CN109662468A - 一种桌面清洁系统及桌面清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及日常生活技术领域，公开了一种桌面清洁系统及桌面清洁方法。该桌面清洁系统包括：用于清洁餐桌桌面的清洁装置，清洁装置包括清洁组件以及用于驱动清洁组件移动清洁的驱动组件；与驱动组件信号连接的控制装置，用于控制清洁装置在定点清洁模式和全面清洁模式之间切换。可以看出，上述桌面清洁系统，清洁装置具有两种清洁方式以针对不同的桌面状态进行区别性清洁；控制装置能够根据不同的餐桌桌面状态控制驱动组件进而驱动清洁组件以全面清洁或定点清洁的方式进行桌面清洁，结构简单且便捷智能，为用户提供一种高效便捷且环保节能的生活方式。

Description

一种桌面清洁系统及桌面清洁方法

技术领域

本发明涉及日常生活技术领域，特别涉及一种桌面清洁系统及桌面清洁方法。

背景技术

用餐后桌面的清理是一个日常用餐不可缺少的过程，由于此时桌面的残渣种类较多且油渍较为分散，要清理干净往往需要来回几次的擦拭。随着家用电器的推广，洗碗机已经逐渐成为家庭厨房的标配，若此时还需要自己进行桌面清理则显得过于繁琐。

现有的桌面清洁系统虽然也能实现对餐后桌面的清洁，但是清洁方式单一，无法对不同的桌面污渍情况进行差异化清理，不够简便还会造成资源浪费。

发明内容

本发明公开了一种桌面清洁系统及桌面清洁方法，用于简单快捷地对餐桌桌面不同的污渍状态进行差异化清洁处理。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种桌面清洁系统，包括：

用于清洁餐桌桌面的清洁装置，所述清洁装置包括清洁组件以及用于驱动所述清洁组件移动清洁的驱动组件；

与所述驱动组件信号连接的控制装置，用于控制所述清洁装置在定点清洁模式和全面清洁模式之间切换。

上述桌面清洁系统，清洁装置具有两种清洁方式以针对不同的桌面状态进行区别性清洁；控制装置能够根据不同的餐桌桌面状态控制驱动组件进而驱动清洁组件以全面清洁或定点清洁的方式进行桌面清洁，结构简单且便捷智能，可以为用户提供一种高效便捷且环保节能的生活方式。

可选地，所述驱动组件包括分别与所述控制装置信号连接的第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构设置于所述餐桌上且具有沿设定方向移动的驱动部，以驱动所述清洁组件在所述餐桌桌面往复移动；

