CN115027928A - 一种传送装置及传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送装置及传送方法，该传送装置包括第一滑道、升降机构、第二滑道、回拨机构和回拨开关，第一滑道包括相对设置的进料端和卸料端，用于将装载有待传送物料的托盘自进料端传送至卸料端，第二滑道包括进口，进口与卸料端的高度不同，升降机构用于将进入升降机构的托盘自卸料端移送至第二滑道的进口，回拨机构和回拨开关连接；回拨机构位于卸料端，回拨开关位于进料端，回拨机构包括阻挡卸料端的托盘进入升降机构的阻挡状态，以及，使卸料端的托盘能够进入升降机构的放行状态，回拨开关用于控制回拨机构在阻挡状态和放行状态之间切换。本发明实施例的技术方案，在防止物料在升降机构处挂翻的同时，降低人力成本。

Description

一种传送装置及传送方法

技术领域

本发明涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种传送装置及传送方法。

背景技术

随着科学技术的进步，滑道及升降机构出现并不断发展，物料的传送不再使用人力来完成。由于在物料传送作业中，需设置多条滑道以及升降机构，来辅助人力进行物料传送，若滑道上的前一物料由滑道进入升降机构时，不对其后面的物料进行阻拦，在升降机构升降过程中，可能会造成后面滑道上的物料将升降机构上的物料挂翻，因此，在现有技术中，在物料准备工程中需要2人作业，作业者A需要将物料通过滑道推送到滑道尾端的作业者B，作业者B将物料推入升降机构，由升降机构进行升降，使升降机构上的物料进入另一滑道，同时，在升降机构升降过程中，作业者B需要将升降机构之外的物料与升降机构上的物料分开一定距离，防止挂翻。

上述现有技术存在以下问题：

1、等待的浪费：由于要防止升降机构升降过程中与后面的物料搭挂，造成作业者B需要手扶后面的物料，并等待升降机构升降完成。

2、工时的浪费：由于升降机构升降过程中需要人员防止物料挂翻，工程作业不能整合，造成作业分配不均衡不能满足1人工完成上述任务。

3、步行的浪费：如果仅使用1人工，则作业者A则需要不断步行至升降机构辅助操作，会超出1人工工时。

发明内容

本发明提供了一种传送装置及传送方法，以在防止物料在升降机构处挂翻的同时，降低人力成本。

根据本发明的一方面，提供了一种传送装置，其中包括：

第一滑道、升降机构、第二滑道、回拨机构和回拨开关；

所述第一滑道包括相对设置的进料端和卸料端，所述第一滑道用于将装载有待传送物料的托盘自所述进料端传送至所述卸料端；

所述第二滑道包括进口，所述进口与所述卸料端的高度不同；

所述升降机构用于将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口；

所述回拨机构和所述回拨开关连接；所述回拨机构位于所述卸料端，所述回拨开关位于所述进料端，所述回拨机构包括阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构的阻挡状态，以及，使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构的放行状态；

所述回拨开关用于控制所述回拨机构在所述阻挡状态和所述放行状态之间切换。

可选的，所述的传送装置，其中，

所述回拨机构包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的回拨档杆；

所述旋转气缸用于带动所述回拨档杆旋转；

其中，在所述阻挡状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述进料端的所述托盘与所述升降机构之间，以阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构；在所述放行状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述第一滑道的一侧，以使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构。

可选的，所述的传送装置，其中，

所述回拨开关包括手动阀。

可选的，所述的传送装置，其中，

所述升降机构包括升降平台和与所述升降平台连接的升降气缸；

所述升降平台用于放置所述托盘，所述升降气缸用于带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处或移动至所述第一滑道的卸料端处。

可选的，所述的传送装置，其中，

所述传送装置还包括二位五通阀、第一气动阀和第二气动阀；

所述二位五通阀分别与所述升降气缸、所述第一气动阀和所述第二气动阀连接；

所述第一气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；

所述第二气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处。

可选的，所述的传送装置，其中，

所述第一气动阀和所述第二气动阀设置于所述进料端。

可选的，所述的传送装置，其中，

所述第一气动阀位于所述回拨档杆在所述阻挡状态下的所在位置处，所述回拨档杆处于所述阻挡状态时触动所述第一气动阀，以使所述第一气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；

