CN218868900U - 一种菌袋袋口截断装置及食用菌生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌袋袋口截断装置及食用菌生产线，涉及食用菌设备领域，该装置包括：安装座、定位机构、移动机构、夹盖机构、截袋机构；定位机构设于安装座上，并包括成对设置的夹紧件、驱动夹紧件之间靠近或远离的夹紧驱动机构及驱动夹紧件升降的夹紧升降机构；移动机构设于安装座上，移动机构包括安装架、驱动安装架升降的升降移动机构及驱动安装架水平移动的水平移动机构；夹盖机构设于安装架上；截袋机构设于安装架上。该食用菌生产线包括上述菌袋袋口截断装置。本实用新型的菌袋袋口截断装置及食用菌生产线只需在一工位上对菌袋进行一次定位，即可实现菌袋的取盖、截袋口和取环这三个工艺步骤，设备占用空间较小，结构紧凑。

Description

一种菌袋袋口截断装置及食用菌生产线

技术领域

本实用新型涉及食用菌设备领域，具体涉及一种菌袋袋口截断装置及食用菌生产线。

背景技术

菌袋在菌丝长满、准备出菇的阶段需要将袋口打开，让菌菇暴露在空气中，理想的暴露状态是：菌袋的袋口高度略高于菌袋顶部培养料的高度，这样既可以将菌菇暴露于空气中，又能保住菌菇顶部的水分，还能使菌菇沿着袋口内侧长出，成型效果好。相关技术中，主要包括两种袋口处理方式，一是通过人工方式将菌袋上的盖子、套环依次取下，再将袋口进行翻折，使翻折后的袋口大概高出菌菇顶部1至3公分；另一种方式是采用机械设备将菌袋顶部整体切下，即一次性将袋口、顶部培养料、盖子及套环平切除去，这种平切的方式使得培养料顶部与菌袋袋口平齐，进而使菌菇过渡暴露在空气中，导致出菇率较低。因此，这种方式下还需要通过人工在平切后的袋口处套接一定高度的塑料环，通过塑料环提高袋口与菌菇顶部的高度差；或者将平切后的培养料向下去除一部分，使得袋口略高于菌菇培养料顶部。也就是说，这种方式要么比较消耗人工，工作效率低，要么会导致出菇率降低，影响经济效益。

为解决上述问题，市面上出现了全自动食用菌菌包处理设备，该设备能够依次对菌袋进行取盖、截袋口、取环和翻折袋口的操作，其中，取盖、截袋口和取环三个步骤分别在不同工位上进行，每个工位上都要对菌袋进行一次定位。

发明人在实现本实用新型的技术方案时，发现现有菌袋处理设备存在以下技术问题：

现有菌袋处理设备需要设置不同工位对菌袋进行取盖、截袋口和取环的工艺步骤，且不同工艺步骤都需要设置定位机构对菌袋进行定位，占用空间较大，定位次数较多。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种菌袋袋口截断装置及食用菌生产线，至少解决现有菌袋处理设备占用空间较大、菌袋定位次数较多的问题，能够简化工艺步骤、节省操作空间。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种菌袋袋口截断装置，包括：

安装座；

定位机构，设于所述安装座上，并包括成对设置的夹紧件、驱动夹紧件之间靠近或远离的夹紧驱动机构及驱动夹紧件升降的夹紧升降机构；

移动机构，其设于所述安装座上，所述移动机构包括安装架、驱动安装架升降的升降移动机构及驱动安装架水平移动的水平移动机构，所述安装架位于所述夹紧件上方；

夹盖机构，设于所述安装架上，用于夹取菌袋盖子；

截袋机构，设于所述安装架上，用于切割菌袋袋口；

其中，所述夹紧件之间靠近时，所述套环固定于夹紧件之间；所述夹盖机构和截袋机构在安装架上沿水平移动机构的驱动方向排布。

在进一步设置的方案中，所述夹紧升降机构数量为两个并分别位于安装座相对的两端，所述夹紧驱动机构数量为两个并分别设于不同夹紧升降机构的升降端上，所述夹紧件连接于夹紧驱动机构的驱动端之间。

