CN109653141A - 清扫车扫刷气路控制系统、清扫车扫刷调节装置及清扫车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清扫车扫刷气路控制系统、清扫车扫刷调节装置及清扫车，其中，控制系统连接在气源和与扫刷相连接的气缸之间，包括：第一进气控制管路，包括第一电磁阀和诱导止回阀，第一电磁阀通电，气源内的气体经第一电磁阀和诱导止回阀输送至气缸，第一电磁阀失电，诱导止回阀用于截止气缸内的气体；以及出气控制管路，包括第二电磁阀、诱导止回阀和梭阀，第二电磁阀通电，气源内的气体经第二电磁阀输送至诱导止回阀，气缸内的气体经梭阀、诱导止回阀以及第二电磁阀排放至大气。第一控制管路控制气源向气缸输送气体，出气控制管路控制气缸的排气，实现气缸的精确伸缩，扫刷与路面的均匀接触，使扫刷均匀磨损，从而提高了扫刷的使用寿命。

Description

清扫车扫刷气路控制系统、清扫车扫刷调节装置及清扫车

技术领域

本公开涉及道路清洁技术领域，具体地，涉及一种清扫车扫刷气路控制系统、清扫车扫刷调节装置及清扫车。

背景技术

清扫车用于进行道路清洁，通过设置于自身上的扫盘进行清扫作业，该扫盘上设置有多组扫刷，在清扫车进行清扫作业的过程中，需要不定期的进行扫刷的高度调节，用以避免扫刷长时间磨损后清扫效率下降的问题，调节方式的不合理可能导致扫刷与路面的不均匀接触，加剧扫刷的磨损，同时用于调节扫盘高度的液压缸在长时间的使用中会出现液压油渗漏的现象，影响路面的整洁，污染环境。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种清扫车扫刷气路控制系统，该清扫车扫刷气路控制系统通过控制气缸的精确伸缩，可使得扫刷与路面均匀接触，实现扫刷的均匀磨损，从而提高扫刷的使用寿命，同时节约了更换扫刷的成本，提高了作业效率。

本公开的第二个目的是提供一种清扫车扫刷调节装置，该清扫车扫刷调节装置配置有上述的扫刷气路控制系统。

本公开的第三个目的是提供一种清扫车，该清扫车扫刷调节装置配置有上述的扫刷调节装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种清扫车扫刷气路控制系统，连接在气源和与扫刷相连接的气缸之间，所述气路控制系统包括：第一进气控制管路，包括第一电磁阀和诱导止回阀，所述第一电磁阀通电，所述气源内的气体经所述第一电磁阀和所述诱导止回阀输送至所述气缸，所述第一电磁阀失电，所述诱导止回阀用于截止所述气缸内的气体；以及出气控制管路，包括第二电磁阀、所述诱导止回阀和梭阀，所述第二电磁阀通电，所述气源内的气体经所述第二电磁阀输送至所述诱导止回阀，所述气缸内的气体经所述梭阀、所述诱导止回阀以及所述第二电磁阀排放至大气。

可选地，所述气路控制系统还包括与所述第一进气控制管路相并联的第二进气控制管路，所述第二进气控制管路包括第三电磁阀，所述第三电磁阀和所述第二电磁阀同时通电，所述气源内的气体经所述第三电磁阀输送至所述气缸。

可选地，所述梭阀包括阀体和位于所述阀体内的阀球，所述第二进气控制管路连接在所述梭阀上，所述第三电磁阀通电，所述气源内的气体经所述第三电磁阀输送至所述梭阀驱动所述阀球移动并经所述梭阀输送至所述气缸。

可选地，所述第二进气控制管路还包括位于所述第三电磁阀和所述梭阀之间的调节阀。

可选地，所述第一电磁阀包括第一进气口、第一出气口、第一排气口和第二排气口，所述诱导止回阀包括第一单向进气口和第一单向出气口，所述第一进气口和所述气源相连通，所述第一出气口和所述第一单向进气口相连通，所述第一单向出气口和气缸进气口相连通。