所述第二气动阀位于所述回拨档杆在所述放行状态下的所在位置处，所述回拨档杆处于所述放行状态时触动所述第二气动阀，以使所述第二气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处。

可选的，所述的传送装置，其中，

所述第二滑道包括与所述进口相对设置的出口，所述第二滑道自所述进口至所述出口呈向下倾斜设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种传送方法，其中，用于本发明提供的任一实施例提供的传送装置；

所述传送方法包括：

将待传送物料放置在进料端的托盘上，向卸料端推送所述进料端的所述托盘，以使所述卸料端的所述托盘进入升降机构；

通过回拨开关，控制回拨机构切换至阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构的阻挡状态；

控制所述升降机构将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口；

通过所述回拨开关，控制所述回拨机构切换至使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构的放行状态；

控制所述升降机构自所述第二滑道的所述进口移动至所述卸料端。

可选的，所述的传送方法，其中，

所述回拨机构包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的回拨档杆；所述旋转气缸用于带动所述回拨档杆旋转；其中，在所述阻挡状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述进料端的所述托盘与所述升降机构之间，以阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构；在所述放行状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述第一滑道的一侧，以使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构；所述升降机构包括升降平台和与所述升降平台连接的升降气缸；所述升降平台用于放置所述托盘，所述升降气缸用于带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处或移动至所述第一滑道的卸料端处；所述传送装置还包括二位五通阀、第一气动阀和第二气动阀；所述二位五通阀分别与所述升降气缸、所述第一气动阀和所述第二气动阀连接；所述第一气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；所述第二气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处；所述第一气动阀位于所述回拨档杆在所述阻挡状态下的所在位置处，所述第二气动阀位于所述回拨档杆在所述放行状态下的所在位置处；

控制所述升降机构将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口，包括：

所述回拨档杆在所述阻挡状态下触动所述第一气动阀，以使所述第一气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；

控制所述升降机构自所述第二滑道的所述进口移动至所述卸料端，包括：

所述回拨档杆在所述放行状态下触动所述第二气动阀，以使所述第二气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处。

本发明实施例的技术方案，在通过滑道及升降机构传送物料的工作情景下，将阻拦后面待传送物料及托盘进入升降机构，防止挂翻的工序，与将待传送物料与托盘进行组付的工序整合，通过设置回拨机构和与回拨机构连接的回拨开关，在升降机构升降时，进料端处的作业者可以通过进料端处设置的回拨开关控制回拨机构阻挡卸料端的托盘进入升降机构，从而使得升降机构之外的待传送物料与升降机构上的待传送物料分开一定距离，防止挂翻。在该过程中，无需在升降机构处设置额外的作业者，可减少人工设置，且进料端处的作业者无需步行至升降机构辅助操作，可减少人工工时，从而在防止待传送物料在升降机构处挂翻的同时，降低了人力成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例提供的一种传送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种传送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种传送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种回拨机构在放行状态下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种回拨机构在阻挡状态下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的又一种传送装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种传送方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种传送装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供的另一种传送装置的结构示意图，图3为本发明实施例提供的又一种传送装置的结构示意图，图4为本发明实施例提供的又一种传送装置的结构示意图。本发明实施例所提供的传送装置可以用于使用滑道及升降机构进行物料传送的工作情景下，如汽车生产线生产中，以实现工位间零部件传递的全自动化作业。

如图1-图4所示，本发明实施例提供的传送装置包括：第一滑道10、升降机构20、第二滑道30、回拨机构40和回拨开关50。第一滑道10包括相对设置的进料端11和卸料端12，第一滑道10用于将装载有待传送物料100的托盘60自进料端11传送至卸料端12。第二滑道30包括进口31，进口31与卸料端12的高度不同。升降机构20用于将进入升降机构20的托盘60自卸料端12移送至第二滑道30的进口31。回拨机构40和回拨开关50连接，回拨机构40位于卸料端12，回拨开关50位于进料端11，回拨机构40包括阻挡卸料端12的托盘60进入升降机构20的阻挡状态，以及，使卸料端12的托盘60能够进入升降机构20的放行状态。回拨开关50用于控制回拨机构40在阻挡状态和放行状态之间切换。

