JP7016916B2 - メディア搬送機構 - Google Patents

Description

本発明は、メディア搬送機構に関し、さらに詳細には、駆動ロールと従動ロールとによりメディアを挟持して搬送するメディア搬送機構に関する。

なお、本明細書において「メディア」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料、アルミ、鉄などの金属材料、布、木材などのような各種の材料が含まれるものとする。

従来より、例えば、特許文献１として提示する特開２００６－３３５１０号公報に開示されているような画像作成および切り抜き装置が知られている。

特許文献１に開示された画像作成および切り抜き装置においては、インクヘッドおよびカッティングヘッドの移動方向に延設されたプラテン上に、駆動ロールと従動ロールとが対をなす構成が所定の間隔を空けて直線上に複数配設されたメディア搬送機構を備えている。

この駆動ロールは、それぞれ駆動モーターにより回転し、また、従動ロールは、それぞれ駆動ロールに所定の圧力により押圧された状態で、常時駆動ロールに弾接されている。なお、従動ロールは、メディアへのグリップ力を向上するために、その表面に、例えば、ゴム材料によるコーティングがなされている。

そして、メディア搬送機構では、駆動ロールと従動ロールとにメディアを挟持し、挟持されたメディアは駆動ロールが回転することによりインクヘッドおよびカッティングヘッドの移動方向と直交する方向に搬送される。

ところで、こうしたメディア搬送機構においては、メディアを確実に保持するとともに、印刷およびカッティング領域にロール跡を残さないようにするために、インクヘッドなどの移動方向における両端部の間に位置する従動ロール（つまり、両端部以外に位置する従動ロールであり、以下、「中央部に位置する従動ロール」と適宜に称する。）の押圧力を、両端部に位置する従動ロールの押圧力よりも小さくしていた。

なお、このとき、両端部に位置する従動ロールと中央部に位置する従動ロールとの外周面には、同程度のゴム硬度のゴム材料がコーティングされている。

しかしながら、両端部に位置する従動ロールと中央部に位置する従動ロールとの押圧力の差により、従動ロールのメディアに対するグリップ力に差が生じ、両端部に位置する従動ロールと駆動ロールとによる搬送量と中央部に位置する従動ロールと駆動ロールとによる搬送量とに差が生じてしまっていた。

即ち、従動ロールが高い圧力で駆動ロールを押圧している両端部における搬送量が、従動ロールが低い圧力で駆動ロールを押圧している中央部における搬送量よりも大きくなっていた。

これにより、搬送されるメディアが座屈し、メディアがインクヘッドやカッティングヘッドに接触してしまうなどの不具合が生じてしまうことが問題点として指摘されていた。

特開２００６－３３５１０号公報

本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送されるメディアの座屈を防止するメディア搬送機構を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明は、メディアを所定の方向に搬送するメディア搬送機構において、前記所定の方向と直交する方向に沿って並設され、端部に位置する第１の駆動ロールと端部以外に位置する第２の駆動ロールとを含み、駆動手段により駆動される少なくとも３つ以上の駆動ロールと、外周面が第１のゴム硬度のゴム材料により形成され、前記第１の駆動ロールに押圧しながら弾接する第１の従動ロールと、外周面が前記第１のゴム硬度よりも小さい第２のゴム硬度のゴム材料により形成され、前記第２の駆動ロールに押圧しながら弾接する第２の従動ロールと、前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を調整可能な調整手段と、前記第１の従動ロールと前記第１の駆動ロールとによるテストメディアの第１の搬送量、および、前記第２の従動ロールと前記第２の駆動ロールとによるテストメディアの第２の搬送量を測定する測定手段と、テストメディアの前記第１の搬送量および前記第２の搬送量を記憶する記憶部を有し、前記第１の搬送量が前記第２の搬送量よりも大きいときには前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を小さくし、前記第１の搬送量が前記第２の搬送量よりも小さいときには前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を大きくするように、前記記憶部に記憶されたテストメディアの前記第１の搬送量と前記第２の搬送量との差に基づいて、前記調整手段を制御して前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を調整するマイクロコンピューターと、を有し、前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を調整した後、前記第１の駆動ロールと前記第１の従動ロール、および、前記第２の駆動ロールと前記第２の従動ロールで前記メディアを挟持して搬送するようにしたものである。