在进一步设置的方案中，所述夹紧升降机构包括：

夹板升降电机，其设于安装座上，并包括一输出轴；

第一主动链轮，与所述夹板升降电机的输出轴连接；

第一链条，与第一主动链轮连接；

第一被动链轮，其与第一链条连接，并转动连接于安装座上；

第一丝杆，该第一丝杆与所述第一被动链轮连接，并竖向、转动连接于安装座；

第一螺母，其与所述第一丝杆连接；

升降架，该升降架与第一螺母连接并同步升降；

第一导向结构，所述第一导向结构设于安装座和升降架之间，并用于升降架竖向导向及限制升降架随第一螺母转动；

其中，所述第一被动链轮、第一丝杆、第一螺母、升降架和第一导向结构成组设置，并分别设于安装座相对的两端。

在进一步设置的方案中，所述夹紧驱动机构包括：

夹板气缸，设于升降架上，并包括驱动方向相反的正向气缸和反向气缸；

滑板，该滑板与正向气缸和反向气缸连接，并包括齿条；

齿轮，连接于两块所述滑板的齿条之间，并转动连接于所述升降架；

滑板导向结构，连接于滑板和安装座之间，并用于所述滑板在夹板气缸的驱动方向导向；

其中，所述夹紧件连接于滑板之间。

在进一步设置的方案中，所述升降移动机构包括：

升降移动电机，安装于所述安装座上；

第二丝杆，数量为两个，并与所述升降移动电机的输出轴传动连接，所述第二丝杆分别竖向、转动连接于安装座相对的两端；

第二螺母，其与所述第二丝杆连接；

移动架，与第二螺母连接；

第二导向结构，连接于所述移动架和安装座之间，并限制移动架随第二螺母转动且对移动架沿第二丝杆方向导向；

其中，所述移动架相对的两端各连接一个第二螺母，并随第二螺母同步升降，所述水平移动机构连接于移动架和安装架之间。

在进一步设置的方案中，所述水平移动机构包括水平气缸，该水平气缸设于所述安装架上，并与所述移动架连接。

在进一步设置的方案中，所述夹盖机构包括：

直线驱动机构，其设于所述安装架上；

推杆，该推杆与所述直线驱动机构的驱动端连接；

第一夹块，其与所述推杆连接并同步移动；

第二夹块，相对所述第二夹块设置；

其中，所述直线驱动机构驱动推杆移动时，所述第一夹块相对第二夹块靠近或远离，以夹紧或松开盖子。

在进一步设置的方案中，所述截袋机构包括：

旋转驱动机构，设于所述安装架上；

转动件，与所述旋转驱动机构的驱动端连接，并包括一外露于所述安装架的伸出端；

切刀，该切刀与所述转动件的伸出端连接；

其中，所述旋转驱动机构驱动转动件转动时，切刀与转动件同步转动，以切割袋口。

在进一步设置的方案中，还包括输送机构，该输送机构用于将菌袋输送到定位机构正下方，并将菌袋从定位机构正下方输出。

在进一步设置的方案中，还包括下料机构，该下料机构包括：

下料电机；

链条组件，该链条组件数量至少为两组，每组链条组件包括下料链轮及与下料链轮连接的下料链条，各组所述链条组件的下料链条之间平行设置，所述下料链条位于定位机构、夹盖机构和截袋机构下方；

传动轴，其与下料电机传动连接，并连接于各链条组件的下料链轮之间，该传动轴用于带动各组链条组件同步运动；

支撑条，该支撑条连接于两条下料链条的链节之间，并形成一放置套环、袋口和盖子的支撑面。

本实用新型还提供了一种食用菌生产线，包括上述方案中的菌袋袋口截断装置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的菌袋袋口截断装置，具备以下有益效果：