可选地，所述第二电磁阀包括第二进气口、第二出气口、所述第一排气口和所述第二排气口，所述诱导止回阀还包括第二单向进气口、第二单向出气口和第三单向进气口，所述梭阀包括第三进气口、第一通气口和第二通气口，所述第二进气口和所述气源相连通，所述第二出气口和所述第三单向进气口相连通，所述第一通气口和所述第二单向进气口相连通，所述第二通气口和所述气缸进气口相连通。

可选地，所述第三电磁阀包括第四进气口和第四出气口，所述第四进气口和所述气源相连通，所述第四出气口和所述第三进气口相连通。

可选地，所述第一排气口和所述第二排气口上还连接有消音器。

本公开的第二个方面是提供一种清扫车扫刷调节装置，该清扫车扫刷调节装置配置有上述的扫刷气路控制系统。

本公开的第三个方面是提供一种清扫车，该清扫车扫刷调节装置配置有上述的气路控制系统或扫刷调节装置。

通过上述技术方案，第一控制管路控制气源向气缸输送气体，出气控制管路控制气缸的排气，从而实现了气缸的精确伸缩，使得扫刷与路面均匀接触，实现扫刷的均匀磨损，从而提高扫刷的使用寿命，同时节约了更换扫刷的成本，提高了作业效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式的扫刷进行提升作业的气路控制系统的气路连接示意图；

图2是本公开一示例性实施方式的扫刷进行下降作业的气路控制系统的气路连接示意图；

图3是本公开提供的一示例性实施方式的清扫车扫刷调节装置的待清洁状态的结构示意图；

图4是本公开提供的一示例性实施方式的清扫车扫刷调节装置的清洁状态的结构示意图。

附图标记说明

1 气源 2 气缸 3 扫盘

4 第一电磁阀 5 诱导止回阀 6 第二电磁阀

7 梭阀 8 第三电磁阀 9 调节阀

10 安装座 11 第一支座 12 第二支座

13 第三支座 20 进气口 21 连接臂

22 连杆 30 扫刷 40 驱动件

50 消音器 100 路面 A 第一出气口

A1 第一单向进气口 A2 第一单向出气口 A3 第一通气口

B 第二出气口 B1 第三单向进气口 B2 第二单向出气口

B3 第二单向进气口 C 第二通气口 C3 第三进气口

D1 第四进气口 D3 第四出气口 P1 第一进气口

P2 第二进气口 R 第一排气口 S 第二排气口

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“内”、“外”是指各零部件轮廓的内和外，使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性，此外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

本公开首先提供一种清扫车扫刷气路控制系统，如图1和图2所示，该控制系统连接在气源1和与扫刷30相连接的气缸2之间，包括第一进气控制管路和出气控制管路，其中，第一进气控制管路可以包括第一电磁阀4和诱导止回阀5，当第一电磁阀4通电时，气源1内的气体可以经由第一电磁阀4和诱导止回阀5输送至气缸2的内部，从而推动气缸2的活塞杆伸出，实现扫刷30的提升作业。当第一电磁阀4失电时，诱导止回阀5用于截止气缸2内的气体，即防止气缸2内的气体回流入气源1内，气缸2的活塞杆保持在伸出位置，此时扫盘3可以不再升降，从而使扫刷30保持在提升位置；出气控制管路可以包括第二电磁阀6、上述的诱导止回阀5和梭阀7，当第二电磁阀6通电时，气源1内的气体经第二电磁阀6输送至诱导止回阀5，气缸2内的气体经梭阀7、诱导止回阀5以及第二电磁阀6排放至大气，此时，在扫盘3重力作用下，气缸2可以缩回，使得扫刷30下降直至与路面接触，从而可以进行清洁作业。

通过上述技术方案，第一进气控制管路控制气源1向气缸2输送气体，出气控制管路控制气缸2的排气，从而实现了气缸2的精确伸缩，使得扫刷30与路面可以均匀接触，实现扫刷30的均匀磨损，从而提高了扫刷30的使用寿命，同时节约了更换扫刷30的成本，提高了作业效率。需要说明的是，本公开对第一电磁阀4和第二电磁阀6的种类和具体形成不作限制，例如二者可以结合形成为一个电磁阀，例如形成为二位五通电磁阀，从而实现排气与进气的功能。

