CN104271022B - 具有紧凑的清洁头部提升机构和悬架的表面维护车辆 - Google Patents

Abstract

一种具有紧凑的清洁头部提升机构和悬架的表面维护车辆。所述清洁头部提升机构和悬架将擦洗头部调整至操作模式和运输模式，同时仍保持紧凑，使得它们被限制到所述表面维护车辆的具体区域。

Description

具有紧凑的清洁头部提升机构和悬架的表面维护车辆

优先权要求

本申请要求2012年2月16日提交的共同待审的美国临时专利申请序列号61/599,776的优先权，该临时专利申请的公开内容特此全文援引加入。

技术领域

本发明整体涉及具有清洁头部的表面清洁机，该清洁头部带有紧凑的提升机构和悬架。

背景技术

在公共建筑物、商业建筑物、机构建筑物和工业建筑物中的地板清洁已经带动诸如硬地板和软地板清洁机的多种专用地板清洁机的开发。这些清洁机通常利用包括一个或多个清洁工具的清洁头部，该清洁工具被构造成在地板表面上执行所需的清洁操作。这些清洁机包括专用地板清扫机、专用地板擦洗机以及组合地板清扫和擦洗机。

美国专利No.5,901,407中描述了专用硬地板清扫和擦洗机的示例，该专利被转让给明尼苏达州明尼阿波利斯的坦南特公司(Tennant Company of Minneapolis,MN)，并且特此全文援引加入。该机器使用具有圆柱形刷形式的两个清洁工具的清洁头部。清洁工具在由所示箭头指示的方向上反向旋转。水和洗涤剂在刷的前方喷洒在地板上，从而使刷可以在它们从地板清扫碎屑的同时洗刷地板。真空橡皮扫帚在湿式擦洗和清扫操作期间从地板移除液体垃圾。清洁工具彼此接合，使得地板上的碎屑在两个清洁工具之间被清扫并且被导向器导入垃圾料斗中。

美国专利No.4,571,771中描述了专用地板清扫机的示例，该专利被转让给明尼苏达州明尼阿波利斯的坦南特公司(Tennant Company of Minneapolis,MN)，并且特此全文援引加入。地板清扫机包括由旋转的圆柱形刷构成的清洁头部，该圆柱形刷接触地板并将松散的碎屑扔进料斗中，料斗被手动地或通过机动升降机定期地清空。开发组合地板清扫和擦洗机是为了避免拥有两种机器的必要性。一些地板清扫和擦洗机通过将清扫部件安装到专用擦洗机的前端以制成一个大的多功能机器而形成。

擦洗系统是本领域熟知的。擦洗系统常常包括驱动器组件和清洁头部，该清洁头部是刷子、垫等形式的可旋转擦洗器。控制装置可用于根据预期被擦洗的地板表面的类型和/或状况来控制施加到地板表面的擦洗的程度(通常为通过擦洗器施加的向下力的功能)。用于擦洗系统的擦洗器驱动器组件是本领域熟知的，并且常常包括由固定到擦洗器头部的驱动马达驱动的一个或多个可旋转刷。现有技术的擦洗器头部包括提升机构，该提升机构由联接到驱动器的致动器选择性地升高和降低擦洗头部，以便实现擦洗垫抵抗地板表面的预期的向下力或擦洗压力。

一些现有技术擦洗头部提升机构和悬架已包括了大量部件，这会增加这样的机构和悬架的成本和复杂性。此外，一些现有技术擦洗头部提升机构和悬架具有在表面维护车辆上的大的占有空间，这会使将擦洗头部提升机构和悬架封装在车辆的范围内变得复杂。此外，相对大的擦洗头部提升机构和悬架的封装考虑因素使得难以在不同尺寸的不同车辆上使用相同的擦洗头部提升机构和悬架设计。

发明内容

本发明的某些实施例包括地板表面维护机，其具有纵向延伸的框架、连接到框架的轮子、擦洗头部、以及提升机构和悬架。在某些实施例中，擦洗头部连接到框架并且包括外壳和地板接合刷。擦洗头部可调整至操作模式和运输模式。提升机构和悬架包括线性致动器，该线性致动器可操作用于将擦洗头部调整至操作模式和运输模式。提升机构和悬架包括可枢转地联接到擦洗头部的主悬臂、可枢转地联接到主悬臂的曲拐、可枢转地联接到曲拐的线性致动器、以及在曲拐和主臂之间限制枢转的偏置联动件。限制的枢转允许擦洗头部在经过地板上的任何起伏处时上升和下降，而不需要线性致动器的接合。