(1)该菌袋袋口截断装置工作时，夹紧件首先位于彼此远离而打开的状态，定位机构通过夹紧升降机构驱动夹紧件下降至套环高度，并通过夹紧驱动机构驱动夹紧件夹紧菌袋套环，实现对菌袋的定位；随后，移动机构通过升降移动机构驱动夹盖机构移动至菌袋盖子高度，夹盖机构夹取盖子，升降移动机构再驱动夹盖机构复位上升，将盖子从套环中拔出；接着，移动机构通过水平移动机构驱动安装架移动，使截袋机构移动至菌袋正上方；随后，升降移动机构驱动截袋机构下降至袋口高度，截袋机构将套环处的袋口截断；最后，夹紧升降机构驱动夹紧件上升，将套环从菌袋上拔除；如此，在同一工位上实现菌袋的定位、取盖、截袋口和取环操作，并且只需一次定位操作即可。可以看出，本实用新型的菌袋袋口截断装置只需在一工位上对菌袋进行一次定位，即可实现菌袋的取盖、截袋口和取环这三个工艺步骤，设备占用空间较小，减少了对菌袋定位的次数。

(2)该菌袋袋口截断装置及食用菌生产线的定位机构既可以对菌袋进行定位，又可以实现拔出套环的操作，一个机构能够实现两个功能。

(3)该菌袋袋口截断装置及食用菌生产线的移动机构通过升降移动机构和水平移动机构能够同时驱动夹盖机构和截袋机构的升降和水平移动，实现取盖和截袋动作及两个动作的切换，结构巧妙，夹盖机构和截袋机构无需单独的移动机构驱动，使整体结构更加简单。

附图说明

图1为实施例中菌袋袋口截断装置的外观图；

图2为实施例中菌袋袋口截断装置内部结构的立体图；

图3为实施例中菌袋袋口截断装置内部结构的主视图；

图4为实施例中定位机构的部分结构立体图；

图5为图4的仰视图；

图6为实施例中移动机构的立体图；

图7为实施例中移动机构的主视图；

图8为实施例中夹盖机构和截袋机构的立体图；

图9为实施例中截袋机构的立体图；

图10为实施例中输送机构的立体图；

图11为实施例中下料机构的立体图。

附图标记：安装座1、定位机构2、移动机构3、夹盖机构4、截袋机构5、输送机构6、下料机构7、机架8、定位孔20、夹紧件21、夹紧驱动机构22、夹紧升降机构23、安装架31、升降移动机构32、水平移动机构33、直线驱动机构41、推杆42、第一夹块43、第二夹块44、齿轮齿条结构45、旋转驱动机构51、转动件52、切刀53、联动轴54、连接轮55、下料电机71、传动轴72、支撑条73、下料链轮74、下料链条75、正向气缸201、反向气缸202、夹板气缸221、滑板222、齿轮223、滑板导向结构224、齿条225、夹板升降电机231、第一主动链轮232、第一链条233、第一被动链轮235、第一丝杆236、第一螺母237、升降架238、第一导向结构239、升降移动电机321、第二丝杆322、第二螺母323、第二导向结构324、移动架325、水平气缸330、转动主体521、离心移动件522、联动轮523。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有菌袋处理设备需要设置不同工位对菌袋进行取盖、截袋口和取环的工艺步骤，占用空间较大，同时，不同工艺步骤都需要对菌袋进行定位，定位次数较多。

参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，图1为实施例中菌袋袋口截断装置的外观图，图2为实施例中菌袋袋口截断装置内部结构的立体图，图3为实施例中菌袋袋口截断装置内部结构的主视图，图4为实施例中定位机构的部分结构立体图，图5为图4的仰视图。

为解决上述问题，本实施例提供一种菌袋袋口截断装置，包括：安装座1、定位机构2、移动机构3、夹盖机构4和截袋机构5。

安装座1，安装座1作为定位机构2和移动机构3的安装载体，其可以是一体结构，也可以是各部分相对固定的分体式结构，即定位机构2和移动机构3可以安装在一体的安装座1上，也可以分别安装在安装座1的各分体部分；安装座1可以通过螺栓连接、焊接等方式固定在机架8上。

