KR101622585B1 - 소형의 세정 헤드 리프트 기계장치 및 서스펜션을 구비한 표면 정비 차량 - Google Patents

Abstract

소형의 세정 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션을 구비한 표면 정비 차량에 관한 것이다. 세정 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션은 소형을 유지하면서, 동작 모드 및 운송 모드로 스크럽 헤드를 조절하고, 표면 정비 차량의 특정 영역에 국한된다.

Description

소형의 세정 헤드 리프트 기계장치 및 서스펜션을 구비한 표면 정비 차량{ SURFACE MAINTENANCE VEHICLE WITH COMPACT CLEANING HEAD LIFT MECHANISM AND SUSPENSION}

본 발명은 일반적으로 소형 리프트 기계 장치(lift mechanism) 및 서스펜션(suspension)을 구비한 세정 헤드(cleaning head)를 가지는 표면 세정 기계들에 관한 것이다.

공공 상업 기관 및 산업용 건물에서 바닥 세정은 단단하고 부드러운 바닥 청소 기계처럼, 다양하게 전문화된 바닥 세정 기계 장치의 발전을 이끈다. 상기 세정 기계들은 바닥 표면상에 원하는 세정 작업을 수행하기 위해 구성된 하나 이상의 세정 도구들을 포함하는 세정 헤드를 이용한다. 상기 세정 기계들은 바닥 청소 전용 기계, 전용 바닥 세정 기계 및 바닥 청소 및 세정 기계의 조합를 포함한다.

단단한 바닥 청소 및 세정 전용 기계의 일례는 미니애폴리스(Minneapolis), MN의 테넌트 회사에 등록된 미국 특허 제 5,901,407호에서 설명되고, 전문이 본원의 참고로 인용된다. 기계는 원통형 브러쉬(brush) 형태로 두 개의 세정 도구들을 구비한 세정 헤드를 사용한다. 세정 도구들은 도시된 화살표들에 의해 표시된 방향들으로 반대로 회전한다. 브러쉬는 바닥으로부터 청소 파편들을 청소하는 동시에 바닥을 닦을 수 있게 물 및 세제는 브러쉬에 앞서 바닥에 분사된다. 진공 스퀴지(vacuum squeegee)는 습식 세정 및 청소 작업 동안 바닥으로부터 액체 폐기물을 제거한다. 청소 도구들은 서로 사용되어 바닥상의 파편들이 두 개의 청소 도구들 사이에서 청소되고, 디플렉터(deflector)에 의해 폐기물 호퍼(waste hopper)로 향한다.

전용 바닥 청소기의 예는 미니애폴리스(Minneapolis), MN의 테넌트 회사에 등록된 미국 특허 제 4,571,771호에 설명되고, 전문이 본원의 참고로 인용된다. 바닥 청소기는 바닥과 접촉하고, 전동 리프트(motorized lift)를 통하거나 상호적으로 주기적으로 비워지는 호퍼에서 떠난 파편들을 던지는 회전하는 원통형 브러쉬로 구성된 세정 헤드를 포함한다. 바닥 청소기는 바닥에 접촉하고 전동 리프트를 통하거나 상호간에 주기적으로 비워지는 호퍼에서 떨어진 파편들을 던지는 회전하는 원통형 브러쉬로 구성된 세정 헤드를 포함한다. 바닥 청소 및 세정 기계들 조합은 두 개의 기계들을 필요로 하는 것을 방지하기 위해 발전되었다. 일부 바닥 청소 및 세정 기계들은 전용 세정 기계의 전단(front end)에 대한 청소 구성 요소들을 장착함으로써 형성된다.

세정 시스템은 종래에 잘 알려져 있다. 세정 시스템들을 일반적으로 브러쉬, 패드 등으로 형성된 회전형 세정기인 드라이버 조립체 및 세정 헤드를 포함한다. 제어 장치는 세정되는 바닥 표면의 형태 및/또는 조건에 맞추어 바닥 표면에 적용된 세정(세정기를 통해 적용된 다운 포스의 일반적 기능) 정도를 조절하기 위해 사용될 수 있다. 세정 시스템들을 위한 세정기 드라이버 조립체들은 종래에 잘 알려져 있고 일반적으로 스크러버 헤드(Scrubber head)에 고정된 드라이버 모터에 의해 구동되는 하나 이상의 회전형 브러쉬들을 포함한다. 종래의 스크러버 헤드(Scrubber head)들은 바닥 표면에 대하여 스크럽 패드의 의도된 다운 포스 또는 세정 압력을 달성하기 위해 드라이버에 결합된 액츄에이터에 의해 스크럽 헤드들을 선택적으로 상승하고 하강시키는 리프트 기계 장치를 포함한다.

일부 종래의 스크럽 헤드 리프트(lift) 기계 장치들 및 서스펜션(suspension)들은 상기 기계 장치 및 서스펜션들의 가격 및 복잡성을 증가시킬 수 있는 많은 부분들을 포함한다. 추가로, 일부 종래의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치들 및 서스펜션들은 표면 정비 차량 상에 큰 공간을 포함하여, 차량의 경계들 내에 스크럽 헤드 리프트 기계 장치들 및 서스펜션들을 복잡하게 포장할 수 있다. 추가로, 상대적으로 큰 스크럽 헤드 리프트 기계 장치들의 포장 시 고려 사항들은 다른 크기들의 다른 차량들 상에서 동일한 스크럽 헤드 리프트 기계 장치들 및 서스펜션들의 설계들을 사용하게 어렵게 만든다.

본 발명의 목적은 일반적으로 소형 리프트 기계 장치(lift mechanism) 및 서스펜션(suspension)을 구비한 세정 헤드(cleaning head)를 가지는 표면 세정 기계들을 제공하는데 있다.

