ピンチローラ５のニップ圧力Ｐｒを設定値に戻すようになっている。また、制御部は、記録媒体Ｍが右方向に斜行していると判断すると、前記ピンチローラ５のニップ圧力Ｐｒを減少させ、斜行状態が検知されなくなると、前記ピンチローラ５のニップ圧力Ｐｒを設定値に戻すように構成されている。

また、制御部は、前記反射センサ８１ａ、８１ｂ及び反射センサ８２ａ、８２ｂからの記録媒体Ｍの幅方向の縁端Ｍ１の位置検知情報に基づいて記録媒体Ｍが搬送駆動ローラ３の回転軸に直交する方向からずれて斜行していると判断した場合に、左方向にずれていると判断した場合には、８本のピンチローラ５によるニップ圧力Ｐｒを記録媒体Ｍの縁端Ｍ１から最も離れたピンチローラ５から順に最も縁端Ｍ１に近いピンチローラ５に向けてそれぞれのニップ圧力Ｐｒが漸増するように増加させ、右方向にずれていると判断した場合には、それぞれのニップ圧力Ｐｒが漸減するように減少させるように構成されていてもよい。この場合も、斜行状態が検知されなくなれば、制御部は、各ピンチローラ５のニップ圧力Ｐｒを設定値に戻すように構成されている。

プラテン２（図１参照）の記録媒体搬送方向下流側には、プラテン２の表面側の領域（以下、プラテン領域という。）から記録媒体Ｍを搬出するための搬出ローラ９、９が所定のニップ圧力Ｐｒ´で記録媒体Ｍを挟持しながら記録媒体Ｍの搬送速度にあわせて互いに逆方向に駆動回転するように設けられている。

また、プラテン領域の上方には、棒状のキャリッジレール１０が記録媒体Ｍの搬送方向Ｙに直交する方向Ｘ、即ち主走査方向Ｘに略水平に配置されており、キャリッジレール１０には、キャリッジレール１０に沿って主走査方向Ｘに往復移動自在とされたキャリッジ１１が支持されている。キャリッジ１１には、プラテン２に支持された記録媒体Ｍに対してインクを吐出する複数のノズル（図示しない）が設けられた記録ヘッド１２が搭載されており、記録ヘッド１２からプラテン領域の記録媒体Ｍに向けて、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインクが吐出され、記録媒体Ｍにインク画像が形成されるようになっている。

次に、本実施形態の記録媒体搬送装置１の作用について説明する。

前述したように、記録媒体Ｍは、摩擦係数をμとして、搬送駆動ローラ３と各ピンチローラ５とのニップ圧力Ｐｒにより生じる搬送力μＰｒと、記録媒体Ｍの自重及びダンサーローラ７の自重の和から生じるバックテンションＴによる搬送力μＴとの合力により搬送量が規定され、この合力の方向に記録媒体Ｍが送り出される。そして、記録媒体Ｍの搬送方向Ｙが搬送駆動ローラ３の回転軸に直交する方向であれば、即ち、記録媒体搬送装置１の制御部が反射センサ８１ａ、８１ｂ又は反射センサ８２ａ、８２ｂ（図２参照）から送られてくる位置検知情報から記録媒体Ｍが斜行していないと判断すれば、記録媒体Ｍはそのままの状態で搬送され続ける。

しかし、例えば、すべての反射センサ８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂが記録媒体Ｍを検知したという位置検知情報を制御部に送り、或いは、反射センサ８１ａが記録媒体Ｍを検知せず、反射センサ８１ｂが記録媒体Ｍを検知した状態で反射センサ８２ａ及び反射センサ８２ｂがともに記録媒体Ｍを検知したという位置検知情報を制御部に送ると、制御部は、記録媒体Ｍが、図２において搬送方向Ｙに対して左方向に斜行していると判断して、８本のピンチローラ５のうち最も記録媒体Ｍの縁端Ｍ１に近いピンチローラ５（同図に示されているピンチローラ５）のニップ圧力Ｐｒを増加させる。