定位机构2，设于安装座1上，并包括成对设置的夹紧件21、驱动夹紧件21间靠近或远离的夹紧驱动机构22及驱动夹紧件21升降的夹紧升降机构23。

上述定位机构2用于对菌袋进行定位，并将套环拔出。夹紧件21成对设置使套环可以夹持在两个夹紧件21之间，夹紧件21可以是板状或条状结构，并可以在夹持侧开设弧形或V型的凹槽，两个夹紧件21的凹槽之间形成套环的定位孔20，以稳定的夹紧套环，实现定位功能，当然，定位孔20也可由两个夹紧件21直接夹紧套环形成，套环在定位孔20内无法相对夹紧件12移动。夹紧件21的数量及凹槽数量可以根据所需处理的菌袋数量设定。夹紧驱动机构22用于驱动一对夹紧件21彼此靠近或远离，以实现对套环的夹紧和张开，其驱动方式可以是一个夹紧驱动机构驱动一块夹紧件21相对另一固定的夹紧件21运动，也可以是驱动两个夹紧件21反向运动；夹紧驱动机构可以是安装在安装座1或夹紧升降机构23上且驱动端与夹紧件21连接的气缸、直线电机、直线运动模组等驱动机构。夹紧升降机构23可以是驱动端与夹紧件21直接或间接连接的齿轮齿条升降机构、皮带升降机构等升降机构，用于在夹紧件21夹紧套环前驱动夹紧件21下降至套环位置及在夹紧件21夹紧套环后驱动夹紧件21上升以拔出套环。

移动机构3，其设于安装座1上，移动机构3包括安装架31、驱动安装架31相对定位孔20升降的升降移动机构32及驱动安装架31相对定位孔20水平移动的水平移动机构33，安装架31位于夹紧件21上方。

上述移动机构3用于驱动夹盖机构4和截袋机构5水平运动和升降运动。安装架31作为夹盖机构4和截袋机构5的安装载体，其可以根据安装需要设置为架体结构或箱体结构；升降移动机构32可以是升降端与水平移动机构33连接的升降机构，水平移动机构33可以是连接于安装架31与安装座1之间的气缸、直线运动模组等驱动机构，升降移动机构32通过驱动水平移动机构33升降实现安装架31的同步升降，进而实现夹盖机构4和截袋机构5的升降；当然，升降移动机构32和水平移动机构33的位置可以互换，即水平移动机构33安装在安装座1上，其驱动端与升降移动机构32连接，升降移动机构32的驱动端与安装架31连接，水平移动机构33驱动升降移动机构32和安装架31同步水平移动。

夹盖机构4，设于安装架31上，用于夹取菌袋盖子。

上述夹盖机构4与安装架31同步运动，其可以是气动或电动夹爪，通过夹爪抓取盖子，也可以是上述夹紧驱动机构22驱动夹紧件21的结构，通过夹紧件21夹取盖子。

截袋机构5，设于安装架31上，用于切割菌袋袋口。

上述截袋机构5与安装架31同步运动，其可以对套环内侧或外侧袋口进行切割，或者对套环端口处袋口进行切割，切割方式上可以是热切割或通过切刀53切割。

其中，一对夹紧件21彼此靠近时，套环固定于夹紧件21之间，即夹紧件21移动至靠近状态，套环相对夹紧件21固定，从而实现定位效果；夹盖机构4和截袋机构5在安装架31上沿水平移动机构33的驱动方向排布，这样，水平移动机构33驱动安装座1移动时，能够切换夹盖机构4和截袋机构5位置，使夹盖机构4或截袋机构5位于定位孔20的正上方，即盖子和袋口的正上方，以依次进行夹紧盖子和截断袋口的动作。

