CN220311590U - 一种电容折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容折弯装置，其包括机架、上料模块、第一折弯机构、搬运机构、工位运输机构、翻转装配机构和微电机运输机构。本发明取得的有益效果：实现了电容折弯装配的自动化加工，还能够很好的保证了电容在运输、加工和装配过程中的定位精度，并能够通过传感器检测产品是否放置到位、机构是否运动到位。在连续加工过程中确保每一个微电机产品的电容折弯角度、长度一致且自动化程度高的同时，实现了较高的产品品质，达到了不良率较低的优点。

Description

一种电容折弯装置

技术领域

本发明涉及折弯装置的技术领域，具体涉及一种电容折弯装置。

背景技术

现阶段汽车座椅微电机的电容折弯、自动组装功能主要依靠人工折弯和人工组装，劳动强度较大。此外容易在折弯过程中，要极度注意折弯的力度和角度，如果操作人员的注意力稍不集中，会导致电容折弯的力度过大损坏电容，或会导致电容折弯角度过大或过小从而达不到品质要求。一旦电容折弯的角度未达到质量要求范围内，会造成电容组装到壳体时，发生电容脚的非正常弯曲，导致影响电机的电路和性能，且不可进行二次人工折弯，否则会造成电容脚容易折断，只能报废处置。

公告号为CN207071791U的中国实用新型专利公开了一种电吹风电机座组件自动化装配生产线，其包括：风叶组件装配机、和二极管架组件与风叶组件装配机，其中所述风叶组件装配机包括电机位置校正单元、螺丝锁紧机构、载具循环流道、风叶装配机构、风叶压入单元、以及取放料单元。将电吹风电机座与电机及风叶自动装配以进行全自动生产，降低人工使用，提高组装效率。

现有的设备在电容加工完毕后采用人工搬运的方式将电容移动到装配工位上进行装配，由于对电容的定位精度较差，难以保证电容在加工和装配过程中电容位置的一致性，尤其在生产规格尺寸较小的微电机时，存在不良率较高的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电容折弯装置，其包括机架、上料模块、第一折弯机构、搬运机构、工位运输机构、翻转装配机构和微电机运输机构。该电容折弯装置具有不良率较低的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种电容折弯装置，包括机架、上料模块、第一折弯机构，还包括搬运机构、工位运输机构、翻转装配机构，所述上料模块、第一折弯机构、搬运机构、工位运输机构、翻转装配机构均安装在机架上，所述搬运机构设置于上料模块和工位运输机构之间，所述翻转装配机构和搬运机构均位于工位运输机构的输送路线上，所述第一折弯机构位于翻转装配机构和搬运机构之间。

通过这样的设置：实现了电容折弯装配的自动化加工，还能够很好的保证了电容在运输、加工和装配过程中的定位精度，并能够通过传感器检测产品是否放置到位、机构是否运动到位。在连续加工过程中确保每一个微电机产品的电容折弯角度、长度一致且自动化程度高的同时，实现了较高的产品品质，达到了不良率较低的优点。

作为优选，所述上料模块包括上料运输机构和投料机构，所述上料运输机构与投料机构连接，所述上料运输机构设有上料模块。

通过这样的设置：通过上料运输机构的设置，增大投料机构与搬运机构的距离，能够使投料机构的安装位置更灵活，方便将电容物料投放到投料机构内，防止搬运机构运动时与投料机构发生干涉。

作为优选，所述上料运输机构设有上料平台，所述投料机构采用振动上料盘，所述上料运输机构整体呈板状，所述振动上料盘的输出端与上料运输机构的一端固定连接，所述上料运输机构远离振动上料盘的一端向下倾斜设置，所述上料平台位于上料运输机构远离振动上料盘的一端。

通过这样的设置：上料运输机构利用振动上料盘工作过程中产生的振动，使物料在振动过程中沿上料运输机构倾斜的方向运动，实现向上料平台输送物料的功能，不需要额外的动力模块，起到降低成本和节省空间的作用。

作为优选，所述上料平台包括上料转动驱动件、上料升降驱动件和卡料平台，所述上料转动驱动件安装在机架上，所述上料升降驱动件安装在上料转动驱动件的输出端上，所述卡料平台安装在上料升降驱动件的输出端上。