본 발명의 특정 실시예들은 수직방향으로 연장된 프레임(frame), 프레임과 연결된 바퀴들, 스크럽 헤드(scrub head) 및 리프트 기계 장치(lift mechanism)와 서스펜션(suspension)을 갖는 바닥 표면 정비 기계를 포함한다. 특정 실시예들에서, 스크럽 헤드는 프레임과 연결되고, 하우징(housing) 및 바닥용 브러쉬를 포함한다. 스크럽 헤드는 동작 모드 및 운송모드를 조절할 수 있다. 리프트 기계 장치와 서스펜션은 스크럽 헤드를 작동 모드 및 운송 모드로 조절하도록 작동되는 선형 액츄에이터(actuator)를 포함한다. 리프트 기계 장치와 서스펜션은 스크럽 헤드와 회전하게 결합된 메인 서스펜션암, 메인 서스펜션 암과 회전하게 결합된 벨 크랭크, 벨 크랭크와 회전하게 결합된 선형 액츄에이터 및 크랭크 벨 및 메인 암 사이 회전을 제한하는 바이어싱 연결(biasing linkage)을 포함한다. 제한된 회전은 선형 액츄에이터의 사영없이 바닥에 어떤 기복들을 지나는 동안 스크럽 헤드가 상승하고 하강하는 것을 허용한다.

본 발명의 특정 실시예들은 수직방향으로 연장된 프레임, 프레임과 연결된 바귀들, 스크럽 헤드 및 리프트 기계장치와 서스펜션을 갖는 표면 정비 기계를 포함한다. 프레임은 가로폭을 정의하고, 일반적으로 평평한 주요 상단 표면을 포함한다. 특정 실시예뜰에서, 스크럽 헤드는 프레임과 연결되고, 하우징 및 바닥용 브러쉬를 포함한다. 스크럽 헤드는 작동 모드 및 운송 모드를 조절할 수 있다. 리프트 기계장치와 서스펜션은 스크럽 헤드를 작동 모드 및 운송 모드로 조절하도록 작동되는 선형 액츄에이터를 포함한다. 특정 실시예들에서, 전체 리프트 기계장치와 서스펜션은 프레임의 가로 폭 내에 위치된다. 특정 실시예들에서, 전체 리프트 기계 장치와 서스펜션은 프레임의 일반적으로 평평한 주요 상단 표면보다 더 낮게 위치된다.

본 발명의 특정 실시예들은 수직방향으로 연장된 프레임, 프레임과 연결된 바퀴, 스크럽헤드 및 리프트 기계장치와 서스펜션을 갖는 바닥 표면 정비 기계를 포함한다. 프레임은 가로 폭을 정의하고, 일반적으로 평평한 주요 상단 표면(top surface)을 가진다. 특정 실시예들에서, 스크럽 헤드는 프레임과 연결되고, 하우징 및 바닥용 브러쉬를 포함한다. 스크럽 헤드는 작동 모드 및 운송 모드로 조절될 수 있다. 리프트 기계 장치와 서스펜션은 스크럽헤드를 작동 모드 및 운송 모드로 조절하도록 작동되는 선형 액츄에이터를 포함한다. 선형 액츄에이터는 운송 모드에 대해 스크럽 헤드를 운송 위치로 상승하도록 조절되고, 작동 모드에 대해 바닥과 함께 작동 위치로 스크럽 헤드를 하강하도록 조절된다. 결합 구조는 프레임과 스크럽헤드를 연결한다. 결합 구조는 운송 위치 및 작동 위치 사이에서 스크럽 헤드의 움직임을 제공한다.

일반적으로 소형 리프트 기계 장치(lift mechanism) 및 서스펜션(suspension)을 구비한 세정 헤드(cleaning head)를 가지는 표면 세정 기계들을 제공할 수 있다.

하기의 도면들은 본 발명의 특정 실시예들의 예시이고, 본 발명의 범위를 제한하지 않는다. (언급이 없는 한)도면들은 축적으로 제도한 것은 아니며, 하기 상세한 설명에서 설명에서 사용을 위한 것이다. 본 발명의 실시예들은 첨부된 도면들과 함께 설명될 것이고, 같은 부호들은 같은 요소들을 나타낼 것이다.
도 1a는 본 발명의 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션의 실시예를 이용하는 일례적인 바닥 표면 세정 기계의 상부 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션의 실시예를 이용하는 바닥 표면 세정 기계 장치의 하부 사시도이다.
도 2a는 도 1의 기계의 프레임의 우측 정면도이고, 스크럽 헤드의 일부 실시예이고, 본 발명의 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션의 일부 실시예이다.
도 2b는 프레임의 평면도이고, 스크럽 헤드의 일부 실시예이고, 투명하게(ghost) 도시된 프레임을 구비한 도 2a의 소형의 스크럽 헤드리프트 기계 장치 및 서스펜션의 일부 실시예이다.
도 3은 본 발명의 스크럽 헤드 일부 실시예의 우측 사시도이고, 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션이다.
도 4는 본 발명의 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션의 실시예의 우측 상단 사시도이다.
도 5는 본 발명의 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션의 일부 실시예의 우측 상단 사시도이다.
도 6은 투명하게 도시된 일부분을 포함하는 본 발명의 어플리케이션의 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션에 대한 일부 실시예
의 후방도이다.
도 7은 본 어플리케이션의 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치 및 서스펜션의 일부 실시예의 좌측 정면도이다.
도 8은 본 발명의 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계 장치와 서스펜션 및 스크럽 헤드의 일부 다른 실시예의 우측 사시도이다.

본 명세서는 2012. 02. 16일자로 출원되었으며, 미국 특허청에 진행중인 미국 임시특허 출원 제61/599,776호에 대해 우선권을 주장하고, 상기 임시특허 출원에 개시된 내용 전부는 참고문헌으로 본 출원에 합체된다.

도 1a 내지 도1b는 일례적인 바닥 표면 세정 기계(100)의 각각 상부 및 하부 사시도들이다. 기계(100)의 실시예들은 전동 이동체 상에 지지되는 구성요소들을 포함한다. 이동체는 표면 이동을 위해 세정 작업이 수행되는 바퀴들(102)상에 지지되는 프레임을 포함한다. 이동체는 운전자 제어 및 핸들(104)를 포함하고, 기계(100)의 좌석(106)에 대하여 위치되어, 장치(100)의 앉은 운전자가 기계(100)의 중앙 앞바퀴(108)을 조정할 수 있다. 바람직하게, 기계(100)는 좌석 아래 칸에 포함될 수 있는 하나 이상의 배터리들에 의해 구동된다. 따라서, 전력원은 전기 코드 또는 하나 이상의 전력전지를 통해 구동되는 내연기관일 수 있으며, 기계(100)를 구동하기 위해 사용될 수 있다.

