JP5986230B2 - 小型のクリーニングヘッドリフト機構およびサスペンションを有する表面メンテナンス車 - Google Patents
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Description
本発明は、2012年2月16日付けで出願された同時係属中の米国仮特許出願第61/599,776号明細書に基づく優先権を主張し、この明細書の開示内容は本明細書中にその全体が参照として援用される。
Claims (20)
- 床表面メンテナンス機械であって、
縦方向に延びるフレームと、
前記フレームに連結されている車輪と、
前記フレームに連結されており、かつ、動作モードと移送モードとに調節可能であるスクラブヘッドであって、ハウジングと、前記ハウジングによって支持された床係合ブラシとを含むスクラブヘッドと、
前記動作モードと前記移送モードとに前記スクラブヘッドを調節する働きをするリニアアクチュエータを含むリフト機構およびサスペンションと、
を備え、
前記リフト機構およびサスペンションは、前記スクラブヘッドに旋回するように連結されている主サスペンションアームと、前記主サスペンションアームに旋回するように連結されておりかつ前記リニアアクチュエータが旋回するように連結されているベルクランクと、前記ベルクランクと主アームとの間の旋回を制限する付勢リンク機構とを含み、
前記制限された旋回は、前記リニアアクチュエータとの係合を必要とすることなしに、スクラブヘッドが床の起伏の上を通過しながら上昇および下降することを可能にする、
床表面メンテナンス機械。 - 前記付勢リンク機構は、前記ベルクランクが前記主アームに対する中立位置またはデフォルト位置に向かって旋回するように、前記ベルクランクを付勢させる2つ以上のばねを含む、
請求項1に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記スクラブヘッドが前記動作モードに調節される時に、前記リニアアクチュエータは前記ばねのうちの1つの圧縮を引き起こし、
この圧縮は、下に位置する床表面の上に前記スクラブヘッドを押し付ける下向き力を生じさせる、
請求項2に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記リフト機構およびサスペンションは、前記スクラブヘッドが前記下に位置する床表面上の高い箇所に遭遇する時に、上昇するスクラブヘッドが、前記ばねのうちの1つを圧縮する形で前記ベルクランクを旋回させるように構成されている、
請求項2に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記リフト機構およびサスペンションは、前記スクラブヘッドが前記下に位置する床表面上の低い箇所に遭遇する時に、下降するスクラブヘッドが、前記ばねのうちの別の1つを圧縮する形で前記ベルクランクを旋回させて、前記ばねのうちの前記1つを伸張させることを可能にするように構成されている、
請求項4に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記付勢リンク機構は、前記ベルクランクの互いに反対側の側部上の所定位置に上部ばねと下部ばねとを保持するための、前記上部ばねと前記下部ばねとを通って延びかつ前記ベルクランクを通って延びるボルトを含み、
前記上部ばねと前記下部ばねは、前記主アームに対する中立位置またはデフォルト位置に向かって旋回するように、前記ベルクランクを互いに反対方向に付勢させる、
請求項1に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記リニアアクチュエータは、前記動作モードに移行させられる時に、前記ばねのうちの1つに圧縮を生じさせ、
この圧縮は、前記下に位置する床表面の上に前記スクラブヘッドを押し付ける下向き力を生じさせる、
請求項6に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記付勢リンク機構は、前記ばねのうちの1つと少なくとも部分的に同一の広がりを有するスリーブを含み、
前記ボルトは前記スリーブを通過するように延び、
前記スリーブは、前記主アームに対して相対的に前記ベルクランクがさらに旋回することを制限するために、前記ベルクランクによって前記ばねのうちの前記1つのさらなる圧縮を停止させる旋回止め具を形成する、
請求項6に記載の床表面メンテナンス機械。 - 床表面メンテナンス機械であって、
横方向の幅を画定しかつ平らな主上面を有する縦方向に延びるフレームと、
前記フレームに連結されている車輪と、
前記フレームに連結されており、かつ、動作モードと移送モードとに調節可能であるスクラブヘッドであって、ハウジングと、前記ハウジングによって支持された床係合ブラシとを含むスクラブヘッドと、