本发明的某些实施例包括地板表面维护机，其具有纵向延伸的框架、连接到框架的轮子、擦洗头部、以及提升机构和悬架。框架限定侧向宽度并且具有大体上平坦的主顶部表面。在某些实施例中，擦洗头部连接到框架并且包括外壳和地板接合刷。擦洗头部可调整至操作模式和运输模式。提升机构和悬架包括线性致动器，该线性致动器可操作用于将擦洗头部调整至操作模式和运输模式。在某些实施例中，整个提升机构和悬架被定位在框架的侧向宽度内。在某些实施例中，整个提升机构和悬架被定位成低于框架的大体上平坦的主顶部表面。

本发明的某些实施例包括地板表面维护机，其具有纵向延伸的框架、连接到框架的轮子、擦洗头部、以及提升机构和悬架。框架限定侧向宽度并且具有大体上平坦的主顶部表面。在某些实施例中，擦洗头部连接到框架并且包括外壳和地板接合刷。擦洗头部可调整至操作模式和运输模式。提升机构和悬架包括线性致动器，该线性致动器可操作用于将擦洗头部调整至操作模式和运输模式。线性致动器适于将擦洗头部升高至用于运输模式的运输位置，并且适于将擦洗头部降低至用于操作模式的与地板一起的操作位置。联接结构将擦洗头部连接到框架。联接结构提供用于擦洗头部在运输位置和操作位置之间的移动。线性致动器连接到联接结构和擦洗头部。

附图说明

以下附图说明了本发明的特定实施例，并且因此不限制本发明的范围。附图未必按比例绘制(除非如此说明)并且旨在用于结合以下详细描述中的解释。下面将结合附图描述本发明的实施例，在附图中，相同的数字表示相同的元件。

图1A是采用本发明的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的示例性地板表面清洁机的俯视透视图；

图1B是采用本发明的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的示例性地板表面清洁机的仰视透视图；

图2A是图1的机器的框架和本发明的擦洗头部的实施例的一部分以及紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的右侧正视图；

图2B是框架和擦洗头部的实施例的一部分以及图2A的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的俯视平面图，其中框架以虚影示出；

图3是本发明的擦洗头部的实施例的一部分和紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的右侧透视图；

图4是本发明的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例右上侧透视图；

图5是本发明的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的右上侧透视图；

图6是本申请的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的后正视图，其中一些部分以虚影示出；

图7是本申请的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的左侧正视图；以及

图8是本发明的擦洗头部的另一个实施例的一部分和紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的右侧透视图。

具体实施方式

图1A-图1B分别是示例性地板表面清洁机100的俯视透视图和仰视透视图。机器100的实施例包括支撑在机动移动体上的部件。移动体包括支撑在用于在表面上行驶的轮子102上的框架，清洁操作将在该表面上进行。移动体包括操作者控制器和转向盘104，其相对于机器100的座位106定位，使得机器100的就座的操作者可以操纵机器100的前中心轮108。机器100优选地由可容纳在座位下方的隔室中的一个或多个电池供电。作为另外一种选择，动力源可以是内燃发动机、通过电线供电，或者可采用一个或多个动力电池来对机器100供电。

清洁部件从机器100的下侧延伸。例如，擦洗头部110显示位于机器100的中部处。擦洗头部110具有包封两个擦洗刷114的外壳112。刷114由两个电动马达驱动。附接在擦洗头部110和外壳112之间的电致动器升高擦洗头部110以进行运输，降低擦洗头部110以进行作业，并且控制擦洗头部在地板上的向下压力。下面更详细地描述电致动器和相关联的机械联接的附加方面。擦洗头部110使用绕平行的竖直轴线旋转的两个盘式擦洗刷114。作为另外一种选择，擦洗头部可仅用一个盘式擦洗刷或绕水平轴线旋转的一个或多个圆柱形刷制成。虽然附图中描绘了擦洗头部110，但用于对表面提供表面维护、表面整理和/或表面清洁的任何器具或工具都可联接到根据本发明的相关联的机器或车辆。

车辆100包括用于清洁较大的地板围护物的侧刷组件116。这样的侧刷组件使得更容易清洁附近的墙壁或其它障碍物，而不损坏机器或墙壁，同时加宽机器的清洁路径以提高生产效率。侧刷组件安装在机器100的前、右侧并且远离机器中心向外并朝待清洁表面向下摆动。