세정 구성요소들은 세정 기계(100)의 밑면으로부터 연장된다. 예를 들어, 스크럽 헤드(scrub head)(110)는 기계(100)의 중간 부분에 위치된다. 스크럽 헤드(110)는 두 개의 스크럽 브러쉬들(114)를 둘러싸는 하우징(112)를 포함한다. 브러쉬들(114)는 두 개의 전자 모터들에 의해 구동된다. 스크럽 헤드(110) 및 하우징(112) 사이에 부착된 전자 액츄에이터(actuator)는 전달을 위해 스크럽 헤드(110)를 일으키고, 작업을 위해 더 낮게 하며, 바닥상에 압력을 낮게 제어한다. 전자 액츄에이터 의 추가적인 측면들 및 관련된 기계적 결합은 더 상세하게 하술된다. 스크럽 헤드(110)는 평행한 수직축들에 관하여 회전하는 두 개의 원반형 스크럽 브러쉬들(114)를 사용한다. 따라서, 스크럽 헤드들은 단 하나의 원반형 스크럽 브러쉬 또는 수평축에 관하여 회전하는 하나 이상의 원통형 브러쉬들로 형성될 수 있다. 스크럽 헤드(110)는 도면들에 도시된 반면, 표면 유지, 표면 컨디셔닝(conditioning) 및/또는 표면에 대한 표면 세정을 제공하기 위한 제품 또는 도구는 본 발명에 따른 관련된 기계 또는 차량에 결합될 수 있다.

차량(100)은 더 큰 바닥면을 세정하기 위해 측면 브러쉬 조립체(166)를 포함한다. 상기 측면 브러쉬 조립체들은 동일 시간에 생산성을 증가시키기 위해 기계의 세정하는 길을 넓히는 동안 기계 또는 벽에 손상을 입히는 것 없이 벽들 또는 다른 장애물들 근처를 더 쉽게 세척하도록 한다. 측면 브러쉬 조립체는 기계(100)의 앞, 우측 및 세척되기 위해 기계 중심으로부터 떨어진 표면상 및 표면을 향해 아래쪽으로 날개들에 장착된다.

습식 세정 작업 중, 탱크(118)에 포함된 물 또는 세정 용액은 스크럽 헤드(110)에 근접하여 기계(100) 아래 표면상에 분사되거나 부어진다. 브러쉬들(114)는 표면을 청소하고, 더러워진 청소 용액은 유체 회수 시스템에 의해 수집되고, 폐기물 회수 탱크(120)에 보관된다. 기계(100)의 유체 회수 시스템의 일 실시예는 기계(100)의 후단부에 근접하여 장착되는 진공 스퀴지를 포함한다. 진공 스퀴지는 일반적으로 기계(100)의 넓이에 걸쳐 연장되는 스퀴지(122) 및 스퀴지(122)를 지지하는 프레임을 포함한다. 또한, 진공 스퀴지는 진공 팬을 구비한 진공 소통 수단에 위치된 진공 포트(vacuum port)(124)를 포함한다. 진공 팬은 폐기물 회수 탱크(120)에 침전물을 위해 진공 스퀴지(122)에 의해 수집된 액체 및 입자 폐기물을 제거하도록 작동한다.

다른 실시예들에서, 바닥 표면 정비 기계(100)는 청소기 및 세정기 기계들의 조합일 수 있다. 또한, 상기 실시예들에서, 상술된 요소들에 추가로, 기계들(100)은 호퍼에 먼지 및 파편들이 향하도록 설계된 청소 브러쉬들을 구비하여, 기계(100)의 하측으로부터 연장되는 청소 브러쉬들 및 호퍼(hopper)를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 기계(100)는 단지 청소기일 수 있다. 상기 실시예들에서, 기계(100)는 청소기 및 세정기 기계를 위해 상술된 바와 같이 요소들을 포함할 수 있지만, (세제, 유체 및 깨끗한 물을 회수하기 위해) 세정기들, 스퀴지들 및 유체 저장 탱크들과 같은 청소 요소들을 포함하지 않을 것이다. 또한, 기계(100)는 기계뒤에서 안내하는 작동자에 의해 사용되도록 설계되거나, 기계는 차량 뒤에서 견인되도록 구성될 수 있다.

도 2a는 기계(100)의 프레임(200)의 우측 평면도이고, 스크럽 헤드(110) 및 리프트 기계 장치와 서스펜션의 일부이다. 브러쉬(114) 및 브러쉬(114)와 관련된 전자 모터들을 포함하는 스크럽 헤드(110)의 일부 구성요소들은 정확성을 위해 생략되었다. 도 3은 스크럽 헤드(110) 및 스크럽 헤드의 서스펜션과 리프팅 기계 장치의 일부에 대한 우측 사시도이다. 스크럽 헤드의 몇가지 이상의 구성요소들은 정확도를 위해 생략되었다. 스크럽 헤드(110)은 스크럽 브러쉬들 및 스크럽 브러쉬와 관련된 전자 모터들을 둘러싸고 장착하는 하우징(112)를 포함한다.수직축에 관해 회전하는 하나 이상의 디스크(disk) 스크럽 브러쉬들을 사용하는 실시예들에서, 하우징(112)는 데크이다. 수평축에 관해 회전하는 하나 이상의 원통형 브러쉬들을 사용하는 실시예들에서, 하우징(112)은 랩(wrap)이다. 브러쉬들(114)가 도 2 a로부터 생략되었지만, 각 스크럽 브러쉬를 위한 마운트(mount)들(202)은 도시된다.

하우징(112)은 승강할 수 있고, 바닥에서 브러쉬들(114)이 기복들을 따를 수 있는 리프트 기계 장치 및 서스펜션(126)에 의해 프레임(200)에 부착된다. 하우징(112)은 제어 암(control arm)들(204), 메인 암(main arm)(206), 벨 크랭크(bell crank)(208), 선형 액츄에이터(201) 및 연관된 결합 구조들를 포함하는 리프트 기계 장치 및 서스펜션 조립체(126)에 의해 프레임(200)에 부착된다. 그러나, 프레임(200)의 일부로써 고정적으로 부착되거나 형성된 결합 구조는 프레임(200)의 부분을 고려한다. 또한, 제어 암들(204)는 아이들러 암(idler arm)들 또는 드레크 링크(drag link)들이 고려될 수 있다. 결합 구조의 일 부분은 회전되는 연결들로 하우징(112)에 대해 각 제어 암(204)의 하단 끝을 고정하고, 회전되는 연결들로 하우징(112)에 대해 선형 액츄에이터(210)의 하단 끝을 고정하기 위해 하우징(112)의 하단 브래킷(bracket)들(212)을 포함한다. 결합 구조의 다른 부분은 회전되는 연결을 가진 하우징(112)에 대해 메인 암(206)의 하단 끝을 고정하기 위한 하우징(112)의 후방 브래킷(214)를 포함한다. 하단 브래킷들(212) 및 푸면 브래킷(214)는 임의의 알려진 방법들(볼트로 연결, 연접, 일체로 형성)을 통해 하우징(112)과 볼트로 연결되거나 고정적으로 고정되어, 프레임(200)의 일부로 고려될 수 있다. 결합 구조의 다른 일부는 회전되는 연결들을 가지고 프레임(200)에 대한 각 제어 암(204)의 상단 끝을 고정하기 위해 상단 브래킷들(216)을 포함한다. 상단 프래킷들(216)은 용접되고, 일체형이 될 수 있거나, 프레임에 고정될 수 있어, 프레임(200)의 일부로 고려될 수 있다.

