CN2606026Y

CN2606026Y - 扫刷随动控制装置

Info

Publication number: CN2606026Y
Application number: CN 03227106
Authority: CN
Inventors: 张涛
Original assignee: Zhongbiao Industry Co Ltd Changsha High-Technology Industrial Development Zon
Current assignee: Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-03-10
Anticipated expiration: 2013-03-12

Abstract

一种扫刷随动控制装置，其特征在于它包括控制机构和位置检测器，所述控制机构包括前倾控制器、后仰控制器、伸出控制器和缩回控制器，位置检测器设四个，分设于扫刷两边，其中两接触物面到位位置检测器中任一检测器之常开输出端经二极管和继电器与伸出控制器相接，同时与另一检测器常闭输入端串联后再与后仰控制器或前倾控制器相接，两接触物面超程位置检测器之常开输出端相互并联后与缩回控制器相接。本实用新型在清洗车机构能动作的范围内，随着清洗车的行走，能根据扫刷与被清洗物面的距离和与被清洗物面平行度，自动控制机构伸缩和前倾、后仰，保证扫刷与被清洗物面合理的接触，清洗效果较好。本实用新型结构简单，成本低廉，操作方便。

Description

扫刷随动控制装置

技术领域：

本实用新型涉及清洗装置，具体涉及清洗车中轴线旋转式圆柱形扫刷之控制装置。

背景技术：

扫刷是清洗车上的重要设备，可用来清洗墙面或地面等物面，它是通过与物面的接触来完成其功能的。如何使轴线旋转式圆柱形扫刷与物面完全接触并合理地控制其接触力度，是确保清洗效果的关键。若扫刷与物面没有完全接触，那么仅与扫刷接触的物面得到清洗；若扫刷与物面接触力度小，物面也清洗不干净；接触力度大，扫刷受阻不能旋转，刷毛易脱落，甚至损坏设备。

目前，清洗车上扫刷的操作均采用手动操纵电器按钮和手柄，通过控制电磁阀的得电、失电，使阀对应的打开或关闭，从而驱动扫刷伸缩和前倾后仰，使扫刷贴住被清洗物面。这种方式存在以下不足：①操纵劳动强度大；②操作者需经过严格的培训，才能胜任工作；③操作不当易产生扫刷磨损过快或设备的损坏；④难以达到理想的清洗效果。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是怎样自动控制轴线旋转式圆柱形扫刷与物面的合理接触，以达到理想的清洗效果。

本实用新型是通过下面的技术方案解决上述技术问题的。其特征在于它包括控制机构和位置检测器，所述控制机构包括前倾控制器、后仰控制器、伸出控制器和缩回控制器，位置检测器设四个，分设于扫刷两边，由接触物面到位位置检测器和接触物面超程位置检测器组成，其中两接触物面到位位置检测器中任一检测器之常开输出端经二极管和继电器与伸出控制器相接，同时与另一检测器常闭输入端串联后再与后仰控制器或前倾控制器相接，两接触物面超程位置检测器之常开输出端相互并联后与缩回控制器相接。上述装置中位置检测器可为行程开关或由接近开关和继电器组合而成；前倾控制器、后仰控制器、伸出控制器和缩回控制器为电磁阀或由继电器和电磁阀组合而成。

本实用新型在清洗车机构能动作的范围内，随着清洗车的行走，能根据扫刷与被清洗物面的距离和与被清洗物面平行度，自动控制机构伸缩和前倾、后仰，保证扫刷与被清洗物面合理的接触，清洗效果较好。本实用新型结构简单，成本低廉，操作方便。

附图说明：

图1为本实用新型实施例电路各元器件连接示意图。

具体实施方式：

本实用新型是针对上述现有技术不足而设计的，它由控制机构和位置检测器两部分构成，其控制机构包括前倾控制器8、后仰控制器9、伸出控制器7和缩回控制器6，可控制扫刷活动的自由度，根据需要调整到适合的位置。本实用新型的控制是通过位置检测器来实现的，位置检测器设四个，分设于扫刷两边，由接触物面到位位置检测器2、4和接触物面超程位置检测器1、3所组成，所述接触物面到位位置检测器2、4上均设有常开和常闭触头，接触物面超程位置检测器1、3上均设有常开触头，其中接触物面到位位置检测器2上之常开输出端分支为二，其一与二极管11相接后再与继电器5线圈相接，继电器5之常闭触头输出端与伸出控制器7相接，其二与接触物面到位位置检测器4之常闭输入端串联后再与后仰控制器9相接；接触物面到位位置检测器4上之常开输出端亦分支为二，其一与二极管12相接后亦与继电器5相接后再与伸出控制器7相接，其二与接触物面到位位置检测器2之常闭输入端串联后再与前倾控制器8相接。两接触物面超程位置检测器1、3之常开输出端相互并联后与缩回控制器6相接。这样，通过各位置检测器所检测到的扫刷与物面间位置信号，由控制机构使前倾控制器8、后仰控制器9、伸出控制器7和缩回控制器6根据需要动作，再由液压驱动装置使扫刷与物面合理接触，从而达到了本实用新型的设计目的。