通过这样的设置：实现上料平台带动电容向上运动和翻转角度的功能。

作为优选，所述搬运机构包括搬运平移驱动件、搬运转动驱动件和搬运升降驱动件，所述搬运平移驱动件安装在机架上，所述搬运升降驱动件安装在搬运平移驱动件的输出端上，所述搬运转动驱动件固定安装在搬运转动驱动件的输出端上，所述搬运转动驱动件的输出端安装有搬运夹爪。

通过这样的设置：实现搬运机构夹取上料平台上的电容并将电容放置到定位组件上的功能。

作为优选，所述工位运输机构包括和输送带和定位组件，所述输送带带动所述定位组件在所述翻转装配机构和所述搬运机构之间移动，所述定位组件包括定位驱动件和定位块，所述定位驱动件安装在输送带上，所述定位块安装在定位驱动件上。

通过这样的设置：当搬运机构将电容放置在定位组件上时，电容与定位块卡接，定位块的表面结构与电容相配合，实现电容的定位。

作为优选，还包括裁剪机构，所述裁剪机构安装在机架上。

通过这样的设置：将电容的引脚移动到裁剪刀具和裁剪卡板之间，裁剪气缸驱动裁剪刀具向裁剪卡板移动并与引脚抵接，从而实现通过裁剪机构对电容的引脚进行裁剪的功能。

作为优选，还包括第二折弯机构。

通过这样的设置：能够实现对电容引脚进行第二次折弯加工，从而能够加工出更为复杂的零件，起到提高适用性的作用。

作为优选，所述翻转装配机构包括装配平移驱动件、装配升降驱动件和装配转动驱动件，所述装配平移驱动件安装在机架上，所述装配升降驱动件安装在装配平移驱动件的输出端上，所述装配转动驱动件安装在装配升降驱动件的输出端上，所述装配转动驱动件的输出端安装有装配夹爪。

通过这样的设置：实现通过翻转装配机构装配电容和微电机主体的功能。

作为优选，所述第二折弯机构安装在装配升降驱动件的输出端上。

通过这样的设置：第二折弯机构安装在装配升降驱动件上，从而能够通过装配平移驱动件带动第二折弯机构移动，起到能够调节第二折弯机构位置的作用，能够根据工件尺寸和设备尺寸的要求调节第二折弯机构对电容进行折弯加工的位置，提高适用性。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、本发明提供了完整的微电机电容从上料、折弯、裁剪和装配的全自动化生产设备。不仅实现了电容折弯装配的自动化加工，还能够很好的保证了电容在运输、加工和装配过程中的定位精度，并能够通过传感器检测产品是否放置到位、机构是否运动到位。在连续加工过程中确保每一个微电机产品的电容折弯角度、长度一致且自动化程度高的同时，实现了较高的产品品质，达到了不良率较低的优点。

2、本发明采用人料分离的上料方法，将电容设置在投料机构上后，通过投料机构将电容投送到上料运输机构上，实现电容上料过程中的人料分离。微电机主体在生产完毕后由外部生产线直接输送到微电机运输机构，实现了微电机主体上料过程中的人料分离。人料分离的上料方式给操作人员放置产品预留了足够的空间，而且上料是在设备外进行，不会影响设备的正常作业和作业节拍，不会对设备作业进行干涉，即确保了人员安全的同时，也可以有效避免操作人员在放置产品过程与机构发生碰撞导致设备故障或产品不良，降低风险的发生。

3、本发明以汽车微电机用的电容折弯为例，能适用于各种不同类型及大小的电容产品的折弯、裁剪和组装需求，且具备可靠性。本平台装置只要调整搬运夹爪、放置的工装，更换加工工具的大小及尺寸，即可实现所有电机类生产线的通用的电容折弯功能，又可以实现多类微电机产品的快速切替，实现多品种，多样式的平台化电容折弯机构，具有很高的推广价值。

附图说明

图1是本发明实施例中一种电容折弯装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中上料平台、搬运机构、工位运输机构和裁剪机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中翻转装配机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中电容的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