以上技术方案的菌袋袋口截断装置在工作时，夹紧件21首先位于彼此远离的打开状态，定位机构2通过夹紧升降机构23驱动夹紧件21下降至套环高度，使夹紧件21位于套环两侧，夹紧驱动机构22再驱动夹紧件21夹紧菌袋套环，实现对套环及菌袋的定位；随后，移动机构3通过升降移动机构32驱动夹盖机构4移动至盖子高度，夹盖机构4夹取盖子，升降移动机构32驱动夹盖机构4复位上升，将盖子从套环中拔出；接着，移动机构3通过水平移动机构33驱动安装架31移动，使截袋机构5移动至菌袋正上方；随后，升降移动机构32驱动截袋机构5下降至袋口高度，截袋机构5将套环处的袋口截断；最后，夹紧升降机构23驱动夹紧件21上升，将套环从菌袋上拔除；如此，在同一工位上实现菌袋的定位、取盖、截袋口和取环操作，并且只需一次定位操作即可。可以看出，本实用新型的菌袋袋口截断装置只需在一工位上对菌袋进行一次定位，即可实现菌袋的取盖、截袋口和取环这三个工艺步骤，设备占用空间较小，减少了对菌袋定位的次数。

参阅图2和图3，在定位机构2的一种实施方式中，夹紧升降机构23数量为两个并分别位于安装座1相对的两端，夹紧驱动机构22数量为两个并分别设于不同夹紧升降机构23的升降端上，夹紧件21连接于夹紧驱动机构22的驱动端之间；这样，夹紧件21两端分别通过一个夹紧驱动机构22驱动，同时，两端分别通过一个夹紧升降机构23驱动，使得夹紧件21受力更加稳定，对套环的夹紧和升降动作更加平稳。

参阅图2和图3，在夹紧升降机构23的一种可选方式中，夹紧升降机构23包括：夹板升降电机231、第一主动链轮232、第一链条233、第一被动链轮235、第一丝杆236、第一螺母237、升降架238和第一导向结构239。其中，夹板升降电机231通过电机座安装在安装座1上，它包括一输出轴；第一主动链轮232与夹板升降电机231的输出轴连接；第一链条233与第一主动链轮232连接；第一被动链轮235与第一链条233连接；第一丝杆236与第一被动链轮235连接，并竖向设置，第一丝杆236通过转动连接座转动连接在安装座1的端部；第一螺母237与第一丝杆236螺纹连接；升降架238与第一螺母237连接并同步升降；第一导向结构239，第一导向结构239设于安装座1和升降架238之间，并用于升降架238竖向导向及限制升降架238随第一螺母237转动，其可以是滑轨滑块结构，滑轨和滑块分别安装在安装座1和升降架238上，当然，第一导向结构239也可以是分别安装在安装座1和升降架238上并互相配合的导向轴和导向孔结构；其中，第一被动链轮235、第一丝杆236、第一螺母237、升降架238和第一导向结构239成组设置，并分别设于安装座1相对的两端。该实施方式下的夹紧升降机构23通过夹板升降电机231驱动第一主动链轮232转动，第一主动链轮232通过第一链条233带动第一被动链轮235转动，第一被动链轮235带动第一丝杆236转动，第一螺母237和升降架238在第一丝杆236转动过程中由于转动自由度被第一导向结构239限制而作升降运动，进而带动与升降架238连接的夹紧驱动机构22和夹紧件21升降；同时，该夹紧升降机构23只需一个夹板升降电机231即可带动两组丝杆螺母机构运动，简化了结构，降低了设备成本，同时保证夹紧件21两端的升降动作同步进行。

