CN210733428U - 一种收料快捷的纸杯机 - Google Patents
一种收料快捷的纸杯机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210733428U CN210733428U CN201921425485.3U CN201921425485U CN210733428U CN 210733428 U CN210733428 U CN 210733428U CN 201921425485 U CN201921425485 U CN 201921425485U CN 210733428 U CN210733428 U CN 210733428U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper cup
- paper
- collecting
- fixed
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 29
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 25
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 2
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010017 direct printing Methods 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 208000012802 recumbency Diseases 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种收料快捷的纸杯机,涉及了纸杯自动化生产设备技术领域,解决了后续需人工对纸杯进行包装、生产效率低的问题,包括机架和收集台,机架于收集台的一侧摆动设置有连接架,连接架上转动设置有承接盘,收集台远离连接架的一端固定支撑架,支撑架上固定有收杯装置;收集台的中部开设有承接槽,承接槽远离连接架的一侧内壁摆动设置有挡板,收集台的两侧同时滑移设置有两个支板,两个支板上滑移设置有用于夹持堆叠纸杯的两端的定位块。本实用新型实现了堆叠纸杯的自动转移,并实现了纸杯的自动收集,收集过程有秩序且稳定,有效减少人工处理的步骤,减少了人工劳作力,提高了纸杯生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸杯自动化生产设备技术领域,尤其是涉及一种收料快捷的纸杯机。
背景技术
随着人们对卫生的要求越来越高,用于承装食品饮料的一次性纸杯的需求越来越大,为了提高生产一次性纸杯的生产效率,市面上涌现了许多的一次性纸杯加工装置,操作流程通常是直接印刷、模切、加工成型、分拣收集、包装。
授权公告号为CN208897431U的中国专利,提出了一种纸杯收集系统,包括至少两个用于输送纸杯成品的风管,风管具有输入端和输出端,风管的输入端设置有送风口,送风口通过风机供风,风管的输出端设置有收杯台,收杯台包括机架,机架上设置有竖直的收杯笼和弧形的滑槽,每个风管依次连接有一个收杯笼和一个滑槽,收杯笼的上端与风管的输出端对接,收杯笼与滑槽的对接处设置有挡环机构,滑槽的下端设置有翻杯机构,还包括控制挡环机构和翻倍机构的控制系统,收杯笼的上部设置有光电计数传感器,控制系统用于接收光电计数传感器的技术信号控制。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:纸杯经收杯笼收集后,通过翻杯机构直接将收杯笼内堆叠纸杯转移至用于输送堆叠纸杯的传送带上,后续通过人工拿取的方式将堆叠纸杯进行装袋收集,长时间进行同一收集动作,容易造成人工疲劳,且降低了纸杯整体的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供自动收集、自动装袋、减少人工劳作力、生产效率更高的一种收料快捷的纸杯机。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:
一种收料快捷的纸杯机,包括机架和收集台,所述机架于所述收集台的一侧摆动设置有连接架,所述连接架上转动设置有用于承接纸杯的承接盘,所述收集台远离所述连接架的一端固定支撑架,所述支撑架上固定有收杯装置;
所述收集台的中部开设有承接槽,所述承接槽远离所述连接架的一侧内壁摆动设置有挡板,所述收集台于所述挡板垂直的两侧同时滑移设置有两个支板,所述支板沿靠近/远离所述支撑架的方向滑移,两个所述支板上滑移设置有用于夹持堆叠纸杯的两端的定位块。