프레임(200)은 수직방향으로 연장되고, 역 U형으로 횡단면을 가진다. 다른 프레임 요소들이 볼트로 접합되고, 용접되거나, 프레임(200)과 연결되고, 프레임(200)은 일반적으로 평평한 주요 상단 표면을 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 리프트 기계 장치 및 서스펜션(126)의 모든 구성요소들은 U로 설계된 점선, 프레임(200)의 주요 상단 표면을 교차하는 일반적인 수평면보다 더 낮은 높이로 위치된다. 따라서, 특정 실시예들에서, 리프트 기계 장치 및 서스펜션(126)(예를 들면, 제어 암들(204), 메인 암(206), 벨 크랭크(208), 선형 액츄에이터(210))은 차량 프레임(200)의 주요 상단 표면을 통해 돌출되는 것보다 높게 연장되지 않는 다는 점에서 소형이다. 과거 서스펜션 리프트 기계 장치들은 배터리와 같은 다른 구성 요소들이 양측의 리프트 기계 장치상에 고려될 수 있는 공간을 다시 배열되거나 요구되는 것을 요구하는 프레임을 통해 위로 돌출한다.

도 2b에서 도시된 바와 같이, 차량(100)은 점선(C200)과 같이 도시된 세로방향의 중심선을 가진다. 본 발명의 많은 실시예들에서, 선형 액츄에이터(210)의 엄지나사(leadscrew)는 차량의 중앙에 위치된다. 도 2b에서 도시된 도면처럼, 세로방향의 중심선(C200)은 선형 액츄에이터(210)의 엄지나사를 통해 작동한다. 다른 실시예들에서, 엄지나사는 세로방향의 중심선의 우측 또는 좌측으로 약간 연장될 수 있어, 전체적인 프레임 폭의 10%보다 작은 양 이하에 의해 세로 방향의 중심선(C200)의 양측상에 존재한다.

또한, 도 2b에 도시된 바와 같이, 리프트 기계 장치 및 서스펜션(126)의 구성요소들(예를 들면, 제어 암들(204), 메인 암(206), 벨 크랭크(208), 선형 액츄에이터(210))은 프레임(200)의 측면 경계들 내에 남는다. 즉, 리프트 기계 장치 및 서스펜션(126)의 구성요소들은 프레임(200)보다 넓게 연장되지 않는다. 프레임(200)은 내부이며, 스파인 프레임으로써 간주될 수 있지만, 역U-형외에 많은 다른 방법들로 형성될 수 있다.

도 5 및 도 6은 벨 크랭크(208)에 메인 암(206)을 결합하는 추가적 관점들을 설명한다. 도 6에서, 메인 암은 추가된 정확도를 위해 투명하게 도시된다. 메인 암(206)은 용접되거나 일체형이거나 메인 암(206)의 내부 슬롯에 고정적으로 고정된U형 브래킷(bracket)(300)을 포함한다. 벨 크랭크(208)은 역U형을 포함하고, 핀(302)를 통해 U형 브래킷(300) 내에 회전하게(pivotally) 고정된다. 즉, 벨 크랭크(208) 및 U형 브래킷(300) 둘 다 핀(302)을 받도록 정렬되는 틈들을 가진다. 고정된 연결은 벨 크랭크(208)가 U형 브래킷(300)에 대하여 회전하도록 하여, 메인 암(206)에 대하여 회전하도록 한다.

메인 암(main arm)(206)에 대하여 벨 크랭크(bell crank)(208)의 자유 회전은 볼트(bolt)(306), 와셔(washer)(308) 및 상단 스프링(310) 및 하단 스프링(312)을 포함하는 바이어싱 연결(304)에 의해 제한된다. 바이어싱 연결(304)는 하우징(112)(그 때문에 전체 스크럽 헤드(110))이 선형 액츄에이터(210)의 요구되는 사용 없이 바닥에서 어떤 기복들을 지나는 동안 상승하고 하강하도록 벨 크랭크(208) 및 메인 암(206) 사이에서 제한된 회전을 제공한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 하단 스프링(312)은 U형 브래킷(300) 및 U형 벨 크랭크(208) 둘 다의 내부 중앙 부분들에 의해 삽입된 끝단으로, 코일 스프링이다. 상단 스프링(310)은 코일 스프링이고, 역 U형 벨 크랭크(208)및 워셔(308)의 외부 중앙 부분 사이에 삽입된 끝단이다. 볼트(306)은 제자리에 스프링들을 유지하기 위해 하단 스프링(312) 및 상단 스프링(310)을 통해 연장되고, 중심 부분들에서 틈을 통해U형 브래킷(300) 및 역U형 벨 크랭크(208)을 통해 연장된다. 스프링들(310, 312)은 메인 암(206)에 대하여 중립 또는 디폴트(default) 위치에 대해 회전하도록 벨 크랭크를 바이어스한다(bias). 상기 디폴트는 사용자가 값을 지정하지 않는 경우, 자동으로 선택되는 값이다.