在湿擦洗操作期间，包含在罐118中的水或清洁液在擦洗头部110附近被喷到或倾泄到机器100下方的表面上。刷114擦洗表面，然后弄脏的清洁液由流体回收系统收集并存放在垃圾回收罐120中。机器100的流体回收系统的一个实施例包括安装在机器100的后端附近的真空橡皮扫帚。真空橡皮扫帚通常包括横跨机器100的宽度延伸的橡皮扫帚122和支撑橡皮扫帚122的框架。真空橡皮扫帚也包括设置成与真空风扇真空连通的真空口124。真空风扇运转以移除由真空橡皮扫帚122收集的液体和颗粒垃圾，以便存放在垃圾回收罐120中。

在可供选择的实施例中，地板表面维护机100可以是组合清扫机和擦洗机。在这样的实施例中，除了上述元件之外，机器100也可包括清扫刷和从机器100下侧延伸的料斗，其中清扫刷设计用于将污垢和碎屑导向进料斗中。在另一些实施例中，机器100可以仅为清扫机。在这样的实施例中，机器100可包括上述用于一种清扫机和擦洗机的机器的元件，但不包括诸如擦洗器、橡皮扫帚和流体存储罐(用于洗涤剂、回收的流体和清洁水)的擦洗元件。作为另外一种选择，机器100可设计用于由在机器后方行走的操作者使用，或者该机器可被构造成在车辆后面被拖曳。

图2A是机器100的框架200和擦洗头部110的一部分以及其提升机构和悬架的右侧正视图。包括刷114及其相关联的电动马达的擦洗头部110的若干部件为清楚起见被省略。图3是擦洗头部110的一部分及其悬架和提升机构的右侧透视图。擦洗头部的若干更多部件为清楚起见而被省略。擦洗头部110包括外壳112，其包封并安装擦洗刷和其相关联的电动马达两者。在采用绕竖直轴线旋转的一个或多个盘式擦洗刷的实施例中，外壳112为盖板。在采用绕水平轴线旋转的一个或多个圆柱形刷的实施例中，外壳112为包裹物。虽然从图2A省略了刷114，但示出了每个擦洗刷的安装座202。

外壳112由提升机构和悬架126附接到框架200，提升机构和悬架126允许外壳112被升高和降低并且允许刷114适应于地板上的起伏处。外壳112由提升机构和悬架组件126附接到框架200，提升机构和悬架组件126包括控制臂204、主臂206、曲拐208、线性致动器210、以及相关联的联接结构。然而，牢固地附接框架200或形成为其一部分的联接结构被认为是框架200的一部分。控制臂204也可被认为是空转臂或直拉杆。联接结构的一部分包括外壳112的下托架212，用于利用枢转连接部将每个控制臂204的下端固定到外壳112，并且用于利用枢转连接部将线性致动器210的下端固定到外壳112。联接结构的另一部分包括外壳112的后托架214，其用于利用枢转连接部将主臂206的下端固定到外壳112。下托架212和后托架214通过任何已知的方法(螺栓连接、焊接、一体地形成等)被螺栓连接或以其它方式牢固地固定到外壳112，从而可以被认为是框架200的一部分。联接结构的另一部分包括上托架216，用于利用枢转连接部将每个控制臂204的上端固定到框架200。上托架216被焊接到、一体化到、或以其它方式牢固地固定到框架200，从而可以被认为是框架200的一部分。

框架200纵向地延伸并且具有形状为倒U形的截面。虽然其它框架元件被螺栓连接、焊接或以其它方式连接到框架200，但框架200具有大体上平坦的主顶部表面。如图2A所示，提升机构和悬架126的所有部件被定位在低于在U处标示的虚线的高度处，即，低于与框架200的主顶部表面相交的大体上水平的平面。因此，在某些实施例中，提升机构和悬架126(例如，控制臂204、主臂206、曲拐208、线性致动器210)为紧凑的，因为它不延伸高于或突出穿过车辆框架200的主顶部表面。过去的悬挂提升机构向上突出穿过框架，需要诸如电池的其它部件被重新布置或者需要在提升机构的任一侧上相当大的空间。