参阅图4和图5，在夹紧驱动机构22的一种实施方式中，夹紧驱动机构22包括：夹板气缸221、滑板222、齿轮223和滑板导向结构224。夹板气缸221安装在升降架238上，并包括驱动方向相反的正向气缸201和反向气缸202；滑板222与正向气缸201和反向气缸202连接，并开设有齿条225结构；齿轮223转动连接于升降架238上，并连接于位于安装座1同一端的两块滑板222的齿条225之间；滑板导向结构224连接于滑板222和安装座1之间，并用于滑板222在夹板气缸221的驱动方向导向，滑板导向结构224可以是滑轨和滑块，滑轨和滑块分别安装在滑板222和安装座1上；其中，夹紧件21连接于滑板222之间。该实施方式下的夹紧驱动机构22通过夹板气缸221驱动滑板222运动，其中，正、反向气缸202分别驱动滑板222沿夹紧和张开方向运动，滑板222运动过程中通过齿条225带动齿轮223转动，进而使安装座1同一端的两块滑板222能够反向运动，通过夹紧件21连接的两个滑板222同向运动，如此实现夹紧件21的夹紧和张开动作。

结合图6和图7所示，图6为实施例中移动机构的立体图，图7为实施例中移动机构的主视图，图6和图7中安装座1的顶部被隐藏，在升降移动机构32的一种实施方式中，升降移动机构32包括：升降移动电机321、第二丝杆322、第二螺母323、第二导向结构324和移动架325。升降移动电机321安装于安装座1上；第二丝杆322，数量为两个，并与升降移动电机321的输出轴通过链条、齿轮或皮带等方式传动连接，第二丝杆322分别竖向、转动连接于安装座1相对的两端；第二螺母323，其与第二丝杆322连接；同时，移动架325相对的两端分别连接于两个第二螺母323上，并随第二螺母323同步升降。移动架325与第二螺母323连接；第二导向结构连接于移动架325和安装座1之间，并限制移动架325随第二螺母323转动且对移动架325沿第二丝杆322方向导向，其可以是滑块和滑轨；该实施方式下，水平移动机构33连接于移动架325和安装架31之间，升降移动机构32通过升降移动电机321驱动第二丝杆322转动，第二螺母323和移动架325在第二丝杆322转动过程中由于转动自由度被第二导向结构324限制而作升降运动，移动架325带动水平移动机构33和安装架31升降，进而带动与安装架31连接的夹盖机构4和截袋机构5升降。

为了简化水平移动机构33的结构，并让安装架31运动更加快捷，水平移动机构33包括水平气缸330，水平气缸330设于安装架31上，并与移动架325连接。可以理解的是，水平移动机构33还可以是直线模组等直线移动机构；同时，水平移动机构33还可以在安装架31和移动架325之间设置其驱动方向的导向结构。

参阅图8所示，图8为实施例中夹盖机构和截袋机构的立体图，在夹盖机构4的一种实施方式中，夹盖机构4包括：直线驱动机构41、推杆42、第一夹块43和第二夹块44。直线驱动机构41设于安装架31上，其可以是气缸、直线运动模组等驱动机构；推杆42与直线驱动机构41的驱动端连接；第一夹块43与推杆42连接并同步移动；第二夹块44相对第二夹块44设置，其可以固定在安装架31上，也可以与第一夹块43一样连接一推杆42，并受另一直线驱动机构41驱动；当第一夹块43与第二夹块44分别安装在两根推杆42上时，两根推杆42之间可以通过齿轮齿条结构45同步联动，且两根推杆42分别连接一直线驱动机构41，两个直线驱动机构41的驱动方向相反，同时，一根推杆42还作为另一根推杆42上的夹块的导向轴，如此，直线驱动机构41驱动单根推杆42运动，即可实现两根推杆42的反向同步运动，进而实现夹块间夹紧或松开动作；第一夹块43和第二夹块44的数量可以根据菌袋数量设置；工作时，直线驱动机构41驱动推杆42移动，第一夹块43相对第二夹块44靠近或远离，以夹紧或松开盖子。