具体的には、制御部は、押圧力付与機構６のパルスモータ６６を回転駆動させて、既にピンチローラ５に７５０ｇ／ｃｍのニップ圧力を付与するために引き伸ばされているコイルばね６５を更に引き伸ばす方向に歯車６４を回動させ、支持片６２、６２の一端部側を引き上げて、梃子の原理によりピンチローラ５を下向きの押圧力を増加させる。

図５に示したように、ダンサーローラ７によるバックテンションＴが変わらなければ、記録媒体Ｍの間欠搬送量Ｆは、ピンチローラ５によるニップ圧力Ｐｒにほぼ比例して増加するから、前記のようにして８本のピンチローラ５のうち最も記録媒体Ｍの縁端Ｍ１に近いピンチローラ５のニップ圧力Ｐｒを増加させることにより、縁端近傍の局部的搬送力が増大され、その部分の間欠搬送量Ｆが増加する。そのため、記録媒体Ｍの全体に対する搬送力方向が搬送駆動ローラ３の回転軸に直交する方向に修正される。

これにより、記録媒体Ｍの斜行が修正され、すべての反射センサ８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂからの位置検知情報が正常に戻ると、制御部は、前記最も記録媒体Ｍの縁端Ｍ１に近いピンチローラ５のニップ圧力Ｐｒを設定値に戻す。

また、例えば、すべての反射センサ８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂが記録媒体Ｍを検知していないという位置検知情報を制御部に送り、或いは、反射センサ８１ａが記録媒体Ｍを検知せず、反射センサ８１ｂが記録媒体Ｍを検知した状態で反射センサ８２ａ及び反射センサ８２ｂがともに記録媒体Ｍを検知していないという位置検知情報を制御部に送ると、制御部は、記録媒体Ｍが、図２において搬送方向Ｙに対して右方向に斜行していると判断して、押圧力付与機構６のパルスモータ６６を、前述の場合とは逆向きに回転駆動させて、前記最も記録媒体Ｍの縁端Ｍ１に近いピンチローラ５のニップ圧力Ｐｒを減少させる。ピンチローラ５によるニップ圧力Ｐｒが減少すれば、記録媒体Ｍの間欠搬送量Ｆは減少するから（図５参照）、今度は、縁端近傍の局部的搬送力が低減され、記録媒体Ｍの全体に対する搬送力方向が搬送駆動ローラ３の回転軸に直交する方向に修正される。

記録媒体Ｍの斜行が修正され、すべての反射センサ８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂからの位置検知情報が正常に戻ると、制御部は、前記最も記録媒体Ｍの縁端Ｍ１に近いピンチローラ５のニップ圧力Ｐｒを設定値に戻す。

また、以上の説明は、記録媒体搬送装置１の制御部が、反射センサ８１ａ、８１ｂ及び反射センサ８２ａ、８２ｂからの記録媒体Ｍの幅方向の縁端Ｍ１の位置検知情報に基づいて、８本のピンチローラ５のニップ圧力Ｐｒを記録媒体Ｍの縁端Ｍ１から最も離れたピンチローラ５から順に最も縁端Ｍ１に近いピンチローラ５に向けてそれぞれのニップ圧力Ｐｒが漸増するように増加させ、或いはそれぞれのニップ圧力Ｐｒが漸減するように減少させるように構成されている場合にも適用される。

以上のように、本発明の記録媒体搬送装置によれば、１本の搬送駆動ローラに対向して取り付けられた複数のピンチローラによるニップ圧力を増減させることにより、引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体が有する図４や図５に示したような特有の搬送特性を利用して、特に、そのような記録媒体の搬送において生じる記録媒体の斜行を的確に修正することが可能となる。

