CN215044159U - 一种口罩装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口罩装袋机，包括机架，机架上设置有收料机构、口罩移动机构、撑袋组件、取袋机构和出料机构；机架内设置有多个装袋通道；撑袋组件包括多个撑袋机构；取袋机构包括多个取袋真空吸盘组件，口罩移动机构包括固定架、移动架以及水平驱动机构，移动架连接有夹持机构，水平驱动机构驱动移动架沿装袋通道做直线运动，从而带动夹持机构沿装袋通道做直线运动。设置有多个装袋通道以及配套设置的撑袋机构、移动机构，使单次装袋能同时对多组口罩进行装袋操作，使口罩包装生产效率变高，有利于工厂的快速生产。

Description

一种口罩装袋机

技术领域

本实用新型涉及口罩包装设备技术领域，特别是一种口罩装袋机。

背景技术

目前，通常采用包装膜（如塑料膜或铝塑复合膜）制成包装袋并将口罩包装在其中，对口罩加以保护，使口罩保持卫生，且便于储存和携带。

现有的口罩包装机，包括机架、收料机构、开袋机构、推料机构和封合装置。工作时，收料机构从口罩生产设备中进行收料，随后收料机构将口罩运输至推料机构前方，此时开袋机构对预先放置好的包装袋进行开袋，随后推料机构将口罩向包装袋推动，使口罩进入包装袋中，包含有口罩的包装袋经传动皮带传送至封合装置进行封口。

现有的口罩装袋机通常只有单通道可以装袋，由于只有单通道，现有的口罩装袋机的撑袋机构通常只包括一组撑袋组件以及一组夹持组件，一组撑袋组件包括两个撑袋转轴以及两个撑袋杆，撑袋转轴与撑袋杆一一对应并且固定连接，每个撑袋转轴远离撑袋杆的一端分别与一个驱动机构连接，在需要两个撑袋转轴同时转动时，两个驱动机构同时工作驱动两个撑袋转轴同时转动，从而带动两个撑袋杆旋转，使包装袋的袋口被两个撑袋杆撑开。而夹持组件的作用是将口罩夹起并且将口罩推动至被撑袋组件撑开的包装袋中。

现有的单通道装袋口罩机由于单次装袋只能装袋一个口罩，生产效率较低，不利于工厂的快速生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种口罩装袋机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种口罩装袋机，包括机架，所述机架上设置有收料机构、口罩移动机构、撑袋组件、取袋机构和出料机构；所述收料机构、撑袋组件、取袋机构以及出料机构依次排布，所述机架内设置有多个装袋通道，多个所述装袋通道相互平行设置，所述装袋通道依次经过收料机构以及撑袋组件；所述撑袋组件包括多个撑袋机构，多个所述撑袋机构的数量与装袋通道的数量相同并且均设置于装袋通道内；所述取袋机构包括多个取袋真空吸盘组件，多个取袋真空吸盘组件的数量与装袋通道的数量相同并且与装袋通道位置一一对应设置，所述口罩移动机构包括固定架、移动架以及水平驱动机构，所述移动架连接有夹持机构，所述水平驱动机构驱动移动架沿装袋通道做直线运动，从而带动夹持机构沿装袋通道做直线运动。

通过上述方案，设置有多个装袋通道以及配套设置的撑袋机构、移动机构，使单次装袋能同时对多组口罩进行装袋操作，使口罩包装生产效率变高，有利于工厂的快速生产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有后压机构，所述后压机构包括后压安装台，所述后压安装台安装于机架，所述后压安装台上设置有后压升降驱动机构，所述后压升降驱动机构在竖直方向上驱动有后压连接板，所述后压连接板向收料机构所在方向水平延伸有后压条，所述后压条的数量与装袋通道的数量相同并且位置相对应。

通过上述方案，后压机构的设置能避免夹持机构的夹持部分退出包装袋时由于摩擦带动口罩向外偏移一段距离，从而避免后续热封质量变差或者导致口罩损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取袋机构包括取袋架、取袋旋转驱动机构以及取袋组件；所述取袋架上设置有置袋空间，所述取袋架设置有取袋口，所述取袋口与置袋空间的下部相连通；所述取袋旋转驱动机构安装于取袋架；所述取袋组件包括取袋驱动转轴、取袋连接转轴、取袋连接件、取袋滑杆和取袋杆套；所述取袋驱动转轴与取袋旋转驱动机构连接，所述取袋旋转驱动机构驱动取袋驱动转轴旋转；所述取袋真空吸盘组件与取袋连接转轴固定连接；所述取袋连接件的一端与取袋驱动转轴固定连接、另一端与取袋连接转轴转动连接；所述取袋杆套设置于取袋口远离置袋空间的一侧，所述取袋杆套与取袋架转动连接；所述取袋滑杆与取袋连接轴转的一端固定连接，所述取袋滑杆的长度大于取袋杆套的轴线至取袋口的最小距离；所述取袋滑杆与取袋杆套滑移连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取袋真空吸盘组件的数量设置为多个，所述取袋真空吸盘组件的数量与装袋通道的数量相同并且位置相对应；所述取袋真空吸盘组件包括吸盘架以及多个取袋吸盘，所述吸盘架与取袋连接转轴固定连接，多个取袋吸盘均与吸盘架连接，多个所述取袋吸盘远离吸盘架的区域设置为吸袋区。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘架还连接有前压驱动件，所述前压驱动件包括前压驱动部以及前压执行部，所述前压驱动部驱动前压执行部在靠近或远离吸袋区的方向上做直线运动。