好ましい一態様によれば、前記第２の従動ロールの前記第２の駆動ロールへの圧力および前記第２のゴム硬度は、前記第２の駆動ロールと前記第２の従動ロールとで前記メディアを挟持して搬送したときに、前記メディアの表面にロール跡が目視で確認されないように設定されている。

好ましい他の一態様によれば、前記第１の従動ロールは、前記第２の従動ロールが位置する側に向かって径が細くなるテーパー形状に形成され、前記第２の従動ロールは、円柱形状に形成されている。

好ましい他の一態様によれば、前記第１の従動ロールのゴム材料は、厚さ０．５～２ｍｍのウレタンゴムあるいはＨ－ＮＢＲであり、前記第２の従動ロールのゴム材料は、厚さ２～５ｍｍのウレタンゴムあるいはＨ－ＮＢＲである。

好ましい他の一態様によれば、前記測定手段は、前記第１の従動ロールの近傍に配置された第１のセンサと、前記第２の従動ロールの近傍に配置された第２のセンサと、を含んでいる。

本発明は、以上説明したように構成されているので、両端部に位置する従動ロールと駆動ロールとによる搬送量と、中央部に位置する従動ロールと駆動ロールとによる搬送量とが均一になり、搬送されるメディアの座屈を防止することができるという優れた効果を奏するものである。特に、座屈しやすい薄いメディアや、裏面（駆動ロールに当接する側）が滑りやすいメディアに対して有効である。

図１は、本発明によるメディア搬送機構を備えた画像作成および切り抜き装置の概略構成斜視説明図である。 図２は、図１に示す画像作成および切り抜き装置の要部の構成を示すベース部材のＡ矢視図である。 図３（ａ）は、押圧装置の概略構成説明図であり、また、図３（ｂ）は、ニップ幅を説明する説明図である。 図４は、マイクロコンピューターの機能的構成を示すブロック構成説明図である。 図５（ａ）（ｂ）は、テストメディアを搬送する従動ロールおよび駆動ロールを示す説明図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるメディア搬送機構の実施の形態の一例を説明することとする。

図１には、本発明によるメディア搬送機構を備えた画像作成および切り抜き装置の概略構成斜視説明図が示されており、また、図２には、図１に示す画像作成および切り抜き装置の要部の構成を示すベース部材のＡ矢視図が示されている。

この図１に示す画像作成および切り抜き装置１０は、基台部材１２に支持され、主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１４を備えている。

このベース部材の左右両端には側方部材１６Ｌと側方部材１６Ｒとがそれぞれ配設されている。

左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する中央壁１８の壁面には、主走査方向に延長してガイドレール２０が配設されている。

そして、このガイドレール２０には、摺動自在にカッティングヘッド２４が配設されている。

また、中央壁１８の壁面に平行して主走査方向に移動自在にワイヤー２２が配設されており、このワイヤー２２には、カッティングヘッド２４が固定的に配設されている。

さらに、カッティングヘッド２４の右方側には、ガイドレール２０に摺動自在にインクヘッド２８が配設されており、カッティングヘッド２４とインクヘッド２８とは、連結装置（図示せず。）を介して着脱自在な構成となっている。

なお、カッティングヘッド２４およびインクヘッド２８は、ベース部材１４上に位置するメディアたるシート２６に対応するように配設されている。

こうした画像作成および切り抜き装置１０の全体の動作は、側方部材１６Ｒ内に搭載されたマイクロコンピューター５０によって制御されており、シート２６は図１において主走査方向と直交する副走査方向に搬送される。

ここで、ベース部材１４は、カッティングヘッド２４およびインクヘッド２８の下方側において、カッティングヘッド２４およびインクヘッド２８と対向して主走査方向に延設されたプラテン３０を備えている。

そして、プラテン３０には、主走査方向に沿って複数（少なくとも３つ以上）の駆動ロール３２が配設されるとともに、左方側および右方側の端部に位置する駆動ロール３２（つまり、両端部に位置する駆動ロール３２である。）には、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒが第１の圧力により駆動ロール３２を押圧しながら弾接し、左方側および右方側の端部に位置する駆動ロール３２の間に位置する駆動ロール３２（つまり、左方側および右方側の端部に位置する駆動ロール３２以外の駆動ロール３２であり、中央部に位置する駆動ロール３２である。）には、従動ロール３６が第２の圧力により駆動ロール３２を押圧しながら弾接している。

