CN112408006A - 一种板链烘干机小车移动式自动布料机及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板链烘干机小车移动式自动布料机及其方法,其中,自动布料机包括上料提升输送机、平面输送机和往复运动小车;所述往复运动小车安装在所述平面输送机上,驱动所述平面输送机沿轨道在链板式烘干机宽度范围内往复移动;所述上料提升输送机将茶叶由低位提升至高位并输送至所述平面输送机;所述平面输送机在所述往复运动小车驱动下将茶叶输送、并布设在链板式烘干机上;本申请,实现了茶叶的自动提升和布料,省时省力,上料、布料效率高,并且避免了人工上料面对的恶劣环境。
Description
技术领域
本发明涉及自动布料技术领域,具体涉及一种板链烘干机小车移动式自动布料机及其方法。
背景技术
茶叶在揉捻之后,常常需要先进行烘干,以降低其含水量。现有茶叶一般采用烘干机进行烘干,该烘干机依靠流动的热空气对茶叶进行干燥烘干;烘干机根据载运茶叶的工作部件不同,分为链板式烘干机、百叶式烘干机、网带式烘干机、孔板式烘干机和槽体式烘干机。链板烘干机是一种由电加热、蒸汽加热、热风加热进行加热的、利用钢铁链板作为传输带运载物料进行连续烘干的干燥设备;使用时,将茶叶均匀的平铺在钢丝链板上,由链板输送带的输送拖动在干燥机内往返移动,热风在茶叶间穿流而过,茶叶的水蒸气从排湿孔中排出,从而达到干燥的目的。现有的链板式烘干机在上料和布料时,均是采用人工上料和布料,人工上料布料极为费时费力,链板烘干机燥大且周围温度环境度极高,人工操作上料布料极其受不了。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种板链烘干机小车移动式自动布料机。
进一步,本申请还提供了一种板链烘干机小车移动式自动布料方法。
本发明所采用的技术方案是:
一种板链烘干机小车移动式自动布料机,还包括上料提升输送机、平面输送机和往复运动小车;所述往复运动小车安装在所述平面输送机上,驱动所述平面输送机沿轨道在链板式烘干机宽度范围内往复移动;所述上料提升输送机将茶叶由低位提升至高位并输送至所述平面输送机;所述平面输送机在所述往复运动小车驱动下将茶叶输送、并布设在链板式烘干机上。
进一步,所述轨道的两端分别设有极限传感器,所述极限传感器用于检测所述往复运动小车是否到达极限位置,并将检测结果发送给控制器;所述控制器根据所述检测结果控制所述往复运动小车的运动方向。
进一步,所述轨道的两端还分别设有机械限位块,该机械限位块在所述极限传感器损坏时对往复运动小车进行机械限位。
进一步,所述平面输送机的出料口为收口导向结构。
进一步,所述上料提升输送机为Z字型结构,其输送带为挡板输送带。
进一步,所述平面输送机为水平一字输送机。
进一步,一种板链烘干机小车移动式自动布料方法,适用于上述的自动布料机,其包括如下步骤:
S1、将茶叶投入所述提升输送机的进料口;
S2、控制所述提升输送机的驱动电机顺时针旋转,驱动所述提升输送机的输送带向上移动,将茶叶由低位提升至高位并输送至平面输送机;
S3、控制所述平面输送机的驱动电机顺时针旋转,驱动所述平面输送机的输送带水平移动,将茶叶输送至链板式烘干机;
同时,控制所述往复运动小车的驱动电机顺时针转动,并在往复运动小车到达极限位置时,控制所述往复运动小车的驱动电机逆时针转动,如此循环,驱动所述平面输送机在链板式烘干机宽度范围内往复移动,将茶叶布设在链板式烘干机上。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本申请实施例所提供的板链烘干机小车移动式自动布料机结构示意图;
图2为本申请实施例所提供的平面输送机安装结构示意图;
图3为本申请实施例所提供的往复运动小车安装结构示意图;
图4为本申请实施例所提供的控制框图;
图5为本申请实施例所提供的板链烘干机小车移动式自动布料方法流程图。
其中,板链烘干机1、轨道2、平面输送机3、出料口31、收口导向块32、第二驱动电机33、上料提升输送机4、提升段41、出料段42、挡板43、第一驱动电机44、进料段45、往复运动小车5、第三驱动电机51、车轮52。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