通过上述方案，前压驱动件能避免夹持机构的夹持部分退出包装袋时由于摩擦带动口罩以及口罩的弹性带或者说口罩的耳带向外偏移一段距离，从而避免后续热封质量变差或者导致口罩损坏，也避免了口罩的耳带或者说口罩的弹性带掉出包装袋之外。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料机构包括收料架、第一运输组件和第二运输组件；所述第一运输组件包括第一驱动机构、第一循环输送带、第一主动轮和第一从动轮；所述第一主动轮以及第一从动轮均与收料架转动连接，所述第一驱动机构驱动第一主动轮旋转，所述第一循环输送带与第一主动轮以及第一从动轮机械传动连接；所述第二运输组件包括第二驱动机构、第二循环输送带、第二主动轮和第二从动轮；所述第二主动轮以及第二从动轮均与收料架转动连接，所述第二驱动机构驱动第二主动轮旋转，所述第二循环输送带与第二主动轮以及第二从动轮机械传动连接；所述第一循环输送带和第二循环输送带分别固定连接或可拆卸连接有若干放料框。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料框的底壁开设有至少两个防粘槽，两个相邻的防粘槽之间形成有支撑条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述撑袋机构包括第一撑袋件和第二撑袋件；所述第一撑袋件包括第一撑袋杆以及第一撑袋转轴，所述第一撑袋转轴与撑袋架转动连接，所述第一撑袋杆与第一撑袋转轴固定连接，所述第一撑袋杆向远离第一撑袋转轴的方向延伸；所述第一撑袋转轴连接有第一连接件，所述第一连接件与第一撑袋转轴固定连接；所述第二撑袋件包括第二撑袋杆以及第二撑袋转轴，所述第二撑袋转轴与撑袋架转动连接，所述第二撑袋杆与第二撑袋转轴固定连接，所述第二撑袋杆向远离第二撑袋转轴的方向延伸；所述第二撑袋转轴连接有第二连接件，所述第二连接件与第二撑袋转轴固定连接；多个所述第一连接件均与第一联动件转动连接，多个所述第二连接件均与第二联动件转动连接；所述第一连接件连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于撑袋架上，所述第一驱动机构驱动第一连接件绕第一撑袋转轴的轴线做旋转运动；所述第二连接件连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于撑袋架上，所述驱动机构驱动第二连接件绕第二撑袋转轴的轴线做旋转运动；所述第一撑袋转轴和第二撑袋转轴的旋转方向相反。

作为上述技术方案的进一步改进，所述口罩移动机构包括移动机构以及夹持机构；所述移动机构包括固定架、移动架和水平驱动机构，所述水平驱动机构安装于固定架，所述水平驱动机构驱动移动架沿装袋通道的延伸方向运动；所述夹持机构包括第一竖直驱动机构、第二竖直驱动机构、推动板、第一连接板、第二连接板和多组夹持组件；所述第一竖直驱动机构安装于移动架，所述第一竖直驱动机构的驱动端与推动板固定连接并且驱动推动板在竖直方向运动；所述第二连接板设置于推动板远离第一竖直驱动机构的一侧，所述推动板与第二连接板之间设置有连接柱，所述第二连接板与推动板通过连接柱固定；所述第二竖直驱动机构安装于推动板远离第一竖直驱动机构的一侧并且与推动板固定连接，所述第二竖直驱动机构的输出端与第一连接板固定连接并且驱动第一连接板在竖直方向运动；多个所述夹持组件沿移动架的长度方向直线排列，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件分别与第一连接板和第二连接板固定连接，位于同一夹持组件的第一夹持件和第二夹持件之间形成可调节的夹持槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料机构设置于撑袋机构远离收料机构的一侧，所述出料机构部分伸出机架外；所述出料机构包括出料架、出料传送带以及出料驱动机构，所述出料驱动机构包括出料驱动机构、出料主动转轴以及出料从动转轴，出料驱动机构驱动出料主动转轴旋转，出料主动转轴以及出料从动转轴均与出料传送带机械传动；出料传送带设置为传送皮带，出料传送带的外周面均匀排列有分隔条，分隔条与出料传送带形成多个产品放置槽；撑袋架以及开袋架均安装于出料架的外侧壁；位于机架外侧的出料架的一侧固定连接有热封机构，热封机构包括热封架、热封刀、热封座以及热封驱动机构，热封驱动机构设置为直线气缸，热封驱动机构驱动热封刀靠近或远离热封座，对放置有口罩的口罩包装袋的开口进行热封。

通过上述方案，多个产品放置槽能对口罩包装袋进行分隔，避免使用带有吸孔的传送带导致口罩包装袋运输过程中发生偏移。热封机构对放置有口罩的包装袋进行热封。

本实用新型的有益效果是：设置有多个装袋通道以及配套设置的撑袋机构、移动机构，使单次装袋能同时对多组口罩进行装袋操作，使口罩包装生产效率变高，有利于工厂的快速生产。

本实用新型用于口罩包装设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一个角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的收料机构的整体结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是图3中B部分的局部放大示意图；