11、机架；12、投料机构；13、上料运输机构；14、微电机运输机构；21、搬运机构；22、搬运平移驱动件；23、搬运转动驱动件；24、搬运升降驱动件；25、搬运夹爪；31、工位运输机构；32、输送带；33、定位驱动件；34、定位块；41、第一折弯机构；42、第二折弯机构；43、裁剪机构；44、裁剪刀具；45、裁剪气缸；46、裁剪卡板；51、翻转装配机构；52、装配平移驱动件；53、装配升降驱动件；54、装配转动驱动件；55、装配夹爪；61、上料平台；62、上料转动驱动件；63、上料升降驱动件；64、卡料平台；65、卡料槽；71、电容；72、引脚；73、凹槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1至图4，一种电容折弯装置，包括机架11、上料模块、搬运机构21、第一折弯机构41、裁剪机构43、第二折弯机构42、工位运输机构31、翻转装配机构51和微电机运输机构14，上料模块包括上料运输机构13和投料机构12，投料机构12、上料运输机构13、第一折弯机构41、裁剪机构43、搬运机构21、工位运输机构31、翻转装配机构51和微电机运输机构14均安装在机架11上。

上料运输机构13与投料机构12连接，投料机构12采用振动上料盘，上料运输机构13整体呈板状，振动上料盘的输出端与上料运输机构13的一端固定连接，上料运输机构13远离振动上料盘的一端向下倾斜设置，上料平台61位于上料运输机构13远离振动上料盘的一端。

上料运输机构13设有上料平台61，上料平台61包括上料转动驱动件62、上料升降驱动件63和卡料平台64，上料转动驱动件62安装在机架11上，上料升降驱动件63安装在上料转动驱动件62的输出端上，卡料平台64安装在上料升降驱动件63的输出端上。

电容71设有2个引脚72，上料运输机构13与水平面垂直，当电容71位于上料运输机构13上时，电容71与上料运输机构13上边缘卡接，2个引脚72分别位于上料运输机构13的两侧，上料运输机构13上的电容71朝向相同，防止电容71从上料运输机构13上移动过程中掉落的同时，实现了对电容71限位的效果。上料转动驱动件62采用旋转气缸，上料升降驱动件63采用直线气缸。

卡料平台64设有开口朝向上料运输机构13的卡料槽65，卡料槽65仅能卡入一个电容71，电容71卡入卡料槽65时电容71的引脚72穿过卡料槽65。电容71引脚72设有与上料平台61卡接的凹槽73，使上料平台61带动电容71运动时保持上料平台61与电容71之间位置的稳定。

工位运输机构31包括输送带32和定位组件，定位组件安装在输送带32上，定位组件包括定位驱动件33和定位块34，定位驱动件33安装在输送带32上，定位块34安装在定位驱动件33上。当搬运机构21将电容71放置在定位组件上时，电容71与定位块34卡接，定位块34的表面结构与电容71相配合，实现电容71的定位。输送带32带动定位组件在翻转装配机构51和搬运机构21之间移动，第一折弯机构41位于翻转装配机构51和搬运机构21之间。

搬运机构21设置于上料平台61和定位组件之间，搬运机构21包括搬运平移驱动件22、搬运转动驱动件23和搬运升降驱动件24，搬运平移驱动件22安装在机架11上，搬运升降驱动件24安装在搬运平移驱动件22的输出端上，搬运转动驱动件23固定安装在搬运升降驱动件24的输出端上，搬运转动驱动件23的输出端安装有搬运夹爪25。搬运平移驱动件22采用直线气缸，搬运转动驱动件23采用旋转气缸，搬运升降驱动件24采用直线气缸，搬运夹爪25采用气动夹爪。

第一折弯机构41和第二折弯机构42本身均采用常规的气动结构。第二折弯机构42安装在装配升降驱动件53的输出端上。

裁剪机构43设有裁剪传感器。裁剪机构43包括裁剪刀具44、裁剪气缸45和裁剪卡板46，裁剪气缸45安装在机架11上，裁剪刀具44安装裁剪气缸45的输出端，裁剪卡板46与裁剪刀具44卡接。将电容71的引脚72移动到裁剪刀具44和裁剪卡板46之间，裁剪气缸45驱动裁剪刀具44向裁剪卡板46移动并与引脚72抵接，从而实现通过裁剪机构43对电容71的引脚72进行裁剪的功能。

翻转装配机构51设置于定位组件和微电机运输机构14之间，翻转装配机构51包括装配平移驱动件52、装配升降驱动件53和装配转动驱动件54，装配平移驱动件52采用直线气缸，装配升降驱动件53采用直线气缸，装配转动驱动件54采用旋转气缸，装配夹爪55采用气动夹爪。装配平移驱动件52安装在机架11上，装配升降驱动件53安装在装配平移驱动件52的输出端上，装配转动驱动件54安装在装配升降驱动件53的输出端上，装配转动驱动件54的输出端安装有装配夹爪55。