如图2B所示，车辆100具有显示为虚线C200的纵向中心线。在本发明的许多实施例中，线性致动器210的丝杠定位在车辆中央。在图2B所示的视图中，纵向中心线C200延伸通过线性致动器210的丝杠。在可供选择的实施例中，丝杠略微延伸至纵向中心线的右侧或左侧，使得它在纵向中心线C200的任一侧上不到总框架宽度的小于10％的量。

还如图2B所示，提升机构和悬架126的部件(例如，控制臂204、主臂206、曲拐208、线性致动器210)保持在框架200的侧向范围内。即，提升机构和悬架126的部件不延伸宽于框架200。框架200是内部的并且可被看作脊骨式框架，但它可以除了具有倒U形形状之外的许多不同方式形成。

图5和图6示出主臂206到曲拐208的联接的附加方面。在图6中，主臂为更加清楚而以虚影示出。主臂206包括U形托架300，其被焊接、一体化、或以其它方式牢固地固定到主臂206的内部狭槽。曲拐208具有倒U形形状并且经由销302可枢转地固定在U形托架300内。即，曲拐208和U形托架300两者均具有对齐以接纳销302的孔口。销连接允许曲拐208相对于U形托架300且因此相对于主臂206枢转。

曲拐208相对于主臂206的原本自由的枢转被偏置联动件304限制，偏置联动件304包括螺栓306、垫圈308、以及上弹簧310和下弹簧312。偏置联动件304在曲拐208和主臂206之间提供有限的枢转，以允许外壳112(因此整个擦洗头部110)在经过地板上的任何起伏处时上升和下降，而不需要线性致动器210的接合。如在图6中最清楚所示，下弹簧312为卷簧，其端部由U形托架300和倒U形的曲拐208两者的内侧中部夹住。上弹簧310为卷簧，其端部被夹在倒U形的曲拐208的外侧中部和垫圈308之间。螺栓306延伸通过下弹簧312和上弹簧310两者以将弹簧保持就位，并且通过U形托架300和倒U形的曲拐208的中部中的孔口延伸通过U形托架300和倒U形的曲拐208。弹簧310、312偏置曲拐以相对于主臂206枢转至中立或默认位置。

图5示出线性致动器到曲拐208的联接的附加方面。线性致动器210用来升高外壳112以用于运输、降低外壳以用于在操作模式下作业，并且在处于操作模式时控制外壳112在地板上的向下压力。线性致动器210优选地为具有丝杠构件的电致动器。如本领域已知的，丝杠构件具有形成于其中的螺纹组，并且具有可响应于丝杠旋转而移动的远端314。另外的线性致动器可包括液压或混合式电动液压装置(未示出)。丝杠构件的远端314具有形成于其中的销接纳孔口316。销318被插入穿过在曲拐208的一端中的孔口并且也被插入穿过(虽然显示没有这样的插入)远端314的销接纳孔口316，利用枢转连接部将远端314固定到曲拐208。

如上所述，线性致动器210用来升高外壳112以用于运输、降低外壳以用于在操作模式下作业，并且在处于操作模式时控制外壳112在地板上的向下压力。在图2A中，线性致动器210已被致动以将外壳112向上升高离开地板表面以进行运输。在该模式下，擦洗刷114也被升高离开地板。参照图4，远端314显示为朝线性致动器210回缩至用于运输模式的位置T。图4还示出进一步远离线性致动器210延伸至用于操作模式的位置O的远端314。应该指出，虽然远端314显示为在位置O中从线性致动器210断开连接，但这实际上不会发生，并且以这种方式仅显示示出位置O相对于位置T的定位。如图3-图6所示，主臂206包括弹性垫320，其用来停止主臂206绕枢轴322的进一步旋转。主臂206可以旋转直到垫320邻接框架200的上壁。这可能发生在擦洗头部移动至运输位置时。许多现有技术擦洗头部采用安装到车辆的框架的致动器。如可从以上讨论的实施例理解的，致动器210安装在外壳112和曲拐208之间并且不安装到框架200。因此，当致动器210在操作位置和运输位置之间移动擦洗头部时，在致动器210的两端上的枢转连接部向上或向下移动。此外，如上所述，致动器210的丝杠在车辆上大体上居中。