图6是收料机构在竖直面上的剖视结构示意图；

图7是收料机构在水平面上的剖视结构示意图；

图8是本实用新型实施例的撑袋组件的整体结构示意图；

图9是图8中C部分的局部放大示意图；

图10是本实用新型实施例的撑袋组件的部分结构示意图；

图11是本实用新型实施例的取袋机构的整体结构示意图；

图12是图11中D部分的局部放大示意图；

图13是本实用新型实施例的取袋机构的整体结构示意图；

图14是本实用新型实施例的后压机构的整体结构示意图；

图15是本实用新型实施例的出料机构的整体结构示意图；

图16是本实用新型实施例的口罩移动机构的整体结构示意图。

图中，100、机架；1200、收料架；1310、第一收料驱动机构；1320、第一主动轮；1330、第一从动轮；1340、第一循环输送带；1350、第一连接轴；1410、第二收料驱动机构；1420、第二主动轮；1430、第二从动轮；1440、第二循环输送带；1450、第二连接轴；1500、放料框；1510、限位板；1520、导向板；1530、防粘槽；1540、支撑条；1610、张紧轮；1620、调节轴；1630、抵接平面；1700、压料架；1710、压料杆；1711、入料段；1712、压料段；1713、调节段； 2200、撑袋架；2300、第一联动件； 2310、第一撑袋杆；2320、第一撑袋转轴；2330、第一连接件；2340、第一驱动机构；2400、第二联动件；2410、第二撑袋杆；2420、第二撑袋转轴；2430、第二连接件；2440、第二驱动机构；2500、开袋架；2501、吸盘穿过孔；2510、开袋驱动机构；2520、开袋真空吸盘；2530、开袋推板；3200、取袋架；3210、置袋空间；3220、取袋口；3300、取袋旋转驱动机构；3410、取袋驱动转轴；3420、取袋连接转轴；3431、吸盘架；3432、取袋吸盘；3433、前压驱动件；3440、取袋连接件；3441、减重槽；3450、取袋滑杆；3460、取袋杆套；4210、固定架；4211、导轨；4220、移动架；4221、滑座；4230、水平驱动机构；4231、旋转驱动件；4232、水平驱动主动轮；4233、水平驱动从动轮；4234、移动连接板；4240、连接柱；4310、第一竖直驱动机构；4320、第二竖直驱动机构；4330、推动板；4331、导向套；4340、第一连接板；4341、导向柱；4350、第二连接板；4360、夹持组件；4361、第一夹持件；4362、第二夹持件；4363、避位槽；5210、出料架；5220、出料传送带；5221、分隔条；5222、放置空间；5230、出料驱动机构；5310、热封架；5320、热封刀；5330、热封座；5340、热封驱动机构；6200、后压安装台；6210、后压滑动驱动机构；6220、后压升降驱动机构；6230、后压连接板；6231、后压条。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图16，一种口罩装袋机，包括机架100、收料机构、口罩移动机构、撑袋机构、取袋机构和出料机构。收料机构、撑袋机构、取袋机构以及出料机构依次排布。机架100内设置有多个装袋通道，多个装袋通道相互平行设置。装袋通道经过收料机构、撑袋机构以及取袋机构。

一种收料机构，包括收料架1200、第一运输组件和第二运输组件。收料架1200部分设置于机架100内、另一部分伸出机架100，收料架1200与机架100固定连接。

第一运输组件包括第一收料驱动机构1310、第一循环输送带1340、第一主动轮1320和第一从动轮1330；第一主动轮1320以及第一从动轮1330均与收料架1200转动连接，第一收料驱动机构1310驱动第一主动轮1320旋转，第一循环输送带1340与第一主动轮1320以及第一从动轮1330机械传动连接。第一循环输送带1340、第一主动轮1320和第二主动轮1420设置为一组第一运输构件组，第一运输构件组设置有两组，两组第一运输构件组直线排列。第一收料驱动机构1310设置于机架100外。

第二运输组件包括第二收料驱动机构1410、第二循环输送带1440、第二主动轮1420和第二从动轮1430；第二主动轮1420以及第二从动轮1430均与收料架1200转动连接，第二收料驱动机构1410驱动第二主动轮1420旋转，第二循环输送带1440与第二主动轮1420以及第二从动轮1430机械传动连接。第二收料驱动机构1410设置于机架100内。第二循环输送带1440、第二主动轮1420和第二主动轮1420设置为一组第二运输构件组，第二运输构件组设置有两组，两组第二运输构件组直线排列。第一运输构件组和第二运输构件组间隔分布。

第一收料驱动机构1310以及第二收料驱动机构1410分别设置于收料架1200相对的两端，第一收料驱动机构1310连接有第一连接轴1350，第二收料驱动机构1410连接有第二连接轴1450。

第一收料驱动机构1310和第二收料驱动机构1410均包括旋转电机以及减速器，减速器与收料架1200固定连接，旋转电机的电机壳与减速器固定连接、旋转电机的输出轴与减速器传动连接并且通过减速器将动力传递至对应的第一主动轮1320或第二主动轮1420。

第一连接轴1350与两个第一主动轮1320传动连接，第一连接轴1350与两个第二从动轮1430转动连接。第二连接轴1450与两个第二主动轮1420传动连接，第二连接轴1450与两个第一从动轮1330转动连接。第一连接轴1350和第二从动轮1430之间设置有滚动轴承，第二连接轴1450和第一从动轮1330之间设置有滚动轴承。

第一循环输送带1340和第二循环输送带1440均设置为齿形带。第一循环输送带1340和第二循环输送带1440分别连接有若干放料框1500。相邻的两个放料框1500的间距与相邻的两个装袋通道的间距相同。同一放料框1500与两个第一循环输送带1340连接或与两个第二循环输送带1440连接。放料框1500包括两个相对设置的限位板1510，限位板1510远离第一循环输送带1340的一端连接有导向板1520，导向板1520远离限位板1510逐渐向放料框1500的外侧倾斜。放料框1500的底壁开设有至少两个防粘槽1530，两个相邻的防粘槽1530之间形成有支撑条1540。