도 5는 벨 크랭크(208)에 대한 선형 액츄에이터의 결합의 추가적 관점들을 설명한다. 선형 액츄에이터(210)은 운송을 위해 하우징을 상승하게 하고, 작동 모드에서 작업을 위해 하우징을 하강시키고, 작동 모드 시 바닥 상에 하우징(112)의 압력을 낮추도록 제어하는데 사용된다. 바람직하게, 선형 액츄에이터(210)는 엄지 나사 부재를 구비한 전자 액츄에이터이다. 종래에 알려진 바와 같이, 엄지나사 부재는 거기에 형성된 나사 세트(thread set)를 가지고, 엄지 나사 회전에 대하여 움직이는 말단부(distal end)(314)를 포함한다. 추가적인 선형 액츄에이터들은 유압 또는 하이브리드 전기 유압 장치들(미도시)을 포함할 수 있다. 엄지나사 부재의 말단부(314)는 거기에 형성된 핀 수용 틈(316)을 포함한다. 핀(318)은 벨 크랭크(208)의 한 끝에 틈을 통해 삽입되고, (상기 삽입 없이 도시되지만) 회전된 연결을 가진 벨 크랭크(208)에 고정 말단부(314), 말단부(314)의 핀 수용 틈(316)을 통해 삽입된다.

상술된 바와같이, 선형 액츄에이터(210)은 운송을 위해 하우징(112)를 상승시키고, 작동 모드에서 작업을 위해 하우징을 하강시키고, 작동 모드에서 바닥상에 하우징(112)의 압력을 낮추도록 조절하는데 사용된다. 도2a에서, 선형 액츄에이터(210)은 운송을 위해 바닥 표면의 위로 떨어져 하우징(112)을 상승시키도록 작동된다. 또한, 상기 모드에서, 스크럽 브러쉬들(114)는 바닥에서 떨어져 상승된다. 도 4를 참조하면, 말단부(314)는 운송 모드를 위해 위치(T)에 대해 선형 액츄에이터(210)을 향해 후진된다. 또한, 도 4는 작동 모드를 위해 위치(O)에 대해 선형 액츄에이터(210)로부터 더 떨어져 연장되는 말단부(314)를 도시한다. 말단부(314)가 위치(O)에서 선형 액츄에이터(210)으로부터 분리되어 도시되지만, 이것은 실재로 발생하지 않고, 단지 위치(T)에 대해 위치(O)의 위치를 도시하기 위한 방법으로 도시된다. 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 메인 암(206)은 피벗(pivot)(322)에 관하여 메인 암(206)이 더 회전하는 것을 멈추기 위해 기능하는 탄성 패드(320)을 포함한다. 메인 암(206)은 패드(320)이 프레임(200)의 상단 벽과 맞닿을 때까지 회전할 수 있다. 이것은 스크럽 헤드가 운송 위치로 이동되는 경우, 발생할 것이다. 많은 종래 기술에서, 스크럽 헤드들은 차량의 프레임에 장착한 액츄에이터를 사용한다. 상술된 실시예로부터 이해된 바와 같이, 액츄에이터(210)은 하우징 및 벨 크랭크(208)사이에 장착되고, 프레임(200)에 장착하지는 않는다. 따라서, 액츄에이터(210)의 두 끝단들 상에 회전하는 연결들은 액츄에이터(210)가 작동 및 운송 위치 사이에서 스크럽 헤드를 이동하면서, 위 또는 아래로 이동한다. 더욱이, 상술되었듯이, 액츄에이터(210)의 엄지나사는 일반적으로 차량과 연결된다.

동작 중에, 운송 모드에 있는 경우, 스크럽 헤드(110)의 질량은 메인 링크(main link)(206)에 대해 하향력(downward force)을 생성하고, 상단 스프링(310)을 압축시킴으로써, 그것과 그것의 벨 크랭크(208)에 대하여 U형 브래킷(300)이 회전하도록 한다. 스크럽 헤드가 작동 모드로 이동되면서, 액츄에이터(210)는 하우징(112)을 연장하고, 하강시켜, 스크럽 브러쉬들(114)는 기본 바닥 표면상에서 하강된다. 기본 표면이 스크럽 헤드(110)의 질량을 지지하는 경우, 메인 링크(206) 및 U형 브래킷(300)은 상단 스프링(310) 및 하단 스프링(312)(스프링들은 동일하다고 가정) 사이에서 일반적으로 중심에 있는 중립 위치에서 벨 크랭크(208)에 대하여 회전한다. 액츄에이터(210)는 작동 모드로 이동하는 경우, 더 연장되면서, 스크럽 헤드(110)는 기본 바닥 표면에서 더 압축되지 않아, 메인 링크(206)에 대해 벨 크랭크(208)가 회전하도록 하며, 하단 스프링(312)이 압축된다. 하단 스프링(312)의 압축은 스크럽 헤드(110)의 질량을 넘어기본 바닥 표면 상에 스크럽 헤드(110)의 하향력을 증가시킨다.

세정 중에, 스크럽 헤드(110)이 바닥에 기복들과 만나는 경우, 바이어싱 연결(biasing linkage)(304)은 선형 액츄에이터(210)를 직접 사용하는 것 없이 낮은 지점을 만나고 높은 지점을 만나는 경우, 스크럽 헤드(110)가 상승하도록 하는 메인 링크(206)에 대하여 벨 크랭크(208)의 회전을 제한한다. 예를 들면, 스크럽 헤드(110)이 높은 지점을 만날 때, 상승한 하우징(112)는 하단 스프링(312)를 더 압축시키는 방법으로 벨 크랭크(208)가 회전하게 한다. 스크럽 헤드가 낮은 지점을 만날 때, 스크럽 헤드(110) 및 이미 압축된 하단 스프링(312)의 질량은 스크럽 헤드(110)을 기본 바닥 표면에서 딥(dip)을 구비한 플러쉬(flush)을 유지하도록 아래방향으로 민다. 딥이 충분히 낮으면, 상단 스프링(310)이 하단 스프링(312)대신에 압축될 수 있도록, 메인 링크(206) 및 벨 크랭크(208)는 서로에 관하여 충분히 회전할 수 있다.