通过采用上述技术方案,利用承接盘承接纸杯,承接盘内的纸杯堆叠完成后,摆动连接架,使得承接盘从竖立状态转变为横卧状态,接着承接盘朝向收集台所处一侧转动,使得堆叠纸杯从承接盘滚落至收集台上,通过挡板和承接槽对收集台上滚动的堆叠纸杯进行定位,滑移两个支板,当两个定位块同时移动至承接槽内的堆叠纸杯的两端时,相对滑移两个定位块,利用两个定位块将堆叠纸杯进行夹持,转动挡板,使得挡板远离收集台的一侧与收集台的上端面平齐,并且两个支板带动定位块和堆叠纸杯朝向支撑架的方向滑移,利用收杯装置对堆叠的纸杯进行包装。本实用新型实现了堆叠纸杯的自动转移,并实现了纸杯的自动收集,收集过程有秩序且稳定,有效减少人工处理的步骤,减少了人工劳作力,提高了纸杯生产效率。
进一步设置为:所述收料装置包括两个导辊,所述支撑架靠近所述收集台的一侧固定有两个所述导辊,两个所述导辊之间架设有用于包装堆叠纸杯的包装袋,还包括固定于所述支撑架上的、用于封装包装袋的封口机构。
通过采用上述技术方案,利用导辊支撑包装袋,包装过程中,两个滑移的支杆带动堆叠纸杯移动至包装袋内,当堆叠纸杯处于包装袋内后,移出两个支杆,接着通过封口装置将包装袋封口并切断,从而实现该堆叠纸杯的自动包装。
进一步设置为:所述封口机构包括相对的一侧均固定有加热丝的上封口条和下封口条,所述支撑架远离所述收集台的一侧固定有所述下封口条,并于所述下封口条的正上方升降设置有所述上封口条,所述上封口条和所述下封口条共同作用用于热熔包装袋实现纸杯的包装。
通过采用上述技术方案,纸杯处于包装袋内后,降下上封口条,利用上封口条和下封口条将包装袋的开口夹紧并加热熔融,使得包装袋熔融封口,并从源包装袋上脱离。
进一步设置为:所述收集台远离所述挡板的一侧转动设置有丝杆,所述丝杆的周侧螺纹套设有两端分别与两个所述支板固定连接的滑移杆,所述收集台于靠近所述连接架的一侧固定有驱动所述丝杆转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案,驱动电机驱动丝杆转动,带动滑移杆沿丝杆的轴线方向滑移,从而带动两个支板往复滑移。
进一步设置为:所述收集台于所述丝杆所处的一侧还固定有与所述丝杆平行设置的导向杆,所述滑移杆套设于所述导向杆周侧。
通过采用上述技术方案,导向杆对滑移杆的滑移范围进行限位,使得滑移杆的滑移更加稳定。
进一步设置为:所述连接架靠近所述承接盘一侧固定有转动轴,所述转动轴的周侧套设有两个均与所述承接盘固定连接的连接块,所述连接架上铰接连接有驱动所述承接盘转动的动力气缸。
通过采用上述技术方案,连接架、转动轴、连接块起到支撑承接盘的作用,当承接盘处于横卧状态时,动力气缸的活塞杆朝向收集台所处方向推动承接盘,使得承接盘和两个连接块同时以转动轴为轴心进行朝向收集台所处方向转动。
进一步设置为:所述机架的周侧固定嵌设有玻璃板,所述承接盘处于竖直状态时,所述承接盘与所述玻璃板之间形成用于承接纸杯的容腔。
通过采用上述技术方案,纸杯的堆叠过程中,玻璃板配合承接盘起到承接堆叠纸杯的作用,同时玻璃板便于工作人员直接观察纸杯的堆叠情况。
进一步设置为:所述承接盘远离所述连接架的一端固定有多个用于引导纸杯进入所述承接盘内的导向片。
通过采用上述技术方案,导向片起到引导纸杯进入承接盘内的作用,减少纸杯滑落至承接盘的情况,使得纸杯的收集过程更加稳定。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
(1)利用收集台对堆叠纸杯进行放置,利用承接槽和挡板对堆叠纸杯进行定位,便于多个堆叠纸杯在收集台的依次排列放置,收集过程更有秩序;
(2)利用两个相对滑移的定位块将堆叠纸杯的两端夹紧,并通过驱动电机、丝杆、滑移杆的共同作用,驱动两个支杆、两个定位块、堆叠纸杯同时朝向包装袋方向滑移,实现堆叠纸杯的自动转移和自动收集,收集过程稳定,减少劳作力,提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一;
图2是本实用新型的整体结构示意图二;
图3是本实用新型中承接盘的结构示意图;
图4是图2中A部局部放大图;
图5是本实用新型的整体结构示意图三。