上料运输机构13靠近上料平台61的一端设有的上料传感器，第一折弯机构41设有第一折弯传感器，第二折弯机构42设有第二折弯传感器，输送带32靠近翻转装配机构51处设有输送传感器。上料传感器、第一折弯传感器、第二折弯传感器均采用与机架11固定的对射传感器，输送传感器采用与机架11固定的槽型传感器。

一种电容折弯装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、上料：将多个电容71设置在投料机构12内，投料机构12将电容71依次投放到上料运输机构13上，上料运输机构13将电容71输送至上料平台61。

S2、搬运物料：上料平台61向上运动并抬起位于上料平台61上的电容71，使该电容71与上料运输机构13分离，此时若上料传感器检测到电容71，则上料运输机构13暂停运作，搬运机构21从上料平台61上夹取电容71，上料平台61向下运动回到原位，然后上料运输机构13启动，搬运机构21将电容71放置在定位组件上，使电容71与定位组件卡合实现电容71的定位；

上料转动驱动件62驱动上料升降驱动件63和卡料平台64翻转至竖直状态且卡料槽65开口向上，使得引脚72穿过卡料槽65的电容71翻转至水平状态，然后上料升降驱动件63驱动卡料平台64向上移动，使电容71向远离上料运输机构13；

当卡料槽65内的电容71被搬运机构21夹取后，上料升降驱动件63带动卡料平台64下架，上料转动驱动件62驱动上料升降驱动件63和卡料平台64翻转至初始状态；

搬运平移驱动件22带动搬运转动驱动件23和搬运升降驱动件24移动至卡料槽65上方，搬运升降驱动件24驱动搬运夹爪25向下移动至卡料槽65处，气动夹爪夹紧卡料槽65上的电容71，然后搬运升降驱动件24驱动搬运夹爪25向上移动将电容71移出卡料槽65，搬运转动驱动件23带动搬运夹爪25转动调节电容71角度，使电容71的角度能够适配定位组件的安装角度，搬运平移驱动件22再带动搬运转动驱动件23和搬运升降驱动件24移动至定位组件上方，搬运升降驱动件24驱动件带动搬运夹爪25向下移动至定位组件处，搬运夹爪25松开电容71将电容71放置在定位组件上，然后搬运升降驱动件24向上运动回到原位。

S3、加工：输送带32带动定位组件和电容71移动，定位组件移动到第一折弯机构41处时输送带32停止，定位驱动件33驱动定位块34和电容71向靠近第一折弯机构41移动，第一折弯机构41运动并对电容71进行折弯加工，然后第一折弯机构41退回原位，第一折弯传感器检测到第一折弯机构41退回原位后，定位驱动件33带动定位块34和电容71向远离第一折弯机构41的方向移动，输送带32带动定位组件和电容71移出第一折弯机构41；

定位组件移动到裁剪机构43处时输送带32停止，定位驱动件33驱动定位块34和电容71向靠近裁剪机构43移动，裁剪机构43运动并对电容71进行折弯加工，然后裁剪机构43退回原位，裁剪传感器检测到裁剪机构43退回原位后，定位驱动件33带动定位块34和电容71向远离裁剪机构43的方向移动，输送带32带动定位组件和电容71移出裁剪机构43；

定位组件移动到第二折弯机构42处时输送带32停止，定位驱动件33驱动定位块34和电容71向靠近第二折弯机构42移动，第二折弯机构42运动并对电容71进行折弯加工，然后第二折弯机构42退回原位，第二折弯传感器检测到第二折弯机构42退回原位后，定位驱动件33带动定位块34和电容71向远离第二折弯机构42的方向移动，输送带32带动定位组件和电容71移出第二折弯机构42。

S4、装配：在微电机运输机构14上放置微电机主体，输送带32带动定位组件移动到翻转装配机构51处，当输送传感器检测到定位组件时，输送带32停止暂停运作。

S5、判断是否循环：判断是否再次加工，若是则输送带32带动定位组件移动至搬运机构21处，并进入步骤S2，若否则进入步骤S6.