具体的，如图2-图4所示，进口31的高度可以高于卸料端12，也可以根据实际需求设定进口31的高度低于卸料端12，在此不做限定。第二滑道30可以位于第一滑道10一侧，与第一滑道10延伸方向不同，例如，如图2-图4所示，第二滑道30与第一滑道10呈90度，升降机构20除了具有升降功能，还可具有转向功能，如转向90度，但并不局限于此，具体延伸方向及升降机构20的转向角度可以根据实际需求进行调整，在此不做限定。

继续参考图1-图4，回拨机构40和回拨开关50连接，回拨开关50用于控制回拨机构40在阻挡状态和放行状态之间切换，其中，回拨开关50位于进料端11，从而可以由位于进料端11的作业者操作，回拨开关50的种类根据实际需求进行设定，例如手动回拨开关，通过左右扳动回拨开关，实现控制回拨机构40，在此不做限定。

继续参考图1-图4，回拨机构40位于卸料端12，可以包括但不限于安置在第一滑道10一侧，由位于进料端11的回拨开关50控制。升降机构20位于进口31与卸料端12之间，可以往返于进口31与卸料端12。

在传送装置实际工作过程中，进料端11处的作业者可以将待传送物料100摆放到进料端11的托盘60上。其中，待传送物料100与托盘60可以根据传送装置的实际用途进行调整，例如待传送物料100可以为水箱，则托盘60为水箱托盘，但并不局限于此。

待传送物料100放置在进料端11的托盘60上之后，作业者可以将待传送物料100连同托盘60依次推送到第一滑道10的卸料端12，直至最先放置的待传送物料100跟随托盘60进入升降机构20。其中，第一滑道10上存放的待传送物料100的个数可以根据第一滑道10的长度进行调整，例如，第一滑道10上可以存放20个待传送物料100，20个待传送物料100依次摆放在第一滑道10上，但并不局限于此。

在最先放置的待传送物料100跟随托盘60进入升降机构20之后，作业者可以控制回拨开关50使得回拨机构40进入阻挡状态，进而回拨机构40阻挡升降机构20之外的托盘60进入升降机构20，以使升降机构20内的待传送物料100与升降机构20之外的待传送物料100分开一定距离，防止挂翻。

进一步的，以进口31高于卸料端12为例，升降机构20上升至第二滑道30的进口31，以使升降机构20上的待传送物料100及托盘60进入第二滑道30。

在其他实施例中，若进口31低于卸料端12，则升降机构20下降至第二滑道30的进口31，以使升降机构20上的待传送物料100及托盘60进入第二滑道30。

在升降机构20上的待传送物料100及托盘60进入第二滑道30后，进料端11处的作业者可以控制回拨开关50使得回拨机构40进入放行状态，以使卸料端12的待传送物料100及托盘60能够进入升降机构20，同时升降机构20上升或下降至第一滑道10的卸料端12，进料端11处的待传送物料100及托盘60可以进入升降机构20，此时，进料端11处的作业者可以继续将进料端11处的待传送物料100及托盘60推入升降机构20，重复上述步骤，直至完成待传送物料100的传送。

可以理解的是，当待传送物料100在第一滑道10上平移或传送时，遇到需要上升的阶段、上升并转向移动、下降的阶段或者下降并转向移动的阶段，需要升降机构20对待传送物料100进行升降，此时，需要阻挡并分离与升降机构20上待传送物料100接近的第一滑道10上的待传送物料100，使二者之间保持安全距离，以防止升降机构20上待传送物料100在升降过程中，第一滑道10上的待传送物料100与升降机构20上的待传送物料100之间发生干涉，造成托盘60翻转。

而在本实施例中，在升降机构20升降时，进料端11处的作业者可以通过进料端11处设置的回拨开关50控制回拨机构40阻挡卸料端12的托盘60进入升降机构20，从而使得升降机构20之外的待传送物料100与升降机构20上的待传送物料100分开一定距离，防止挂翻。在该过程中，无需在升降机构20处设置额外的作业者，可减少人工设置，且进料端11处的作业者无需步行至升降机构20辅助操作，可减少人工工时，从而在防止待传送物料100在升降机构20处挂翻的同时，降低了人力成本。