附图标记:1、机架;2、收集台;3、连接架;4、承接盘;5、支撑架;6、承接槽;7、挡板;8、支板;9、定位块;10、导辊;11、上封口条;12、下封口条;13、丝杆;14、滑移杆;15、驱动电机;16、导向杆;17、转动轴;18、连接块;19、动力气缸;20、玻璃板;21、导向片。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1与图2,为本实用新型公开的一种收料快捷的纸杯机,包括机架1和收集台2,机架1于收集台2的一侧摆动设置有连接架3,机架1内部铰接连接有连接气缸,所述连接气缸的活塞杆朝向连接架3所处的方向延伸并与连接架3铰接连接。连接气缸的活塞杆伸缩过程中,带动连接架3进行摆动,实现连接架3在竖立状态和横卧状态之间的切换。
参照图3,连接架3上转动设置有用于承接纸杯的承接盘4,承接盘4沿连接架3的长度方向延伸设置,承接盘4远离连接架3的一侧向内凹入,且沿其宽度方向的剖面呈“凹”字形设置。当连接架3和承接盘4处于竖立状态时,加工完成的纸杯依次在承接盘4内堆叠。
承接盘4远离连接架3的一端固定有多个用于引导纸杯进入承接盘4内的导向片21,多个导向片21朝向远离连接架3的方向延伸,且相对承接盘4的侧壁倾斜设置,导向片21与承接盘4内壁的夹角大小大于与承接盘4外壁的夹角大小。导向片21起到引导纸杯进入承接盘4内的作用,减少纸杯滑落至承接盘4的情况,使得纸杯的收集过程更加稳定。
参照图4,连接架3靠近承接盘4一侧固定有转动轴17,转动轴17的轴线沿承接盘4的长度方向延伸设置,转动轴17的周侧套设有两个均与承接盘4固定连接的连接块18,连接架3上铰接连接有驱动承接盘4转动的动力气缸19,动力气缸19的活塞杆与承接盘4靠近动力气缸19的一侧边沿铰接连接。连接架3、转动轴17、连接块18起到支撑承接盘4的作用,当承接盘4处于横卧状态时,动力气缸19的活塞杆朝向收集台2所处方向推动承接盘4,使得承接盘4和两个连接块18同时以转动轴17为轴心进行朝向收集台2所处方向转动。
参照图1,机架1的周侧固定嵌设有玻璃板20,承接盘4处于竖直状态时,承接盘4与玻璃板20之间形成用于承接纸杯的容腔。纸杯的堆叠过程中,玻璃板20配合承接盘4起到承接堆叠纸杯的作用,同时玻璃板20便于工作人员直接观察纸杯的堆叠情况。
收集台2远离连接架3的一端固定支撑架5,收集台2的上端面的中部开设有承接槽6,承接槽6沿收集台2的宽度方向贯穿收集台2的上端面,承接槽6远离连接架3的一侧内壁摆动设置有挡板7,挡板7沿收集台2的宽度方向延伸设置,且收集台2的上端面开设有与挡板7贴合适配的贴合槽。挡板7一端处于承接槽6内时,挡板7相对收集台2的上端面倾斜设置,此刻挡板7和承接槽6共同作用,起到暂时定位已收集完成的堆叠纸杯的作用,摆动挡板7,使得挡板7远离承接槽6的一端与贴合槽的内壁贴合,从而挡板7远离收集台2的一侧与收集台2的上端面齐平,从而便于移出承接槽6内的堆叠纸杯。
承接槽6于挡板7所处的一侧转动设置有支撑轴,支撑轴沿收集台2的宽度方向延伸设置,挡板7靠近收集台2的一侧固定于支撑轴的外壁,收集台2于支撑垂直的一端固定有驱动支撑轴转动的摆动气缸。摆动气缸驱动支撑轴转动,进而带动挡板7沿支撑轴的轴线进行摆动。
收集台2于挡板7垂直的两侧同时滑移设置有两个支板8,支板8呈“L”字形设置,两个支板8相互远离的一端均沿收集台2的宽度方向延伸,两个支板8相互靠近的一端均收集台2的长度方向且沿远离机架1的方向延伸,支板8沿靠近/远离支撑架5的方向滑移,两个支板8上远离收集台2的一侧均固定有推移气缸,两个推移气缸的活塞杆相对设置且固定连接有定位块9。定位块9用于夹持处于承接槽6内的堆叠纸杯的两端,当两个支板8滑移至堆叠纸杯两端时,推移气缸驱动两个定位块9相互靠近并将堆叠纸杯进行夹持,通过滑移的两个支板8带动定位块9和纸杯同时朝向支撑架5所处方向滑移,从而实现堆叠纸杯的自动转移。
参照图5,收集台2远离挡板7的一侧转动设置有丝杆13,丝杆13的轴线沿收集台2的长度方向延伸设置,丝杆13的周侧螺纹套设有两端分别与两个支板8固定连接的滑移杆14,收集台2于丝杆13所处的一侧还固定有与丝杆13平行设置的导向杆16,滑移杆14同时套设于导向杆16周侧,收集台2于靠近连接架3的一侧固定有驱动丝杆13转动的驱动电机15,驱动电机15的转轴通过联轴器与丝杆13同轴固定连接。驱动电机15驱动丝杆13转动,带动滑移杆14沿丝杆13的轴线方向滑移,从而带动两个支板8往复滑移,导向杆16对滑移杆14的滑移范围进行限位,使得滑移杆14的滑移更加稳定。
参照图1,支撑架5上固定有收杯装置,收料装置包括两个相互平行设置的导辊10,支撑架5靠近收集台2的一侧固定有两个导辊10,导辊10沿收集台2的宽度方向延伸设置,两个导辊10之间架设有用于包装堆叠纸杯的包装袋,包装袋的开口朝向收集台2的所处一侧设置,两个导辊10之间的间距为堆叠纸杯进入包装袋内的开口大小。包装过程中,支杆带动定位块9和堆叠纸杯移动至包装袋内,推移气缸驱动两个定位块9相互远离,进而将堆叠纸杯装入包装袋内。