S6、结束。

翻转装配机构51从定位组件上夹取电容71，并将电容71翻转后放置到微电机主体上，具体过程为：装配平移驱动件52带动装配升降驱动件53、装配转动驱动件54和装配夹爪55移动到定位组件上方，装配升降驱动件53带动装配转动驱动件54和装配夹爪55向下运动至定位组件处，装配夹爪55夹紧定位组件上的电容71，然后装配升降驱动件53带动装配夹爪55向上移动，装配转动驱动件54带动装配夹爪55和电容71翻转，使电容71处于装配至微电机主体所需要的角度，装配平移驱动件52带动装配夹爪55移动到微电机主体上方，装配升降驱动件53带动装配夹爪55和电容71向下移动至微电机主体处，装配夹爪55松开电容71将电容71放置在微电机主体上，随后装配升降驱动件53带动装配夹爪55向上移动远离微电机主体，实现电容71和微电机主体的安装。

本实施例具有以下优点：

本发明提供了完整的微电机电容71从上料、折弯、裁剪和装配的全自动化生产设备。不仅实现了电容71折弯装配的自动化加工，还能够很好的保证了电容71在运输、加工和装配过程中的定位精度，并能够通过传感器检测产品是否放置到位、机构是否运动到位。在连续加工过程中确保每一个微电机产品的电容71折弯角度、长度一致且自动化程度高的同时，实现了较高的产品品质，达到了不良率较低的优点。

本发明采用人料分离的上料方法，将电容71设置在投料机构12上后，通过投料机构12将电容71投送到上料运输机构13上，实现电容71上料过程中的人料分离。微电机主体在生产完毕后由外部生产线直接输送到微电机运输机构14，实现了微电机主体上料过程中的人料分离。人料分离的上料方式给操作人员放置产品预留了足够的空间，而且上料是在设备外进行，不会影响设备的正常作业和作业节拍，不会对设备作业进行干涉，即确保了人员安全的同时，也可以有效避免操作人员在放置产品过程与机构发生碰撞导致设备故障或产品不良，降低风险的发生。

本发明以汽车微电机用的电容71折弯为例，能适用于各种不同类型及大小的电容71产品的折弯、裁剪和组装需求，且具备可靠性。本平台装置只要调整搬运夹爪25、放置的工装，更换加工工具的大小及尺寸，即可实现所有电机类生产线的通用的电容71折弯功能，又可以实现多类微电机产品的快速切替，实现多品种，多样式的平台化电容71折弯机构，具有很高的推广价值。

电容71被移动到上料运输机构13时，就能够通过上料运输机构13对电容71进行限位，使电容71依次整齐排列，并且具有相同的朝向，不仅为电容71后续更高精度的定位提供了基础，并能够保证电容71在上料运输机构13上的运动时的可靠性，防止电容71因角度不一致而被卡住。

通过上料平台61向上抬起一个电容71，从而使搬运机构21能够单独夹取一个电容71而不会被其他电容71卡住，也能防止搬运机构21夹取一个电容71时与未被夹取电容71碰撞，保证未被夹取的电容71在上料运输机构13上位置的准确度。

当上料平台61向上运动时，若上料传感器检测到电容71，则上料运输机构13暂停运作，防止上料运输机构13上的电容71运动到上料平台61下方并将上料平台61卡住，提高可靠性。当上料平台61将回原位后，上料运输机构13启动并继续输送电容71。

由于上料运输平台上利用了电容71的引脚72进行限位，因此在加工电容71的过程中需要翻转电容71，从而方便对电容71的引脚72进行折弯和裁剪。通过搬运机构21将电容71翻转后再放置到定位组件上，从而能够起到提高对电容71的定位精度的同时，还能够起到方便加工电容71引脚72的作用。

通过第一折弯机构41、裁剪机构43、第二折弯机构42分别对电容71进行第一次折弯、裁剪、第二次折弯，实现了对电容71的多次、不同形式的加工，有效提高了适用性。并且，该设备能够根据加工需要，在输送带32的输送路径上设置多个不同种类的加工机构，从而能够适用于不同电容71、不同形状的加工，具有适用性较高的优点。通过在输送带32的路径上设置不同的加工模块即可满足不同的加工要求，能够形成模块化的设计，具有较高的推广价值。

在电容71折弯、裁剪加工完毕后，翻转装配机构51直接从定位组件上取下电容71，保证了电容71在翻转装配机构51上的定位精度。将电容71翻转至合适的角度后，再将电容71装配到微电机主体上，从而实现了电容71与微电机主体的自动化装配，并能够保证电容71的装配精度，达到装配效率较高且不良率较低的优点。