도 2a를 다시 참조하면, 메인 암(206)은 피벗점(pivot point)(322)에서 후방 브래킷(214)과 연결된다. 하우징(112)의 전면 및 후방을 반으로 나누는 횡방향 중심선(C100)은 점선으로 표시되어 있다. 피벗(322)은 하우징(112)의 횡방향 중심선(C100)의 후방에 위치된다. 도시된 실시예에서, 피벗(322)은 하우징(112)의 전면에서 후방까지의 거리의 약75%에 위치되거나, 횡방향 중심성(C100) 및 하우징(112)의 후방 사이 중간지점에 위치된다. 특정 실시예들에서, 피벗(322)는 하우징(112)의 전면에서 부면까지 거리의 65 및 85 사이에 위치된다. 그러므로, 피벗(322)에서 메인 암(206)에 의해 하우징(112)상에 부여된 다운 포스(down force)는 하우징(112)의 후방 반으로 향해진다. 제어 암들(204)가 프레임(200) 및 하우징(112) 사이 회전하게 연결되지만, 제어암들(204)는 회전하게 연결되지 않는다. 그러므로, 제어 암들(204)의 강성은 기본 바닥과 평행하지 않은 방향에 대해 피벗(322)에 관해 하우징을 기울이는 것으로부터 메인 암(206)에서 하향력을 방지하는 것을 돕는다. 즉, 제어 암들(204) 및 피벗(322)의 상대적으로 후방 위치의 조합은 운송 위치 및 작동 위치 사이 스크럽 헤드(110)의 이동 내내 및 바닥에서 기복을 통과할 경우바닥과 평행한 하우징의 방향을 유지한다. 바닥에 대해 스크럽 헤드(110)를 평행하게 유지함으로써, 제어 암들(204)의 강성은 더 균등하게 메인 암(206)으로부터 중심이 아닌 곳에 위치된 하향력을 분산하도록 도와, 스크럽 브러쉬들(114)가 기본 바닥에 대하여 균일한 다운 포스 또는 압력을 제공한다.

도 7은 투명하게 도시면 일부분과 함께 소형의 스크럽 헤드 리프트 기계장치 및 서스펜션의 일부 실시예의 좌측 측면도이다. 기능들(및 도면 부호들)은 다른 도면들을 위해 이미 기술했으며, 도 7의 실시예에 적용된다. 상술된 실시예와 유사하게, 핀(318)은 벨 크랭크(208)에서 틈 및 을 회전 연결을 형성하는 엄지나사 부재의 말단부를 통해 삽입된다. 또한, 벨 크랭크(208)은 역 U형을 포함하고, 핀(302)를 통해 U형 브래킷(미도시) 내에서 회전하도록 고정된다. 302에서 고정된 연결은 벨 크랭크(208)이 U형 브래킷에 대하여 회전하게 하고, 그러므로, 메인 암(도 7에 미도시)에 대하여 회전하게 한다.

도 7은 바이어싱 연결(304)의 변형된 실시예를 도시한다. 바이어싱 연결(304)는 메인 암에 대하여 벨 크랭크(208)의 자유 회전을 제한한다. 도 5및 도 6과 유사하게, 도 7에서 바이어싱 연결은 볼트(306), 워셔(308) 및 상단 스프링(310) 및 하단 스프링(312)를 포함한다. 하단 스프링(312)는 코일 스프링이고, U형 브래킷(300) 및 역 U형 베레 크랭크(208)의 내부 중심 부분들에 의해 삽입된 끝단이다. 상단 스프링(310)은 코일 스프링이고, 역 U형 벨 크랭크(208)및 워셔(308)의 외부 중앙 부분 사이에 삽입된 끝단이다. 볼트(306)은 제자리에 스프링들을 유지하기 위해 하단 스프링(312) 및 상단 스프링(310)을 통해 연장되고, 중심 부분들에서 틈을 통해U형 브래킷(300) 및 역U형 벨 크랭크(208)을 통해 연장된다. 스프링들(310, 312)은 메인 암(206)에 대하여 중립 또는 디폴트(default) 위치에 대해 회전하도록 벨 크랭크를 바이어스한다(bias).

또한, 도 7의 실시예에서, 바이어싱 연결(304)은 볼트(306) 및 상단 스프링(310)를 둘러싸는 슬리브(sleeve)(324)를 포함하고, 역 U형 벨 크랭크(208) 및 워셔(308)의 외부 중심 부분 사이에 삽입되고 역 U형 벨 크랭크(208) 및 워셔(308)의 외부 중심 부분 에 의해 유지된다. 슬리브(324)는 더 작은 직경이 될 수 있어서, 상단 스프링(310)의 내부 방사상(radial) 표면 및 볼트(306) 사이 방사상으로 위치된다. 슬리브(324)가 상단 스프링(310)에 근접함을 보여주고 있지만, 슬리브(324)는 하단 스프링(312)에 근접하여 사용할 수 있다. 스크럽 헤드가 운송 위치로 이동되는 경우, 슬리브(324)는 상단 스프링(310)이 더 압축되는 것을 멈추도록 업스탑(upstop)으로 기능한다. 즉, 운송 모드에 있는 경우 또는 작동 모드에서 운송 모드로 이동한 경우, 스크럽 헤드(110)의 질량은 메인 링크상에 하향힘을 생성하고, 상단 스프링(310)을 압축함으로써, 벨 크랭크(208)에 대하여 그것 및 그것의U형 브래킷이 회전하게 한다. 일부 설계들에서, 상대적으로 연장된 상단 스프링(310) 또는 상대적으로 낮은 스프링상수를 가진 상단 스프링을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 설계들에서, 멈춤으로써 작동하는 슬리브(324)의 사용을 통해 상단 스프링(310)의 압축을 제한하는 것이 바람직하다. 슬리브(324)는 임의의 물질로 제조될 수 있다. 그러나, 슬리브(324)가 플라스틱 또는 고무와 같은 탄성 재료로 제조된다면, 슬리브(324)는 상단 스프링(310)을 강제로 압축하는 벨 크랭크(208)의 힘을 흡수하도록 돕는 범퍼(bumper)로써 작동한다.

도 8을 참조하면, 도 8은 도 3에 도시된 것과 유사하게 본 발명의 다른 실시예의 스크럽 헤드(110) 및 스크럽 헤드의 서스펜션 및 리프팅 기계 장치(lifting mechanism)의 우측 사시도이다. 도 3에서와 같이, 스크럽 헤드의 일부 구성요소들은 명확성을 위해 생략되었다. 또한, 도 3에서 실시예를 위해 이미 설명된 기능들(및 도면부호들)은 도8의 실시예에 적용된다. 동일한 도면부호는 같은 요소들을 나타낸다 특정 실시예들에서, 도 8에 도시된 일례와 같이, 하우징(112)(도 8에 데크로 도시됨)는 청강으로 형성된다. 도 3과 유사하게, 하단 브래킷(bracket)(212) 및 후방 브래킷(214)는 볼트로 접합되거나, 알려진 방법들(볼트로 접합, 용접, 일체로 형성)을 통해 하우징(112)로 고정적으로 고정되어, 프레임(200)의 고려된 일부가 될 수 있다. 그러나, 도 8에서 도시된 바와 같이 하단 브래킷(212) 및 후방 브래킷(214)은 추가 강도를 위해 함께 결합된다.