本公开中的扫刷30可以有以下三个作业状态：

初始状态：第一电磁阀4和第二电磁阀6均不通电，气缸2为伸出状态，并通过诱导止回阀5锁止，即扫刷30远离路面，以方便清扫车正常行驶；

提升状态：第一电磁阀4通电，气体依次经由第一电磁阀4和诱导止回阀5进入气缸2中，推动活塞杆伸出，使得扫盘3上的扫刷30进行高度提升，例如，在清扫作业完成后进行扫刷30的收回，当提升到位后，第一电磁阀4失电，并通过诱导止回阀5锁止，气缸2保持在伸出位置，扫盘3保持在提升位置，以便于车辆转场行驶；和下降状态：第二电磁阀6通电，气缸2内的气体经梭阀7、诱导止回阀5以及第二电磁阀6排放至大气，扫刷30下降，直至与路面接触时，扫刷30被驱动进行清扫作业。本公开将在下面的实施方式中详细描述上述的状态。

进一步地，在本公开中，如图1和图2所示，该气路控制系统还可以包括与第一进气控制管路相并联的第二进气控制管路，第二进气控制管路包括第三电磁阀8，第三电磁阀8和第二电磁阀6同时通电，气源1内的气体经第三电磁阀8输送至气缸2。即，当第二电磁阀6和第三电磁阀8同时通电时，扫刷30执行下降状态，此时，为了防止扫刷30下降的过快，导致扫刷30与路面的不均匀接触，气源1内的气体经第三电磁阀8输送至气缸2，从而使得扫刷30可以缓慢地下降，实现与路面的均匀接触。这里，第二进气控制管路的一端可以直接与气缸2的进气口20连通，也可以与梭阀7的一端连通，本公开仅以后者为例进行示例性说明，此外，本公开中的第三电磁阀8可以为二位二通电磁阀，本公开对此不作限制。

根据一些实施例，如图1和图2所示，梭阀7可以包括阀体和位于阀体内的阀球，第二进气控制管路连接在该梭阀7上，第三电磁阀8通电，气源1内的气体经第三电磁阀8输送至梭阀7驱动阀球移动并经梭阀7输送至气缸2。例如，在执行下降状态时，气缸2内的气体经梭阀7、诱导止回阀5以及第二电磁阀6排放至大气，与此同时，气源1内的气体经由第三电磁阀8进入梭阀7中，并推动阀球朝向梭阀7与诱导止回阀5连通的一端移动，并逐渐将该连通的一端堵住直至完全封闭，在这一过程中，通过梭阀7中阀球的移动使得气缸2的活塞杆能够缓慢的缩回，从而保证了扫刷30与路面的均匀接触。

更进一步地，作为一种可选的实施方式，如图2和图4所示，第二进气控制管路还可以包括位于第三电磁阀8和梭阀7之间的调节阀9，该调节阀9可以设置有预设值，即扫刷30与路面接触时，下述的清扫装置的重力G、气缸2的推力F1与路面的支持力F2三者之间达到平衡时，调节阀9上的压力值与预设值相同，此时扫刷30与路面接触均匀，从而执行清扫作业。当扫刷30经过一段时间的磨损后，调整调节阀9的预设值，以使扫刷30可以始终与路面均匀接触，从而大大的延长了扫刷30的使用寿命，节约了成本。更具体地，调节阀9的预设值应低于清扫装置的重力G，在清扫装置的重力作用下可实现扫刷30下降，直至扫刷30与路面100接触，并保证压力差恒定，在该过程中，清扫装置的重力G由调节阀9提供的气缸推力F1和路面对扫刷的支持力F2抵消，第二进气控制管路能够为气缸2提供一定的压力对扫刷30进行支撑，防止由于扫刷30自重过大，下落时过度压缩扫刷30。另外，调节阀9的压力可以进行手动调节，即可以动态调整气缸2的进气压力，实现扫刷30对路面压力的动态调节，以适应不同污染程度的路面清扫作业，当压力设定好后，在扫刷30整个使用过程中均匀磨损，提高扫刷30的使用寿命，且无需手动来调节其他系统，节约更换扫刷30的时间，减轻操作人员的劳动强度。