图5为本发明实施例提供的一种回拨机构在放行状态下的结构示意图，图6为本发明实施例提供的一种回拨机构在阻挡状态下的结构示意图，如图5和图6所示，可选的，回拨机构40包括旋转气缸41和与旋转气缸41连接的回拨档杆42。旋转气缸41用于带动回拨档杆42旋转，其中，在阻挡状态时，旋转气缸41带动回拨档杆回拨档杆42旋转至卸料端12的托盘60与升降机构20之间，以阻挡卸料端12的托盘60进入升降机构20；在放行状态时，旋转气缸41带动回拨档杆42旋转至第一滑道10的一侧，以使卸料端12的托盘60能够进入升降机构20。

具体的，如图5和图6所示，在回拨机构40处于阻挡状态时，旋转气缸41带动回拨档杆42旋转至进料端11的托盘60与升降机构20之间，以阻挡卸料端12的托盘60进入升降机构20，防止卸料端12的托盘60挂翻升降机构20上的托盘60及待传送物料100。

在回拨机构40处于放行状态时，旋转气缸41带动回拨档杆42旋转至第一滑道10的一侧，以使卸料端12的托盘60能够进入升降机构20。

需要说明的是，在图5和图6中，仅以在放行状态下，回拨档杆42的延伸方向与第一滑道10的延伸方向相同，在阻挡状态下，回拨档杆42的延伸方向与第一滑道10的延伸方向垂直为例，但并不局限于此。

在回拨机构40的实际工作过程中，旋转气缸41带动回拨档杆42进行旋转的角度，可以在不改变回拨机构40工作效果的基础上，根据实际工作场景进行调整，例如由左到右，从第一滑道10外侧旋转180度，至第一滑道10内侧，阻挡托盘60进入升降机构20，此处不作具体限定。

可以理解的是，只要在阻挡状态下，能够向后拨动卸料端12的托盘60至安全距离，避免卸料端12的托盘60影响升降机构20上的托盘60；而在放行状态，能够使卸料端12的托盘60能够进入升降机构20即可。

可选的，旋转气缸41采用MSQB30A型号旋转气缸，回拨档杆42可以采用超轻铝合金管，但并不局限于此，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。

图7为本发明实施例提供的又一种传送装置的结构示意图，如图7所示，可选的，回拨开关50包括手动阀(HAND VALVE)。

具体的，如图7所示，手动阀可以采用VH302-03型号手动阀，但并不局限于此。

其中，如图7所示，当回拨开关50为手动阀时，手动阀可以分别与旋转气缸41和气源200连接，作业者可以通过拨动手动阀来控制旋转气缸41带动回拨档杆42旋转，操作简单，容易实现。

继续参考图1-图7，可选的，该升降机构20包括升降平台21和与升降平台连接的升降气缸22。升降平台21用于放置托盘60，升降气缸22用于带动升降平台21移动至第二滑道30的进口31处或移动至第一滑道10的卸料端12处。

具体的，如图1-图7所示，待传送物料100及托盘60由第一滑道10的卸料端12进入升降平台21之后，进料端11处的作业者可以通过回拨开关50控制回拨机构20切换至阻挡状态，旋转气缸41带动回拨档杆42旋转至进料端11的托盘60与升降平台21之间，以阻挡升降平台21之外的托盘60进入升降平台21。进一步地，可通过升降气缸22带动升降平台21移动至第二滑道30的进口31处，以使升降平台21上的待传送物料100及托盘60由进口31进入第二滑道30。此外，作业者再次操作回拨开关50，控制回拨机构40切换至放行状态，旋转气缸41带动回拨档杆42旋转至第一滑道10的一侧，此时可通过升降气缸22带动升降平台21移动至第一滑道10的卸料端12处，以使待传送物料100及托盘60能够进入升降平台21。

其中，升降气缸22可包括500气缸，如CP96SDB63型号气缸，但并不局限于此，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。

继续参考图7，可选的，本发明实施例提供的传送装置还包括二位五通阀70、第一气动阀80和第二气动阀90。二位五通阀70分别与升降气缸22、第一气动阀80和第二气动阀90连接。第一气动阀80用于控制升降气缸22带动升降平台21移动至第二滑道30的进口31处，第二气动阀90用于控制升降气缸22带动升降平台21移动至第一滑道10的卸料端12处。