そして、画像作成および切り抜き装置１０においては、この駆動ロール３２および従動ロール３４Ｌ、３４Ｒ、３６を中心としてメディア搬送機構が構成されている。つまり、駆動ロール３２と従動ロール３４Ｌ、３４Ｒ、３６とにシート２６が挟持されて、駆動ロール３２が駆動装置（図示せず。）の駆動により所定の方向に回転することにより副走査方向にシート２６が搬送される。

より詳細には、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒは、テーパー状に形成された略円柱形状であり、左方側の従動ロール３４Ｌは右方側に向かって径が細くなるように配設され、右方側の従動ロール３４Ｒは左方側に向かって径が細くなるように配設されている。

また、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒには、押圧装置３８が接続され、この押圧装置３８により駆動ロール３２への押圧力が、例えば、２～８ｋｇｆの範囲で調整される。

即ち、押圧装置３８は、マイクロコンピューター５０の制御により回転するカム４０と、カムの回転により昇降する昇降板４２と、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒと接続され、昇降板４２の昇降により支持部４４－１を支点として回動して駆動ロール３２への押圧力を変更する回動部材４４とを有して構成されている（図３（ａ）を参照する。）。

なお、カム４０は、駆動部（図示せず。）によりその回転が制御され、マイクロコンピューター５０は、この駆動部の駆動を制御することでカム４０の回転を制御する。

従動ロール３４Ｌ、３４Ｒは、外周面にゴム材料として、例えば、ウレタンゴムが、例えば、厚さ０．５～２ｍｍでコーティングされている。

また、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒの外周面にコーティングされているウレタンゴムは、例えば、ゴム硬度Ａ９０°とする。

従動ロール３４Ｌ、３４Ｒの近傍には、メディアの搬送量を算出するための所定の情報を検出するセンサ４６が配設されており（図３（ａ）および図５（ａ）を参照する。）、このセンサ４６により検出された所定の情報は、算出部５６（後述する。）に出力され、この算出部５６において駆動ロール３２と従動ロール３４Ｌ、３４Ｒとにより搬送されるメディアの搬送量が算出される。

従動ロール３６は、円柱形状に形成され、外周面にゴム材料として、例えば、ウレタンゴムが、例えば、厚さ２～５ｍｍでコーティングされている。

また、従動ロール３６の外周面にコーティングされているウレタンゴムは、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒの外周面にコーティングされたウレタンゴムのゴム硬度より小さく、例えば、ゴム硬度Ａ５５±５°とする。
また、従動ロール３６は、所定の圧力で駆動ロール３２を押圧した状態で駆動ロール３２と弾接されている。なお、所定の圧力とは、例えば、２～３ｋｇｆとする。

ここで、詳細な説明は省略するが、本願発明者により、従動ロール３６の外周面にコーティングされているウレタンゴムのゴム硬度を、Ａ９０°としたときと、Ａ５５±５°としたときの、シート２６の表面の従動ロール３６によるロール跡の有無を目視にて確認する実験を行ったところ、ゴム硬度Ａ９０°のときにはシート２６表面にロール跡が目視にて確認できたが、ゴム硬度５５±５°のときにはシート２６表面にロール跡を目視にて確認できないという実験結果が得られた。

また、複数の従動ロール３６のうちの所定の従動ロール３６の近傍には、メディアの搬送量を算出するための所定の情報を検出するセンサ４８が配設されており（図５（ｂ）を参照する。）、このセンサ４８により検出された所定の情報は、算出部５６（後述する。）に出力され、この算出部５６において駆動ロール３２と従動ロール３６とにより搬送されるメディアの搬送量が算出される。

なお、従動ロール３６のゴム硬度Ａは、押圧力をＰ、ニップ幅をＷとすると、下記（１）式を満たすとともに、実際にシート２６を搬送したときに、シート２６の表面に従動ロール３６によるロール跡が目立たず、かつ、安定した搬送力（往復の繰り返し精度）が得られるように設定される。

Ｗ∝Ａ^－１，Ｐ・・・（１）

ニップ幅は、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒ、３６のシート２６との接着面の副走査方向における長さを意味する（図３（ｂ）を参照する。）。

