CN106691317A - 一种干湿两用的智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种干湿两用的智能扫地机器人，包括本体、两个扫地机构、若干驱动轮和吸尘口，所述驱动轮和吸尘口均设置在本体的下方，所述扫地机构包括切换组件和若干刷子，所述切换组件与各刷子传动连接，该干湿两用的智能扫地机器人，通过PLC控制第一电磁铁得电失电，从而控制第二电磁铁的极性，通过升降块推动挡板控制第三触点的通断，实现第四电机的启停控制，实现了切换单元在干湿模式之间的稳定切换，增加了其适用范围，不仅如此，通过PLC的控制各回路的开关，可以实现各电机的单独启停操作，从而可以控制扫地机器人切换模式、扫地、移动、吸尘、喷水各功能之间的协调工作，增加了扫地机器人的智能化程度。

Description

一种干湿两用的智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及一种干湿两用的智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清扫的功能。
用户在使用扫地机器人时，通常只需将扫地机器人放于地面，扫地机器人就可以通过毛刷的转动将地面脏物进行收集，然后通过吸尘口将赃物吸入收纳盒内。但是一般扫地机器人只能清理地面灰尘和一些体积较小重量较轻的脏污，对于一些比较顽固的污渍清理效果不理想；不仅如此，而且遇到潮湿地面时，水和脏污附着在毛刷上面，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，反而会浪费用户更多的时间；由于现在扫地机器人内部电器控制部分相对比较简单，导致扫地机器人的智能化程度大大降低，无法满足现在人们对于智能化设备的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种干湿两用的智能扫地机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种干湿两用的智能扫地机器人，包括本体、两个扫地机构、若干驱动轮和吸尘口，所述驱动轮和吸尘口均设置在本体的下方，所述扫地机构包括切换组件和若干刷子，所述切换组件与各刷子传动连接；
所述切换组件包括第四电机、驱动轴、第二电磁铁和切换单元，所述第四电机通过驱动轴与切换单元传动连接，所述第二电磁铁套设在驱动轴上且位于切换单元的上方，所述切换单元包括四个升降块，四个所述升降块周向均匀设置在驱动轴的外周，所述升降块靠近驱动轴的一侧设有卡槽，所述驱动轴的外周与卡槽对应的位置处设有卡扣，所述卡扣与卡槽匹配，所述升降块上均设有刷子，所述升降块顶端设有不同极性磁极；
所述本体的内部设有中控机构，所述中控机构包括PLC、与PLC电连接的极性切换模块、喷水模块、吸尘模块和移动模块，所述喷水模块包括第三开关和第一电机，所述吸尘模块包括第四开关和第二电机，所述移动模块包括第五开关和第三电机，所述第三开关和第一电机组成的串联电路、第四开关和第二电机组成的串联电路、第五开关和第三电机组成的串联电路均并联有第五电池，所述第三开关、第四开关和第五开关均与PLC电连接，所述极性切换模块包括第一开关、第一电池、第一电磁铁、横杆、支撑杆、第一触点、第二触点、第四电池、挡板和第三触点，所述第一开关、第一电池和第一电磁铁组成回路，所述第一开关与PLC电连接，所述横杆的中部与支撑杆的顶部铰接，所述第一电磁铁位于横杆的一端的下方，所述第一触点和第二触点分别位于横杆的另一端的上下两侧，所述第一触点与第二电磁铁之间设有第二电池，所述第二触点和第二电磁铁之间设有第三电池，所述挡板位于第二电磁铁的下方，所述挡板通过第三触点连接有第二开关，所述第二电磁铁通过第四电池与第二开关连接，所述第二开关与PLC电连接。
作为优选，所述刷子包括毛刷和皮刷，所述毛刷的数量和皮刷的数量均为两个，所述毛刷和皮刷均两两相对设置在切换单元上。
作为优选，所述本体的一侧设有天线。