具体的，如图7所示，可以通过第一气动阀80和第二气动阀90控制二位五通阀70中的气体流动方向，进而实现位于气路中的升降气缸22的升降控制。

其中，第一气动阀80和第二气动阀90可以选用VM131型号气动阀，二位五通阀70可以选用A310-10-NC型号二位五通阀，但并不局限于此，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。

作为一种可行的实施方式，可以将第一气动阀80和第二气动阀90设置于进料端11。

其中，通过将第一气动阀80与第二气动阀90设置于进料端11，可使进料端1处的作业者通过操作第一气动阀80与第二气动阀90控制升降气缸22的升降，进而控制升降机构20往返于第一滑道10的卸料端12与第二滑道30的进口31之间。

具体的，在待传送物料100及托盘60由第一滑道10的卸料端12进入升降平台21之后，进料端11处的作业者可通过操作第一气动阀80，控制升降气缸22带动升降平台21移动至第二滑道30的进口31处，以使升降平台21上的待传送物料100及托盘60由进口31进入第二滑道30。同时，进料端11处的作业者可通过操作第二气动阀90，控制升降气缸22带动升降平台21移动至第一滑道10的卸料端12处，以使第一滑道10上的待传送物料100及托盘60能够进入升降平台21。

在本实施例中，进料端11处的作业者无需步行至升降机构20即可完成待传送物料100在升降机构20上的传送，从而可降低人力成本。

继续参考图7，可选的，第一气动阀80位于回拨档杆42在阻挡状态下的所在位置处，回拨档杆42处于阻挡状态时触动第一气动阀80，以使第一气动阀80控制升降气缸22带动升降平台21移动至第二滑道30的进口31处。第二气动阀90位于回拨档杆42在放行状态下的所在位置处，回拨档杆42处于放行状态时触动第二气动阀90，以使第二气动阀90控制升降气缸22带动升降平台21移动至第一滑道10的卸料端12处。

具体的，如图7所示，待传送物料100及托盘60由第一滑道10的卸料端12进入升降平台21之后，进料端11处的作业者可以通过回拨开关50控制回拨机构20切换至阻挡状态，旋转气缸41带动回拨档杆42旋转至进料端11的托盘60与升降平台21之间，以阻挡升降平台21之外的托盘60进入升降平台21。同时，回拨档杆42触动第一气动阀80，以控制升降气缸22带动升降平台21移动至第二滑道30的进口31处，使得升降平台21上的待传送物料100及托盘60由进口31进入第二滑道30。

然后，进料端11处的作业者再次操作回拨开关50，控制回拨机构40切换至放行状态，旋转气缸41带动回拨档杆42旋转至第一滑道10的一侧，此时，回拨档杆42触动第二气动阀90，以通过升降气缸22带动升降平台21移动至第一滑道10的卸料端12处，使得卸料端12处的待传送物料100及托盘60能够进入升降平台21。

在本实施例中，通过作业者在进料端11处操作回拨开关50，可以实现回拨机构40与升降机构20的联动控制，其中，在回拨档杆42旋转到位时，即回拨档杆42向后拨动升降机构20之外的托盘60至安全距离时，才能启动升降机构20移动至第二滑道30的进口31，确保升降机构20升降时托盘60之间不发生拖带，确保传送的安全性。

上述方案中，通过回拨档杆42的机械动作代替人的动作，消除作业者的步行，减少了安全隐患。同时，使用纯气动控制实现定点回拨，实现远距离联动控制，及自动化作业，无需使用电气设施(380V电压)，建造、维护成本低。

继续参考图1-图4，可选的，第二滑道30包括与进口31相对设置的出口32，第二滑道30自进口31至出口32呈向下倾斜设置。

其中，待传送物料100由升降机构20进入第二滑道30后，由于重力作用，可以由进口31滑至出口32，无需人工推送，从而有助于降低人力成本。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种传送方法，该传送方法用于上述实施例提供的任一传送装置，因此，本发明实施例提供的传送方法具有上述任一实施例中的技术方案所具有的技术效果，与上述实施例相同或相应的结构以及术语的解释在此不再赘述。