参见图1~图3,本申请一种板链烘干机小车移动式自动布料机,还包括上料提升输送机4、平面输送机3和往复运动小车5;所述往复运动小车5安装在所述平面输送机3上,驱动所述平面输送机3沿轨道2在链板式烘干机宽度范围内往复移动;所述上料提升输送机4将茶叶由低位提升至高位并输送至所述平面输送机3;所述平面输送机3在所述往复运动小车5驱动下将茶叶输送、并布设在链板式烘干机上。
使用时,通过人工或投料设备将茶叶投入上料提升输送机4低位的进料口,由上料提升输送机4将茶叶提升至高位,并由上料提升输送机4的出料口31投入平面输送机3;平面输送机3将茶叶平行输送至其出料口31,并投入链板式烘干机;在平面输送机3输送茶叶的同时,往复运动小车5带动平面输送机3在链板式烘干机宽度范围内往复运动,通过往复运动小车5的往复运动,不断改变平面输送机3的出料口31与链板式烘干机的相对位置,从而使茶叶均匀地布设在链板式烘干机上。
本申请通过设置上料提升输送机4、平面输送机3和往复运动小车5,只需要人工或投料设备将茶叶投入上料提升输送机4低位的进料口,茶叶可在上料提升输送机4、平面输送机3和往复运动小车5的共同作用下,将茶叶提升至高位、并均匀的布设在链板式烘干机上,由链板式烘干机进行烘干,实现了茶叶的自动提升和布料,省时省力,上料、布料效率高,并且避免了人工上料面对的恶劣环境。
上料提升输送机4为Z字型结构,其输送带为挡板43输送带;在提升茶叶时,上料挡板43可防止茶叶滑落。
具体的,上料提升输送机4呈Z字型结构,其包括进料段45、出料段42以及位于进料段45与出料段42之间的提升段41,进料段45和出料段42水平设置,提升段41倾斜设置;上料提升输送机4的输送带由第一驱动电机44驱动移动。沿上料提升输送机4的输送带间隔设有多个横向挡板43,用以防止茶叶滑落。茶叶由人工或投料设备投入进料段45的输送带上,在第一驱动电机44的驱动下,茶叶由输送带输送至出料段42并投入平面输送机3中。
平面输送机3为水平一字输送机,平面输送机3的出料口31为收口导向结构,使茶叶更好的投入板链烘干机1上,防止其抛散。
具体的,平面输送机3的输送带由第二驱动电机33驱动移动,将茶叶输送至出料口31并投入链板式烘干机上。在平面输送机3出料口31的两侧分别设有收口导向块32,该收口导向块32的截面为三角形结构,其可采用紧固件固定在平面输送机3上,并位于平面输送机3的输送带上方,从而在茶叶输送方向形成一渐窄的收口,在茶叶通过该收口时进行聚拢,并由出料口31输出,使茶叶能够更好的落在板链烘干机1上。
往复运动小车5安装在平面输送机3上,其在第三驱动电机51驱动下,沿轨道2往复移动,从而带动平面输送机3往复运动,改变平面输送机3出料口31与板链烘干机1的相对位置,使茶叶能够均匀的分布在板链烘干机1上,提高茶叶的烘干效果。
轨道2支撑在板链烘干机1的上方,往复运动小车5的车轮52滚动配合在轨道2上,并可在第三驱动电机51驱动下沿轨道2转动。
参见图4,在轨道2的两端分别设有极限传感器,该极限传感器用于检测往复运动小车5是否到达极限位置,并将检测结果发送给控制器;控制器根据检测结果控制往复运动小车5的运动方向。
具体的,在轨道2的两端分别设置极限传感器,分别为左极限传感器和右极限传感器;控制器控制第三驱动电机51顺时针转动,第三驱动电机51驱动往复运动小车5向右移动;当往复运动小车5到达右极限位置,触发右极限传感器产生信号,右极限传感器将信号发送给控制器,由控制器控制第三驱动电机51逆时针转动,从而驱动往复运动小车5向左移动;当往复运动小车5到达左极限位置,触发左极限传感器产生信号,再次驱动往复运动小车5向右移动,如此循环,将茶叶布设在板链烘干机1上。
往复运动小车5的极限行程不大于板链烘干机1输送带的宽度,以保证茶叶能过布设在板链烘干机1的输送带上。
在轨道2的两端还可以分别设置机械限位块,该机械限位块在极限传感器损坏时对往复运动小车5进行机械限位,防止往复运动小车5脱轨。
板链烘干机1为现有产品,茶叶可在半脸烘干机上烘干并输出,一般情况下,物料在第三输送带上经过25~30分钟可实现烘干。