具体地，根据一些实施例，如图1和图2所示，第一电磁阀4可以包括第一进气口P1、第一出气口A、第一排气口R和第二排气口S，诱导止回阀5可以包括第一单向进气口A1和第一单向出气口A2，第一进气口P1和气源1相连通，第一出气口A和第一单向进气口A1相连通，第一单向出气口A2和气缸进气口20相连通。例如，当扫刷30进行提升时，气源1中的气体可以依次经由第一进气口P1、第一出气口A、第一单向进气口A1、第一单向出气口A2以及进气口20，从而进入气缸2中，在当诱导止回阀5与梭阀7连接时，气体可以经由梭阀7进入气缸2中，本公开对此不作限制。第一排气口R和第二排气口S用于将多余的气体排出。

根据一些实施例，如图2和图4所示，第二电磁阀6可以包括第二进气口P2、第二出气口B、上述的第一排气口R和第二排气口S，即第一电磁阀4和第二电磁阀6可以共用上述的两个排气口，例如二者可以为一个整体的二位五通电磁阀，诱导止回阀5还包括第二单向进气口B3、第二单向出气口B2和第三单向进气口B1，梭阀7包括第三进气口C3、第一通气口A3和第二通气口C，第二进气口P2和气源1相连通，第二出气口B和第三单向进气口B1相连通，第一通气口A3和第二单向进气口B3相连通，第二通气口C和气缸进气口20相连通。例如，在扫刷30进行下降时，气源1中的气体依次经过第二进气口P2、第二出气口B和第三单向进气口B1进入诱导止回阀5并推动其阀芯运动，使得第二单向进气口B3和第二单向出气口B2连通，气缸2中的气体依次经由第二通气口C、第二单向进气口B3、第二单向出气口B2以及第一排气口R，从而使气缸2中的气体排放至大气中，扫刷30下降。

根据一些实施例，如图1、图2和图3所示，第三电磁阀8可以包括第四进气口D1和第四出气口D3，第四进气口D1和气源1相连通，第四出气口D3和第三进气口C3相连通，第四出气口D3可以与梭阀7连通，也可以与进气口20直接连通，还可以通过调节阀9和梭阀7与进气口20连通，本公开仅以最后者为例进行说明。例如，在扫刷30执行下降状态时，一方面，扫刷30可以进行如上所述的下降，另一方面，气源1中的气体可以依次经由第四进气口D1、第四出气口D3、调节阀9、第三进气口C3进入梭阀7中，并推动阀球向右移动从而逐渐将第一通气口A3堵住，气体进入气缸2中，从而实现了扫刷30的缓慢下降。当然，本公开并不局限于上述的实施方式。

此外，如图1和图2所示，第一排气口R和第二排气口S上还可以连接有消音器50，以降低对环境的噪音污染，当然，气缸2上也可以连接有消音器50，本公开对此不作限制。

根据本公开的第二个方面，如图3和图4所示，还提供一种清扫车扫刷调节装置，包括上述的气源1、与扫刷30相连接的气缸2，以及用于控制气缸2的气路控制系统，其中，该气路控制系统为如上所述的清扫车扫刷气路控制系统，并具有上述的全部有益效果，本公开在此不作赘述。

具体的，在本公开中，如图3和图4所示，气缸2可转动地连接在安装座10和扫盘3之间；气源1可以连接在气缸2的进气口上；上述的气路控制系统，连接在气源1和气缸2之间，该气路控制系统控制气体由气源1输送至气缸2内部时，驱动气缸2的活塞杆伸出以带动扫盘3向上运动；该气路控制系统控制气体由气缸2排放至大气时，活塞杆缩回以带动扫盘3向下运动。

