CN210972803U - 双向均匀布料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向均匀布料系统，包括料仓、导轨、布料输送装置、称重装置、驱动装置和控制装置，布料输送装置设置在料仓的上方，并通过行走机构可滑动地套接在导轨上，称重装置对应布料输送装置上设置以实时输出物料的瞬时重量，驱动装置与布料输送装置相连以驱动布料输送装置沿导轨进行水平滑动，以向料仓进行送料，控制装置分别与称重装置和驱动装置相连，控制装置根据瞬时重量对驱动装置进行控制以调节布料输送装置上输送皮带的传动速度，以便布料输送装置向料仓进行均匀布料；从而使得自动控制系统可以准确的控制料仓的进料设备进行进料，在减少人工干预的同时还大大提高了料仓容积的使用率。

Description

双向均匀布料系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种双向均匀布料系统。

背景技术

相关技术中，物料固定从一个入料口进料，使得物料流动性差，从而出现入料口位置已满，而距离入料口较远位置的料位仍旧很低，此种入料不均匀的情况严重影响了料仓料位的计量，使得自动控制系统无法准确的控制料仓的进料设备进行进料，同时也影响了料仓容积的使用率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种双向均匀布料系统，能够实现料仓物料的均匀分布，使自动控制系统可以准确的控制料仓的进料设备进行进料，同时也大大提高了料仓容积的使用率。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种双向均匀布料系统，包括料仓、导轨、布料输送装置、称重装置、驱动装置和控制装置，所述布料输送装置设置在所述料仓的上方，并通过行走机构可滑动地套接在所述导轨上，所述称重装置对应所述布料输送装置上设置以实时输出物料的瞬时重量，所述驱动装置与所述布料输送装置相连以驱动所述布料输送装置沿所述导轨进行水平滑动，以向所述料仓进行送料，所述控制装置分别与所述称重装置和所述驱动装置相连，所述控制装置根据所述瞬时重量对所述驱动装置进行控制以调节所述布料输送装置上输送皮带的传动速度，以便所述布料输送装置向所述料仓进行均匀布料。

根据本实用新型实施例的双向均匀布料系统，通过将布料输送装置设置在料仓的上方，并通过行走机构可滑动地套接在导轨上，驱动装置与布料输送装置相连以驱动布料输送装置沿导轨进行水平滑动，以向料仓进行送料，并通过称重装置对应布料输送装置上设置以实时输出物料的瞬时重量，以使控制装置根据瞬时重量对驱动装置进行控制以调节布料输送装置上输送皮带的传动速度，以便布料输送装置向料仓进行均匀布料；从而使得自动控制系统可以准确的控制料仓的进料设备进行进料，在减少人工干预的同时还大大提高了料仓容积的使用率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的双向均匀布料系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述料仓包括左料仓和右料仓，所述驱动装置包括左行走电机和右行走电机，所述左行走电机驱动所述输送皮带向左转动，以向所述左料仓进行送料，所述右行走电机驱动所述输送皮带向右转动，以向所述右料仓进行送料。

可选地，上述均匀布料系统还包括左料仓左限位开关、左料仓右限位开关、右料仓左限位开关和右料仓右限位开关，其中，所述布料输送装置到达所述左料仓左限位开关时，所述控制装置根据所述左料仓左限位开关的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置反向向右运行，所述布料输送装置到达所述左料仓右限位开关时，所述控制装置根据所述左料仓右限位开关的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置反向向左运行，以使所述布料输送装置在所述左料仓上方往复运行；所述布料输送装置到达所述右料仓左限位开关时，所述控制装置根据所述右料仓左限位开关的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置反向向右运行，所述布料输送装置到达所述右料仓右限位开关时，所述控制装置根据所述右料仓右限位开关的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置反向向左运行，以使所述布料输送装置在所述右料仓上方往复运行。