收料架1200还设置有张紧轮1610组，张紧轮1610组设置有至少两个张紧轮1610，张紧轮1610与收料架1200转动连接，多个张紧轮1610分别与第一循环输送带1340以及第二循环输送带1440机械传动连接。位于同一组张紧轮1610组的多个张紧轮1610通过调节轴1620连接，收料架1200上开设有供调节轴1620穿出的条形孔，调节轴1620的两端分别设置有抵接平面1630，抵接平面1630与条形孔的侧壁抵接，抵接平面1630与条形孔的侧壁抵接能对调节轴1620的旋转进行限制。

收料架1200连接有压料架1700，压料架1700连接有压料杆1710，压料杆1710设置于收料架1200靠近第一收料驱动机构1310的一侧，压料杆1710包括入料段1711、压料段1712以及调节段1713。压料段1712与调节段1713固定连接，调节段1713的数量设置为多个，调节段1713的延伸方向与压料段1712的延伸方向相垂直，调节段1713穿过压料架1700并且通过螺母与压料架1700进行定位。入料段1711与压料段1712连接，入料段1711设置于压料段1712远离第二收料驱动机构1410的一端，入料段1711远离机架100的一端远离放料框1500。

机架100上还设置有撑袋架2200，撑袋架2200上安装有撑袋机构。撑袋机构设置于装袋通道中，撑袋机构与装袋通道一一对应。多个撑袋机构沿直线排列，在本实施例中，撑袋机构和装袋通道的数量设置为六个。

撑袋机构包括第一撑袋件和第二撑袋件。第一撑袋件包括第一撑袋杆2310以及第一撑袋转轴2320，第一撑袋转轴2320与撑袋架2200转动连接，第一撑袋杆2310与第一撑袋转轴2320固定连接，第一撑袋杆2310向远离第一撑袋转轴2320的方向延伸；第一撑袋转轴2320连接有第一连接件2330，第一连接件2330与第一撑袋转轴2320固定连接。第一撑袋杆2310远离第一撑袋转轴2320的一端设置有倒角，使第一撑袋杆2310远离第一撑袋转轴2320的一端呈梯形。第二撑袋件包括第二撑袋杆2410以及第二撑袋转轴2420，第二撑袋转轴2420与撑袋架2200转动连接，第二撑袋杆2410与第二撑袋转轴2420固定连接，第二撑袋杆2410向远离第二撑袋转轴2420的方向延伸；第二撑袋转轴2420连接有第二连接件2430，第二连接件2430与第二撑袋转轴2420固定连接。第二撑袋杆2410远离第二撑袋转轴2420的一端设置有倒角，使第二撑袋杆2410远离第二撑袋转轴2420的一端呈梯形。第二撑袋杆2410的一端以及第一撑袋杆2310的一端呈梯形能使第一撑袋杆2310以及第二撑袋杆2410能更容易进入至口罩包装袋中，减少尖角，避免尖角对口罩包装袋造成损坏。

多个撑袋机构的第一连接件2330均与第一联动件2300转动连接，多个撑袋机构的第二连接件2430均与第二联动件2400转动连接。第一连接件2330连接有第一驱动机构2340，第一驱动机构2340安装于撑袋架2200上，第一驱动机构2340驱动第一连接件2330绕第一撑袋转轴2320的轴线做旋转运动。第二连接件2430连接有第二驱动机构2440，第二驱动机构2440安装于撑袋架2200上，第二驱动机构2440驱动第二连接件2430绕第二撑袋转轴2420的轴线做旋转运动。第一撑袋转轴2320和第二撑袋转轴2420的旋转方向相反。

第一驱动机构2340和第二驱动机构2440均设置为直线驱动机构，具体的，第一驱动机构2340和第二驱动机构2440均设置为直线气缸。第一驱动机构2340包括第一固定部和第一驱动部，第一驱动部与第一连接件2330远离第一撑袋转轴2320的一端转动连接，第一固定部与撑袋架2200转动连接。第二驱动机构2440包括第二固定部和第二驱动部，第二驱动部与第二连接件2430远离第二撑袋转轴2420的二端转动连接，第二固定部与撑袋架2200转动连接。第一驱动机构2340和第二驱动机构2440分别设置于撑袋架2200相对的两端。

机架100上还设置有开袋架2500和开袋组件，开袋架2500以及开袋组件均设置于第一撑袋转轴2320以及第二撑袋转轴2420在第一撑袋杆2310延伸方向上的一侧，开袋架2500与机架100固定连接，开袋架2500上开设有若干吸盘穿过孔2501；开袋组件包括开袋驱动机构2510、开袋推板2530以及开袋真空吸盘2520，开袋真空吸盘2520设置有多个，开袋真空吸盘2520与吸盘穿过孔2501一一对应，多个开袋真空吸盘2520均与开袋推板2530连接，开袋驱动机构2510安装于机架100上，开袋驱动机构2510驱动开袋推板2530上下运动。开袋推板2530上开设有多个条形安装孔，条形安装孔与开袋真空吸盘2520一一对应，真空吸盘穿过条形安装孔并且与开袋推板2530可调节连接。开袋驱动机构2510设置为直线气缸。开袋驱动机构2510的数量至少为两个，至少两个开袋驱动机构2510分别与开袋推板2530的两端连接。

出料机构设置于撑袋机构远离收料机构的一侧，出料机构部分伸出机架100外。出料机构包括出料架5210、出料传送带5220以及出料驱动机构5230，出料驱动机构5230包括出料驱动机构5230、出料主动转轴以及出料从动转轴，出料驱动机构5230驱动出料主动转轴旋转，出料主动转轴以及出料从动转轴均与出料传送带5220机械传动。出料传送带5220设置为传送皮带，出料传送带5220的外周面均匀排列有分隔条5221，分隔条5221与出料传送带5220形成多个产品放置槽。撑袋架2200以及开袋架2500均安装于出料架5210的外侧壁。