在操作中，当处于运输模式时，擦洗头部110的重量在主联接件206上产生向下力，引起主联接件206及其U形托架300相对于曲拐208旋转，从而压缩上弹簧310。当擦洗头部被移动到操作模式时，致动器210延伸并降低外壳112，使得擦洗刷114被降低到底层地板表面上。当底层表面支撑擦洗头部110的重量时，主联接件206和其U形托架300相对于曲拐208旋转到在上弹簧310和下弹簧312(假设弹簧是等同的)之间大体上居中的中立位置。当致动器210在移动进操作模式时进一步延伸时，擦洗头部110不更进一步压缩到底层地板表面上，从而引起曲拐208相对于主联接件206旋转，使得下弹簧312被压缩。下弹簧312的压缩将擦洗头部110在底层地板表面上的向下力增加至刚好超出擦洗头部110的重量。

在擦洗过程中，如果擦洗头部110遭遇地板上的起伏处，偏置联动件304允许曲拐208相对于主联接件206的有限枢转，以允许擦洗头部110在遭遇高点时上升并且在遭遇低点时下降，而不必立即接合线性致动器210。例如，当擦洗头部110遭遇高点时，上升的外壳112引起曲拐208以进一步压缩下弹簧312的方式枢转。当擦洗头部遭遇低点时，擦洗头部110的重量和已压缩的下弹簧312向下推动擦洗头部110以与底层地板表面上的凹陷保持齐平。如果凹陷足够低，那么主联接件206和曲拐208可相对于彼此充分地旋转，使得上弹簧310而不是下弹簧312可被压缩。

重新参看图2A，主臂206在枢轴点322处连接到后托架214。将外壳112的前部和后部分成两半的横向中心线C100以虚线显示。可以看到，枢轴322位于外壳112的横向中心线C100的后部。在所示实施例中，枢轴322位于从外壳112的前部到后部的距离的约75％处，或者在横向中心线C100和外壳112的后部之间的半途中。在某些实施例中，枢轴322位于从外壳112的前部到后部的距离的65％和85％之间。由主臂206在枢轴322处施加在外壳112上的向下力因此朝向外壳112的后半部。尽管控制臂204可枢转地连接在框架200和外壳112之间，但控制臂204是刚性的。因此，控制臂204的刚性有助于防止来自主臂206的向下力将外壳绕枢轴322倾斜至不平行于底层地板的取向。即，控制臂204和枢轴322的相对向后定位的组合使外壳112的取向在擦洗头部110在其运输位置和操作位置之间的整个行进过程中和经过地板上的起伏处时保持平行于地板。通过使擦洗头部110保持平行于地板，控制臂204的刚性也有助于更均匀地分布来自主臂206的非居中定位的向下力，使得擦洗刷114抵抗底层地板提供非常均匀的向下力或压力。

图7是紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的左侧正视图，其中一些部分以虚影示出。已针对其它附图描述的特征(和附图标记)也适用于图7的实施例。类似于上文所述实施例，销318被插入穿过在曲拐208的一端中的孔口并穿过丝杠构件的远端以形成枢转连接部。另外，曲拐208具有倒U形形状并且经由销302可枢转地固定在U形托架(未示出)内。在302处的销连接允许曲拐208相对于U形托架且因此相对于主臂(图7中未示出)枢转。

图7示出偏置联动件304的修改实施例。偏置联动件304限制曲拐208相对于主臂的原本自由的枢转。类似于图5和图6，图7中的偏置联动件包括螺栓306、垫圈308、以及上弹簧310和下弹簧312。下弹簧312为卷簧，其端部由U形托架300和倒U形的曲拐208两者的内侧中部夹住。上弹簧310为卷簧，其端部被夹在倒U形的曲拐208的外侧中部和垫圈308之间。螺栓306延伸通过下弹簧312和上弹簧310两者以将弹簧保持就位，并且通过U形托架300和倒U形的曲拐208的中部中的孔口延伸通过U形托架300和倒U形的曲拐208。弹簧310、312偏置曲拐以相对于主臂206枢转至中立或默认位置。

在图7的实施例中，偏置联动件304也包括套管324，套管324围绕螺栓306和上弹簧310并且也由倒U形的曲拐208的外侧中部和垫圈308夹在中间并保持。套管324可具有甚至更小的直径，使得它被径向定位在螺栓306和上弹簧310的径向内表面之间。虽然套管324仅显示为靠近上弹簧310，但也可采用靠近下弹簧312的套管324。套管324用作上挡块，其在擦洗头部移动至运输位置时停止上弹簧310的进一步压缩。即，当处于运输模式或当从操作模式移动到运输模式时，擦洗头部110的重量在主联接件上产生向下力，引起主联接件和其U形托架相对于曲拐208旋转，从而压缩上弹簧310。在一些设计中，希望使用相对细长的上弹簧310或具有相对较低的弹簧常数的上弹簧。在这样的设计中，也可能希望通过使用充当止挡件的套管324来限制上弹簧310的压缩。套管324可由任何材料制成。然而，如果套管324由诸如塑料或橡胶的弹性材料形成，那么套管324也充当缓冲器以帮助吸收用力地压缩上弹簧310的曲拐208的力。