所述第二驱动机构驱动连接所述清洁组件以进行清洁作业。

可选地，所述第一驱动机构包括传动螺杆、驱动滑块以及与所述控制装置信号连接的驱动电机、；

所述驱动电机固定于所述餐桌，且所述驱动电机的动力输出端沿所述设定方向传动连接所述传动螺杆；

所述驱动滑块螺纹套设于所述传动螺杆上以形成所述驱动部。

可选地，所述传动螺杆上还设置有旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制装置信号连接。

可选地，所述清洁组件包括支架、清洁刷、喷水器以及刮水器；

所述支架铰接于所述驱动组件的驱动部；

所述清洁刷设置于所述支架的一侧以使所述清洁刷的刷毛接触所述餐桌桌面，且所述清洁刷与所述控制装置信号连接；

所述刮水器设置于所述支架的另一侧，自上而下向远离所述清洁刷的方向倾斜以与所述餐桌桌面形成夹角；

所述喷水器设置于刮水器背离所述餐桌桌面的一侧。

可选地，所述刮水器垂直于所述设定方向的两端设置有挡水板，所述挡水板沿平行于所述设定方向延伸且垂直于所述餐桌桌面。

可选地，所述喷水器的出水口斜向下设置且与所述餐桌桌面呈45°夹角。

可选地，还包括用于收集污物的收集箱以及用于清洗所述收集箱的冲洗喷头。

可选地，所述收集箱包括箱体、箱盖以及联动结构；

所述箱体设置于所述餐桌边缘，且所述箱体顶部具有不高于所述餐桌桌面的入料口，所述箱体底部连通后处理管道；

所述箱盖铰接于所述箱体的入料口背离所述餐桌的一侧；

所述联动结构用于打开或闭合所述箱盖。

可选地，所述联动结构包括触发滑块以及连杆；

所述触发滑块可滑动地设置于所述餐桌上且位于所述清洁装置的移动路径上；

所述连杆的第一端连接所述箱盖靠近所述餐桌的一侧，所述连杆的第二端铰接所述触发滑块。

可选地，还包括与所述控制装置信号连接的图像采集装置；

所述图像采集装置设置于所述清洁装置上，用于采集所述餐桌桌面的图像信息。

一种桌面清洁方法，采用如上述技术方案提供的桌面清洁系统对餐桌进行清洁处理，包括以下步骤：

所述图像采集装置采集所述餐桌表面的图像信息并传输到控制装置；

所述控制装置通过卷积网络对所述图像信息分析获得所述餐桌表面污渍的位置分布信息；

所述控制装置控制所述清洁装置选择全面清洁模式或定点清洁模式对餐桌桌面进行清洁。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种桌面清洁系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种桌面清洁系统中清洁组件的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种桌面清洁系统中清洁组件翻转到餐桌底部的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种桌面清洁系统中清洁组件隐藏于餐桌底部的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种桌面清洁系统中收集箱的箱盖未打开状态结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种桌面清洁系统中清洁组件收集箱的箱盖打开状态结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种桌面清洁系统中清洁组件收集箱的箱盖复位结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种桌面清洁方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种桌面清洁方法的清洁方式流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种桌面清洁系统，包括：

用于清洁餐桌1桌面的清洁装置，清洁装置包括清洁组件以及用于驱动清洁组件动作的驱动组件；

与驱动组件信号连接的控制装置，用于控制清洁装置在定点清洁模式和全面清洁模式之间切换。

其中，清洁装置具有两种清洁模式，分别是全面清洁和定点清洁。全面清洁指的是对整个餐桌1桌面的大范围清洁，定点清洁指的是对餐桌1表面特定位置的多频次小范围清洁。

以上两种清洁模式是通过驱动组件对清洁装置的驱动实现的，而驱动组件的动作则由控制装置控制。此处，控制装置能够根据餐桌1的状态选择不同的控制方式控制驱动组件，最终实现不同的清洁模式。

可以看出，上述桌面清洁系统，清洁装置具有两种清洁方式以针对不同的桌面状态进行区别性清洁；控制装置能够根据不同的餐桌1桌面状态控制驱动组件进而驱动清洁组件以全面清洁或定点清洁的方式进行桌面清洁，结构简单且便捷智能，为用户提供一种高效便捷且节能环保的生活方式。

为了方便控制装置判断餐桌1桌面的状态，以选择合适的清洁模式，本实施例中的桌面清洁系统还包括设置于清洁装置上的图像采集装置，图像采集装置与控制装置信号连接，用于采集餐桌1桌面的图像信息。

该图像采集装置可以为摄像头5，优选为高清摄像头。摄像头5的视角面向餐桌1桌面，以对餐桌1桌面进行拍照，并将拍照得到图像信息输送到控制装置，控制装置对图像信息进行解析处理后可以得到污渍的具体位置。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以实现以下桌面清洁方式，首先，控制装置控制驱动组件驱动清洁组件采取全面清洁模式进行初步的清洁桌面，进一步地，控制装置通过图像采集装置得到的图像信息分析得到还需要清洁的目标位置，然后控制驱动组件驱动清洁组件采取定点清洁模式对目标位置进行二次或多次清洁。

另外，本实施例中的控制装置对图像采集装置反馈的图像信息的分析处理可以通过卷积神经网络进行，具体地，控制装置设置有卷积神经网络模块，通过卷积神经网络的输入端获取图像采集装置反馈的图像并输送到卷积层进行卷积计算。每张图像在卷积层中被分隔为若干小图像进行特征参数提取。经过卷积层提取特征参数后，经由最大池化层进行处理，通过降采样的方式在不影响图像质量的情况下压缩图片并减少参数。最后，经过全链接层将图片中污渍的位置信息与原图相对应，并输出得到污渍在桌面的具体位置。

具体地，驱动组件包括分别与控制装置信号连接的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构设置于餐桌1上且具有沿设定方向移动的驱动部，以驱动清洁组件在餐桌1桌面往复移动；第二驱动机构驱动连接清洁组件以进行清洁作业。