マイクロコンピューター５０は、印刷データやカッティングデータに基づいて各構成部材を制御して印刷処理およびカッティング処理を行う制御部５２と、印刷データやカッティングデータなどの各種の情報を記憶する記憶部５４と、センサ４６により検出した検出結果からシート２６の搬送量を算出する算出部５６と、算出部５６で算出したシート２６の搬送量からカム４０の回転量を算出し、算出結果に基づいてカム４０の回転を制御する回転制御部５８とを有して構成されている。

算出部５６は、センサ４６により検出したデータを取得し、取得したデータに基づいてシート２６の搬送量を算出する。

また、回転制御部５８は、算出部５６で算出したシート２６の搬送量から、駆動部（図示せず。）の駆動を制御してカム４０の回転量を制御する。

以上の構成において、画像作成および切り抜き装置１０により印刷処理あるいはカッティング処理を行う場合には、まず、使用するメディアに応じて、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒの押圧力の調整を行う。

まず、シート２６を所定の長さで短冊状に切断したテストメディアを、近傍にセンサ４６が配設された所定の従動ロール３６と駆動ロール３２とに挟持させ、従動ロール３６および駆動ロール３２による搬送量の算出を行う（図５（ｂ）を参照する。）。

具体的には、ユーザーによる操作子の操作により、従動ロール３６による搬送量の算出が指示されると、駆動装置（図示せず。）を駆動して、テストメディアを副走査方向（例えば、後方側から前方側）に移動する。

なお、従動ロール３６による搬送量の算出指示がなされると、センサ４８が起動して、副走査方向に搬送されるテストメディアから所定の情報を取得する。

そして、センサ４８により所定の情報が取得されると、算出部５６において、従動ロール３６および駆動ロール３２による搬送量が算出される。

算出された従動ロール３６および駆動ロール３２による搬送量は、記憶部５４に出力されて記憶される。

次に、テストメディアを左方側の従動ロール３４Ｌと駆動ロール３２とに挟持させ、従動ロール３４Ｌおよび駆動ロール３２による搬送量の調整を行う（図５（ａ）を参照する。）。

具体的には、ユーザーによる操作子の操作により、従動ロール３４Ｌによる搬送量の調整が指示されると、駆動装置（図示せず。）を駆動して、テストメディアを副走査方向（例えば、後方側から前方側）に移動する。

なお、従動ロール３４Ｌによる搬送量の調整指示がなされると、センサ４６が起動して、副走査方向に搬送されるテストメディアから所定の情報を取得する。

そして、センサ４６により所定の情報が取得されると、算出部５６において、従動ロール３４Ｌおよび駆動ロール３２による搬送量が算出される。

算出された従動ロール３４Ｌおよび駆動ロール３２による搬送量は、記憶部５４に出力されて記憶される。

従動ロール３４Ｌおよび駆動ロール３２による搬送量が算出されると、回転制御部５８において、従動ロール３６および駆動ロール３２による搬送量と一致するために必要なカム４０の回転量を算出し、算出した回転量に基づいてカム４０を回転して、従動ロール３４Ｌの押圧力を調整する。

つまり、カム４０の回転により昇降板４２が上昇あるいは下降する。そして、昇降板４２が上昇すると、回動部材が矢印Ｂ方向に回動して従動ロール３４Ｌによる駆動ロール３２への押圧力が小さくなる。一方、カム４０の回転により昇降板４２が下降すると、回動部材が矢印Ｃ方向に回動して従動ロール３４Ｌによる駆動ロール３２への押圧力が大きくなる。

その後、テストメディアを右方側の従動ロール３４Ｒと駆動ロール３２とに挟持させ、従動ロール３４Ｒおよび駆動ロール３２による搬送量の調整を行う（図５（ａ）を参照する。）。

具体的には、ユーザーによる操作子の操作により、従動ロール３４Ｒによる搬送量の調整が指示されると、駆動装置（図示せず。）を駆動して、テストメディアを副走査方向（例えば、後方側から前方側）に移動する。

なお、従動ロール３４Ｒによる搬送量の調整指示がなされると、センサ４６が起動して、副走査方向に搬送されるテストメディアから所定の情報を取得する。

そして、センサ４６により所定の情報が取得されると、算出部５６において、従動ロール３４Ｒおよび駆動ロール３２による搬送量が算出される。

算出された従動ロール３４Ｒおよび駆動ロール３２による搬送量は、記憶部５４に出力されて記憶される。

従動ロール３４Ｒおよび駆動ロール３２の搬送量が算出されると、回転制御部５８において、従動ロール３６および駆動ロール３２による搬送量と一致するために必要なカム４０の回転量を算出し、算出した回転量に基づいてカム４０を回転して、従動ロール３４Ｒの押圧量を調整する。