作为优选，所述PLC电连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括RS232通讯接口和WIFI模块，所述PLC通过RS232通讯接口与WIFI模块连接，所述WIFI模块与天线电连接。
作为优选，所述本体的下方还设有若干出水管，所述第一电机与出水管电连接。
作为优选，所述横杆与支撑杆之间设有弹簧，所述弹簧靠近第一触点和第二触点，所述弹簧处于拉伸状态。
作为优选，所述第三电机与驱动轮传动连接。
作为优选，所述吸尘口与第二电机电连接。
本发明的有益效果是，与现有技术相比，该干湿两用的智能扫地机器人，通过PLC控制第一电磁铁得电失电，从而控制第二电磁铁的极性，通过升降块推动挡板控制第三触点的通断，实现第四电机的启停控制，实现了切换单元在干湿模式之间的稳定切换，增加了其适用范围，不仅如此，通过PLC的控制各回路的开关，可以实现各电机的单独启停操作，从而可以控制扫地机器人切换模式、扫地、移动、吸尘、喷水各功能之间的协调工作，增加了扫地机器人的智能化程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的干湿两用的智能扫地机器人的结构示意图；
图2是本发明的干湿两用的智能扫地机器人的切换组件的结构示意图；
图3是本发明的干湿两用的智能扫地机器人的切换单元的结构示意图；
图4是本发明的干湿两用的智能扫地机器人的升降块的结构示意图；
图5是本发明的干湿两用的智能扫地机器人的驱动轴的结构示意图；
图6是本发明的干湿两用的智能扫地机器人的电气原理图；
图中：1.本体，2.天线，3.出水管，4.切换组件，5.毛刷，6.皮刷，7.吸尘口，8.驱动轮，9.第四电机，10.驱动轴，11.第二电磁铁，12.切换单元，13.升降块，14.卡槽，15.卡扣，16.第一触点，17.挡板，18.第二触点，19.横杆，20.第三触点，21.弹簧，22.第一电磁铁，23.支撑杆，24.PLC，25.RS232通讯接口，26.WIFI模块，27.第一电机，28.第二电机，29.第三电机，S1.第一开关，S2.第二开关，S3.第三开关，S4.第四开关，S5.第五开关，P1.第一电池，P2.第二电池，P3.第三电池，P4.第四电池，P5.第五电池。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种干湿两用的智能扫地机器人，包括本体1、两个扫地机构、若干驱动轮8和吸尘口7，所述驱动轮8和吸尘口7均设置在本体1的下方，所述扫地机构包括切换组件4和若干刷子，所述切换组件4与各刷子传动连接；
所述切换组件4包括第四电机9、驱动轴10、第二电磁铁11和切换单元12，所述第四电机9通过驱动轴10与切换单元12传动连接，所述第二电磁铁11套设在驱动轴10上且位于切换单元12的上方，所述切换单元12包括四个升降块13，四个所述升降块13周向均匀设置在驱动轴10的外周，所述升降块13靠近驱动轴10的一侧设有卡槽14，所述驱动轴10的外周与卡槽14对应的位置处设有卡扣15，所述卡扣15与卡槽14匹配，所述升降块13上均设有刷子，所述升降块顶端设有不同极性磁极；
其中，四个周向均匀设置在驱动轴10外周的升降块13，按照顺时针顺序其顶端分别呈现N极、S极、N极、S极，当第二电磁铁11通电之后，其下端会呈现极性，当其极性与升降块13顶部磁极极性不同时，相应的升降块13会被第二电磁铁11吸附，而极性相同的升降块13会被第二电磁铁11排斥，在升降块13的带动下刷子也能实现升降，在升降块13被第二电磁铁11吸附之后，升降块13上的卡槽14会与驱动轴10上的卡扣15脱开，从而驱动轴10就无法驱动升降块13转动，相应的刷子也就停止转动，而极性与第二电磁铁11相同的升降块13在第二电磁铁11排斥力下往下移动，升降块13上的卡槽14会与驱动轴10上的卡扣15脱开，从而驱动轴10就可以驱动升降块13转动，相应的刷子也就开始转动，从而就实现了干湿模式之间的切换。