驱动组件对清洁组件的驱动分为至少两个方面，第一方面指的是由第一驱动机构驱动清洁组件在餐桌1桌面的移动，使得清洁组件能够到达需要清洁的任意桌面位置，第二方面指的是由第二驱动机构驱动清洁组件的清洁作业，以使清洁组件到达目标清洁位置后进行清洁动作。

需要说明的是，本实施例提供的桌面清洁系统适用于长方形餐桌1，清洁组件在餐桌1上的移动设定为沿长方形餐桌1的长度方向，移动方式选择为往复移动，若是其他餐桌1形状或者清洁要求，可以选择其他的设定方向以及移动方式。

在工作中，若选用全面清洁模式，则控制装置控制第一驱动机构驱动清洁装置沿设定方向在餐桌1桌面的首端与面末端之间按照设定速度移动，在移动过程中，控制装置控制第二驱动机构驱动清洁组件对餐桌1桌面进行清洁；若选用定点清洁模式，则控制装置控制第一驱动机构直接移动到设定目标位置，控制装置控制第二驱动机构驱动清洁组件对该设定目标位置的桌面进行清洁。

具体地，第一驱动机构包括传动螺杆22、驱动滑块23以及与控制装置信号连接的驱动电机21；其中，驱动电机21固定于餐桌1，且驱动电机21的动力输出端沿设定方向传动连接传动螺杆22；驱动滑块23螺纹套设于传动螺杆22上以形成驱动部。

当驱动电机21转动，驱动传动螺杆22绕其自身轴线方向转动(传动螺杆22的轴线方向即上述设定方向)，螺纹套设于传动螺杆22上的驱动滑块23可以沿传动螺杆22的轴线方向移动。由于传动螺杆22上的螺纹旋向固定，改变驱动电机21的转动方向，就能改变传动螺栓的转动方向，进而实现改变驱动滑块23沿传动螺栓的移动方向，即能够实现驱动滑块23沿设定方向的往复移动，进而带动清洁组件在餐桌1桌面上的往复移动。

进一步地，传动螺杆22上还设置有旋转编码器，旋转编码器与控制装置信号连接。旋转编码器根据传动螺栓的旋转角度能够获知驱动滑块23的位移，即可得知清洁装置的位置。

另外，第二驱动机构根据清洁组件具体的清洁方式选定。例如，当清洁组件是旋转式清洁时，第二驱动机构包括旋转电机，以驱动清洁组件转动清洁；当清洁组件是往复式清洁时，第二驱动机构可以是气缸，以驱动清洁组件往复移动清洁。

如图1或2所示，本实施例中的清洁组件包括支架31、清洁刷32、喷水器33以及刮水器；支架31铰接于驱动组件的驱动部；清洁刷32设置于支架31的一侧以使清洁刷32的刷毛接触餐桌1桌面，且清洁刷32与控制装置信号连接；刮水器设置于支架31的另一侧，自上而下向远离清洁刷32的方向倾斜以与餐桌1桌面形成夹角；喷水器33设置于刮水器背离餐桌1桌面的一侧。

清洁刷32用于对餐桌1桌面进行擦拭清洁，喷水器33则用于向桌面喷洒清洁水，清洁水能够部分溶解、软化餐桌1桌面上的污渍，方便清洁刷32清洁桌面。随着清洁装置在餐桌1桌面上的移动，刮水器能够将桌面上的污渍和清洁水的混合物一起推动移动到一起方便后处理。

需要说明的是，支架31铰接于驱动组件的驱动部，能够实现清洁组件的收纳。具体地如图3至图4所示，正常清洁桌面时。支架31的一端铰接于驱动部，另一端设置上述清洁刷32等清洁结构以对餐桌1的表面进行清洁。当清洁组件位于餐桌1设置驱动电机21的一端，将支架31绕铰接点旋转使得清洁组件旋转至餐桌1桌底，沿设定方向移动清洁组件到桌面底部覆盖区域内，就可以实现清洁组件的收纳，不影响餐桌1的使用。

其中，喷水器33的出水口斜向下设置且与餐桌1桌面呈45°夹角，方便清洁水集中向桌面喷射。需要说明的是，该角度为优选值，在具体实施过程中可以根据需要进行角度调整。

为了将桌面上的水通过刮水器集中到清洁组件远离第一驱动机构驱动部的一侧，在刮水器垂直于设定方向的两端设置有挡水板35，挡水板35沿平行于设定方向延伸且垂直于餐桌1桌面。