具体地，作为一种可选的实施方式，如图3和图4所示，安装座10上可以固定有连接臂21，该连接臂21的端部固定有用于连接连杆22和气缸2的第一支座11，扫盘3的上方固定有第二支座12，在第一支座11和第二支座12之间可转动地连接有连杆22，气缸2的一端铰接在第一支座11上，另一端铰接在连杆22上，这样，气缸2在伸缩时，可以带动连接于第一支座11和扫盘3之间的连杆22的转动，从而实现扫盘3的升降，结构强度高且稳定可靠，需要说明的是，气缸2的连接于连杆22的一端可以直接与连杆22铰接，也可以通过设置铰接座的方式进行铰接，本公开对此不作限制；连杆22可以为可伸缩式的连杆也可以为固定长度的连杆，可伸缩可以扩大扫盘3的活动范围，固定长度的连杆可以提高部件之间的连接强度，本公开对此不作限制。

根据一些实施例，如图3和图4所示，当上述气缸2的活塞杆伸出至极限位置时，连杆22和气缸2的轴线平行，这样，可以限制扫盘3所能上升的最高点，防止扫盘3位置过高从而损坏自身和车辆上的其他零部件，同时，在活塞杆伸出和缩回的过程中，不会与连杆22产生干涉。

根据一些实施例，如图3和图4所示，扫盘3的上方可以固定有用于安装驱动件40的第三支座13，上述的第二支座12与该第三支座13可上下滑动地安装在一起，从而便于安装和维修，本公开中第二支座12与第三支座13的可上下滑动的安装形式有多种，此处不作任何限制。

具体地，作为一种可选的实施方式，如图3和图4所示，在第三支座13的边部开设有沿上下方向延伸的卡槽，第二支座12具有可上下滑动地卡接于该卡槽内的T形卡凸，从而实现二者的可滑动连接，需要说明的是，二者之间的滑动安装可以采用设置于二者之间的限位块进行限位，例如，卡槽的两侧可以形成有沿上下布置的多组限位孔，上述第二支座12的卡凸形成有与多组限位孔位置对应的通孔，限位块可以为能够穿过限位孔和通孔的定位销，根据需要插接在不同的位置，实现二者的滑动限位安装。

连杆22与气缸2可以有多种连接方式，例如，如图3和图4所示，连杆22的连接扫盘3的一端上可以形成有连接耳，气缸2的端部可以和连接耳相铰接，具体地，气缸2的活塞杆的端部可以铰接在连接耳上，避免发生干涉。连接耳作为连杆22和气缸2的连接点，其位置决定了扫盘3可上下调节的范围，通过对连接耳的位置进行相关设计，可保证扫盘3在适当范围内上下运动。

根据一些实施例，如图3和图4所示，第一支座11可以形成为马蹄形，包括与连接臂21相连接的直板和相对设置的耳板，连杆22和气缸2的端部分别铰接于耳板之间，结构稳定且能够避免部件之间发生干涉，当然，第一支座11还可以为任意合适的形状，本公开对此不作限制。

更具体地，在本实施方式中，如图3和图4所示，连接臂21相对于安装座10斜向下延伸，第一支座11垂直安装于连接臂21的一侧，通过连接臂21和第一支座11能够将扫盘3间隔设置在安装座10的侧下方，即改变了扫盘3的安装方向，尤其是在安装空间较小的环境下更加便于安装，在其他实施方式中，可根据安装环境和部件之间的位置关系对连接臂21和第一支座11的安装方向进行调整。

气源1可以针对该气路控制系统进行单独设计且安装在底盘上，根据以下实施例，该气源1可以为固定在底盘上的打气泵或者储气筒，也可以同时为气源，这样，无需增加额外的供气系统，降低了成本，实现资源的有效利用。

根据本公开的第三个方面，还提供一种清扫车，该清扫车配置有如上所述的清扫车扫刷气路控制系统或清扫车扫刷调节装置，并具有上述的全部有益效果，本公开在此也不作赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种清扫车扫刷气路控制系统，其特征在于，连接在气源(1)和与扫刷(30)相连接的气缸(2)之间，所述气路控制系统包括：

