CN108677836A - 一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，包括扫盘总成（1）、控制装置、用于控制所述扫盘总成（1）升降的升降机构，所述升降机构一端铰接车架，所述升降机构另一端铰接扫盘总成，所述升降机构通过气路管道连接所述控制装置。本发明能够实现扫刷接地自适应调节，遇到障碍物扫盘避让和自复位，无需人工看管和操作，节约了人工成本，同时避免了压力过大使扫刷磨损加速的现象，也避免了压力过小使得不能清洁干净的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，属于清扫车扫刷自适应调节装置技术领域。
背景技术
随着现代化城市的发展，传统人工清扫路面，逐渐被清扫车两所替代，清扫车具有自动清扫路面和收集垃圾的功能。目前扫刷磨损后，扫刷接地压力不能及时调整，影响清扫效率，加速扫刷磨损，缩短了扫盘的使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，能够根据路面的高低不平或扫刷磨损，适时调节扫刷接地压力。
为达到上述目的，本发明提供一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置包括扫盘总成、控制装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架上，所述升降机构下端固定连接所述扫盘总成，所述升降机构通过气路管道连接所述控制装置。
优先地，所述升降机构包括气缸、无杆腔控制气动机构和有杆腔控制气动机构，所述气缸的一端铰接车架上，所述气缸的输出轴铰接所述扫盘总成，所述气缸通过气路管道分别连通所述控制装置无杆腔气动机构和所述控制装置有杆腔气动机构。
优先地，所述控制装置无杆腔气动机构包括压力选择阀、调压阀Ⅱ和电磁换向阀一，所述气缸的无杆腔通过气路管道连通所述压力选择阀的A口，所述压力选择阀的P口串联调压阀Ⅱ后连通所述电磁换向阀一的B口，所述压力选择阀的P口连通所述电磁换向阀一的A口，所述电磁换向阀一的P口连通车载气源。
优先地，所述电磁换向阀一为两位五通电磁换向阀。
优先地，所述控制装置有杆腔气动机构包括调压阀Ⅰ、电磁换向阀二，所述气缸的有杆腔串联所述调压阀Ⅰ后连通所述电磁换向阀二的A口，所述电磁换向阀二的P口连通车载气源。
优先地，所述电磁换向阀二为两位三通电磁换向阀。
优先地，所述扫盘总成包括扫盘连杆和车架，所述扫盘连杆的一端铰接车架，所述扫盘连杆的另一端铰扫盘总成，所述气缸的输出轴铰接所述扫盘连杆。
本发明所达到的有益效果：
本发明能够实现扫刷接地自适应调节，遇到障碍物扫盘避让和自复位，无需人工看管和操作，节约了人工成本，同时避免了压力过大使扫刷磨损加速的现象，也避免了压力过小使得不能清洁干净的问题；控制气缸是双作用气缸，有杆腔设有调压阀Ⅱ，用于克服因结构件摩擦阻力，提高了本发明的灵敏度。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的原理图。
附图中标记含义，1、扫盘总成；2、扫盘连杆；3、气缸；4、气路管道；5、压力选择阀；6、调压阀Ⅰ；7、调压阀Ⅱ；8、电磁换向阀二；9、电磁换向阀一；10-车架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置包括扫盘总成1、控制装置和用于控制所述扫盘总成1升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架10上，所述升降机构下端固定连接所述扫盘总成1，所述升降机构通过气路管道4连接所述控制装置。
进一步地，所述升降机构包括气缸3、无杆腔控制气动机构和有杆腔控制气动机构，所述气缸3的一端铰接车架10上，所述气缸3的输出轴铰接所述扫盘总成1，所述气缸3通过气路管道4分别连通所述控制装置无杆腔气动机构和所述控制装置有杆腔气动机构。
进一步地，所述控制装置无杆腔气动机构包括压力选择阀5、调压阀Ⅱ7和电磁换向阀一9，所述气缸3的无杆腔通过气路管道4连通所述压力选择阀5的A口，所述压力选择阀5的P2口串联调压阀Ⅱ7后连通所述电磁换向阀一9的B口，所述压力选择阀5的P1口连通所述电磁换向阀一9的A口，所述电磁换向阀一9的P口连通车载气源。
进一步地，所述电磁换向阀一9为两位五通电磁换向阀。
进一步地，所述控制装置有杆腔气动机构包括调压阀Ⅰ6、电磁换向阀二8，所述气缸3的有杆腔串联所述调压阀Ⅰ6后连通所述电磁换向阀二8的A口，所述电磁换向阀二8的P口连通车载气源。
进一步地，所述电磁换向阀二8为两位三通电磁换向阀。