结合图8和图9所示，图9为实施例中截袋机构的立体图，在截袋机构5的一种可选方式中，截袋机构5包括：旋转驱动机构51、转动件52和切刀53。旋转驱动机构51设于安装架31上，并用于驱动转动件52转动，旋转驱动机构51可以是旋转电机；转动件52与旋转驱动机构51的驱动端连接，并包括一外露于安装架31的伸出端；切刀53与转动件52的伸出端连接；其中，旋转驱动机构51驱动转动件52转动时，切刀53与转动件52同步转动，以切割袋口内侧。转动件52可以包括彼此连接的转动主体521和离心移动件522，转动主体521与旋转驱动机构51传动连接，如通过联动轮523连接，离心移动件522作为伸出端能够随转动主体521转动并带动切刀53做离心运动，进而更好的切割袋口；其中，转动件52和切刀53可以多组设置，并且多个转动件52之间通过同一个旋转电机驱动，此时，旋转电机传动连接一联动轴54，联动轴54上设有多个与联动轮523连接的连接轮55，旋转驱动机构51依次带动联动轴54、连接轮55和联动轮523转动，如此同步驱动多个转动件52和切刀53转动。

结合图2、图3和图10所示，图10为实施例中输送机构的立体图，为了自动输送菌袋进入工位，并将菌袋在截袋处理后送出工位，该菌袋袋口截断装置还包括输送机构6，该输送机构6用于将菌袋输送到定位机构2正下方，并将菌袋从定位机构2正下方输出，输送机构6可以是传送带或辊筒输送线，并可以在输送路径上安装感应菌袋位置的传感器，并设置气缸驱动的挡板，传感器感应到菌袋到达定位机构2正下方后，挡板伸出并阻挡菌袋继续向前输送，菌袋截袋操作后，挡板收回，输送机构6继续向前输送菌袋。

结合图2和图11所示，图11为实施例中下料机构的立体图，为了方便将拔出的盖子和套环及切除的袋口排出至设备外部，该菌袋袋口截断装置还包括下料机构7，该下料机构7包括：下料电机71、链条组件、传动轴72和支撑条73；下料电机71作为驱动元件，用于驱动传动轴72转动；链条组件数量至少为两组，每组链条组件包括安装于机架8上的下料链轮74及与下料链轮74连接的下料链条75，各组链条组件的下料链条75之间平行设置，下料链条75位于定位机构2、夹盖机构4和截袋机构5下方；传动轴72与下料电机71传动连接，并连接于各链条组件的下料链轮74之间，传动轴72用于带动各组链条组件同步运动；支撑条73连接于两条下料链条75的链节之间，并形成一放置套环、袋口和盖子的支撑面；该下料机构7的工作原理如下：菌袋拔出盖子、切除袋口并拔出套环后，下料电机71驱动传动轴72转动，传动轴72带动下料链轮74转动，下料链轮74带动下料链条75运动，使支撑条73移动至输送机构6和定位机构2之间，此时，盖子、套环和切除的袋口随定位机构2和夹盖机构4的张开动作而下落至支撑条73形成的支撑面上，随后，下料电机71继续转动，支撑条73随下料链条75向下料方向运动，将盖子、套环和切除的袋口向外排出。

本实施例提供一种食用菌生产线，包括上述实施例1中的菌袋袋口截断装置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种菌袋袋口截断装置，其特征在于，包括

安装座；

定位机构，设于所述安装座上，并包括成对设置的夹紧件、驱动夹紧件之间靠近或远离的夹紧驱动机构及驱动夹紧件升降的夹紧升降机构；

移动机构，其设于所述安装座上，所述移动机构包括安装架、驱动安装架升降的升降移动机构及驱动安装架水平移动的水平移动机构，所述安装架位于所述夹紧件上方；

夹盖机构，设于所述安装架上，用于夹取菌袋盖子；

截袋机构，设于所述安装架上，用于切割菌袋袋口；

其中，所述夹紧件之间靠近时，套环固定于夹紧件之间；所述夹盖机构和截袋机构在安装架上沿水平移动机构的驱动方向排布。

2.根据权利要求1所述的菌袋袋口截断装置，其特征在于，所述夹紧升降机构数量为两个并分别位于安装座相对的两端，所述夹紧驱动机构数量为两个并分别设于不同夹紧升降机构的升降端上，所述夹紧件连接于夹紧驱动机构的驱动端之间。