位于机架100外侧的出料架5210的一侧固定连接有热封机构，热封机构包括热封架5310、热封刀5320、热封座5330以及热封驱动机构5340，热封驱动机构5340设置为直线气缸，热封驱动机构5340驱动热封刀5320靠近或远离热封座5330，对放置有口罩的口罩包装袋的开口进行热封。

取袋机构，包括取袋架3200、取袋旋转驱动机构3300以及取袋组件。取袋架3200上设置有置袋空间3210，置袋空间3210倾斜设置。置袋空间3210设置于出料机构远离撑袋机构的一侧并且设置于出料机构的斜上方。取袋架3200设置有取袋口3220，取袋口3220与置袋空间3210的下部相连通。取袋组件包括取袋驱动转轴3410、取袋连接转轴3420、取袋真空吸盘组件、取袋连接件3440、取袋滑杆3450和取袋杆套3460。取袋旋转驱动机构3300安装于取袋架3200的侧壁。取袋旋转驱动机构3300包括旋转气缸，取袋旋转驱动机构3300的输出轴驱动取袋驱动转轴3410旋转。取袋驱动转轴3410与取袋旋转驱动机构3300连接，取袋旋转驱动机构3300驱动取袋驱动转轴3410旋转。取袋真空吸盘组件的数量设置为多个，多个取袋真空吸盘组件沿取袋连接转轴3420的长度方向直线排列。取袋真空吸盘组件与取袋连接转轴3420固定连接。取袋真空吸盘组件包括吸盘架3431以及四个取袋吸盘3432，吸盘架3431与取袋连接转轴3420固定连接，四个取袋吸盘3432矩形分布，四个取袋吸盘3432均与吸盘架3431连接，位于同一取袋真空吸盘组件的四个取袋吸盘3432远离吸盘架3431的区域设置为吸袋区。

吸盘架3431还连接有前压驱动件3433，前压驱动件3433设置为直线气缸，前压驱动件3433包括前压驱动部以及前压执行部，前压驱动部驱动前压执行部在靠近或远离吸袋区的方向上做直线运动。

取袋连接件3440的一端与取袋驱动转轴3410固定连接、另一端与取袋连接转轴3420转动连接。取袋连接件3440开设有若干减重槽3441。取袋杆套3460设置于取袋口3220远离置袋空间3210的一侧，取袋杆套3460与取袋架3200转动连接。取袋滑杆3450与取袋连接转轴3420的一端固定连接，取袋滑杆3450的长度大于取袋杆套3460的轴线至取袋口3220的最小距离；取袋滑杆3450与取袋杆套3460滑移连接。

出料机构远离收料机构的一侧的机架100上还设置有后压机构，后压机构包括后压安装台6200，后压安装台6200与机架100滑移连接，后压安装台6200通过后压滑动驱动机构6210驱动，后压安装台6200沿靠近或远离出料机构的方向滑移，后压滑动驱动机构6210设置为直线气缸，后压安装台6200上设置有后压升降驱动机构6220，后压升降驱动机构6220设置为直线气缸，后压升降驱动机构6220的输出端固定连接有后压连接板6230，后压连接板6230上设置有六个后压条6231，后压条6231的位置与装袋通道的位置一一对应，后压条6231向收料机构所在的方向水平延伸。

口罩移动机构包括移动机构以及夹持机构。移动机构包括固定架4210、移动架4220和水平驱动机构4230，水平驱动机构4230安装于固定架4210。水平驱动机构4230包括旋转驱动件4231、水平驱动主动轮4232、水平驱动从动轮4233、移动连接板4234以及传动皮带或传送链条，旋转驱动件4231驱动水平驱动主动轮4232旋转，水平驱动主动轮4232以及水平驱动从动轮4233通过传动皮带实现机械传动；传动皮带设置为齿形带。传动皮带设置有连接部，移动连接板4234使移动架4220与连接部相对固定。水平驱动机构4230驱动移动架4220沿装袋通道的延伸方向运动。夹持机构包括第一竖直驱动机构4310、第二竖直驱动机构4320、推动板4330、第一连接板4340、第二连接板4350和多组夹持组件4360。夹持组件4360的数量与装袋通道的数量一致。第一竖直驱动机构4310安装于移动架4220，第一竖直驱动机构4310的驱动端与推动板4330固定连接并且驱动推动板4330在竖直方向运动。第二连接板4350设置于推动板4330远离第一竖直驱动机构4310的一侧，推动板4330与第二连接板4350之间设置有连接柱4240，第二连接板4350与推动板4330通过连接柱4240固定。第二竖直驱动机构4320安装于推动板4330远离第一竖直驱动机构4310的一侧并且与推动板4330固定连接，第二竖直驱动机构4320的输出端与第一连接板4340固定连接并且驱动第一连接板4340在竖直方向运动。第一连接板4340固定连接有导向柱4341，推动板4330上固定连接有导向套4331，导向柱4341穿设于导向套4331中并且与导向套4331滑移连接。固定架4210上设置有导轨4211，导轨4211的长度方向平行于装袋通道的延伸方向，移动架4220固定连接有滑座4221，滑座4221与导轨4211滑动连接。多个夹持组件4360沿移动架4220的长度方向直线排列，夹持组件4360包括第一夹持件4361和第二夹持件4362，第一夹持件4361和第二夹持件4362分别与第一连接板4340和第二连接板4350固定连接，位于同一夹持组件4360的第一夹持件4361和第二夹持件4362之间形成可调节的夹持槽。第二夹持件4362设置于位于同一夹持组件4360的第一夹持件4361的下方。第一夹持件4361与第二夹持件4362远离第二连接板4350一端的最大宽度逐渐减小。第一夹持件4361和第二夹持件4362均开设有避位槽4363，避位槽4363的开口设置于第一夹持件4361以及第二夹持件4362远离第二连接板4350的一端。避位槽4363的长度方向与装袋通道的延伸方向平行。第二夹持件4362的避位槽4363的长度大于第一夹持件4361的避位槽4363的长度。

