CN110117941B - 清扫系统及清扫车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清扫系统及清扫机，该清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，还包括控制机构，其中：所述控制机构构造成：当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。本发明所提供的清扫系统在遭遇可能致使扫盘的盘体的损坏的冲击时，能够使清扫机构与臂架机构从刚性连接方式切换至浮动连接方式，以避免冲击造成盘体损坏。

Description

清扫系统及清扫车辆

技术领域

本发明涉及道路清洁技术领域，特别涉及一种清扫车辆的清扫系统以及具有该清扫系统的清扫车辆。

背景技术

公知地，道路清扫车通常包括清扫系统，该清扫系统包括臂架机构和清扫机构，清扫机构包括清扫盘以及用于驱动清扫盘转动以使扫盘对路面实施清扫作业的马达，臂架机构连接至车辆的主体上，清扫机构以固定安装的方式连接至臂架机构上。

作为已知，扫盘包括刚性的盘体以及布置在盘体上的扫把刷，现有技术中，通常会使盘体相对于路面保持一个较小的高度，以使得扫把刷能够接触到路面。

具有上述清扫系统的道路清扫车存在如下缺陷：

当车辆从平台路面突然驶入颠簸路面时，扫盘中的盘体容易与路面产生冲击，这种冲击容易导致盘体损坏，尤其在清扫机构设置于车辆的前方时，盘体损坏的可能性更大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种清扫系统。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，还包括控制机构，其中：

所述控制机构构造成：

当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。

优选地，所述控制机构包括：

液压缸，其固定在所述臂架机构上，所述液压缸包括缸体、第一活塞以及连接至所述第一活塞的活塞杆，所述活塞杆伸出所述缸体与所述清扫机构连接；所述第一活塞将所述缸体分成有杆腔和无杆腔；

第一阀，其连接在所述有杆腔和无杆腔之间，所述第一阀具有使所述有杆腔与所述无杆腔连通的第一状态以及使所述有杆腔与无杆腔截断的第二状态；

压力传感器，其用于检测所述无杆腔内的液压油的压力；

控制器，其根据所述压力传感器所检测到的液压油的压力控制所述第一阀动作，以当液压油的压力大于设定压力时，所述控制器使得所述第一阀从第二状态切换至第一状态，其中：

所述设定压力对应于所述设定冲击。

优选地，所述控制机构还构造成：使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从浮动连接方式切换至刚性连接方式。

优选地，所述控制机构还包括：

第二阀，其连接至所述有杆腔与所述无杆腔之间，其允许所述有杆腔内的液压油进入所述无杆腔，且限制所述无杆腔内的液压油进入所述有杆腔；

弹簧，其设置于所述无杆腔内，以用于推抵所述第一活塞；

第一触发模块，其用于向所述控制器发送第一触发信号；

所述控制器还配置成：当所述控制器获得第一触发信号时，所述控制器用于使所述第一阀从第一状态切换至第二状态。

优选地，所述无杆腔远离所述第一活塞的位置形成有先导缓冲腔，所述先导缓冲腔中设置有第二活塞，所述缸体的端部与所述第二活塞之间设置有螺旋弹簧垫，所述螺旋弹簧垫用于推抵所述第二活塞以使所述第二活塞止挡于所述先导缓冲腔的端部。