つまり、カム４０の回転により昇降板４２が上昇あるいは下降する。そして、昇降板４２が上昇すると、回動部材が矢印Ｂ方向に回動して従動ロール３４Ｒによる駆動ロール３２への押圧力が小さくなる。一方、カム４０の回転により昇降板４２が下降すると、回動部材が矢印Ｃ方向に回動して従動ロール３４Ｒによる駆動ロール３２への押圧力が大きくなる。

なお、上記したセンサ４６、４８を用いて行うメディアの搬送量の算出処理については、従来より公知の技術を用いることができるため、その詳細な説明は省略する。

このようにして、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒの押圧力の調整を行って、従動ロール３４Ｌおよび駆動ロール３２による搬送量と、従動ロール３４Ｒおよび駆動ロール３２による搬送量と、従動ロール３６および駆動ロール３２による搬送量とを均一にした後に、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒ、３６と駆動ロール３２にシート２６を挟持した後に、シート２６に対して、印刷処理あるいはカッティング処理が行われる。

以上において説明したように、本発明によるメディア搬送機構を備えた画像作成および切り抜き装置１０は、左方側および右方側の端部に位置する従動ロール３４Ｌ、３４Ｒをテーパー形状とし、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒの間に位置する従動ロール３６および駆動ロール３２によるメディアの搬送量に合わせて、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒおよび駆動ロール３２によるメディアの搬送量を調整可能な構成とした。

また、従動ロール３６の外周面には、ウレタンゴムを厚さ２～５ｍｍでコーティングするようにし、従動ロール３６にコーティングしたウレタンゴムは、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒにコーティングしたウレタンゴムのゴム硬度より小さくなるようにした。

これにより、本発明によるメディア搬送機構を備えた画像作成および切り抜き装置１０においては、中央部に位置する従動ロール３６のシート２６に対するグリップ力が向上し、両端部に位置する従動ロール３４Ｌ、３４Ｒおよび駆動ロール３２による搬送量と、中央部に位置する従動ロール３６および駆動ロール３２による搬送量との差が小さくなる。

さらに、本発明によるメディア搬送機構を備えた画像作成および切り抜き装置１０にお
いては、使用するメディアに応じて、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒおよび駆動ロール３２によるメディアの搬送量を調整することができる。

これにより、本発明によるメディア搬送機構を備えた画像作成および切り抜き装置１０によれば、搬送されるメディアの座屈をより確実に防止することができるようになる。

特に、薄厚のメディアや裏面（駆動ロール３２に当接する面である。）が滑りやすいメディアに対して有効である。

なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記した実施の形態においては、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒ、３６の外周面にゴム材料としてウレタンゴムをコーティングするようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ゴム材料としては、ウレタンゴムではなく、Ｈ－ＮＢＲ（Ｈｙｄｒｏｇｅｎａｔｅｄ Ｎｉｔｒｉｌｅ Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ、水素化アクリロニトリルブタジエンゴム）をコーティングするようにしてもよい。

なお、Ｈ－ＮＢＲをコーティングした場合であっても、従動ロール３６におけるＨ－ＮＢＲのゴム硬度は、従動ロール３４Ｌ、３４ＲにおけるＨ－ＮＢＲのゴム硬度はより小さく、例えば、従動ロール３４Ｌ、３４ＲにおけるＨ－ＮＢＲのゴム硬度はＡ９０°とし、従動ロール３６におけるＨ－ＮＢＲのゴム硬度はＡ５５±５°とする。

（２）上記した実施の形態においては、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒ、３６の外周面にゴム材料をコーティングするようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒ、３６をゴム材料により形成するようにしてもよく、要は、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒ、３６の外周面が所定の厚さのゴム材料により形成されていればよい。

（３）上記した実施の形態においては、回転制御部５８により、カム４０の回転量を算出し、算出した回転量に基づいて、駆動部（図示せず。）を駆動してカム４０を回転することで、従動ロール３４Ｌ、３４Ｒの押圧力を調整するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