参看图8，图8是本发明的可供选择的实施例的擦洗头部110的一部分和其悬架和提升机构的右侧透视图，类似于图3中所示。如在图3中那样，擦洗头部的若干部件为清楚起见已被省略。已针对图3中的实施例描述的特征(和附图标记)也适用于图8的实施例。相同的数字代表相同的元件。在某些实施例中，例如在图8中所示的实施例中，外壳112(其在图8中显示为盖板)由钢形成。类似于图3，下托架212和后托架214通过任何已知的方法(螺栓连接、焊接、一体地形成等)被螺栓连接或以其它方式牢固地固定到外壳112，从而可以被认为是框架200的一部分。然而，如图8所示，下托架212和后托架214接合在一起以增加强度。

就本发明而言的另外的考虑和可供选择的实施例可包括替换或取消图示实施例的某些部件和/或子部件。例如，卷簧可替换成柔性的橡胶联接件或扭转弹簧或一些其它的柔性金属联接件。此外，可使用备选的枢轴接合设计，例如球形轴承和不同的轴承样式。部件被取消(或增加)以降低(或增加)擦洗头部在机器上的位置的调整能力。在用包裹物替代擦洗盖板的情况下，可在包裹物和直拉杆之间的枢轴接头中包括凸轮。

另外的优点和修改对于本领域的技术人员将显而易见。因此，本发明在其更广泛的方面不限于所示出和描述的具体细节、代表性设备和示例性示例。因此，在不脱离申请人的总体创造性概念的精神或范围下，可以与这些细节有所偏差。

Claims (20)

1.一种地板表面维护机，包括：

纵向延伸的框架；

轮子，其可操作地连接到所述框架；以及

擦洗头部，其可操作地连接到所述框架并且可调整至操作模式和运输模式，所述擦洗头部包括外壳和由所述外壳承载的地板接合刷；以及

提升机构和悬架，其包括可操作用于将所述擦洗头部调整至所述操作模式和所述运输模式的线性致动器，

所述提升机构和悬架包括可枢转地联接到所述擦洗头部的主悬臂、可枢转地联接到所述主悬臂的曲拐、可枢转地联接到所述曲拐的所述线性致动器、以及在曲拐和主臂之间限制所述枢转的偏置联动件，限制的所述枢转允许所述擦洗头部在经过所述地板上的任何起伏处时上升和下降，而不需要所述线性致动器的接合。

2.根据权利要求1所述的地板表面维护机，其中，所述偏置联动件包括两个或更多个弹簧，所述两个或更多个弹簧偏置所述曲拐以相对于所述主臂朝中立或默认位置枢转。

3.根据权利要求2所述的地板表面维护机，其中，当所述擦洗头部被调整至所述操作模式时，所述线性致动器引起所述弹簧中的一个的压缩，所述压缩形成将所述擦洗头部推到底层地板表面上的向下力。

4.根据权利要求2所述的地板表面维护机，其中，所述提升机构和悬架被构造成使得当擦洗头部遭遇底层地板表面上的高点时，上升的擦洗头部引起曲拐以压缩所述弹簧中的一个的方式枢转。

5.根据权利要求4所述的地板表面维护机，其中，所述提升机构和悬架被构造成使得当擦洗头部遭遇所述底层地板表面上的低点时，下降的擦洗头部引起曲拐以压缩所述弹簧中的另一个并允许所述弹簧中的所述一个伸展的方式枢转。

6.根据权利要求1所述的地板表面维护机，其中，所述偏置联动件包括螺栓，所述螺栓延伸通过上弹簧和下弹簧并且通过所述曲拐以将所述弹簧在所述曲拐的相对侧上保持就位，所述弹簧在相对的方向上偏置所述曲拐以相对于所述主臂朝中立或默认位置枢转。

7.根据权利要求6所述的地板表面维护机，其中，当移动到所述操作模式时，所述线性致动器引起所述弹簧中的一个的压缩，所述压缩形成将所述擦洗头部推到底层地板表面上的向下力。