在工作中，控制装置控制第一驱动机构的驱动部驱动清洁装置的支架31沿设定方向向前移动(如图1所示的自设置驱动电机21一侧的桌面向远离驱动电机21一侧的桌面)，随支架31向前移动，喷水器33向桌面上喷洒清洁水，刮水器将餐桌1上的清洁水与污渍的混合物向前推进到桌面的右侧收集。

为了方便污渍和清洁水的混合物的收集，本实施例提供的桌面清洁系统还包括用于收集污物的收集箱以及用于清洗收集箱的冲洗喷头。

如图1所示，第一驱动机构设置于餐桌1的一端，收集箱设置于餐桌1的另一端，清洁组件即在餐桌1的两端之间往复移动。当第一驱动机构驱动清洁组件自餐桌1设置第一驱动机构的一端向设置收集箱的一端移动，清洁组件中的刮水器能够将餐桌1上的污渍和清洁水混合物推向收集箱内收集。当收集箱内污物收集完成，启动冲洗喷头清洗收集箱的内部。

具体地，收集箱包括箱体41、箱盖42以及联动结构；箱体41设置于餐桌1边缘，且箱体41顶部具有不高于餐桌1桌面的入料口，箱体41底部连通后处理管道；箱盖42铰接于箱体41的入料口背离餐桌1的一侧；联动结构用于打开或关闭箱盖42。

其中，箱体41顶部的入料口不高于餐桌1桌面，使得污物可以沿桌面所在平面方向顺利进入箱体41内。收集箱的底部设置有连通口，在冲洗喷头启动的时候，可以通过后处理管道与污水管道连通，将收集箱内的污渍与清洁水混合物冲入污水管道，完成处理。

此处的联动结构用于在清洁组件将污物推送来的时候打开箱盖42，并在箱体41接收完污物后盖合箱盖42。

本实施例中的联动结构能够自动打开或关闭箱盖42，具体的实现方式如下。

方式一：联动结构包括红外传感器、电磁吸附组件以及弹簧，其中，红外传感器与控制装置信号连接，用于检测清洁组件；箱盖42与箱体41之间通过电磁吸附组件吸附连接，电磁吸附组件通过控制装置控制通断电(通电时二者吸附，断电时吸附失效)；箱盖42通过弹簧连接于箱体41(盖合时弹簧处于压缩状态，打开时弹簧处于放松)。

正常情况下，收集箱的箱盖42闭合，电磁吸附组件通电，弹簧处于受压缩状态，当红外传感器检测到清洁组件到来(说明污物被清洁组件已经推向收集箱)，控制装置控制电磁吸附组件断电，弹簧释放能量，推开箱盖42，清洁组件的刮水器将污物推进箱体41内；当红外传感器检测到清洁组件远离，控制装置控制电磁吸附组件通电，将箱盖42和箱体41二者吸附实现盖合。

方式二：如图5至图7所示，触发滑块43可滑动地设置于餐桌1上且位于清洁装置的移动路径上，连杆44的第一端连接箱盖42靠近餐桌1的一侧，连杆44的第二端铰接触发滑块43。具体地，触发滑块43滑动设置于驱动滑块23的移动路径上，或者，触发滑块43滑动套设于传动螺杆22上并不会随传动螺杆22转动而旋转。当清洁组件靠近收集箱，驱动滑块23向收集箱移动接触到触发滑块43，并推着触发滑块43向收集箱移动，连杆44两端分别铰接，实现如图所示旋转，最终将箱盖42顶起打开。当清洁组件远离收集箱，箱盖42在重力作用下下压，连杆44推动触发滑块43向远离收集箱一侧移动，最终实现箱盖42闭合。