所述本体1的内部设有中控机构，所述中控机构包括PLC24、与PLC24电连接的极性切换模块、喷水模块、吸尘模块和移动模块，所述喷水模块包括第三开关S3和第一电机27，所述吸尘模块包括第四开关S4和第二电机28，所述移动模块包括第五开关S5和第三电机29，所述第三开关S3和第一电机27组成的串联电路、第四开关S4和第二电机28组成的串联电路、第五开关S5和第三电机29组成的串联电路均并联有第五电池P5，所述第三开关S3、第四开关S4和第五开关S5均与PLC24电连接，所述极性切换模块包括第一开关S1、第一电池P1、第一电磁铁22、横杆19、支撑杆23、第一触点16、第二触点18、第四电池P4、挡板17和第三触点20，所述第一开关S1、第一电池P1和第一电磁铁22组成回路，所述第一开关S1与PLC24电连接，所述横杆19的中部与支撑杆23的顶部铰接，所述第一电磁铁22位于横杆19的一端的下方，所述第一触点16和第二触点18分别位于横杆19的另一端的上下两侧，所述第一触点16与第二电磁铁11之间设有第二电池P2，所述第二触点18和第二电磁铁11之间设有第三电池P3，所述挡板17位于第二电磁铁11的下方，所述挡板17通过第三触点20连接有第二开关S2，所述第二电磁铁11通过第四电池P4与第二开关S2连接，所述第二开关S2与PLC24电连接；
其中，当天线2接收到用户的遥控信号之后，将信号传送给WIFI模块26，之后通过RS232通讯接口25将信号送给PLC24，PLC24在接受到信号之后，通过控制第一开关S1的通断，从而控制第一电磁铁22的得电与失电，在第一电磁铁22的驱动下，可以使第一触点16或者第二触点18闭合，在第一触点16和第二触点18所在的回路中的第二电池P2和第三电池P3可分别给第二电磁铁11供方向不同的电流，从而实现第二电磁铁11的极性切换，通过切换单元12和切换组件4即可实现模式的切换，而在切换的过程中通过挡板17可控制第三触点20在切换的过程中断开，从而使控制第四电机9的回路断开，第四电机9停止转动，使得在模式切换的过程中，升降块13的升降更加流畅，升降块13上的卡槽14与驱动轴10上的卡扣15的衔接更加精准，同时通过PLC控制第三开关S3、第四开关S4和第五开关S5来分别控制第一电机27、第二电机28和第三电机29的转动与停止，从而实现了扫地机器人的移动、喷水、吸尘等功能之间的协调工作，使扫地机器人更加的智能化。
作为优选，所述刷子包括毛刷5和皮刷6，所述毛刷5的数量和皮刷6的数量均为两个，所述毛刷5和皮刷6均两两相对设置在切换单元12上。
作为优选，所述本体1的一侧设有天线2。
作为优选，所述PLC24电连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括RS232通讯接口25和WIFI模块26，所述PLC24通过RS232通讯接口25与WIFI模块26连接，所述WIFI模块26与天线2电连接。
作为优选，所述本体1的下方还设有若干出水管3，所述第一电机27与出水管3电连接。
作为优选，所述横杆19与支撑杆23之间设有弹簧21，所述弹簧21靠近第一触点16和第二触点18，所述弹簧21处于拉伸状态。
作为优选，所述第三电机29与驱动轮8传动连接。
作为优选，所述吸尘口7与第二电机28电连接。
与现有技术相比，该干湿两用的智能扫地机器人，通过PLC控制第一电磁铁22得电失电，从而控制第二电磁铁11的极性，通过升降块13推动挡板17控制第三触点20的通断，实现第四电机9的启停控制，实现了切换单元12在干湿模式之间的稳定切换，增加了其适用范围，不仅如此，通过PLC的控制各回路的开关，可以实现各电机的单独启停操作，从而可以控制扫地机器人切换模式、扫地、移动、吸尘、喷水各功能之间的协调工作，增加了扫地机器人的智能化程度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种干湿两用的智能扫地机器人，其特征在于，包括本体(1)、两个扫地机构、若干驱动轮(8)和吸尘口(7)，所述驱动轮(8)和吸尘口(7)均设置在本体(1)的下方，所述扫地机构包括切换组件(4)和若干刷子，所述切换组件(4)与各刷子传动连接；