본 발명에 관한 추가적인 고려들 및 다른 실시예들은 설명된 실시예의 특정 구성 요소들 및 하위 구성 요소를 제거하거나 대체하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들면, 코일형 스프링들은 따르는 고무 링크들 또는 꼬인 스프링들 또는 일부 다른 따르는 금속링크로 교체될 수 있다. 추가로, 구면 베어링들 및 다른 베어링 형태들과 같은 다른 중심축 조인(pivot join) 설계들은 사용될 수 있다. 구성요소들은 기계상 스크럽 헤드의 위치 조절을 감소시키기 위해(또는 추가하기 위해) 제거했다(또는 추가했다). 스크럽 데크를 위해 랩을 대체하는 범위내에서, 캠(cam)들은 랩 및 그래드 링크들 사이의 중심축 조인에 포함될 수 있다.

추가적인 이점들 및 변형들은 당업자들이 쉽게 이룰 수 있다. 그러므로, 더 넓은 관점들에서 본 발명은 도시되고, 기술된 구체적인 세부사항, 대표적인 장치 및 예시적인 실시예에 한정하지 않는다. 따라서, 상기 상세한 설명으로부터 시작은 출원인의 일반적인 발명의 개념의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않고 형성될 수 있다.

Claims (26)

1. 수직방향으로 확장된 프레임;
   상기 프레임과 작동 가능하게 연결된 바퀴들; 및
   상기 프레임과 작동 가능하게 연결되고 작동 모드 및 운송 모드를 조절할 수 있고, 하우징 및 상기 하우징에 의해 운반되는 바닥용 브러쉬를 포함하는 스크럽 헤드(scrub head); 및
   상기 작동 모드 및 상기 운송 모드에 대해 상기 스크럽 헤드를 조절하도록 작동되는 선형 액츄에이터(actuator)를 포함하는 리프트 기계 장치 및 서스펜션(suspension)를 포함하고,
   제1 회전축에서 상기 스크럽 헤드와 회전 가능하도록 결합된 메인 서스펜션 암(suspension arm), 제2 회전축에서 상기 메인 서스펜션 암과 회전 가능하도록 연결된 벨 크랭크(bell crank), 제3 회전축에서 상기 벨 크랭크와 회전 가능하도록 결합된 선형 액츄에이터 및 상기 벨 크랭크 및 메인 서스펜션 암 사이의 회전을 제한하는 바이어싱 연결(biasing linkage)을 포함하고, 상기 제한된 회전은 선형 액츄에이터의 사용없이, 바닥에서 어떤 기복를 통과하는 동안 스크럽 헤드가 상승하고 하강하는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 바이어싱 연결은 메인 암(main arm)에 대하여 중립 또는 디폴트(default) 위치를 향해 회전하도록 벨 크랭크를 바이어스하는(bias) 두 개 이상의 스프링들을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 스크럽 헤드는 상기 작동 모드로 조절되고, 상기 선형 액츄에이터는 상기 스프링들 중 하나의 압축을 발생시키고, 상기 압축은 기본 바닥 표면 상에 스크럽 헤드를 미는 다운 포스(downforce)를 형성하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 리프트 기계 장치 및 서스펜션은 구성되어, 스크럽 헤드가 기본 바닥 표면상에 높은 지점(high spot)을 만나는 경우, 상승하는 스크럽 헤드는 벨 크랭크(bell crank)가 스프링들 중 하나를 압축하는 방식으로 회전하도록 야기하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 리프트 기계 장치 및 서스펜션는 구성되어, 스크럽 헤드가 상기 기본 바닥 표면상에 낮은 지점(low spot)을 만나는 경우, 하강하는 스크럽 헤드는 벨 크랭크가 상기 스프링들 중 하나를 확장하고, 스프링들 중 다른 하나를 압축하는 방식으로 회전하도록 야기하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 바이어싱 연결은 상부 스프링 및 하부 스프링을 통해 확장하고, 스프링들이 벨 크랭크의 반대측상의 위치를 유지하도록 벨 크랭크를 통해 확장하는 볼트(bolt)를 포함하고, 상기 스프링은 메인 암(arm)에 대하여 중립 또는 디폴트(default) 위치를 향해 회전하기 위해, 반대 방향으로 벨 크랭크를 바이어싱하는(biasing) 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 작동 모드로 작동하는 경우, 선형 액츄에이터는 상기 스프링들 중 하나가 압축하도록 하고, 상기 압축은 기본 바닥 표면 상에 스크럽 헤드를 미는 다운 포스를 발생시키는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 바이어싱 연결은 스프링들 중 하나를 이용하여 적어도 부분적으로 동일한 공간에 걸치는 슬리브(sleeve)를 포함하고, 상기 볼트는 상기 슬리브를 통해 연장되고, 상기 슬리브는 메인 암에 대하여 벨 크랭크의 회전을 더 제한하기 위해 벨 크랭크에 의해 스프링들 중 하나의 추가적 압축을 정지하는 피벗 정지(pivot stop)를 형성하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
   