图8为本发明实施例提供的一种传送方法的流程示意图，如图8所示，该传送方法包括：

S110、将待传送物料放置在进料端的托盘上，向卸料端推送进料端的托盘，以使卸料端的托盘进入升降机构。

具体的，由进料端处的作业者将待传送物料摆放到托盘进行组付，组付完成后依次放置在第一滑道上，待传送物料以及托盘跟随第一滑道由进料端至卸料端，直至第一个放置在第一滑道上的传送物料以及托盘进入升降机构。

S120、通过回拨开关，控制回拨机构切换至阻挡卸料端的托盘进入升降机构的阻挡状态。

具体的，进料端处的作业者操作回拨开关，控制回拨机构切换至阻挡状态，在前一待传送物料及托盘进入升降机构时，阻挡此刻位于卸料端的后一待传送物料及托盘，使其与前一待传送物料及托盘保持一定距离，防止挂翻。

S130、控制升降机构将进入升降机构的托盘自卸料端移送至第二滑道的进口。

其中，控制升降机构的途径，可以是作业者手动操作位于第一滑道进料端的开关或阀门，进而控制升降机构上升或下降，也可以是通过回拨机构与升降机构的联动，进而在阻拦位于第一滑道卸料端的后一待传送物料及托盘的同时，控制升降机构将进入升降机构的托盘自卸料端移送至第二滑道的进口，从而完成待传送物料在高度维度的传送。

S140、通过回拨开关，控制回拨机构切换至使卸料端的托盘能够进入升降机构的放行状态。

具体而言，进料端处的作业者操作回拨开关，控制回拨机构切换至放行状态，使卸料端的托盘及待传送物料能够进入升降机构。

S150、控制升降机构自第二滑道的进口移动至卸料端。

其中，控制升降机构回位至第一滑道的卸料端，进料端处的作业者向卸料端继续推送进料端的托盘，从而将卸料端的待传送物料以及托盘推入升降机构，待传送物料及托盘进入升降机构后，重复上述步骤，直至完成物料传送工序。

可选的，回拨机构包括旋转气缸和与旋转气缸连接的回拨档杆；旋转气缸用于带动回拨档杆旋转；其中，在阻挡状态时，旋转气缸带动回拨档杆旋转至进料端的托盘与升降机构之间，以阻挡卸料端的托盘进入升降机构；在放行状态时，旋转气缸带动回拨档杆旋转至第一滑道的一侧，以使卸料端的托盘能够进入升降机构；升降机构包括升降平台和与升降平台连接的升降气缸；升降平台用于放置托盘，升降气缸用于带动升降平台移动至第二滑道的进口处或移动至第一滑道的卸料端处；传送装置还包括二位五通阀、第一气动阀和第二气动阀；二位五通阀分别与升降气缸、第一气动阀和第二气动阀连接；第一气动阀用于控制升降气缸带动升降平台移动至第二滑道的进口处；第二气动阀用于控制升降气缸带动升降平台移动至第一滑道的卸料端处；第一气动阀位于回拨档杆在阻挡状态下的所在位置处，第二气动阀位于回拨档杆在放行状态下的所在位置处。

可选的，控制升降机构将进入升降机构的托盘自卸料端移送至第二滑道的进口，包括：

回拨档杆在阻挡状态下触动第一气动阀，以使第一气动阀控制升降气缸带动升降平台移动至第二滑道的进口处。

其中，第一气动阀位于回拨档杆在阻挡状态下的所在位置处，用于控制升降气缸带动升降平台移动至第二滑道的进口处。

具体的，回拨档杆在阻挡状态下触动第一气动阀，以使第一气动阀控制升降气缸带动升降平台移动至第二滑道的进口处，实现回拨机构与升降机构的联动，即在回拨档杆旋转至阻挡位置时，升降机构再进行上升或下降，确保升降机构升降时托盘之间不发生拖带，确保传送的安全性。