可选地，上述均匀布料系统还包括左料仓极限限位开关和右料仓极限限位开关，其中，所述布料输送装置到达所述左料仓极限限位开关或所述右料仓极限限位开关时，所述控制装置根据相应的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置停止运行。

可选地，所述料仓内设有料位计，所述料位计用于测量料仓的高度，所述料位计与所述控制装置相连，其中，所述控制装置根据所述料仓的高度和所述称重装置输出的累计重量对所述驱动装置进行控制以控制所述布料输送装置优先向料位低的料仓进行送料。

可选地，上述均匀布料系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置相连，其中，所述控制装置在控制所述布料输送装置停止运行时还控制所述报警装置发出报警信息。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的双向均匀布料系统的控制方框示意图；

图2为根据本实用新型实施例的双向均匀布料系统的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的双向均匀布料系统的另一视角的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的双向均匀布料系统的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例的双向均匀布料系统，包括料仓1、导轨2、布料输送装置400、称重装置300、驱动装置200和控制装置100。

其中，布料输送装置400设置在料仓1的上方，并通过行走机构41可滑动地套接在导轨2上，称重装置300对应布料输送装置400上设置以实时输出物料的瞬时重量，驱动装置200与布料输送装置400相连以驱动布料输送装置400沿导轨2进行水平滑动，以向料仓1进行送料，控制装置100分别与称重装置300和驱动装置200相连，控制装置100根据瞬时重量对驱动装置200进行控制以调节布料输送装置400上输送皮带42的传动速度，以便布料输送装置400向料仓1进行均匀布料。

也就是说，导轨2设置在料仓1的两边，布料输送装置400通过行走机构41可滑动地套接在导轨2上以设置在料仓1的上方，驱动装置200与布料输送装置400相连以驱动布料输送装置400沿导轨2进行水平滑动，以向料仓1进行送料，称重装置300对应布料输送装置400上设置以实时输出物料的瞬时重量，控制装置100分别与称重装置300和驱动装置200相连，控制装置100根据瞬时重量对驱动装置200进行控制以调节布料输送装置400上输送皮带42的传动速度，以便布料输送装置400向料仓1进行均匀布料。

作为一个实施例，布料输送装置400上输送皮带42的传动速度根据瞬时重量进行调整，当称重装置300输出的物料瞬时重量低于某预设值时，控制装置100对驱动装置200进行控制以降低输送皮带42的传动速度，当称重装置300输出的物料瞬时重量高于某预设值时，控制装置100对驱动装置200进行控制以加快输送皮带42的传动速度，这样就能控制料仓1在进料少时，使输送皮带42传动速度慢一些，以实现料仓1某个位置多下料，在进料多时使输送皮带42传动速度快一些，以实现料仓1某个位置少下料，从而实现料仓1均匀布料的目的。

作为一个实施例，导轨2通过导轨支撑架3设置在料仓1的两侧边上方。

进一步地，作为一个实施例，料仓1包括左料仓11和右料仓12，驱动装置200包括左行走电机21和右行走电机22，左行走电机21驱动输送皮带42向左转动，以向左料仓11进行送料，22右行走电机驱动输送皮带42向右转动，以向右料仓12进行送料。

也就是说，布料输送装置400沿导轨2进行水平滑动的同时，布料输送装置400上的输送皮带42也在变速的转动，从而使得输送皮带42上的物料能均匀的落在料仓内。

进一步地，作为一个实施例，上述双向均匀布料系统，还包括左料仓左限位开关51、左料仓右限位开关52、右料仓左限位开关53和右料仓右限位开关54，其中，

布料输送装置400到达左料仓左限位开关51时，控制装置100根据左料仓左限位开关51的限位信号通过驱动装置200控制布料输送装置400反向向右运行，布料输送装置400到达左料仓右限位开关52时，控制装置100根据左料仓右限位开关52的限位信号通过驱动装置200控制布料输送装置400反向向左运行，以使布料输送装置400在左料仓11上方往复运行；