8.根据权利要求6所述的地板表面维护机，其中，所述偏置联动件包括与所述弹簧中的一个至少部分地共延伸的套管，所述螺栓延伸通过所述套管，所述套管形成枢转止挡件，所述枢转止挡件停止所述弹簧中的一个通过所述曲拐的进一步压缩，以限制所述曲拐相对于所述主臂的进一步枢转。

9.一种地板表面维护机，包括：

纵向延伸的框架，其限定侧向宽度并且具有大体上平坦的主顶部表面；

轮子，其可操作地连接到所述框架；以及

擦洗头部，其可操作地连接到所述框架并且可调整至操作模式和运输模式，所述擦洗头部包括外壳和由所述外壳承载的地板接合刷；以及

提升机构和悬架，其包括可操作用于将所述擦洗头部调整至所述操作模式和所述运输模式的线性致动器，整个所述提升机构和悬架被定位在所述框架的侧向宽度内和所述框架的大体上平坦的主顶部表面的下方；其中

所述外壳包括托架，所述托架可枢转地连接到所述提升机构和悬架的悬臂，枢转连接部位于所述外壳的横向中心线的后部。

10.根据权利要求9所述的地板表面维护机，其中，所述提升机构和悬架包括控制臂、主臂、曲拐和所述线性致动器。

11.根据权利要求9所述的地板表面维护机，其中，所述外壳为刷盖板或包裹物。

12.根据权利要求9所述的地板表面维护机，其中，所述悬臂可操作地联接到所述线性致动器。

13.根据权利要求9所述的地板表面维护机，其中，所述提升机构和悬架包括可枢转地连接在所述框架和所述外壳之间的刚性控制臂。

14.根据权利要求13所述的地板表面维护机，其中，所述外壳大体上平行于底层地板取向，所述刚性控制臂和所述悬臂具有到所述外壳的枢转连接部，所述枢转连接部在所述擦洗头部遭遇所述底层地板中的起伏处时允许所述外壳上升和下降，在所述外壳上升和下降时还保持所述大体上平行的取向。

15.一种地板表面维护机，包括：

纵向延伸的框架；

轮子，其可操作地连接到所述框架；

擦洗头部，其可操作地连接到所述框架并且可调整至操作模式和运输模式，所述擦洗头部包括外壳和由所述外壳承载的地板接合刷；以及

提升机构和悬架，其包括线性致动器，所述线性致动器可枢转地联接到所述提升机构和悬架而没有连接到所述地板表面维护机的框架，所述线性致动器可操作用于将所述擦洗头部调整至所述操作模式和所述运输模式，所述线性致动器适于将所述擦洗头部升高至用于所述运输模式的运输位置且适于将所述擦洗头部降低至用于所述操作模式的与所述地板接触的操作位置，所述提升机构和悬架包括可枢转地连接到擦洗头部的主悬臂，线性致动器被可操作地连接至主悬臂和擦洗头部，这样线性致动器的致动会使主悬臂枢转且线性致动器的不致动会限制主悬臂的枢转运动，主悬臂的被限制的所述枢转运动允许所述擦洗头部在经过所述地板上的任何起伏处时上升和下降，而不需要致动所述线性致动器；以及

臂状结构，其将所述擦洗头部连接到所述框架，所述臂状结构引导所述擦洗头部在所述运输位置和所述操作位置之间的移动。

16.根据权利要求15所述的地板表面维护机，其中，所述线性致动器具有相对的第一和第二端部，每个端部具有枢转连接部，所述第一端部具有到所述擦洗头部的第一枢转连接部，所述第二端部具有到所述联接结构的第二枢转连接部。

17.根据权利要求16所述的地板表面维护机，其中，当所述擦洗头部在所述运输位置和所述操作位置之间上下移动时，所述第一枢转连接部随所述擦洗头部上下移动。

18.根据权利要求16所述的地板表面维护机，其中，当所述擦洗头部在所述运输位置和所述操作位置之间移动时，所述第二枢转连接部相对于所述框架上下移动。

19.根据权利要求15所述的地板表面维护机，其中，所述线性致动器包括丝杠，所述框架限定纵向中心线，所述丝杠大体上沿所述框架的纵向中心线延伸。

20.根据权利要求19所述的地板表面维护机，其中，所述丝杠大体上沿所述框架的纵向中心线延伸，使得所述丝杠在所述纵向中心线的任一侧上在总框架宽度的10％内。