即ち、駆動部（図示せず。）を設けずに、ユーザーによりカム４０を回転することが可能な機構を設けるようにし、回転制御部５８により算出したカム４０の回転量に基づいて、当該機構の制御方法をユーザーに知らせ、ユーザーは、当該制御方法に基づいて当該機構を制御することにより、カム４０を回転するようにしてもよい。

（４）上記した実施の形態においては、押圧装置３８により従動ロール３４Ｌ、３４Ｒの押圧力を調整可能な構成としたが、これに限られるものではないことは勿論であり、押圧装置３８を設けないようにしてもよい。

これにより、部品点数を少なくすることが可能となり、画像作成および切り抜き装置１０の製造コストを抑制することができる。

（５）上記した実施の形態においては、本発明によるメディア搬送機構を画像作成および切り抜き装置に対して用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、本発明によるメディア搬送機構は、カッティング処理を行うカッティングプロッタ
、箔押し処理を行う箔押し装置など、メディアを搬送する必要のある各種の装置に対して用いるようにしてもよい。

（６）上記した実施の形態においては、上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

本発明は、本発明は、各種のメディアを所定の方向に搬送するメディア搬送装置に用いて好適である。

１０ 画像作成および切り抜き装置、２６ シート、３２ 駆動ロール、３４Ｌ、３４Ｒ、３６ 従動ロール、３８ 押圧装置、４０ カム、４２ 昇降板、４４ 回動部材、４６ センサ、５０ マイクロコンピューター、５６ 算出部、５８ 回転制御部

Claims (5)

1. メディアを所定の方向に搬送するメディア搬送機構において、
   前記所定の方向と直交する方向に沿って並設され、端部に位置する第１の駆動ロールと端部以外に位置する第２の駆動ロールとを含み、駆動手段により駆動される少なくとも３つ以上の駆動ロールと、
   外周面が第１のゴム硬度のゴム材料により形成され、前記第１の駆動ロールに押圧しながら弾接する第１の従動ロールと、
   外周面が前記第１のゴム硬度よりも小さい第２のゴム硬度のゴム材料により形成され、前記第２の駆動ロールに押圧しながら弾接する第２の従動ロールと、
   前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を調整可能な調整手段と、
   前記第１の従動ロールと前記第１の駆動ロールとによるテストメディアの第１の搬送量、および、前記第２の従動ロールと前記第２の駆動ロールとによるテストメディアの第２の搬送量を測定する測定手段と、
   テストメディアの前記第１の搬送量および前記第２の搬送量を記憶する記憶部を有し、前記第１の搬送量が前記第２の搬送量よりも大きいときには前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を小さくし、前記第１の搬送量が前記第２の搬送量よりも小さいときには前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を大きくするように、前記記憶部に記憶されたテストメディアの前記第１の搬送量と前記第２の搬送量との差に基づいて、前記調整手段を制御して前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を調整するマイクロコンピューターと、を有し、
   前記第１の従動ロールの前記第１の駆動ロールへの圧力を調整した後、前記第１の駆動ロールと前記第１の従動ロール、および、前記第２の駆動ロールと前記第２の従動ロールで前記メディアを挟持して搬送する
   ことを特徴とするメディア搬送機構。
2. 前記第２の従動ロールの前記第２の駆動ロールへの圧力および前記第２のゴム硬度は、前記第２の駆動ロールと前記第２の従動ロールとで前記メディアを挟持して搬送したときに、前記メディアの表面にロール跡が目視で確認されないように設定されている、請求項１に記載のメディア搬送機構。
3. 前記第１の従動ロールは、前記第２の従動ロールが位置する側に向かって径が細くなるテーパー形状に形成され、
   前記第２の従動ロールは、円柱形状に形成されている、請求項１または２に記載のメディア搬送機構。
4. 前記第１の従動ロールのゴム材料は、厚さ０．５～２ｍｍのウレタンゴムあるいはＨ－ＮＢＲであり、
   前記第２の従動ロールのゴム材料は、厚さ２～５ｍｍのウレタンゴムあるいはＨ－ＮＢＲである、請求項１～３のいずれか一つに記載のメディア搬送機構。
5. 前記測定手段は、前記第１の従動ロールの近傍に配置された第１のセンサと、前記第２の従動ロールの近傍に配置された第２のセンサと、を含んでいる、請求項１～４のいずれか一つに記載のメディア搬送機構。

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