布料输送装置400到达右料仓左限位开关53时，控制装置100根据右料仓左限位开关53的限位信号通过驱动装置200控制布料输送装置400反向向右运行，布料输送装置400到达右料仓右限位开关53时，控制装置100根据右料仓右限位开关54的限位信号通过驱动装置200控制布料输送装置400反向向左运行，以使布料输送装置400在右料仓12上方往复运行。

也就是说，布料输送装置400在左料仓11的行程距离受左料仓左限位开关51和左料仓右限位开关52限制，使得布料输送装置400在左料仓11的直径之间来回运行，并且保证不会超出左料仓11的直径距离，从而使运输的物料全部进入左料仓11内；布料输送装置400在右料仓12的行程距离受右料仓左限位开关53和右料仓右限位开关53限制，使得布料输送装置400在右料仓12的直径之间来回运行，并且保证不会超出右料仓12的直径距离，从而使运输的物料全部进入右料仓12内。

进一步地，作为一个实施例，上述双向均匀布料系统，还包括左料仓极限限位开关55和右料仓极限限位开关56，其中，布料输送装置400到达左料仓极限限位开关55或右料仓极限限位开关56时，控制装置100根据相应的限位信号通过驱动装置200控制布料输送装置400停止运行。

需要说明的是，为了防止左料仓左限位开关51频繁触动造成损坏，使导轨上的布料输送装置400冲出导轨的情况，在左料仓左限位开关51的左边安装有左料仓极限限位开关55，当控制装置100接收到左料仓极限限位开关55触动时，需停止布料输送装置400的工作；为了防止右料仓右限位开关54频繁触动造成损坏，使导轨上的布料输送装置400冲出导轨的情况，在右料仓右限位开关54的左边安装有右料仓极限限位开关56，当控制装置100接收到右料仓极限限位开关56触动时，需停止布料输送装置400的工作。

作为一个实施例，上述双向均匀布料系统，还包括报警装置600，报警装置600与控制装置100相连，其中，控制装置100在控制布料输送装置400停止运行时还控制报警装置600发出报警信息。

进一步地，作为一个实施例，料仓1内设有料位计500，料位计500用于测量料仓的高度，料位计500与控制装置100相连，其中，控制装置100根据料仓1的高度和称重装置300输出的累计重量对驱动装置200进行控制以控制布料输送装置400优先向料位低的料仓进行送料。

需要说明的是，根据料位计500测量料仓1的高度和称重装置300的输出的累计重量以综合计算料仓1内的实际物料。实现当料仓1低料位时进料系统自动启动输料，当料仓1高料位时进料系统自动停止输料，达到自动控制的目的，以减少人工干预。

作为一个实施例，左料仓11的进料流程如下所示：

系统开始运行时依据料仓1的料位情况，控制装置100选择料位低的料仓1先行进料，例如左料仓11料位比较低时，控制装置100开启左行走电机21，物料就会顺着输送皮带42向左料仓11送料，此时称重装置300开始工作，输送皮带42上面的瞬时重量到控制装置100，控制装置100根据瞬时重量和设定瞬时进料重量，在控制系统构成PID调节控制，输出输送皮带42的运行速度，使输送皮带42能均匀的下料。

根据输送皮带42的入料情况，调节布料输送装置400的运行速度，使物料能均匀的布置到料仓1里面，当布料输送装置400的运行触动到料仓1的左料仓左限位开关51时，控制装置100就会改变布料输送装置400的运行方向，使布料输送装置400向料仓1的右边移动。当布料输送装置400在向右边运动时，触动到料仓1的左料仓右限位开关52时，控制装置100又会改变布料输送装置400的运行方向，这样布料输送装置400就在料仓1的中间线来回的移动，进行均匀的布料。

为了防止左料仓左限位开关51频繁触动造成损坏，使布料输送装置400冲出导轨的情况，在左料仓左限位开关51的左边安装有左料仓极限限位开关55，当控制装置100接收到左料仓极限限位开关55触动时，需停止整套装置的工作，并发出报警信号，告知工作人员现场查看维修。