图1给出了本实用新型一个应用实施例，其中位置检测器1、2、3、4可为行程开关，或由接近开关和继电器组合构成；前倾控制器8、后仰控制器9、伸出控制器7和缩回控制器6为电磁阀，或由继电器和电磁阀组合构成。

本实用新型工作时，操作者首先通过控制手柄或按钮操纵机构使扫刷对准需清洗的物面后，让扫刷开始旋转，同时发出自动清洗命令，合上开关10，使控制装置得电。此时：

如果扫刷没有接触物面，装在扫刷两端可使接触物面到位位置检测装置2、4的常开触头都没有闭合，接触物面到位位置检测器2、4输出端无电压输出，继电器5常闭触头仍然闭合，伸出控制器7得电，对应阀打开，液压驱动扫刷向外伸出；

当扫刷一端与物面接触时，接触物面到位位置检测器2或4之一的常开触头闭合、常闭触头断开，经二极管11或12，使继电器5得电，其常闭触头断开，伸出控制器7失电，对应阀关闭，无液压驱动，扫刷停止向外伸出；

若一端的接触物面到位位置检测器2的常开触头闭合、常闭触头断开，则常开触头输出端有电压，经另一端的接触物面到位位置检测器4的常闭触头仍有电压，后仰控制器9得电，对应阀打开，液压驱动扫刷向后仰，以调整扫刷与被清洗面平行度；

若另一端的接触物面到位位置检测器4的常开触头闭合、常闭触头断开，则其常开触头输出端有电压，接触物面到位位置检测器2的常闭触头输出仍有电压，前倾控制器8得电，对应阀打开，液压驱动扫刷向前倾，以调整调整扫刷与被清洗面平行度；

若扫刷两端接触物面到位，由于接触物面到位位置检测器2或4常闭触头断开，那么前倾控制器8和后仰控制器9均失电；接触物面到位位置检测器2或4的常开触头闭合，经二极管11或12，使继电器5得电，其常闭触头断开，伸出控制器7失电；此时，对应阀关闭，扫刷均没有前倾、后仰、伸出动作，可保持与物面合理接触；

在清洗车行走过程中，由于车辆与被清洗的物面之间的距离变远和位置会发生变化，可自动按上述伸出、前倾、后仰动作来调节扫刷与物面合理接触；当车辆与被清洗的物面之间的距离变近时，接触物面超程位置检测器1和3之一的常开触头闭合，缩回控制器6得电，对应阀打开，液压驱动扫刷向内缩回，直至接触物面超程位置检测器1和3的常开触头均断开，缩回控制器6失电，对应阀关闭，扫刷停止向内缩回。

本实用新型适用于清洗车中控制轴线旋转式圆柱形扫刷与被清洗物面合理接触，以达到理想的清洗效果。也适用于控制有类似工作要求的设备，能满足随着清洗车的行走，自动调节机构，保持扫刷与被清洗物面的合理接触度要求。

Claims

1、一种扫刷随动控制装置，其特征在于它包括控制机构和位置检测器，所述控制机构包括前倾控制器、后仰控制器、伸出控制器和缩回控制器，位置检测器设四个，分设于扫刷两边，由接触物面到位位置检测器和接触物面超程位置检测器组成，其中两接触物面到位位置检测器中任一检测器之常开输出端经二极管和继电器与伸出控制器相接，同时与另一检测器常闭输入端串联后再与后仰控制器或前倾控制器相接，两接触物面超程位置检测器之常开输出端相互并联后与缩回控制器相接。

2、根据权利要求1所述的扫刷随动控制装置，其特征在于位置检测器为行程开关或由接近开关和继电器组合而成。

3、根据权利要求1所述的扫刷随动控制装置，其特征在于前倾控制器、后仰控制器、伸出控制器和缩回控制器为电磁阀或由继电器和电磁阀组合而成。