进一步地，所述扫盘总成1包括扫盘连杆2和车架10，所述扫盘连杆2的一端铰接车架10，所述扫盘连杆2的另一端铰扫盘总成1，所述气缸3的输出轴铰接所述扫盘连杆2。
工作过程：运输时，控制气缸提起扫盘总成，确保扫盘距地面一定高度；工作时，控制气缸托举扫盘总成，控制扫刷接地压力。
参考图1和图2，工作时，调压阀Ⅰ6和调压阀Ⅱ7调定合适值，两位五通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀均得电。调压阀Ⅰ和调压阀Ⅱ的压力值调至合适值，由于控制气缸两端的压力恒定，此时扫盘总成的重力、地面的支撑力及气缸的举升力达到平衡状态；当扫刷磨损后，地面的支撑力变小，此时控制气缸的无杆腔气体压力高于设定值，有杆腔气体压力低于设定值，在调压阀Ⅰ和调压阀Ⅱ的作用下，控制气缸无杆腔排气，扫盘下沉，扫刷又重新接地，扫盘又达到平衡状态。反之，当扫刷接地压力过大时，地面的支撑力、扫盘总成的重力及控制气缸的举升力不能平衡，此时控制气缸的无杆腔气体压力低于设定值，有杆腔气体压力高于设定值，在调压阀Ⅰ和调压阀Ⅱ的作用下，控制气缸无杆腔进气，有杆腔排气，扫盘抬起恢复平衡状态。这样实现扫刷接地压力自适应调整。
气动压力选择阀：根据A口、B口进气口压力大小，控制气缸无杆腔进气和排气，实现扫盘总成工作和运输两种状态。
两位五通换向阀：通过失电和得电，实现控制气缸无杆腔进气和排气。
两位三通换向阀：通过失电和得电，实现控制气缸有杆腔排气和进气。
调压阀Ⅰ：调节控制气缸无杆腔气体压力保持设定值。
调压阀Ⅱ：调节控制气缸有杆腔气体压力保持设定值。用于克服因结构件摩擦阻力，扫盘结构差异等因素影响扫刷接地压力自适应调整。
当遇到障碍物时，扫盘被迫抬起，控制气缸无杆腔气体压力低于设定值，压缩空气经调压阀Ⅰ进入气缸无杆腔，气缸活塞杆伸出，有杆腔气体压力高于设定值，有杆腔气体经调压阀Ⅱ泄到大气，扫盘升起越过障碍物。此时在扫盘总成的重力、地面的支撑力及气缸的举升力作用下，又回到平衡状态，实现自动避让和自复位功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，其特征在于，包括扫盘总成（1）、控制装置和用于控制所述扫盘总成（1）升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架（10）上，所述升降机构下端固定连接所述扫盘总成（1），所述升降机构通过气路管道（4）连接所述控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸（3）、无杆腔控制气动机构和有杆腔控制气动机构，所述气缸（3）的一端铰接车架（10）上，所述气缸（3）的输出轴铰接所述扫盘总成（1），所述气缸（3）通过气路管道（4）分别连通所述控制装置无杆腔气动机构和所述控制装置有杆腔气动机构。
3.根据权利要求2所述的一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，其特征在于，所述控制装置无杆腔气动机构包括压力选择阀（5）、调压阀Ⅱ（7）和电磁换向阀一（9），所述气缸（3）的无杆腔通过气路管道（4）连通所述压力选择阀（5）的A口，所述压力选择阀（5）的P2口串联调压阀Ⅱ（7）后连通所述电磁换向阀一（9）的B口，所述压力选择阀（5）的P1口连通所述电磁换向阀一（9）的A口，所述电磁换向阀一（9）的P口连通车载气源。
4.根据权利要求3所述的一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，其特征在于，所述电磁换向阀一（9）为两位五通电磁换向阀。
5.根据权利要求2所述的一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，其特征在于，所述控制装置有杆腔气动机构包括调压阀Ⅰ（6）、电磁换向阀二（8），所述气缸（3）的有杆腔串联所述调压阀Ⅰ（6）后连通所述电磁换向阀二（8）的A口，所述电磁换向阀二（8）的P口连通车载气源。
6.根据权利要求1所述的一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，其特征在于，所述电磁换向阀二（8）为两位三通电磁换向阀。
7.根据权利要求1所述的一种清扫车气动方式控制扫刷自适应调节装置，其特征在于，所述扫盘总成（1）包括扫盘连杆（2）和车架（10），所述扫盘连杆（2）的一端铰接车架（10），所述扫盘连杆（2）的另一端铰扫盘总成（1），所述气缸（3）的输出轴铰接所述扫盘连杆（2）。
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