3.根据权利要求2所述的菌袋袋口截断装置，其特征在于，所述夹紧升降机构包括：

夹板升降电机，其设于安装座上，并包括一输出轴；

第一主动链轮，与所述夹板升降电机的输出轴连接；

第一链条，与第一主动链轮连接；

第一被动链轮，其与第一链条连接，并转动连接于安装座上；

第一丝杆，该第一丝杆与所述第一被动链轮连接，并竖向、转动连接于安装座；

第一螺母，其与所述第一丝杆连接；

升降架，该升降架与第一螺母连接并同步升降；

第一导向结构，所述第一导向结构设于安装座和升降架之间，并用于升降架竖向导向及限制升降架随第一螺母转动；

其中，所述第一被动链轮、第一丝杆、第一螺母、升降架和第一导向结构成组设置，并分别设于安装座相对的两端。

4.根据权利要求3所述的菌袋袋口截断装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括：

夹板气缸，设于升降架上，并包括驱动方向相反的正向气缸和反向气缸；

滑板，该滑板与正向气缸和反向气缸连接，并包括齿条；

齿轮，连接于两块所述滑板的齿条之间，并转动连接于所述升降架；

滑板导向结构，连接于滑板和安装座之间，并用于所述滑板在夹板气缸的驱动方向导向；

其中，所述夹紧件连接于滑板之间。

5.根据权利要求1所述的菌袋袋口截断装置，其特征在于，所述升降移动机构包括：

升降移动电机，安装于所述安装座上；

第二丝杆，数量为两个，并与所述升降移动电机的输出轴传动连接，所述第二丝杆分别竖向、转动连接于安装座相对的两端；

第二螺母，其与所述第二丝杆连接；

移动架，与第二螺母连接；

第二导向结构，连接于所述移动架和安装座之间，并限制移动架随第二螺母转动且对移动架沿第二丝杆方向导向；

其中，所述移动架相对的两端各连接一个第二螺母，并随第二螺母同步升降，所述水平移动机构连接于移动架和安装架之间。

6.根据权利要求1所述的菌袋袋口截断装置，其特征在于，所述夹盖机构包括：

直线驱动机构，其设于所述安装架上；

推杆，该推杆与所述直线驱动机构的驱动端连接；

第一夹块，其与所述推杆连接并同步移动；

第二夹块，相对所述第二夹块设置；

其中，所述直线驱动机构驱动推杆移动时，所述第一夹块相对第二夹块靠近或远离，以夹紧或松开盖子。

7.根据权利要求1所述的菌袋袋口截断装置，其特征在于，所述截袋机构包括：

旋转驱动机构，设于所述安装架上；

转动件，与所述旋转驱动机构的驱动端连接，并包括一外露于所述安装架的伸出端；

切刀，该切刀与所述转动件的伸出端连接；

其中，所述旋转驱动机构驱动转动件转动时，切刀与转动件同步转动，以切割袋口。

8.根据权利要求1至7中任一所述的菌袋袋口截断装置，其特征在于，还包括输送机构，该输送机构用于将菌袋输送到定位机构正下方，并将菌袋从定位机构正下方输出。

9.根据权利要求1至7中任一所述的菌袋袋口截断装置，其特征在于，还包括下料机构，该下料机构包括：

下料电机；

链条组件，该链条组件数量至少为两组，每组链条组件包括下料链轮及与下料链轮连接的下料链条，各组所述链条组件的下料链条之间平行设置，所述下料链条位于定位机构、夹盖机构和截袋机构下方；

传动轴，其与下料电机传动连接，并连接于各链条组件的下料链轮之间，该传动轴用于带动各组链条组件同步运动；

支撑条，该支撑条连接于两条下料链条的链节之间，并形成一放置套环、袋口和盖子的支撑面。

10.一种食用菌生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一所述的菌袋袋口截断装置。

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