前記動作モードと前記移送モードとに前記スクラブヘッドを調節する働きをする、リニアアクチュエータを含むリフト機構およびサスペンションであって、このリフト機構およびサスペンションの全体が、前記フレームの横方向の幅の範囲内か、または、前記フレームの前記平らな主上面の下方の少なくとも一方に配置されている、リフト機構およびサスペンションと、
を備え、
前記ハウジングは、前記リフト機構およびサスペンションの懸垂アームに旋回するように連結するブラケットを含み、
この旋回連結は、前記ハウジングの横断方向の中心線の後方に位置している、
床表面メンテナンス機械。 - 前記リフト機構およびサスペンションは、コントロールアームと、主アームと、ベルクランクと、前記リニアアクチュエータとを含む、
請求項9に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記ハウジングはブラシデッキまたはラップである、
請求項9に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記懸垂アームは前記リニアアクチュエータに連結されている、
請求項9に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記リフト機構およびサスペンションは、前記フレームと前記ハウジングとの間に旋回するように連結されている剛体コントロールアームを含む、
請求項9に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記ハウジングは下に位置する床に対して平行に配置されており、
前記剛体コントロールアームと前記懸垂アームは、前記スクラブヘッドが前記下に位置する床の起伏に遭遇する時に前記ハウジングが上昇および下降することと、前記ハウジングが上昇および下降する時に前記ハウジングが平行な方向配置を維持することとを可能にする、前記ハウジングに対する旋回連結部を有する、
請求項13に記載の床表面メンテナンス機械。 - 床表面メンテナンス機械であって、
縦方向に延びるフレームと、
前記フレームに連結されている車輪と、
前記フレームに連結されており、かつ、動作モードと移送モードとに調節可能であるスクラブヘッドであって、ハウジングと、前記ハウジングによって支持された床係合ブラシとを含むスクラブヘッドと、
リフト機構およびサスペンションであって、一方の端部が前記リフト機構およびサスペンションに、そして他方の端部が前記スクラブヘッドの前記ハウジングに、旋回するように連結されているリニアアクチュエータを含み、前記リニアアクチュエータは前記動作モードと前記移送モードとに前記スクラブヘッドを調節する働きをし、前記リニアアクチュエータは、前記移送モードのための移送位置に前記スクラブヘッドを上昇させるようになっており、かつ、前記動作モードのために前記床に接触した動作位置に前記スクラブヘッドを下降させるようになっている、リフト機構およびサスペンションと、
前記スクラブヘッドを前記フレームに連結する連結構造であって、前記移送位置と前記動作位置との間の前記スクラブヘッドの移動を実現し、前記リニアアクチュエータが前記連結構造と前記スクラブヘッドとに連結されている、連結構造と、
を備える、
床表面メンテナンス機械。 - 前記リニアアクチュエータは、各々が旋回連結部を有する、互いに反対側に位置した第1および第2の端部を有し、
前記第1の端部は前記スクラブヘッドに対する第1の旋回連結部を有し、
前記第2の端部は前記連結構造に対する第2の旋回連結部を有する、
請求項15に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記第1の旋回連結部は、前記スクラブヘッドが前記移送モードと前記動作モードとの間を上下に移動すると、前記スクラブヘッドと共に上下に移動する、
請求項16に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記第2の旋回連結部は、前記スクラブヘッドが前記移送モードと前記動作モードとの間を移動すると、前記フレームに対して相対的に上下に移動する、
請求項16
に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記リニアアクチュエータは親ねじを含み、
前記フレームは縦方向の中心線を画定し、
前記親ねじは前記フレームの前記縦方向の中心線に沿って延びる、
請求項15に記載の床表面メンテナンス機械。 - 前記親ねじは、前記フレームの全幅の10%の範囲内において前記縦方向の中心線のどちらかの側にあるように、前記フレームの前記縦方向の中心線に沿って延びる、
請求項19に記載の床表面メンテナンス機械。
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