上料运输机构13利用振动上料盘工作过程中产生的振动，使物料在振动过程中沿上料运输机构13倾斜的方向运动，实现向上料平台61输送物料的功能，不需要额外的动力模块，起到降低成本和节省空间的作用。

通过第二折弯机构42，能够实现对电容71引脚72进行第二次折弯加工，从而能够加工出更为复杂的零件，起到提高适用性的作用。

第二折弯机构42安装在装配升降驱动件53上，从而能够通过装配平移驱动件52带动第二折弯机构42移动，起到能够调节第二折弯机构42位置的作用，能够根据工件尺寸和设备尺寸的要求调节第二折弯机构42对电容71进行折弯加工的位置，提高适用性。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种电容折弯装置，包括机架(11)、上料模块、第一折弯机构(41)，其特征在于：还包括搬运机构(21)、工位运输机构(31)、翻转装配机构(51)，所述上料模块、第一折弯机构(41)、搬运机构(21)、工位运输机构(31)、翻转装配机构(51)均安装在机架(11)上，所述搬运机构(21)设置于上料模块和工位运输机构(31)之间，所述翻转装配机构(51)和搬运机构(21)均位于工位运输机构(31)的输送路线上，所述第一折弯机构(41)位于翻转装配机构(51)和搬运机构(21)之间。

2.根据权利要求1所述的电容折弯装置，其特征在于：所述上料模块包括上料运输机构(13)和投料机构(12)，所述上料运输机构(13)与投料机构(12)连接，所述上料运输机构(13)设有上料模块。

3.根据权利要求2所述的电容折弯装置，其特征在于：所述上料运输机构(13)设有上料平台(61)，所述投料机构(12)采用振动上料盘，所述上料运输机构(13)整体呈板状，所述振动上料盘的输出端与上料运输机构(13)的一端固定连接，所述上料运输机构(13)远离振动上料盘的一端向下倾斜设置，所述上料平台(61)位于上料运输机构(13)远离振动上料盘的一端。

4.根据权利要求3所述的电容折弯装置，其特征在于：所述上料平台(61)包括上料转动驱动件(62)、上料升降驱动件(63)和卡料平台(64)，所述上料转动驱动件(62)安装在机架(11)上，所述上料升降驱动件(63)安装在上料转动驱动件(62)的输出端上，所述卡料平台(64)安装在上料升降驱动件(63)的输出端上。

5.根据权利要求4所述的电容折弯装置，其特征在于：所述搬运机构(21)包括搬运平移驱动件(22)、搬运转动驱动件(23)和搬运升降驱动件(24)，所述搬运平移驱动件(22)安装在机架(11)上，所述搬运升降驱动件(24)安装在搬运平移驱动件(22)的输出端上，所述搬运转动驱动件(23)固定安装在搬运转动驱动件(23)的输出端上，所述搬运转动驱动件(23)的输出端安装有搬运夹爪(25)。

6.根据权利要求1所述的电容折弯装置，其特征在于：所述工位运输机构(31)包括和输送带(32)和定位组件，所述输送带(32)带动所述定位组件在所述翻转装配机构(51)和所述搬运机构(21)之间移动，所述定位组件包括定位驱动件(33)和定位块(34)，所述定位驱动件(33)安装在输送带(32)上，所述定位块(34)安装在定位驱动件(33)上。

7.根据权利要求1所述的电容折弯装置，其特征在于：还包括裁剪机构(43)，所述裁剪机构(43)安装在机架(11)上。

8.根据权利要求1所述的电容折弯装置，其特征在于：还包括第二折弯机构(42)。

9.根据权利要求8所述的电容折弯装置，其特征在于：所述翻转装配机构(51)包括装配平移驱动件(52)、装配升降驱动件(53)和装配转动驱动件(54)，所述装配平移驱动件(52)安装在机架(11)上，所述装配升降驱动件(53)安装在装配平移驱动件(52)的输出端上，所述装配转动驱动件(54)安装在装配升降驱动件(53)的输出端上，所述装配转动驱动件(54)的输出端安装有装配夹爪(55)。

10.根据权利要求9所述的电容折弯装置，其特征在于：所述第二折弯机构(42)安装在装配升降驱动件(53)的输出端上。