所述切换组件(4)包括第四电机(9)、驱动轴(10)、第二电磁铁(11)和切换单元(12)，所述第四电机(9)通过驱动轴(10)与切换单元(12)传动连接，所述第二电磁铁(11)套设在驱动轴(10)上且位于切换单元(12)的上方，所述切换单元(12)包括四个升降块(13)，四个所述升降块(13)周向均匀设置在驱动轴(10)的外周，所述升降块(13)靠近驱动轴(10)的一侧设有卡槽(14)，所述驱动轴(10)的外周与卡槽(14)对应的位置处设有卡扣(15)，所述卡扣(15)与卡槽(14)匹配，所述升降块(13)上均设有刷子，所述升降块顶端设有不同极性磁极；
所述本体(1)的内部设有中控机构，所述中控机构包括PLC(24)、与PLC(24)电连接的极性切换模块、喷水模块、吸尘模块和移动模块，所述喷水模块包括第三开关(S3)和第一电机(27)，所述吸尘模块包括第四开关(S4)和第二电机(28)，所述移动模块包括第五开关(S5)和第三电机(29)，所述第三开关(S3)和第一电机(27)组成的串联电路、第四开关(S4)和第二电机(28)组成的串联电路、第五开关(S5)和第三电机(29)组成的串联电路均并联有第五电池(P5)，所述第三开关(S3)、第四开关(S4)和第五开关(S5)均与PLC(24)电连接，所述极性切换模块包括第一开关(S1)、第一电池(P1)、第一电磁铁(22)、横杆(19)、支撑杆(23)、第一触点(16)、第二触点(18)、第四电池(P4)、挡板(17)和第三触点(20)，所述第一开关(S1)、第一电池(P1)和第一电磁铁(22)组成回路，所述第一开关(S1)与PLC(24)电连接，所述横杆(19)的中部与支撑杆(23)的顶部铰接，所述第一电磁铁(22)位于横杆(19)的一端的下方，所述第一触点(16)和第二触点(18)分别位于横杆(19)的另一端的上下两侧，所述第一触点(16)与第二电磁铁(11)之间设有第二电池(P2)，所述第二触点(18)和第二电磁铁(11)之间设有第三电池(P3)，所述挡板(17)位于第二电磁铁(11)的下方，所述挡板(17)通过第三触点(20)连接有第二开关(S2)，所述第二电磁铁(11)通过第四电池(P4)与第二开关(S2)连接，所述第二开关(S2)与PLC(24)电连接。
2.如权利要求1所述的干湿两用的智能扫地机器人，其特征在于，所述刷子包括毛刷(5)和皮刷(6)，所述毛刷(5)的数量和皮刷(6)的数量均为两个，所述毛刷(5)和皮刷(6)均两两相对设置在切换单元(12)上。
3.如权利要求1所述的干湿两用的智能扫地机器人，其特征在于，所述本体(1)的一侧设有天线(2)。
4.如权利要求3所述的干湿两用的智能扫地机器人，其特征在于，所述PLC(24)电连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括RS232通讯接口(25)和WIFI模块(26)，所述PLC(24)通过RS232通讯接口(25)与WIFI模块(26)连接，所述WIFI模块(26)与天线(2)电连接。
5.如权利要求1所述的干湿两用的智能扫地机器人，其特征在于，所述本体(1)的下方还设有若干出水管(3)，所述第一电机(27)与出水管(3)电连接。
6.如权利要求1所述的干湿两用的智能扫地机器人，其特征在于，所述横杆(19)与支撑杆(23)之间设有弹簧(21)，所述弹簧(21)靠近第一触点(16)和第二触点(18)，所述弹簧(21)处于拉伸状态。
7.如权利要求1所述的干湿两用的智能扫地机器人，其特征在于，所述第三电机(29)与驱动轮(8)传动连接。
8.如权利要求1所述的干湿两用的智能扫地机器人，其特征在于，所述吸尘口(7)与第二电机(28)电连接。
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