本实用新型的工作原理为：

口罩生产机生产出的口罩装入至与第一循环输送带1340连接的某一放料框1500，当一个或一组口罩完全装入至该放料框1500后，第一收料驱动机构1310驱动第一循环输送带1340转动，使该放料框1500前进，下一放料框1500待机等待口罩装入，循环上述过程，直至与第一循环输送带1340连接的所有放料框1500均装有口罩后，此时与第二循环输送带1440连接的放料框1500在收料架1200伸出机架100的一端的下部进行待机；

第一收料驱动机构1310驱动第一循环输送带1340快速转动，使第一收料驱动机构1310上的所有放料框1500快速移动至口罩移动机构靠近出料机构的一侧，压料杆1710的入料段1711能使口罩更容易进入至压料段1712下方，避免口罩翘起高于压料段1712导致口罩损坏，在首个放料框1500脱离压料杆1710的压料段1712时，第一循环输送带1340逐渐减速，在第一循环输送带1340转动带动多个放料框1500运动的过程中，压料杆1710的压料段1712能对口罩起到限位的作用，避免口罩高速移动时飞出放料框1500，并且在首个放料框1500完全脱离压料杆1710的压料段1712后第一循环输送带1340逐渐减速，使放料框1500中的口罩不会因快速停止运动而飞出放料框1500，最终每一个放料框1500中的口罩对应设置于一个装袋通道内；

并且在第一收料驱动机构1310驱动第一循环输送带1340运动的同时，第二收料驱动机构1410驱动第二循环输送带1440快速转动，使与第二循环输送带1440连接的放料框1500移动至收料架1200伸出机架100的一端的上部等待口罩装入，其余与第二循环输送带1440连接的放料框1500待机等待；

并且在第一收料驱动机构1310驱动第一循环输送带1340运动的同时，取袋旋转驱动机构3300驱动取袋驱动转轴3410旋转，从而带动取袋连接件3440向上转动并且向取袋口3220靠近；

在取袋驱动转轴3410旋转时，取袋杆套3460与取袋架3200相对转动，取袋滑杆3450沿取袋杆套3460滑移，由于取袋连接转轴3420与取袋滑杆3450的一端固定连接，所以在取袋连接件3440向上转动时，取袋连接转轴3420同时进行绕取袋驱动转轴3410的轴线做圆周运动的动作以及绕取袋连接转轴3420自身的中心轴线做旋转运动的动作，最终使连接于取袋连接转轴3420的吸盘架3431上的取袋吸盘3432朝向取袋口3220；

当取袋吸盘3432朝向取袋口3220后，取袋吸盘3432工作，利用负压对口罩包装袋进行吸引，随后取袋旋转驱动机构3300驱动取袋驱动转轴3410旋转，使取袋真空吸盘组件复位；

取袋真空吸盘组件复位后，每个口罩包装袋设置于对应的一个装袋通道内，并且口罩包装袋的开口朝向收料架1200；此时开袋真空吸盘2520工作，对口罩包装袋的开口一端进行吸引，使口罩包装袋的开口张开；

在开袋真空吸盘2520工作后，即口罩包装袋的开口张开后，第一驱动机构2340和第二驱动机构2440同时工作，通过第一连接件2330和第二连接件2430的作用，驱动多个第一撑袋杆2310和多个第二撑袋杆2410同时旋转，使位于同一个撑袋机构内的第一撑袋杆2310和第二撑袋杆2410相互远离并且进入至口罩包装袋中，第一撑袋杆2310和第二撑袋杆2410分别与口罩包装袋的两个相对的侧壁抵接，保持口罩包装袋的开口处于打开状态并且给第一夹持件4361以及第二夹持件4362有足够的空间进入至口罩包装袋中；

当放料框1500对应设置于装袋通道内时，水平驱动机构4230驱动移动架4220向出料机构所在方向滑移，夹持机构也随移动架4220向出料机构所在方向滑移，直至口罩位于第一夹持件4361和第二夹持件4362之间；随后第二竖直驱动机构4320驱动第一夹持件4361向第二夹持件4362在竖直方向移动，同时，第一竖直驱动机构4310驱动推动板4330带动第一夹持件4361和第二夹持件4362一同上升，使第一夹持件4361和第二夹持件4362执行夹口罩动作，防粘槽1530给第二夹持件4362的一端被避位槽4363分隔的两个部分提供插设的空间，能增加第二夹持件4362的夹持长度，使第二夹持件4362能较大面积地夹持口罩，使第一夹持件4361和第二夹持件4362对于口罩的夹持效果更好；

第一夹持件4361和第二夹持件4362夹到口罩后，随后第一竖直驱动机构4310驱动第一夹持件4361和第二夹持件4362向上运动，水平驱动机构4230驱动移动架4220继续向出料机构所在的方向滑移，使夹持于第一夹持件4361和第二夹持件4362的口罩插入至口罩包装袋中；