优选地，所述控制机构还包括补油泵，所述补油泵借由补油管路连接至所述无杆腔；其中：

所述补油管路上设置有第三阀，所述第三阀具有使所述补油管路导通的第一状态以及使所述补油管路断开的第二状态；

所述控制机构还包括第二触发模块，所述第二触发模块用于向所述控制器发送第二触发信号；

所述控制器还配置成：当所述控制器获得第二触发信号时，所述控制器用于使所述第三阀从第二状态切换至第一状态。

优选地，所述清扫机构还包括：

安装板，其包括一体成型的水平板和立板，所述扫盘位于所述水平板的下方，所述马达固定在所述水平板的上方并用于驱动所述扫盘；

导向条，其设置在所述立板上；

所述臂架机构包括：

导向板，所述导向板上形成导轨，所述导向条设置于所述导轨中；

其中：

所述导轨的延伸方向与所述清扫机构的浮动方向一致；

所述活塞杆的下端借由铰接块连接至所述立板上。

优选地，所述臂架机构还包括调整缸，所述调整缸用于调整所述扫盘的姿态。

优选地，所述第二阀为单向阀。

本发明还公开了一种清扫车辆，包括上述的清扫系统。

与现有技术相比，本发明公开的清扫系统的有益效果是：

1、本发明所提供的清扫系统在遭遇可能致使扫盘的盘体的损坏的冲击时，能够使清扫机构与臂架机构从刚性连接方式切换至浮动连接方式，以避免冲击造成盘体损坏。

2、本发明借由第一触发模块和控制器的配合使得处于浮动连接方式的清扫机构重新切换至刚性连接方式，使得车辆行驶重新驶入路面后利用清扫机构重新实施稳定的清扫作业。

3、弹簧的作用在于：当车辆从颠簸路面重新驶入平坦路面后，在第一阀切重新切换至第二状态前，弹簧用于使第一活塞处于最下端，以使得第一阀切换至第二状态时，活塞杆的伸出量与经过颠簸路面前的伸出量一致，如此，当第一阀在第一触发模块的触发作用下能够使清扫机构的状态与经历颠簸路面前的状态一致。

4、设置第二活塞和螺旋垫的作用在于：当受到的冲击超过设定冲击时，第一阀进行切换需要一段时间，在该切换期间，无杆腔与有杆腔仍处于截断或半导体状态，此时，第二活塞通过压缩螺旋弹簧垫及时吸收一部分冲击，以降低在第一阀完全切换至第一状态前对盘体及活塞杆的冲击力。

5、补油泵用于向无杆腔液压油。以使得无杆腔和有杆腔内的液压油总和不变。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的清扫系统的主视图。

图2为本发明的实施例所提供的清扫系统的俯视图。

图3为图1的局部A的放大视图。

图4为本发明的实施例所提供的清扫系统中的控制机构的结构示意图。

附图标记：

10-臂架机构；11-架本体；12-调整缸；13-导向板；20-清扫机构；21-扫盘；211-盘体；212-扫把刷；22-马达；23-安装板；231-立板；232-水平板；233-铰接块；31-液压缸；311-缸体；3111-无杆腔；3112-有杆腔；3113-先导缓冲腔；3114-第一接头；3115-第二接头；312-第一活塞；313-第二活塞；314-弹簧；315-螺旋弹簧垫；316-上端盖；317-下端盖；318-活塞杆；32-第一阀；321-第一电磁口；322-第二电磁口；33-第二阀；34-第三阀；35-控制器；361-第一触发模块；362-第二触发模块；37-补油泵；381-导流管路；382-补油管路；39-压力传感器。

具体实施方式

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图4所示，本发明公开了一种清扫系统，该清扫系统包括：臂架机构10、清扫机构20以及控制机构。臂架机构10设置在清扫车辆的主体上，如，设置在清扫车辆的主体的侧部和前端；清扫机构20受控制机构控制的连接至臂架机构10上，该控制机构使得清扫机构20与臂架机构10能够形成刚性连接和浮动连接两周方式。

具体地，如图1至图3所示，臂架机构10包括架本体11、两个调整油缸以及导向板13。两个调整油缸12用于改变架本体11的空间姿态，进而能够调整清扫机构20的水平姿态，具体用于后文所提及的清扫机构20中扫盘21相对于平坦路面的空间角度姿态。

清扫机构20包括安装板23、马达22、扫盘21，安装板23包括一体形成的立板231和水平板232，扫盘21包括盘体211以及形成于盘体211上的用于清扫路面的扫把刷212。扫盘21被设置在水平板232的下方，马达22固定在水平板232的上方，其输出轴穿设水平板232后连接至盘体211以用于驱动扫盘21转动以使扫盘21实施清扫作业。