第一进气控制管路，包括第一电磁阀(4)和诱导止回阀(5)，所述第一电磁阀(4)通电，所述气源(1)内的气体经所述第一电磁阀(4)和所述诱导止回阀(5)输送至所述气缸(2)，所述第一电磁阀(4)失电，所述诱导止回阀(5)用于截止所述气缸(2)内的气体；以及

出气控制管路，包括第二电磁阀(6)、所述诱导止回阀(5)和梭阀(7)，所述第二电磁阀(6)通电，所述气源(1)内的气体经所述第二电磁阀(6)输送至所述诱导止回阀(5)，所述气缸(2)内的气体经所述梭阀(7)、所述诱导止回阀(5)以及所述第二电磁阀(6)排放至大气。

2.根据权利要求1所述的清扫车扫刷气路控制系统，其特征在于，所述气路控制系统还包括与所述第一进气控制管路相并联的第二进气控制管路，所述第二进气控制管路包括第三电磁阀(8)，所述第三电磁阀(8)和所述第二电磁阀(6)同时通电，所述气源(1)内的气体经所述第三电磁阀(8)输送至所述气缸(2)。

3.根据权利要求2所述的清扫车扫刷气路控制系统，其特征在于，所述梭阀(7)包括阀体和位于所述阀体内的阀球，所述第二进气控制管路连接在所述梭阀(7)上，所述第三电磁阀(8)通电，所述气源(1)内的气体经所述第三电磁阀(8)输送至所述梭阀(7)驱动所述阀球移动并经所述梭阀(7)输送至所述气缸(2)。

4.根据权利要求2所述的清扫车扫刷气路控制系统，其特征在于，所述第二进气控制管路还包括位于所述第三电磁阀(8)和所述梭阀(7)之间的调节阀(9)。

5.根据权利要求1所述的清扫车扫刷气路控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀(4)包括第一进气口(P1)、第一出气口(A)、第一排气口(R)和第二排气口(S)，所述诱导止回阀(5)包括第一单向进气口(A1)和第一单向出气口(A2)，所述第一进气口(P1)和所述气源(1)相连通，所述第一出气口(A)和所述第一单向进气口(A1)相连通，所述第一单向出气口(A2)和气缸进气口(20)相连通。

6.根据权利要求5所述的清扫车扫刷气路控制系统，其特征在于，所述第二电磁阀(6)包括第二进气口(P2)、第二出气口(B)、所述第一排气口(R)和所述第二排气口(S)，所述诱导止回阀(5)还包括第二单向进气口(B3)、第二单向出气口(B2)和第三单向进气口(B1)，所述梭阀(7)包括第三进气口(C3)、第一通气口(A3)和第二通气口(C)，所述第二进气口(P2)和所述气源(1)相连通，所述第二出气口(B)和所述第三单向进气口(B1)相连通，所述第一通气口(A3)和所述第二单向进气口(B3)相连通，所述第二通气口(C)和所述气缸进气口(20)相连通。

7.根据权利要求6所述的清扫车扫刷气路控制系统，其特征在于，所述第三电磁阀(8)包括第四进气口(D1)和第四出气口(D3)，所述第四进气口(D1)和所述气源(1)相连通，所述第四出气口(D3)和所述第三进气口(C3)相连通。

8.根据权利要求5所述的清扫车扫刷气路控制系统，其特征在于，所述第一排气口(R)和所述第二排气口(S)上还连接有消音器(50)。

9.一种清扫车扫刷调节装置，其特征在于，包括气源(1)、与所述扫刷(30)相连接的气缸(2)，以及用于控制所述气缸(2)的气路控制系统，所述气路控制系统为根据1-8中任意一项所述的清扫车扫刷气路控制系统。

10.一种清扫车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的清扫车扫刷气路控制系统或根据权利要求9所述的清扫车扫刷调节装置。