9. 가로 폭을 정의하고, 평평한 주요 상단 표면을 가지는 수직 방향의 확장 프레임;
   상기 프레임과 작동 가능하게 연결된 바퀴들; 및
   상기 프레임과 작동 가능하게 연결되고, 작동 모드 및 운송 모드를 조절할 수 있는 스크럽 헤드; 및
   상기 작동 모드 및 운송 모드로 스크럽 헤드를 조절하도록 작동되는 선형 액츄에이터, 메인 서스펜션 암 및 바이어싱 연결을 포함하는 리프트 기계 장치 및 서스펜션를 포함하고,
   상기 스크럽 헤드는 하우징 및 하우징에 의해 운반되는 바닥용 브러쉬를 포함하고, 상기 선형 액츄에이터, 메인 서스펜션 암 및 바이어싱 연결은 상기 프레임의 평평한 주요 상단 표면 아래에서 적어도 하나를 위치시키고, 상기 메인 서스펜션 암은 상기 바이어싱 연결을 통해 상기 선형 액츄에이터와 연결되고, 상기 하우징은 상기 리프트 기계 장치 및 서스펜션의 상기 메인 서스펜션 암과 회전 가능하도록 회전축으로 연결된 브라켓(bracket)을 포함하고, 상기 브라켓이 메인 서스펜션 암과 회전 가능하도록 연결된 부분은 상기 하우징의 횡방향 중심선의 후방(rear)에 위치되는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 리프트 기계 장치 및 서스펜션은 상기 프레임 및 스크럽 헤드와 결합된 조절 암들 및 상기 메인 서스펜션 암과 결합된 벨 크랭크를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
11. 제 9항에 있어서,
    상기 하우징은 브러쉬 데크(brush deck) 또는 랩(wrap)인 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
12. 삭제
13. 제9항에 있어서,
    상기 메인 서스펜션 암은 선형 액츄에이터와 작동가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
14. 제9항에 있어서,
    상기 리프트 기계 장치 및 서스펜션은 상기 프레임 및 상기 하우징 사이에서 회전가능하도록 연결된 강성의 제어 암들을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
15. 제 14항에 있어서,
    상기 하우징은 기본 바닥과 평행하게 맞춰지고, 상기 강성의 제어 암들 및 메인 서스펜션 암은 상기 하우징이 상승 및 하강할 때, 평행한 기복을 유지하지만, 스크럽 헤드가 기본 바닥에서 기복들을 만나는 경우, 상기 하우징이 상승 및 하강하는 것을 허용하는 상기 하우징과 중심축 연결들을 가지는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
16. 수직 방향으로 확장되는 프레임;
    상기 프레임과 작동 가능하게 연결되는 바퀴들;
    상기 프레임과 작동 가능하게 연결되고, 작동 모드 및 운송 모드로 조절할 수 있는 스크럽 헤드; 및
    상기 작동 모드 및 운송 모드로 스크럽 헤드를 조절하도록 작동되는 선형 액츄에이터를 포함하는 리프트 기계 장치 및 서스펜션; 및
    상기 스크럽 헤드를 상기 프레임과 연결하는 암(arm)을 포함하고,
    상기 스크럽 헤드는 하우징 및 상기 하우징에 의해 운반되는 바닥용 브러쉬를 포함하고,
    상기 선형 액츄에이터는 상기 프레임과의 결합 없이 상기 리프트 기계 장치 및 서스펜션과 회전 가능하도록 결합되고,
    상기 선형 액츄에이터는 운송 모드를 위한 운송 위치로 스크럽 헤드를 높이기 위해 적용되고, 작동 모드를 위해 바닥과 접촉하여 작동 위치로 스크럽 헤드를 낮추기 위해 적용되고,
    상기 리프트 기계 장치 및 서스펜션은 상기 스크럽 헤드와 회전 가능하도록 결합된 메인 서스펜션 암을 포함하고, 상기 선형 액츄에이터는 서로 대향하는 제 1 단부 및 제 2 단부를 포함하고, 상기 제 1 단부는 상기 스크럽 헤드와 연결되고, 상기 제 2 단부는 상기 선형 액츄에이터가 상기 메인 서스펜션 암을 회전시키도록 작동하는 바이어싱 기구(biasing mechanism)을 통해 상기 메인 서스펜션 암과 연결되고, 상기 바이어싱 기구는 상기 메인 서스펜션 암의 회전을 제한하고, 상기 메인 서스펜션 암의 제한된 회전은 선형 액츄에이터의 사용 없이, 바닥에서 어떤 기복를 통과하는 동안 상기 스크럽 헤드가 상승 및 하강하는 것을 허용하고,
    상기 암(arm)은 상기 운송 위치 및 작동 위치 사이의 스크럽 헤드의 움직임을 가이드하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 선형 액츄에이터의 제 1 단부는 상기 스크럽 헤드와 중심축 연결을 가지고, 상기 선형 액츄에이터의 제 2 단부는 상기 바이어싱 기구와 중심축 연결을 가지는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
18. 제 17항에 있어서,
    상기 제 1 중심축 연결은 상기 스크럽 헤드가 상기 운송 위치 및 작동 위치 사이에서 위 아래로 움직일 때, 스크럽 헤드를 이용하여 위, 아래로 움직이는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
19. 제17항에 있어서,
    상기 제 2 중심축 연결은 상기 스크럽 헤드가 상기 운송 위치 및 상기 작동 위치 사이에서 움직일 때, 상기 프레임에 대하여 위 아래로 움직이는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
20. 제16항에 있어서,
    상기 선형 액츄에이터는 리드스크류(leadscrew)를 포함하고, 상기 프레임은 중심선을 정의하고, 상기 리드스크류는 상기 프레임의 중심선을 따라 확장되는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
21. 제20항에 있어서,
    상기 리드스크류는 상기 프레임의 중심선을 따라 확장되어, 상기 전체 프레임 폭의 10% 내의 상기 중심선의 양측에 존재하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
22. 제9항에 있어서,
    상기 바이어싱 연결은 상기 메인 서스펜션 암의 서로 대향하는 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
23. 제22항에 있어서,
    상기 선형 액츄에이터는 스크럽 헤드와 회전 가능하도록 결합되고, 상기 선형 액츄에이터 및 상기 스크럽 헤드 사이의 결합은 상기 선형 액츄에이터 및 바이어싱 연결 사이의 결합에 대향하도록 배치된 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
24. 제23항에 있어서,
    상기 선형 액츄에이터 및 스크럽 헤드 사이의 결합은 상기 하우징의 횡방향 중심선의 전방에 위치하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
25. 제24항에 있어서,
    상기 선형 액츄에이터 및 바이어싱 연결 사이의 결합은 상기 하우징의 횡방향 중심선 근방에 위치하고, 상기 선형 액츄에이터 및 스크럽 헤드 사이의 결합은 상기 하우징의 횡방향 중심선에서 먼 쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    
26. 제22항에 있어서,
    상기 메인 서스펜션 암의 제 1 단부는 상기 프레임과 연결되고, 상기 메인 서스펜션 암의 제 2 단부는 상기 스크럽 헤드와 연결되고, 상기 메인 서스펜션 암의 제 1 단부 및 제 2 단부의 연결은 사이 하우징의 횡방향 중심선을 기준으로 서로 반대방향에 배치되는 것을 특징으로 하는 표면 정비 차량.
    

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