如图4并结合图1至3所示，控制机构包括：液压缸31、第一阀32、第二阀33、第三阀34、控制器35、补油阀、第一触发模块361、第二触发模块362。

液压缸31包括缸体311、第一活塞312、第二活塞313、活塞杆318、弹簧314、螺旋弹簧垫315、第一接头3114、第二接头3115。缸体311竖直的固定在臂架机构10的导向板13上，并位于导向板13靠上的位置。缸体311的上端由上端盖316封盖，缸体311的下端由下端盖317封盖，缸体311的内部自下而上形成两段腔，位于下部的一段腔长于位于上部的一段腔，且位于下部的一段腔的直径小于位于上部的一段腔的直径，使得两段腔的较佳处形成台阶面。第一活塞312设置于位于下端的一段腔，并将该腔分成上腔室和下腔室，活塞杆318连接至第一活塞312并从缸体311的下端伸出，如此，上腔室为无杆腔3111，下腔室为有杆腔3112，活塞杆318的下端借由铰接块233连接至安装板23的立板231上。第二活塞313设置于位于上端的一段腔中，该腔可称为先导缓冲腔3113。弹簧314设置在无杆腔3111中，容易理解地，弹簧314的两端分别抵靠于第一活塞312和第二活塞313上，此种情况下，弹簧314对第一活塞312具有向下的推抵力。螺旋弹簧垫315设置于先导缓冲腔3113中，并用于向下推抵第二活塞313。

应该说明：螺旋弹簧垫315的弹性系数要远大于弹簧314的弹性系数，通俗地讲，弹簧314在有效的伸缩量下，弹簧314被压缩至处于最大收缩状态时，弹簧314对第二活塞313的向上的弹力仍不能使得第二活塞313离开台阶面，即：即使弹簧314处于最大收缩状态时，螺旋弹簧垫315仍使得第二活塞313对台阶面具有一定预紧力。

第一接头3114与无杆腔3111连通，第二接头3115与有杆腔3112连通，第一接头3114和第二接头3115借由导流管路381连接。

选用二位二通电磁换向阀作为第一阀32并设置在导流管路381上，选用单向阀作为第二阀33，该单向阀允许有杆腔3112内的液压油进入无杆腔3111中。该第一阀32的两端分别具有第一电磁口321和第二电磁口322。当第一电磁口321得电时，使得第一阀32的阀芯切换至第一位置，此时，第一阀32导通，第一阀32切换至第一状态，如此，无杆腔3111与有杆腔3112实现连通，无杆腔3111内的液压油能够进入到有杆腔3112中，有杆腔3112中的液压油能够通过第二阀33进入无杆腔3111，此时，第一活塞312及活塞杆318仅受具有极小弹力的弹簧314作用，而几乎不受液压油的限制，如此，第一活塞312可相对自由的上、下浮动，使得清扫机构20借由活塞杆318能够随第一活塞312上、下浮动；当第二电磁口322得电时，使得第一阀32的阀芯切换至第二位置，此时，第二阀33截断，第一阀32切换至第二状态，有杆腔3112和无杆腔3111被截断，无杆腔3111内的液压油被限制流动，使得第一活塞312被限制移动，如此，清扫机构20被限制移动而形成刚性状态。

压力传感器39可安装在第一接头3114上，其用于检测无杆腔3111内的液压油的压力。

补油泵37借由补油管路382连接至无杆腔3111，第三阀34设置在补油管路382上，选用电磁开关阀作为第三阀34。该第三阀34具有一个电磁口，当该电磁口得电时，第三阀34导通，使得补油管路382导通，使得补油泵37借由补油管路382能够向无杆腔3111供油。

第一触发模块361和第二触发模块362，其分别用于向控制器35发生第一信号和第二信号，当第二触发模块362向控制器35发送第二信号时，控制器35控制第三阀34的电磁口得电使得补油管路382导通，以使得补油泵37能够通过补油管路382向无杆腔3111内补油。当第一触发模块361向控制器35发送第一信号时，控制器35使得第二电磁口322得电，使得第一阀32切换至第一状态。

控制器35还根据压力传感器39所检测的压力而控制第一阀32的状态。具体地，当控制器35所获得无杆腔3111内的液压油的压力小于设定压力时，控制器35使得第一电磁口321失电，而使得第二电磁口322得电，此时，第一阀32处于使无杆腔3111与有杆腔3112断开的第二状态，而当控制器35所获得的无杆腔3111内的压力超过设定压力时，控制器35使得第一电磁口321得电，使得第二电磁口322失电，此时，第一阀32切换至使无杆腔3111与有杆腔3112连通的第二状态。