控制装置100根据料仓料位设定的高度或设定累计重量的吨数，当其中两个变量哪个先到设定值为基准，控制装置100停止料仓的进料，布料输送装置400回到初始的位置，控制装置100回到初始的就绪状态。

左料仓11装满物料后，控制装置100会去读取右料仓12的料位，当右料仓12的仓位低于系统设定值之后，控制装置100会按照左料仓11进料系统的流程给右料仓12进料，整个填装过程参考左料仓11的进料流程。

根据本实用新型实施例的双向均匀布料系统，通过将布料输送装置设置在料仓的上方，并通过行走机构可滑动地套接在导轨上，驱动装置与布料输送装置相连以驱动布料输送装置沿导轨进行水平滑动，以向料仓进行送料，并通过称重装置对应布料输送装置上设置以实时输出物料的瞬时重量，以使控制装置根据瞬时重量对驱动装置进行控制以调节布料输送装置上输送皮带的传动速度，以便布料输送装置向料仓进行均匀布料；从而使得自动控制系统可以准确的控制料仓的进料设备进行进料，在减少人工干预的同时还大大提高了料仓容积的使用率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种双向均匀布料系统，其特征在于，包括料仓、导轨、布料输送装置、称重装置、驱动装置和控制装置，所述布料输送装置设置在所述料仓的上方，并通过行走机构可滑动地套接在所述导轨上，所述称重装置对应所述布料输送装置上设置以实时输出物料的瞬时重量，所述驱动装置与所述布料输送装置相连以驱动所述布料输送装置沿所述导轨进行水平滑动，以向所述料仓进行送料，所述控制装置分别与所述称重装置和所述驱动装置相连，所述控制装置根据所述瞬时重量对所述驱动装置进行控制以调节所述布料输送装置上输送皮带的传动速度，以便所述布料输送装置向所述料仓进行均匀布料。

2.如权利要求1所述的双向均匀布料系统，其特征在于，所述料仓包括左料仓和右料仓，所述驱动装置包括左行走电机和右行走电机，所述左行走电机驱动所述输送皮带向左转动，以向所述左料仓进行送料，所述右行走电机驱动所述输送皮带向右转动，以向所述右料仓进行送料。

3.如权利要求1所述的双向均匀布料系统，其特征在于，还包括左料仓左限位开关、左料仓右限位开关、右料仓左限位开关和右料仓右限位开关，其中，

所述布料输送装置到达所述左料仓左限位开关时，所述控制装置根据所述左料仓左限位开关的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置反向向右运行，所述布料输送装置到达所述左料仓右限位开关时，所述控制装置根据所述左料仓右限位开关的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置反向向左运行，以使所述布料输送装置在所述左料仓上方往复运行；

所述布料输送装置到达所述右料仓左限位开关时，所述控制装置根据所述右料仓左限位开关的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置反向向右运行，所述布料输送装置到达所述右料仓右限位开关时，所述控制装置根据所述右料仓右限位开关的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置反向向左运行，以使所述布料输送装置在所述右料仓上方往复运行。

4.如权利要求1所述的双向均匀布料系统，其特征在于，还包括左料仓极限限位开关和右料仓极限限位开关，其中，所述布料输送装置到达所述左料仓极限限位开关或所述右料仓极限限位开关时，所述控制装置根据相应的限位信号通过所述驱动装置控制所述布料输送装置停止运行。

5.如权利要求1-4中任一项所述的双向均匀布料系统，其特征在于，所述料仓内设有料位计，所述料位计用于测量料仓的高度，所述料位计与所述控制装置相连，其中，所述控制装置根据所述料仓的高度和所述称重装置输出的累计重量对所述驱动装置进行控制以控制所述布料输送装置优先向料位低的料仓进行送料。

6.如权利要求4所述的双向均匀布料系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置相连，其中，所述控制装置在控制所述布料输送装置停止运行时还控制所述报警装置发出报警信息。

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