本実施形態の記録媒体搬送装置１及び塩化ビニルシートを用いた実験では、位置センサとしての反射センサ８、８は、塩化ビニルシートの搬送でその縁端が左方向への１／３００の傾きが発生した斜行状態を検知した。そして、記録媒体搬送装置１の制御部が、最も縁端に近いピンチローラ５によるニップ圧力を１００ｇ／ｃｍ増加させたところ（つまり８５０ｇ／ｃｍにしたところ）、斜行が修正された。

また、引張り弾性率が非常に低く伸張性が非常に高い記録媒体に対しては、前述したように、複数のピンチローラによるニップ圧力を漸増する状態或いは漸減する状態で増加させ或いは減少させることで、より的確に記録媒体の斜行を修正することができる。

尚、本発明は、記録媒体として、特に、引張り弾性率が低く伸張性の高い記録媒体に対して効果的にその機能を発揮し得るが、引張り弾性率がより高く伸張性がより低い、例えば、紙類のような記録媒体に対しても適用可能である。

また、本実施形態では、押圧力付与機構として、図１や図２に示した構造のものを例示したが、ピンチローラに押圧力を付与し、そのニップ圧力を変化させることができるものであれば他の構造を有するものでもよい。また、搬送駆動ローラの回転軸にパルスモータを直結する場合について述べたが、その機能を果たす限り他の駆動装置を用いてもよく、ギヤ等を介して搬送駆動ローラを駆動する構成とすることも可能である。

さらに、本実施形態では、搬送駆動ローラの１／４回転で１走査分の間欠搬送を行う場合について述べたが、任意の間欠搬送に適用することができる。

本実施形態の記録媒体搬送装置を適用したインクジェット記録装置の実施形態を示す概略図である。図１の記録媒体搬送装置の搬送駆動ローラ付近を示す概略斜視図である。記録媒体の搬送駆動ローラへの巻きつけとバックテンションを説明する概略図である。種々のニップ圧力におけるバックテンションと記録媒体の搬送量との相関を示すグラフである。種々のバックテンションにおけるニップ圧力と記録媒体の搬送量との相関を示すグラフである。

符号の説明

１記録媒体搬送装置
２プラテン
３搬送駆動ローラ
５ピンチローラ
６押圧力付与機構
８反射センサ（位置センサ）
Ｍ記録媒体
Ｍ１縁端
Ｐｒニップ圧力

Claims

インク画像を形成するプラテン領域に記録媒体を搬送する搬送駆動ローラを備えた記録媒体搬送装置において、
前記搬送駆動ローラに対向して取り付けられ、前記搬送駆動ローラとともに前記記録媒体を挟持して搬送ニップ状態を形成する複数のピンチローラと、
前記ピンチローラの前記搬送駆動ローラに対する押圧力を付与する押圧力付与機構と、
前記記録媒体の幅方向縁端の位置を検知する位置センサと、を備え、
前記押圧力付与機構は、前記位置センサからの前記記録媒体の幅方向縁端の位置検知情報に基づいて、前記複数のピンチローラのうち最も記録媒体の前記縁端に近いピンチローラのニップ圧力を増減させて前記縁端近傍の局部的搬送力を増減させるように構成されていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
インク画像を形成するプラテン領域に記録媒体を搬送する搬送駆動ローラを備えた記録媒体搬送装置において、
前記搬送駆動ローラに対向して取り付けられ、前記搬送駆動ローラとともに前記記録媒体を挟持して搬送ニップ状態を形成する複数のピンチローラと、
前記ピンチローラの前記搬送駆動ローラに対する押圧力を付与する押圧力付与機構と、
前記記録媒体の幅方向縁端の位置を検知する位置センサと、を備え、
前記押圧力付与機構は、前記位置センサからの前記記録媒体の幅方向縁端の位置検知情報に基づいて、前記複数のピンチローラによるニップ圧力を、記録媒体の前記縁端から最も離れたピンチローラから順に最も前記縁端に近いピンチローラに向けてそれぞれのニップ圧力が漸増するように増加させ又はそれぞれのニップ圧力が漸減するように減少させるように構成されていることを特徴とする記録媒体搬送装置。