应该说明：设定压力对应于设定冲击，所谓的设定冲击是认为规定地，该设定冲击应小于使得扫盘21的盘体211损坏的最小冲击力，也就是说，当盘体211受小于设定冲击力的冲击时，盘体211不至于损坏。而设定压力具体是指当扫盘21的盘体211受到设定冲击时，无杆腔3111内所受到的压力。因此，容易理解地，当压力传感器39所检测到的压力小于设定压力时，盘体211即使受到冲击也不会因此而损坏，而当压力传感器39所检测到的压力超过设定压力时，说明盘体211所受到的冲击大于指示盘体211损坏的最小冲击力，因此，若无杆腔3111与有杆腔3112处于截断状态，这会因为活塞杆318处于不可伸缩的刚性状态而致使盘体211损坏。

下面介绍一下上述清扫系统的工作原理：

当清扫车辆行驶于平坦路面时，马达22驱动扫盘21转动以对路面进行清扫作业，扫盘21因路面平坦而不会受到冲击，压力传感器39所检测到的压力小于设定压力，控制器35控制第一阀32的第二电磁口322得电，第一阀32处于使无杆腔3111与有杆腔3112断开的第二状态，此时，第一活塞312因无杆腔3111与有杆腔3112彼此断开而不能产生移动，此时，活塞杆318处于刚性状态，清扫机构20因活塞杆318处于刚性状而与臂架机构10形成刚性连接方式，此时，清扫机构20的扫盘21在马达22的驱动下稳定的进行清扫工作。

当清扫车辆从平坦路面驶入颠簸路面且颠簸路面的凹凸路况对扫盘21的盘体211的冲击超过设定冲击时，压力传感器39所检测到的压力势必超过设定压力，此时，控制器35使得第一阀32的第一电磁口321得电，使得第二电磁口322失电，如此，第一阀32从使无杆腔3111与有杆腔3112截断的第二状态切换至使无杆腔3111与油缸腔连通的第二状态，因无杆腔3111与有杆腔3112连通，液压油借由第一阀32和第二阀33的配合能够在无杆腔3111与有杆腔3112之间流动，使得第一活塞312得以相对自由的移动，此时，活塞杆318处于浮动状态，连接于活塞杆318的清扫机构20因活塞杆318处于浮动状态而与臂架机构10形成浮动连接方式，也就是说，当盘体211受到可能致使盘体211损坏的冲击时，活塞杆318切换至浮动状态以解除该冲击带来的损坏的后果。

当清扫车辆再次驶入平坦路面后，驾驶员可手动触发第一触发模块361，以使得第一触发模块361向控制器35发送第一信号，控制器35获得该第一信号后，控制第一阀32的第一电磁口321失电，第二电磁口322得电，进而使得第一阀32从使无杆腔3111与有杆腔3112连通的第一状态切换至使无杆腔3111与有杆腔3112截断的第二状态，进而使活塞杆318从浮动状态重新切换至刚性状态，使得清扫机构20与臂架系统的连接方式从浮动连接方式重新切换至刚性连接方式。

上述实施例所提供的清扫系统的优势在于：

1、本发明所提供的清扫系统在遭遇可能致使扫盘21的盘体211的损坏的冲击时，能够使清扫机构20与臂架机构10从刚性连接方式切换至浮动连接方式，以避免冲击造成盘体211损坏。

2、本发明借由第一触发模块361和控制器35的配合使得处于浮动连接方式的清扫机构20重新切换至刚性连接方式，使得车辆行驶重新驶入路面后利用清扫机构20重新实施稳定的清扫作业。

3、弹簧314的作用在于：当车辆从颠簸路面重新驶入平坦路面后，在第一阀32切重新切换至第二状态前，弹簧314用于使第一活塞312处于最下端，以使得第一阀32切换至第二状态时，活塞杆318的伸出量与经过颠簸路面前的伸出量一致，如此，当第一阀32在第一触发模块361的触发作用下能够使清扫机构20的状态与经历颠簸路面前的状态一致。

4、设置第二活塞313和螺旋垫的作用在于：当受到的冲击超过设定冲击时，第一阀32进行切换需要一段时间，在该切换期间，无杆腔3111与有杆腔3112仍处于截断或半导体状态，此时，第二活塞313通过压缩螺旋弹簧垫315及时吸收一部分冲击，以降低在第一阀32完全切换至第一状态前对盘体211及活塞杆318的冲击力。