参见图5,进一步,本申请还提供一种板链烘干机小车移动式自动布料方法,适用于上述的自动布料机,其包括如下步骤:
S1、将茶叶投入提升输送机的进料口;采用人工或投料设备将茶叶投入提升输送机的进料口即可,操作简单。
S2、控制提升输送机的第一驱动电机44顺时针旋转,驱动提升输送机的输送带向上移动,将茶叶由低位提升至高位并输送至平面输送机3,实现茶叶由低位至高位的提升。
S3、控制平面输送机3的第二驱动电机33顺时针旋转,驱动平面输送机3的输送带水平移动,将茶叶输送至链板式烘干机,实现茶叶在平面输送机3上的水平输送,茶叶输送至平面输送机3的出料口31后,由该出料口31投入板链烘干机1上。
在平面输送机3动作的同时,控制往复运动小车5的第三驱动电机51顺时针转动,使往复运动小车5向右移动,移动过程中,茶叶不断的由平面输送机3的出料口31投入板链烘干机1上,实现茶叶由左至右的布设;当往复运动小车5到达右极限位置时,控制往复运动小车5的第三驱动电机51逆时针转动,使往复运动小车5向左移动,在移动过程中,茶叶不断的由平面输送机3的出料口31投入板链烘干机1上,实现茶叶由右至左的布设;如此循环,驱动平面输送机3在链板式烘干机宽度范围内往复移动,将茶叶布设在链板式烘干机上。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、系统和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种板链烘干机小车移动式自动布料机,其特征在于,还包括上料提升输送机(4)、平面输送机(3)和往复运动小车(5);所述往复运动小车(5)安装在所述平面输送机(3)上,驱动所述平面输送机(3)沿轨道(2)在链板式烘干机宽度范围内往复移动;所述上料提升输送机(4)将茶叶由低位提升至高位并输送至所述平面输送机(3);所述平面输送机(3)在所述往复运动小车(5)驱动下将茶叶输送、并布设在板链烘干机(1)上。
2.根据权利要求1所述的板链烘干机小车移动式自动布料机,其特征在于,所述轨道(2)的两端分别设有极限传感器,所述极限传感器用于检测所述往复运动小车(5)是否到达极限位置,并将检测结果发送给控制器;所述控制器根据所述检测结果控制所述往复运动小车(5)的运动方向。
3.根据权利要求2所述的板链烘干机小车移动式自动布料机,其特征在于,所述轨道(2)的两端还分别设有机械限位块,该机械限位块在所述极限传感器损坏时对往复运动小车(5)进行机械限位。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的板链烘干机小车移动式自动布料机,其特征在于,所述平面输送机(3)的出料口(31)为收口导向结构。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的板链烘干机小车移动式自动布料机,其特征在于,所述上料提升输送机(4)为Z字型结构,其输送带为挡板(43)输送带。
6.根据权利要求4所述的板链烘干机小车移动式自动布料机,其特征在于,所述平面输送机(3)为水平一字输送机。
7.一种板链烘干机小车移动式自动布料方法,其特征在于,适用于权利要求1~6中任一项所述的自动布料机,其包括如下步骤:
S1、将茶叶投入所述提升输送机的进料口;
S2、控制所述提升输送机的驱动电机顺时针旋转,驱动所述提升输送机的输送带向上移动,将茶叶由低位提升至高位并输送至平面输送机(3);
S3、控制所述平面输送机(3)的驱动电机顺时针旋转,驱动所述平面输送机(3)的输送带水平移动,将茶叶输送至链板式烘干机;
同时,控制所述往复运动小车(5)的驱动电机顺时针转动,并在往复运动小车(5)到达极限位置时,控制所述往复运动小车(5)的驱动电机逆时针转动,如此循环,驱动所述平面输送机(3)在链板式烘干机宽度范围内往复移动,将茶叶布设在链板式烘干机上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210226 |
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