在第一夹持件4361和第二夹持件4362将口罩送入口罩包装袋的过程中，后压滑动驱动机构6210驱动后压安装台6200向出料机构所在的方向运动；

在第一夹持件4361和第二夹持件4362进入至口罩包装袋内后，后压升降驱动机构6220工作，使后压条6231向口罩包装袋运动，后压条6231与出料传送带5220对口罩的一端进行夹紧，防止第一夹持件4361和第二夹持件4362退出时带动口罩移动，避免口罩滑移影响到后续的热封工作，避位槽4363给后压条6231避位，使后压条6231以及出料传送带5220对口罩的一端进行夹紧；同时前压驱动件3433工作，前压执行部向出料传送带5220运动，避位槽4363给前压执行部避位，使前压执行部以及出料传送带5220对口罩的另一端进行夹紧，防止第一夹持件4361和第二夹持件4362退出时带动口罩以及口罩的耳带移动，使口罩或耳带露出口罩包装袋，避免口罩及耳带滑移影响到后续的热封工作；

随后水平驱动机构4230驱动移动架4220向远离出料机构所在的方向滑移，使第一夹持件4361和第二夹持件4362退出口罩包装袋并且复位进行待机，同时开袋真空吸盘2520、取袋吸盘3432停止工作，撑袋机构、后压机构复位；

随后出料驱动机构5230驱动出料传送带5220旋转，分隔条5221带动位于产品放置槽中的口罩及口罩包装袋运动至机架100外侧，使多个口罩包装袋的开口移动至热封刀5320和热封座5330之间，随后热封驱动机构5340驱动热封刀5320靠近热封座5330，对口罩包装袋进行封口操作；

随后出料驱动机构5230驱动出料传送带5220旋转，对装有口罩的口罩包装袋进行落料；

重复执行上述操作，第一循环输送带1340以及第二循环输送带1440交替进行收料工作。

本方案的口罩装袋机具有多个装袋通道，并且各个运动执行机构之间的配合紧密，同时设有防止口罩脱离口罩包装袋的机构，使包装效率以及包装合格率显著提高。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种口罩装袋机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设置有收料机构、口罩移动机构、撑袋组件、取袋机构和出料机构；所述收料机构、撑袋组件、取袋机构以及出料机构依次排布，所述机架（100）内设置有多个装袋通道，多个所述装袋通道相互平行设置，所述装袋通道依次经过收料机构以及撑袋组件；所述撑袋组件包括多个撑袋机构，多个所述撑袋机构的数量与装袋通道的数量相同并且均设置于装袋通道内；所述取袋机构包括多个取袋真空吸盘组件，多个取袋真空吸盘组件的数量与装袋通道的数量相同并且与装袋通道位置一一对应设置，所述口罩移动机构包括固定架（4210）、移动架（4220）以及水平驱动机构（4230），所述移动架（4220）连接有夹持机构，所述水平驱动机构（4230）驱动移动架（4220）沿装袋通道做直线运动，从而带动夹持机构沿装袋通道做直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种口罩装袋机，其特征在于：所述机架（100）上设置有后压机构，所述后压机构包括后压安装台（6200），所述后压安装台（6200）安装于机架（100），所述后压安装台（6200）上设置有后压升降驱动机构（6220），所述后压升降驱动机构（6220）在竖直方向上驱动有后压连接板（6230），所述后压连接板（6230）向收料机构所在方向水平延伸有后压条（6231），所述后压条（6231）的数量与装袋通道的数量相同并且位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种口罩装袋机，其特征在于：所述取袋机构包括取袋架（3200）、取袋旋转驱动机构（3300）以及取袋组件；所述取袋架（3200）上设置有置袋空间（3210），所述取袋架（3200）设置有取袋口（3220），所述取袋口（3220）与置袋空间（3210）的下部相连通；所述取袋旋转驱动机构（3300）安装于取袋架（3200）；所述取袋组件包括取袋驱动转轴（3410）、取袋连接转轴（3420）、取袋连接件（3440）、取袋滑杆（3450）和取袋杆套（3460）；所述取袋驱动转轴（3410）与取袋旋转驱动机构（3300）连接，所述取袋旋转驱动机构（3300）驱动取袋驱动转轴（3410）旋转；所述取袋真空吸盘组件与取袋连接转轴（3420）固定连接；所述取袋连接件（3440）的一端与取袋驱动转轴（3410）固定连接、另一端与取袋连接转轴（3420）转动连接；所述取袋杆套（3460）设置于取袋口（3220）远离置袋空间（3210）的一侧，所述取袋杆套（3460）与取袋架（3200）转动连接；所述取袋滑杆（3450）与取袋连接轴转的一端固定连接，所述取袋滑杆（3450）的长度大于取袋杆套（3460）的轴线至取袋口（3220）的最小距离；所述取袋滑杆（3450）与取袋杆套（3460）滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种口罩装袋机，其特征在于：所述取袋真空吸盘组件的数量设置为多个，所述取袋真空吸盘组件的数量与装袋通道的数量相同并且位置相对应；所述取袋真空吸盘组件包括吸盘架（3431）以及多个取袋吸盘（3432），所述吸盘架（3431）与取袋连接转轴（3420）固定连接，多个取袋吸盘（3432）均与吸盘架（3431）连接，多个所述取袋吸盘（3432）远离吸盘架（3431）的区域设置为吸袋区。

5.根据权利要求4所述的一种口罩装袋机，其特征在于：所述吸盘架（3431）还连接有前压驱动件（3433），所述前压驱动件（3433）包括前压驱动部以及前压执行部，所述前压驱动部驱动前压执行部在靠近或远离吸袋区的方向上做直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种口罩装袋机，其特征在于：所述收料机构包括收料架（1200）、第一运输组件和第二运输组件；所述第一运输组件包括第一驱动机构（2340）、第一循环输送带（1340）、第一主动轮（1320）和第一从动轮（1330）；所述第一主动轮（1320）以及第一从动轮（1330）均与收料架（1200）转动连接，所述第一驱动机构（2340）驱动第一主动轮（1320）旋转，所述第一循环输送带（1340）与第一主动轮（1320）以及第一从动轮（1330）机械传动连接；所述第二运输组件包括第二驱动机构（2440）、第二循环输送带（1440）、第二主动轮（1420）和第二从动轮（1430）；所述第二主动轮（1420）以及第二从动轮（1430）均与收料架（1200）转动连接，所述第二驱动机构（2440）驱动第二主动轮（1420）旋转，所述第二循环输送带（1440）与第二主动轮（1420）以及第二从动轮（1430）机械传动连接；所述第一循环输送带（1340）和第二循环输送带（1440）分别固定连接或可拆卸连接有若干放料框（1500）。