本发明还提供一种桌面清洁方法，采用如上述种实施例提供的桌面清洁系统对餐桌1进行清洁处理，如图8所示，包括以下步骤：

S1：图像采集装置采集餐桌1表面的图像信息并传输到控制装置；

S2：控制装置通过卷积网络对图像信息分析获得餐桌1表面污渍的位置分布信息；

S3：控制装置控制清洁装置选择全面清洁模式或定点清洁模式对餐桌1桌面进行清洁。

具体工作时，控制装置还会根据桌面的污渍状态选择清洁次数，分多次清洁过程，在不同的清洁过程中，采用不同的清洁方式。

一般地，如图9所示，第一次清洁时，控制装置控制清洁装置选择全面清洁模式对餐桌1表面进行整体清洁。当第一次清洁完成后，图像采集装置采集餐桌1表面图像信息，确定桌面是否还有污渍，若判断得到桌面还有某些位置有污渍，控制装置控制清洁装置选择定点清洁模式对餐桌1表面进行清洁，首先第一驱动机构驱动清洁组件移动至污渍所在的目标位置，然后第二驱动机构驱动清洁组件对污渍进行定点清洁。第二次定点清洁完成后，图像采集装置采集桌面图像信息由控制装置继续判断餐桌1桌面是否还有污渍，如若还有，再次启动定点清洁模式对餐桌1表面进行再一次的定点清洁。最终控制装置判断图像采集装置得到的图像信息餐桌1桌面没有污渍后，清洁组件恢复原位，清理收集箱，整个桌面清洁工作完成。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种桌面清洁系统，其特征在于，包括：

用于清洁餐桌桌面的清洁装置，所述清洁装置包括清洁组件以及用于驱动所述清洁组件移动的驱动组件；

与所述驱动组件信号连接的控制装置，用于控制所述清洁装置在全面清洁模式和定点清洁模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述驱动组件包括分别与所述控制装置信号连接的第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构设置于所述餐桌上且具有沿设定方向移动的驱动部，以驱动所述清洁组件在所述餐桌桌面往复移动；

所述第二驱动机构驱动连接所述清洁组件以进行清洁作业。

3.根据权利要求2所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括传动螺杆、驱动滑块以及与所述控制装置信号连接的驱动电机；

所述驱动电机固定于所述餐桌，且所述驱动电机的动力输出端沿所述设定方向传动连接所述传动螺杆；

所述驱动滑块螺纹套设于所述传动螺杆上以形成所述驱动部。

4.根据权利要求3所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述传动螺杆上还设置有旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制装置信号连接。

5.根据权利要求2所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述清洁组件包括支架、清洁刷、喷水器以及刮水器；

所述支架铰接于所述驱动组件的驱动部；

所述清洁刷设置于所述支架的一侧以使所述清洁刷的刷毛接触所述餐桌桌面，且所述清洁刷与所述控制装置信号连接；

所述刮水器设置于所述支架的另一侧，自上而下向远离所述清洁刷的方向倾斜以与所述餐桌桌面形成夹角；

所述喷水器设置于刮水器背离所述餐桌桌面的一侧。

6.根据权利要求5所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述刮水器垂直于所述设定方向的两端设置有挡水板，所述挡水板沿平行于所述设定方向延伸且垂直于所述餐桌桌面。

7.根据权利要求5所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述喷水器的出水口斜向下设置且与所述餐桌桌面呈45°夹角。

8.根据权利要求1所述的桌面清洁系统，其特征在于，还包括用于收集污物的收集箱以及用于清洗所述收集箱的冲洗喷头。

9.根据权利要求8所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述收集箱包括箱体、箱盖以及联动结构；

所述箱体设置于所述餐桌边缘，且所述箱体顶部具有不高于所述餐桌桌面的入料口，所述箱体底部连通后处理管道；

所述箱盖铰接于所述箱体的入料口背离所述餐桌的一侧；

所述联动结构用于打开或闭合所述箱盖。

10.根据权利要求9所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述联动结构包括触发滑块以及连杆；

所述触发滑块可滑动地设置于所述餐桌上且位于所述清洁装置的移动路径上；

所述连杆的第一端连接所述箱盖靠近所述餐桌的一侧，所述连杆的第二端铰接所述触发滑块。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的桌面清洁系统，其特征在于，还包括与所述控制装置信号连接的图像采集装置；

所述图像采集装置设置于所述清洁装置上，用于采集所述餐桌桌面的图像信息。

12.一种桌面清洁方法，其特征在于，采用如权利要求11的桌面清洁系统对餐桌进行清洁处理，包括以下步骤：

所述图像采集装置采集所述餐桌表面的图像信息并传输到控制装置；

所述控制装置通过卷积网络对所述图像信息分析获得所述餐桌表面污渍的位置分布信息；

所述控制装置控制所述清洁装置选择全面清洁模式或定点清洁模式对餐桌桌面进行清洁。