控制升降机构自第二滑道的进口移动至卸料端，包括：

回拨档杆在放行状态下触动第二气动阀，以使第二气动阀控制升降气缸带动升降平台移动至第一滑道的卸料端处。

其中，第二气动阀位于回拨档杆在放行状态下的所在位置处，用于控制升降气缸带动升降平台移动至第一滑道的卸料端处。

具体的，回拨档杆在放行状态下触动第二气动阀，以使第二气动阀控制升降气缸带动升降平台移动至第一滑道的卸料端处，实现回拨机构与升降机构的联动，在回拨档杆旋转至放行状态的位置时，升降机构上升或下降至第一滑道的卸料端，待传送物料及托盘进入升降机构，重复上述步骤，完成物料的传送。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

第一滑道、升降机构、第二滑道、回拨机构和回拨开关；

所述第一滑道包括相对设置的进料端和卸料端，所述第一滑道用于将装载有待传送物料的托盘自所述进料端传送至所述卸料端；

所述第二滑道包括进口，所述进口与所述卸料端的高度不同；

所述升降机构用于将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口；

所述回拨机构和所述回拨开关连接；所述回拨机构位于所述卸料端，所述回拨开关位于所述进料端，所述回拨机构包括阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构的阻挡状态，以及，使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构的放行状态；

所述回拨开关用于控制所述回拨机构在所述阻挡状态和所述放行状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述回拨机构包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的回拨档杆；

所述旋转气缸用于带动所述回拨档杆旋转；

其中，在所述阻挡状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述卸料端的所述托盘与所述升降机构之间，以阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构；在所述放行状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述第一滑道的一侧，以使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，

所述回拨开关包括手动阀。

4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，

所述升降机构包括升降平台和与所述升降平台连接的升降气缸；

所述升降平台用于放置所述托盘，所述升降气缸用于带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处或移动至所述第一滑道的卸料端处。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，

所述传送装置还包括二位五通阀、第一气动阀和第二气动阀；

所述二位五通阀分别与所述升降气缸、所述第一气动阀和所述第二气动阀连接；

所述第一气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；

所述第二气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，

所述第一气动阀和所述第二气动阀设置于所述进料端。

7.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，

所述第一气动阀位于所述回拨档杆在所述阻挡状态下的所在位置处，所述回拨档杆处于所述阻挡状态时触动所述第一气动阀，以使所述第一气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；

所述第二气动阀位于所述回拨档杆在所述放行状态下的所在位置处，所述回拨档杆处于所述放行状态时触动所述第二气动阀，以使所述第二气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述第二滑道包括与所述进口相对设置的出口，所述第二滑道自所述进口至所述出口呈向下倾斜设置。

9.一种传送方法，其特征在于，用于权利要求1-8任一项所述的传送装置；

所述传送方法包括：

将待传送物料放置在进料端的托盘上，向卸料端推送所述进料端的所述托盘，以使所述卸料端的所述托盘进入升降机构；

通过回拨开关，控制回拨机构切换至阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构的阻挡状态；

控制所述升降机构将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口；

通过所述回拨开关，控制所述回拨机构切换至使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构的放行状态；

控制所述升降机构自所述第二滑道的所述进口移动至所述卸料端。

10.根据权利要求9所述的传送方法，其特征在于，

所述回拨机构包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的回拨档杆；所述旋转气缸用于带动所述回拨档杆旋转；其中，在所述阻挡状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述进料端的所述托盘与所述升降机构之间，以阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构；在所述放行状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述第一滑道的一侧，以使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构；所述升降机构包括升降平台和与所述升降平台连接的升降气缸；所述升降平台用于放置所述托盘，所述升降气缸用于带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处或移动至所述第一滑道的卸料端处；所述传送装置还包括二位五通阀、第一气动阀和第二气动阀；所述二位五通阀分别与所述升降气缸、所述第一气动阀和所述第二气动阀连接；所述第一气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；所述第二气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处；所述第一气动阀位于所述回拨档杆在所述阻挡状态下的所在位置处，所述第二气动阀位于所述回拨档杆在所述放行状态下的所在位置处；

控制所述升降机构将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口，包括：

所述回拨档杆在所述阻挡状态下触动所述第一气动阀，以使所述第一气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；

控制所述升降机构自所述第二滑道的所述进口移动至所述卸料端，包括：

所述回拨档杆在所述放行状态下触动所述第二气动阀，以使所述第二气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处。

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