7.根据权利要求6所述的一种口罩装袋机，其特征在于：所述放料框（1500）的底壁开设有至少两个防粘槽（1530），两个相邻的防粘槽（1530）之间形成有支撑条（1540）。

8.根据权利要求1所述的一种口罩装袋机，其特征在于：所述撑袋机构包括第一撑袋件和第二撑袋件；所述第一撑袋件包括第一撑袋杆（2310）以及第一撑袋转轴（2320），所述第一撑袋转轴（2320）与撑袋架（2200）转动连接，所述第一撑袋杆（2310）与第一撑袋转轴（2320）固定连接，所述第一撑袋杆（2310）向远离第一撑袋转轴（2320）的方向延伸；所述第一撑袋转轴（2320）连接有第一连接件（2330），所述第一连接件（2330）与第一撑袋转轴（2320）固定连接；所述第二撑袋件包括第二撑袋杆（2410）以及第二撑袋转轴（2420），所述第二撑袋转轴（2420）与撑袋架（2200）转动连接，所述第二撑袋杆（2410）与第二撑袋转轴（2420）固定连接，所述第二撑袋杆（2410）向远离第二撑袋转轴（2420）的方向延伸；所述第二撑袋转轴（2420）连接有第二连接件（2430），所述第二连接件（2430）与第二撑袋转轴（2420）固定连接；多个所述第一连接件（2330）均与第一联动件（2300）转动连接，多个所述第二连接件（2430）均与第二联动件（2400）转动连接；所述第一连接件（2330）连接有第一驱动机构（2340），所述第一驱动机构（2340）安装于撑袋架（2200）上，所述第一驱动机构（2340）驱动第一连接件（2330）绕第一撑袋转轴（2320）的轴线做旋转运动；所述第二连接件（2430）连接有第二驱动机构（2440），所述第二驱动机构（2440）安装于撑袋架（2200）上，所述第二驱动机构（2440）驱动第二连接件（2430）绕第二撑袋转轴（2420）的轴线做旋转运动；所述第一撑袋转轴（2320）和第二撑袋转轴（2420）的旋转方向相反。

9.根据权利要求1所述的一种口罩装袋机，其特征在于：所述口罩移动机构包括移动机构以及夹持机构；所述移动机构包括固定架（4210）、移动架（4220）和水平驱动机构（4230），所述水平驱动机构（4230）安装于固定架（4210），所述水平驱动机构（4230）驱动移动架（4220）沿装袋通道的延伸方向运动；所述夹持机构包括第一竖直驱动机构（4310）、第二竖直驱动机构（4320）、推动板（4330）、第一连接板（4340）、第二连接板（4350）和多组夹持组件（4360）；所述第一竖直驱动机构（4310）安装于移动架（4220），所述第一竖直驱动机构（4310）的驱动端与推动板（4330）固定连接并且驱动推动板（4330）在竖直方向运动；所述第二连接板（4350）设置于推动板（4330）远离第一竖直驱动机构（4310）的一侧，所述推动板（4330）与第二连接板（4350）之间设置有连接柱（4240），所述第二连接板（4350）与推动板（4330）通过连接柱（4240）固定；所述第二竖直驱动机构（4320）安装于推动板（4330）远离第一竖直驱动机构（4310）的一侧并且与推动板（4330）固定连接，所述第二竖直驱动机构（4320）的输出端与第一连接板（4340）固定连接并且驱动第一连接板（4340）在竖直方向运动；多个所述夹持组件（4360）沿移动架（4220）的长度方向直线排列，所述夹持组件（4360）包括第一夹持件（4361）和第二夹持件（4362），所述第一夹持件（4361）和第二夹持件（4362）分别与第一连接板（4340）和第二连接板（4350）固定连接，位于同一夹持组件（4360）的第一夹持件（4361）和第二夹持件（4362）之间形成可调节的夹持槽。

10.根据权利要求1所述的一种口罩装袋机，其特征在于：所述出料机构设置于撑袋机构远离收料机构的一侧，所述出料机构部分伸出机架（100）外；所述出料机构包括出料架（5210）、出料传送带（5220）以及出料驱动机构（5230），所述出料驱动机构（5230）包括出料驱动机构（5230）、出料主动转轴以及出料从动转轴，出料驱动机构（5230）驱动出料主动转轴旋转，出料主动转轴以及出料从动转轴均与出料传送带（5220）机械传动；出料传送带（5220）设置为传送皮带，出料传送带（5220）的外周面均匀排列有分隔条（5221），分隔条（5221）与出料传送带（5220）形成多个产品放置槽；撑袋架（2200）以及开袋架（2500）均安装于出料架（5210）的外侧壁；位于机架（100）外侧的出料架（5210）的一侧固定连接有热封机构，热封机构包括热封架（5310）、热封刀（5320）、热封座（5330）以及热封驱动机构（5340），热封驱动机构（5340）设置为直线气缸，热封驱动机构（5340）驱动热封刀（5320）靠近或远离热封座（5330），对放置有口罩的口罩包装袋的开口进行热封。

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