5、补油泵37用于向无杆腔3111液压油。以使得无杆腔3111和有杆腔3112内的液压油总和不变。

应该说明：根据流体力学原理及液体不可压缩原理，在连接无杆腔3111与有杆前的导流管路381上需设置储油装置，如蓄能器，以用于储存从无杆腔3111流向有杆腔3112过程中多余的液压油，或者向无杆腔3111补偿有杆腔3112所无法提供的足量的液压油。

应该说明：上述的控制器35可集成于清扫车辆的整个控制系统中，第一触发模块361和第二触发模块362可优选为控制按钮，其由人工操作。

在本发明的一个优选实施例中，立板231上设置有导向条。导向板13靠下的位置设置有导轨，导轨的延伸方向与清扫机构20的浮动方向一致；活塞杆318的下端借由铰接块233连接至立板231上。在本实施例中借由导向条与导轨的配合，清扫机构20在进行浮动时不会产生较大的晃动。

本发明还公开了一种清扫车辆，包括上述的清扫系统。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，其特征在于，还包括控制机构，其中：

所述控制机构构造成：

当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式；

所述控制机构包括：

液压缸，其固定在所述臂架机构上，所述液压缸包括缸体、第一活塞以及连接至所述第一活塞的活塞杆，所述活塞杆伸出所述缸体与所述清扫机构连接；所述第一活塞将所述缸体分成有杆腔和无杆腔；

第一阀，其连接在所述有杆腔和无杆腔之间，所述第一阀具有使所述有杆腔与所述无杆腔连通的第一状态以及使所述有杆腔与无杆腔截断的第二状态；

压力传感器，其用于检测所述无杆腔内的液压油的压力；

控制器，其根据所述压力传感器所检测到的液压油的压力控制所述第一阀动作，以当液压油的压力大于设定压力时，所述控制器使得所述第一阀从第二状态切换至第一状态，其中：

所述设定压力对应于所述设定冲击；

所述控制机构还构造成：使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从浮动连接方式切换至刚性连接方式；

所述控制机构还包括：

第二阀，其连接至所述有杆腔与所述无杆腔之间，其允许所述有杆腔内的液压油进入所述无杆腔，且限制所述无杆腔内的液压油进入所述有杆腔；

弹簧，其设置于所述无杆腔内，以用于推抵所述第一活塞；

第一触发模块，其用于向所述控制器发送第一触发信号；

所述控制器还配置成：当所述控制器获得第一触发信号时，所述控制器用于使所述第一阀从第一状态切换至第二状态；

所述无杆腔远离所述第一活塞的位置形成有先导缓冲腔，所述先导缓冲腔中设置有第二活塞，所述缸体的端部与所述第二活塞之间设置有螺旋弹簧垫，所述螺旋弹簧垫用于推抵所述第二活塞以使所述第二活塞止挡于所述先导缓冲腔的端部。

2.根据权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，所述控制机构还包括补油泵，所述补油泵借由补油管路连接至所述无杆腔；其中：

所述补油管路上设置有第三阀，所述第三阀具有使所述补油管路导通的第一状态以及使所述补油管路断开的第二状态；

所述控制机构还包括第二触发模块，所述第二触发模块用于向所述控制器发送第二触发信号；

所述控制器还配置成：当所述控制器获得第二触发信号时，所述控制器用于使所述第三阀从第二状态切换至第一状态。

3.根据权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，

所述清扫机构还包括：

安装板，其包括一体成型的水平板和立板，所述扫盘位于所述水平板的下方，所述马达固定在所述水平板的上方并用于驱动所述扫盘；

导向条，其设置在所述立板上；

所述臂架机构包括：

导向板，所述导向板上形成导轨，所述导向条设置于所述导轨中；

其中：

所述导轨的延伸方向与所述清扫机构的浮动方向一致；

所述活塞杆的下端借由铰接块连接至所述立板上。

4.根据权利要求3所述的清扫系统，其特征在于，所述臂架机构还包括调整缸，所述调整缸用于调整所述扫盘的姿态。

5.根据权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，所述第二阀为单向阀。

6.一种清扫车辆，其特征在于，包括如要求1至5中任意一项所述的清扫系统。