支撑架5上还固定有用于封装包装袋的封口机构,封口机构包括上封口条11和下封口条12,支撑架5远离收集台2的一侧固定有下封口条12,并于下封口条12的正上方升降设置有上封口条11,上封口条11和下封口条12相互平行设置,支撑架5的顶端固定有升降气缸,升降气缸的活塞杆朝向上封口条11的方向贯穿支撑架5并与上封口条11固定连接,包装袋置于上封口条11和下封口条12之间并延伸至支撑架5远离收集台2的一侧,上封口条11和下封口条12相对的一侧均固定有加热丝,上封口条11和下封口条12共同作用用于热熔包装袋实现纸杯的包装。纸杯处于包装袋内后,降下上封口条11,利用上封口条11和下封口条12将包装袋的开口夹紧并加热熔融,使得包装袋熔融封口,并从源包装袋上脱离。利用导辊10支撑包装袋,包装过程中,两个滑移的支杆带动堆叠纸杯移动至包装袋内,当堆叠纸杯处于包装袋内后,移出两个支杆,接着通过封口装置将包装袋封口并切断,从而实现该堆叠纸杯的自动包装。
本实施例的实施原理及有益效果为:
当承接盘4处于竖直状态时,利用承接盘4承接纸杯,承接盘4内的纸杯堆叠完成后,连接气缸驱动连接架3和承接盘4摆动至横卧状态,接着动力气缸19驱动承接板以转动轴17的轴心朝向收集台2所处方向进行摆动,使得承接盘4内的堆叠纸杯移动至收集台2,并利用挡板7和承接槽6对堆叠纸杯进行定位,通过驱动电机15、丝杆13、导向杆16、滑移杆14的共同作用,带动两个支板8朝向堆叠纸杯所处方向滑移,通过推移气缸推动两个定位块9夹持堆叠纸杯,接着两个支板8带动堆叠纸杯转移至包装袋内,两个支板8滑出包装袋后,通过上封口条11和下封口条12将包装袋进行熔融封口并切断,实现堆叠纸杯的收集包装。本实用新型实现了堆叠纸杯的自动转移,并实现了纸杯的自动收集,收集过程有秩序且稳定,有效减少人工处理的步骤,减少了人工劳作力,提高了纸杯生产效率。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种收料快捷的纸杯机,其特征在于:包括机架(1)和收集台(2),所述机架(1)于所述收集台(2)的一侧摆动设置有连接架(3),所述连接架(3)上转动设置有用于承接纸杯的承接盘(4),所述收集台(2)远离所述连接架(3)的一端固定支撑架(5),所述支撑架(5)上固定有收杯装置;
所述收集台(2)的中部开设有承接槽(6),所述承接槽(6)远离所述连接架(3)的一侧内壁摆动设置有挡板(7),所述收集台(2)于所述挡板(7)垂直的两侧同时滑移设置有两个支板(8),所述支板(8)沿靠近/远离所述支撑架(5)的方向滑移,两个所述支板(8)相对的一侧相对滑移设置有用于夹持堆叠纸杯的两端的定位块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种收料快捷的纸杯机,其特征在于,所述收料装置包括两个导辊(10),所述支撑架(5)靠近所述收集台(2)的一侧固定有两个所述导辊(10),两个所述导辊(10)之间架设有用于包装堆叠纸杯的包装袋,还包括固定于所述支撑架(5)上的、用于封装包装袋的封口机构。
3.根据权利要求2所述的一种收料快捷的纸杯机,其特征在于,所述封口机构包括相对的一侧均固定有加热丝的上封口条(11)和下封口条(12),所述支撑架(5)远离所述收集台(2)的一侧固定有所述下封口条(12),并于所述下封口条(12)的正上方升降设置有所述上封口条(11),所述上封口条(11)和所述下封口条(12)共同作用用于热熔包装袋实现纸杯的包装。
4.根据权利要求1所述的一种收料快捷的纸杯机,其特征在于,所述收集台(2)远离所述挡板(7)的一侧转动设置有丝杆(13),所述丝杆(13)的周侧螺纹套设有两端分别与两个所述支板(8)固定连接的滑移杆(14),所述收集台(2)于靠近所述连接架(3)的一侧固定有驱动所述丝杆(13)转动的驱动电机(15)。
5.根据权利要求4所述的一种收料快捷的纸杯机,其特征在于,所述收集台(2)于所述丝杆(13)所处的一侧还固定有与所述丝杆(13)平行设置的导向杆(16),所述滑移杆(14)套设于所述导向杆(16)周侧。
6.根据权利要求1所述的一种收料快捷的纸杯机,其特征在于,所述连接架(3)靠近所述承接盘(4)一侧固定有转动轴(17),所述转动轴(17)的周侧套设有两个均与所述承接盘(4)固定连接的连接块(18),所述连接架(3)上铰接连接有驱动所述承接盘(4)转动的动力气缸(19)。
7.根据权利要求6所述的一种收料快捷的纸杯机,其特征在于,所述机架(1)的周侧固定嵌设有玻璃板(20),所述承接盘(4)处于竖直状态时,所述承接盘(4)与所述玻璃板(20)之间形成用于承接纸杯的容腔。
8.根据权利要求7所述的一种收料快捷的纸杯机,其特征在于,所述承接盘(4)远离所述连接架(3)的一端固定有多个用于引导纸杯进入所述承接盘(4)内的导向片(21)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921425485.3U CN210733428U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种收料快捷的纸杯机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921425485.3U CN210733428U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种收料快捷的纸杯机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210733428U true CN210733428U (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=71008475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921425485.3U Expired - Fee Related CN210733428U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种收料快捷的纸杯机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210733428U (zh) |
-
2019
- 2019-08-29 CN CN201921425485.3U patent/CN210733428U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106982647B (zh) | 菌棒全自动打包装置 | |
CN210364519U (zh) | 一种新型的玻璃面板自动打包机 | |
CN202624720U (zh) | 托盘套膜包装机 | |
CN109466815B (zh) | 一种文件袋包装机 | |
CN113200164B (zh) | 一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置 | |
CN112845936A (zh) | 包装盒自动折弯生产线 | |
CN108995868B (zh) | 眼贴自动包装设备 | |
CN204623924U (zh) | 布匹封装机 | |
CN212767125U (zh) | 一种具有自动封箱贴标结构的药品包装机 | |
CN115991315A (zh) | 一种自动裁切套膜机构 | |
CN104943893A (zh) | 织物卷封装机及封装方法 | |
CN115416892A (zh) | 一种无纺布袋自动化打包处理系统 | |
CN108401792B (zh) | 食用菌智能套袋机 | |
CN114313926A (zh) | 一种便于机械手高效抓取的物料排料振动盘设备 | |
CN215033129U (zh) | 包装盒自动折弯生产线 | |
CN210733428U (zh) | 一种收料快捷的纸杯机 | |
CN210882804U (zh) | 一种净菜真空封口包装机 | |
CN113022964A (zh) | 自封条式袋子自动包装封口机 | |
CN104129529B (zh) | 一种扁卷包装机 | |
CN216685116U (zh) | 一种能包装方形薄盖的膜包机 | |
CN212314021U (zh) | 一种血液净化制品包装袋分袋系统 | |
CN209739416U (zh) | 一种文件袋包装机 | |
CN221138851U (zh) | 一种直筒袋自动套袋包装机 | |
CN221738276U (zh) | 一种塑料杯收集打包装置 | |
CN217624448U (zh) | 一种铝箔盒生产线的铝箔盒自动包装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200612 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |