KR101634223B1 - 소형의 측면 브러쉬 조립체를 구비한 표면 정비 차량 - Google Patents

소형의 측면 브러쉬 조립체를 구비한 표면 정비 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR101634223B1
KR101634223B1 KR1020147025681A KR20147025681A KR101634223B1 KR 101634223 B1 KR101634223 B1 KR 101634223B1 KR 1020147025681 A KR1020147025681 A KR 1020147025681A KR 20147025681 A KR20147025681 A KR 20147025681A KR 101634223 B1 KR101634223 B1 KR 101634223B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brush
assembly
deck
swing arm
frame
Prior art date
Application number
KR1020147025681A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140140032A (ko
Inventor
케빈 엘. 신럴
리차드 더블유. 웰렌스
Original Assignee
테난트캄패니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 테난트캄패니 filed Critical 테난트캄패니
Publication of KR20140140032A publication Critical patent/KR20140140032A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101634223B1 publication Critical patent/KR101634223B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A47L11/16—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/292—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
    • A47L11/293—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

측면 브러쉬 조립체를 구비한 표면 정비차량에 관한 것이다. 측면 브러쉬 조립체는 브러쉬 데크, 평행한 연결 조립체, 스윙 암 및 액츄에이터 조립체를 포함한다. 브러쉬 데크는 바닥용 브러쉬를 운반한다. 평행한 연결 조립체는 브러쉬 데크를 상승하고 하강하는 리프트 축(lift axis)에 관해 브러쉬 데크의 회전을 허용한다. 스윙 암은 표면 보수 기계와 떨어진 브러쉬 데크 및 표면 보수 기계를 향해 브러쉬 데크를 회전하도록 적용된다. 액츄에이터 조립체는 선형 액츄에이터 및 슬립링크를 포함한다.

Description

소형의 측면 브러쉬 조립체를 구비한 표면 정비 차량{SURFACE MAINTENANCE VEHICLE WITH COMPACT SIDE BRUSH ASSEMBLY }
본 발명은 바닥 표면 세정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 상기 장치와 함께 사용하기 위한 소형의 측면 브러쉬(brush) 조립체에 관한 것이다.
표면 정비 차량 및 세정 장치는 오랜 역사동안 점진적 혁신 및 개선방향으로 향상의 대상이었고, 바닥으로부터 파편 및 오면을 제거하는데 자주 작동되어 왔다. 상기 차량들 및 장치들은 자체 전원을 가지고, 견인되거나 밀어지고/거나 상호적으로 구동되고, 작동을 변화하는 동안 운용자(human operator)를 수행할 수 있다. 상기 차량들 및 장치들은 세척기들, 환기장치들, 스위퍼(sweeper)들 및 진공청소기를 포함할 뿐만 아니라 이들의 조합을 포함하고, 실내와 실외 모두를 세정하고 세척하고 닦고/닦거나 실질적으로 평평한 표면의 일부를 말린다. 상기 많은 차량들 및 장치들은 더 큰 바닥 포락선을 접근하기 위해 측면 브러쉬 조립체를 사용한다. 시간에 의해 나눠지고, 청소된 영역으로써 측정되는 생산성을 증가시키기 위해 기계의 청소 경로를 넓히는 동시에 상기 측면 브러쉬 조립체들은 기계 또는 벽의 손상없이 더 쉽게 벽들 또는 장애물들 근처를 청소한다.
종래 기술의 세정 차량들의 측면 브러쉬 조립체는 종종 표면 보수 차량의 측면 근처 또는 측면에 장착되고, 세정되기 위해 표면을 향해 하향 및 중심으로 기계로부터 떨어져 바깥쪽으로 움직인다. 세정 기능이 꺼지는 경우, 측면 브러쉬 조립체의 리프트 동작은 바닥의 청결을 제공하기 위해 브러쉬 데크를 상승시킨다. 신장/수축 동작은 작동 시 기계 엔벨로프(machine envelope)를 지나 데크를 연장하는 것이 요구되고, 측면 브러쉬가 동작하지 않는 경우 다시금 데크를 철회한다. 측면 브러쉬 조립체의 일부들은 손상으로부터 보호되고, 기계 프레임뒤로 철회했다.
일부 종래 기술에서, 측면 브러쉬 조립체들은 수많은 부품들을 포함하고, 상기 조립체들의 가격과 복잡성을 증가시킨다. 추가로, 일부 종래 기술에서, 브러쉬 조립체들은 표면 보수 차량 상에 큰 공간을 가져, 차량의 경계들 내에 측면 브러쉬 조립체를 포장하는데 복잡할 수 있다. 추가로, 실제로 큰 측면 브러쉬 조립체의 포장에 대한 고려는 다른 크기의 다른 차량상에 같은 측면 브러쉬 조립체 설계를 사용하는데 어렵게 한다.
본 발명의 목적은 바닥 표면 세정 장치와 함께 사용하기 위한 소형의 측면 브러쉬(brush) 조립체를 제공하는데 있다.
본 발명의 특정 실시예들은 바닥 표면 정비 기계를 위한 측면 브러쉬 조립체를 포함하고, 측면 브러쉬 조립체는 브러쉬 데크, 평행한 연결 조립체, 스윙 암 및 액츄에이터 조립체를 포함한다. 브러쉬 데크는 바닥용 브러쉬를 운반한다. 평행한 연결 조립체는 브러쉬 데크를 상승하고 하강하는 리프트 축(lift axis)에 관해 브러쉬 데크의 회전을 허용하고, 바닥 표면과 일반적으로 평행한 브러쉬 데크를 지지한다. 스윙 암(swing arm)은 피벗 축에 관해 회전하도록 적용되고, 평행한 연결 조립체와 연결된다. 피벗 축에 관해 스윙 암의 회전은 바닥 표면 정비 기계로부터 떨어져 브러쉬 데크를 돌리고, 바닥 표면 정비 기계를 향해 브러쉬 데크를 돌린다. 액츄에이터 조립체는 운송 모드 또는 작동 모드에 대해 상기 브러쉬 데크를 이동시키기 위해 작동 시, 상기 리프트 축에 관해 평행한 연결 조립체를 회전하고 상기 피벗 축에 관해 상기 스윙 암을 회전하는 슬립 링크(slip link) 및 선형 액츄에이터를 포함한다.
본 발명은 바닥 표면 세정 장치와 함께 사용하기 위한 소형의 측면 브러쉬(brush) 조립체를 제공할 수 있다.
하기의 도면들은 본 발명의 특정 실시예들의 예시이고, 본 발명의 범위를 제한하지 않는다. (언급이 없는 한)도면들은 축적으로 제도한 것은 아니며, 하기 상세한 설명에서 설명에서 사용을 위한 것이다. 본 발명의 실시예들은 첨부된 도면들과 함께 설명될 것이고, 같은 부호들은 같은 요소들을 나타낼 것이다.
도1a는 작동 모드에서 보여지는 본 발명의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 실시예를 사용하는 일례적이인 바닥 표면 세정 기계의 상단 사시도이다.
도1b는 동작 모드에서 도시된 도 1a의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 실시예를 사용하는 예시적인 바닥 표면 세정 장치의 하단 사시도이다.
도2a는 도 1의 기계의 프레임 및 운송 모드에서 보여지는 본 발명의 소형의측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 우측 상단 사시도이다.
도2b는 도 2a에서 도시된 실시예의 우측 정면도이다.
도2c는 도 2a에 도시된 실시예의 프레임의 상면도이다.
도3a는 운송 모드에서 보여지는 본 발명의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 우측 상단 사시도이다.
도 3b는 작동 모드에서 보여지는 도3a의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 우측 상단 사시도이다.
도 4a는 운송 모드에서 보여지는 도3b의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 우측 정면도이다.
도 4b는 작동 모드에서 보여지는 도3b의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 우측 정면도이다.
도 5a는 운송 모드에서 보여지는 도3b의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 전면 정면도이다.
도 5b는 작동 모드에서 보여지는 도3b의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 전면 정면도이다.
도 6a는 운송 모드에서 보여지는 도3a의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 상부 평면도이다.
도6b는 작동모드에서 보여지는 도3b의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 상부 평면도이다.
도7a는 운송 모드에서 보여지는 도3a의 소형의 측면 브러쉬 조립레의 일부 실시예의 좌측 정면도이다.
도 7b는 작동 모드에서 보여지는 도3b의 소형의 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 좌측 정면도이다.
도 8은 소형의 측면 브러쉬 조립체의 스윙 암의 다른 실시예의 도면이다.
본 명세서는 2012. 02. 16일자로 출원되었으며, 미국 특허청에 진행중인 미국 임시 특허 출원 제61/599,771호에 대해 우선권을 주장하고, 상기 임시특허출원에 개시된 내용 전부는 참고문헌으로 본 출원에 합체된다.
도 1a 내지 도1b는 예시적인 바닥 표면 세정 기계(100)의 각각 상부 및 하부 사시도들이다. 기계(100)의 실시예들은 전동 이동체 상에 지지되는 구성요소들을 포함한다. 이동체는 표면 이동을 위해 세정 작업이 수행되는 바퀴들(102)상에 지지되는 프레임을 포함한다. 이동체는 운전자 제어 및 핸들(104)를 포함하고, 기계(100)의 좌석(106)에 대하여 위치되어, 장치(100)의 앉은 운전자가 기계(100)의 중앙 앞바퀴(108)을 조정할 수 있다. 바람직하게, 기계(100)는 좌석 아래 칸에 포함될 수 있는 하나 이상의 배터리들에 의해 구동된다. 따라서, 전력원은 전기 코드 또는 하나 이상의 전력전지를 통해 구동되는 내연기관일 수 있으며, 기계(100)를 구동하기 위해 사용될 수 있다.
세정 구성요소들은 세정 기계(100)의 밑면으로부터 연장된다. 예를 들어, 스크럽 헤드(scrub head)(110)는 기계(100)의 중간 부분에 위치된다. 스크럽 헤드(110)는 두 개의 스크럽 브러쉬들(114)를 둘러싸는 하우징(112)를 포함한다. 브러쉬들(114)는 두 개의 전자 모터들에 의해 구동된다. 스크럽 헤드(110) 및 하우징(112) 사이에 부착된 전자 액츄에이터(actuator)는 전달을 위해 스크럽 헤드(110)를 일으키고, 작업을 위해 더 낮게 하며, 바닥상에 압력을 낮게 제어한다. 전자 액츄에이터 의 추가적인 측면들 및 관련된 기계적 결합은 더 상세하게 하술된다. 스크럽 헤드(110)는 평행한 수직축들에 관하여 회전하는 두 개의 원반형 스크럽 브러쉬들(114)를 사용한다. 따라서, 스크럽 헤드들은 단 하나의 원반형 스크럽 브러쉬 또는 수평축에 관하여 회전하는 하나 이상의 원통형 브러쉬들로 형성될 수 있다. 스크럽 헤드(110)는 도면들에 도시된 반면, 표면 정비, 표면 컨디셔닝(conditioning) 및/또는 표면에 대한 표면 세정을 제공하기 위한 제품 또는 도구는 본 발명에 따른 관련된 기계 또는 차량에 결합될 수 있다.
차량(100)은 더 큰 바닥면을 세정하기 위해 116과 같이 일반적으로 표시된 측면 브러쉬 조립체를 포함한다. 상기 측면 브러쉬 조립체들은 동일 시간에 생산성을 증가시키기 위해 기계의 세정하는 길을 넓히는 동안 기계 또는 벽에 손상을 입히는 것 없이 벽들 또는 다른 장애물들 근처를 더 쉽게 세척하도록 한다. 측면 브러쉬 조립체는 기계(100)의 앞, 우측 및 세척되기 위해 기계 중심으로부터 떨어진 표면상 및 표면을 향해 아래쪽으로 날개들에 장착된다. 도 1a 및 도 1b에서, “다운(down) 및 아웃(out)”모드, 예를 들면, 동작모드에서 측면 브러쉬 조립체(116)의 측면 브러쉬(117)는 바닥 표면에 대향하여 “다운”으로 회전되고, 차량(100)의 세정을 넓히기 위해 기계 중심으로부터 떨어져 “아웃”으로 회전된다. 또한, 후술되는 바와 같이, 측면 브러쉬 조립체(116)는 “업(up) 및 인(in)” 모드, 예를 들면, 저장 및/또는 비활송 수송모드에 위치될 수 있고, 측면 브러쉬(117)는 기본 바닥 표면으로부터 떨어져 “업”으로 회전되고, 사용중이 아닌 주기 동안 측면 브러쉬(117)을 저장하고 보호하기 위한 차량(100) 중심을 향해 “인”으로 회전된다.
습식 세정 작업 중, 탱크(118)에 포함된 물 또는 세정 용액은 스크럽 헤드(110)에 근접하여 기계(100)아래 표면에 분사된다. 브러쉬들(114)는 표면을 청소하고, 더러워진 청소 용액은 유체 회수 시스템에 의해 수집되고, 폐기물 회수 탱크(120)에 보관된다. 기계(100)의 유체 회수 시스템의 일 실시예는 기계(100)의 후단부에 근접하여 장착되는 진공 스퀴지를 포함한다. 진공 스퀴지는 일반적으로 기계(100)의 넓이에 걸쳐 연장되는 스퀴지(122) 및 스퀴지(122)를 지지하는 프레임을 포함한다. 또한, 진공 스퀴지는 진공 팬을 구비한 진공 소통 수단에 위치된 진공 포트(vacuum port)(124)를 포함한다. 진공 팬은 폐기물 회수 탱크(120)에 침전물을 위해 진공 스퀴지(122)에 의해 수집된 액체 및 입자 폐기물을 제거하도록 동작한다.
다른 실시예들에서, 바닥 표면 정비 기계(100)는 청소기 및 세정기 기계들의 조합일 수 있다. 또한, 상기 실시예들에서, 상술된 요소들에 추가로, 기계들(100)은 호퍼에 먼지 및 파편들이 향하도록 설계된 청소 브러쉬들을 구비하여, 기계(100)의 하측으로부터 연장되는 청소 브러쉬들 및 호퍼(hopper)를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 기계(100)는 단지 청소기일 수 있다. 상기 실시예뜰에서, 기계(100)는 청소기 및 세정기 기계를 위해 상술된 바와 같이 요소들을 포함할 수 있지만, (세제, 유체 및 깨끗한 물을 회수하기 위해) 세정기들, 스퀴지들 및 유체 저장 탱크들과 같은 청소 요소들을 포함하지 않을 것이다. 또한, 기계(100)는 기계뒤에서 안내하는 작동자에 의해 사용되도록 설계되거나, 기계는 차량 뒤에서 견인되도록 구성될 수 있다. 또한, 기계(100)는 제로 회전 반경 차량(zero turn radius vehicle)일 수 있고, 조정 가능한 전방 또는 후방 바퀴들을 포함할 수 있다.
도2a는 운송 모드에서 도시된 도 1 및 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)의 기계(100)의 프레임(200)의 우측 상단 사시도이다. 측면 브러쉬 조립체(116)은 측면 브러쉬 조립체(116) 동작 동안 바닥 표면을 사용하기 위해 전자식 구동 모터(204)에 의해 구동되는 바닥 브러쉬(117)를 포함하는 브러시 데크(202)를 포함한다. 후술된 바와 같이, 기계 중심선으로부터 떨어져 바깥쪽으로 측면 브러쉬 조립체(116)를 연장시키고, 바닥 표면 접촉에서 브러쉬(117)을 낮추기 위해 측면 브러쉬 조립체(116)는 서스펜션 및 리프트 기계 장치를 포함한다. 서스펜션 및 리프크 기계 장치(206)는 서스펜션 및 리프트 기계 장치(206)의 선형 액츄에이터(212)에 연결하는 프레임 마운트(frame mount)(210)를 포함하고, 수직 피벗축(vertical pivot axis)(P100)을 통해 프레임(200)에 관해 회전하는 프레임 브래킷(208)을 포함하는 다른 구성요소들에 의해 프레임(200)에 부착된다. 선형 액츄에이터(212)의 작동은 바람직하게 사용자 제어 패널에서 접근가능한 스위치를 통해 달성된다. 표면이 다소 불규칙적이거나 평평하지 않더라도, 측면 브러쉬 조립체(116)는 기계(100)에 대하여 “플로트(“float)”로 설계되어, 청소되는 표면과 접촉 상태인 브러쉬(117)를 유지한다.
소형의 측면 브러쉬 조립체(116)의 실시예들은 차량(100)의 경계들 내에서 측면 브러쉬 조립체(116)를 패키징(packaging)하는 것을 단순화하는 표면 정비 차량 하에서 작은 면적을 제공한다. 도 2b는 도2a에 도시된 실시예의 우측 측면도이다. 도 2 c는 도2a에 도시된 실시예의 프레임의 평면도이다. 프레임(200)는 수직으로 연장되어 역U형의 형태로 단면을 가진다. 다른 프레임 요소들이 프레임(200)과 볼트로 연결되거나, 용접되거나 연결되고, 프레임(200)은 일반적으로 평평한 주요 상면을 가진다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 측면 브러쉬 조립체(116)의 모든 구성요소들은 U형, 프레임(200)의 주요 상면과 교차하는 일반적인 수평면으로 설계된 점선보다 낮은 높이에 위치된다. 따라서, 특정 실시예에서, 측면 브러쉬 조립체(116)는 소형으로, 차량 프레임(200) 의 주요 상면보다 연장된 높이는 아니다.
도 2c에 도시된 바와 같이, 차량(100)은 점선(C)로 표시된 중심선을 가진다. 도 2c에 보여지는 바와 같이, 측면 브러쉬 조립체(116)의 구성 요소들은 중심선(C)의 우측에 위치된다. 다른 실시예들에서, 측면 브러쉬 조립체의 모든 구성요소들은 중심선(C)의 좌측에 위치된다. 다른 실시예에서, 측면 브러쉬 조립체(116)는 소형으로, 차량(100)의 일측, 우측 또는 좌측에 제한된다. 프레임(200)은 내부에 있고, 스핀 프레임(spine frame)일 수 있지만, 역 U형 이외의 많은 다른 방법으로 형성될 수 있다. 단 하나 이외에 많은 프레임들은 역U형을 가지고, 프레임의 상단 부부에 걸친 주요 표면을 가진다.
측면 브러쉬 조립체(116)은 브러쉬(117)에 근접하여 위치된다. 또한, 도2c는 브러쉬(117)가 R100으로 설계된 반경을 가지는 일반적인 원통형이라는 것을 보여주고 있다. 특정 실시예들에서, 브러쉬(117)는 13인치 지름을 가지고, 작동 위치에 있는 경우, 차량의 스크럽 길의 폭으로 약 10인치를 추가한다. 따라서, 상기 실시예들에서, 반경(R100)은 약 6.5인치이다. 측면 브러쉬 조립체(116)은 일반적으로 브러쉬(117)상에 중앙이다. 도2c에 도시된 바와 같이, 운송 모드에서 있는 경우, 전체 측면 브러쉬 조립체는 반경(R100)을 가지는 원 영역으로 제한되고, 반경(R110)은 브러쉬(117)의 중심점으로부터 측정된다. 일부 실시예들에서, R110은 R100의 약 2배만큼 크다. 다른 실시예들에서, R110은 R100만큼 큰 2.5배보다 작다.
도3a 는 운송 모드에서 보여진 본 발명의 소형 측면 브러쉬 조립체의 리프트 기계 장치(206) 및 서스펜션의 일부 실시예의 상단 우측 사시도이다. 브러쉬(117) 및 브러쉬 모터(207)와 같은 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)의 일부 구성요소들 및 프레임(200)은 서스펜션 및 리프트 기계장치(206)을 더 명확하게 보여주기 위해 생략된다. 도 3b는 도3a의 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)의 일부 실시예의 우측 상단 사이도이지만, 동작 모드를 보여주고 있다. 추가된 명확성을 제공하기 위해, 도 3a서스펜션 및 리프트 기계장치(206)의 선형 액츄에이터(212)는 도 3b에 점선으로 교체된다.
도 4a, 도5a, 도6a 및 도7a는 운송 모드에서 보여지는 도3a의 소형 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 다른 도면이다. 도 4b, 도5b, 도6b 및 도 7b는 동작모드에서 보여지는 도3c의 소형 측면 브러쉬 조립체의 일부 실시예의 다른 도면이다. 도 4a 및 도 4b는 우측 정면도이다. 도 5a 및 도5b는 정면도이다. 도 6a 및 도 6b는 상면도이다. 도7a 및 도 7b는 좌측 정면도이다.
도 3a 내지 도 7b를 참조하면, 다리 표시하지 않으면, 브러쉬 데크(202)는 브러쉬 데크(202)가 하강하여 바깥쪽으로 회전되게 하고, 상승하여 안쪽으로 회전되고, 브러쉬(117)이 바닥에서 기복들에 부합하도록 서스펜션 및 리프트 기계장치(206)구조에 의해 프레임(200)에 부착된다. 브러쉬 데크(202)는 평행한 연결 조립체, 스윙 암(swing arm)(214), 슬립 링크(slip link)(216), 프레임 브래킷(frame bracket)(208), 프레임 마운트(frame mount)(210), 선형 액츄에티어(212) 및 관련된 결합 구조들을 통해 프레임(200)에 부착된다.
서스펜션 및 리프트 기계 장치(206) 중 한 일부는 프레임 마운트(210)에 회전가능한 연결을 통해 프레임(200)에 대한 액츄에이터를 확보하는 회전되는 연결을 가지는 선형 액츄에이터(212)와 연결하는 프레임 마운트(210)을 포함한다. 선형 액츄에이터(212)의 다른 단부는 연장가능하고, 회전되는 연결을 가지고 프레임 브래킷(208)에 연결한다. 종래에 알려진 바와 같이, 선형 액츄에이터는 여기서 형성된 스레드 세트(thread set)를 가지는 리드 스크류(leadscrew) 부재를 포함하고, 리드 스크류 회전에 응하여 움직일 수 있는 선단부(distal end)를 포함한다. 추가적인 선형 액츄에이터들은 유압 또는 하이브리드 전기-유압 장치(hybrid electro-hydraulic device)(미도시)를 포함한다. 리드 스크류 부재의 연장 가능한 단부는 여기에 형성된 핀-수용 틈을 포함한다. 핀은 프레임 브래킷(208)의 하나의 단부에 틈 및 회전되는 연결과 함께 확보하기(secure) 위해 선단부의 핀-수용 틈을 통해 삽입된다. 일 실시예에서, 선형 액츄에이터(212)는 소형의 설계를 가지며, 3.5인치 스트로크(stroke)을 가진다. 일 실시예에서, 선형 액츄에이터(212)는 소현의 설계로 되어있고, 4인체보다 작은 스트로크를 가진다.
상술된 바와 같이, 프레임 브래킷(208)은 프레임(200) 에 연결하고 수직피벗축(P100)을 통해 프레임(200)에 관해 회전한다. 선형 액츄에이터(212)의 연장 또는 수축은 수직축(P100)에 관해 프레임 브래킷(208)의 피벗 위치를 제어한다. 도 3a, 4a, 5a, 6a 및 7a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)가 운송모드에 있는 경우, 선형 액츄에이터(212)는 선형 액츄에이터(212)를 향해 수직축(P100)에 관해 프레임 브래킷(208)를 회전하기 위해 수축된 위치로 짧아진다. 대조적으로, 도3b, 4b, 5b, 6b및 7b에서 보여지는 바와 같이, 본 발명의 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)는 운송 모드에 있고, 선형 액츄에이터(212)는 선형 액츄에이터(212)로부터 떨어져 수직축(P100)에 관하여 프레임 브래킷(208)을 회전하기 위해 연장된 위치로 길어진다.
프레임 브래킷(208)은 슬립 링크(216)의 하나의 단부에 연결한다. 슬립 링크(216)은 반대편의 구형 로드 단부(rod ends)(218)를 가지고 회전가능한 연결들을 제공하는 연결이다. 후술되는 바와 같이, 다른 로드 단부(218)은 메인 암(222)의 브래킷(220)에 연결한다. 슬립 링크(216) 스프링의 로드 단부(218)는 서로를 향해 중심으로 수출하고, 슬립 링크(216)의 길이를 짧아지게 하는 내부 스프링 요소를 통해 로드 단부(218)을 바이어스한다(biase). 로드 단부(218)이 완전히 수축되는 경우, 슬립 링크(216)은 강성 링크가 되고, 강성 연결로써 하나의 로드 단부(218)(예를 들면 프레임 브레킷(208))로부터 다른 로드 단부(218)(예를 들면, 메인 암 브래킷(220))로 압축 로드를 운송하거나 전달할 것이다. 안쪽 중심으로 완전히 수축된 경우, 로드 단부(218)들 사이 거리에 의해 측정된 슬립(216)의 완전히 수축된 길이는 다른 서스펜션 크기 및 구성을 수용하기 위해 조정할 수 있다. 도 3a, 4a, 5a, 6a 및 7a에서 도시된 바와같이, 본 발명의 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)는 운송 모드에 있으며, 프레임 브래킷(208)은 슬립 링크(216) 로드 단부(218)을 압축하기 위해 수직축(P100)에 관해 회전하고, 그 결과, 슬립 링크(216)은 강성 연결로써, 하나의 로드 단부(218)(예를 들면 프레임 브래킷(208))에서 다른 로드 단부(218)(예를 들면 메인 암 브래킷(220))으로 프레임 브래킷(208)에 의해 제공되는 압축 로드를 전달하거나 운송한다. 반대로, 도3b, 4b, 5b, 6b 및 7b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)이 운송 모드에 있는 경우, 프레임 브래킷(208)은 내부 스프링 기계 장치의 바이어스에 대하여 스립 링크(216) 로드 단부(218)을 신장시키고, 슬립링크(216)를 길게 하기 위해 수직축(P100)에 관하여 회전한다. 신장하는 능력에도 불구하고, 로드 단부(218)은 운송 보드에서 다른 로드 단부(218)(메인 암 브래킷(220)과 연결됨)상에서 미는 하나의 로드 단부(218)(프레임 브래킷(208)과 연결됨)상에 프레임 브래킷(208)에 의해 장력(tensile force)을 전달한다. 슬립 링크(216)으로부터 힘이 브래킷(220)을 통해 메인 암(222)에 적용되기 때문에, 메인 암(222)는 제2 암(224)과 비교하여 적용된 로드들을 다루기 위해 제 2 암(224)보다 더 강화될 수 있다. 반대로, 제 2 암(224)은 브러쉬 데크(202) 수준을 유지하기 위해 평행 암을 제공한다.
상술된 바와 같이, 로드 단부(218)들 중 하나는 메인 암(222)상에 브래킷(220)에 연결한다. 메인 암(222) 및 제 2 암(224)은 평행한 연결 조립체의 부붕을 형성한다. 메인 암(222) 및 제 2 암(224)는 회전되는 연결들을 통해 브러쉬 데크(202)에 연결한다. 회전되는 연결들 중 하나는 메인암(222)가 수평축(horizontal axis)(P102)에 관해 브러쉬 데크에 대하여 회전하도록 허용한다. 다른 회전하는 연결은 제 2 암(224)이 다른 평행한 수평축(P104)에 관해 브러쉬 데크에 대하여 회전하도록 허용한다. 평행한 연결 조립체는 브러쉬 데크(202)의 업/다운(up/down) 동작을 제공한다. 연결 조립체의 평행한 형상은 브러쉬 데크(202)가 바닥 윤관선에 맞게 조절하면서, 일반적인 수준(예를 들면, 수평)을 유지하는데 중요하다. 또한, 메인 암(222)은 회전하는 연결을 통해 스윙 암(214)에 연결하고, 회전 축(P106)이 회전축들(P102, P104)에 평행하지만 상쇄(offset)되도록 한다. 또한, 제 2 암은 회전되는 연결을 통해 스윙 암(214)에 연결한다. 피벗축(P108)이 메인 암의 피벗축(P106)으로부터 상쇠되고 평행하도록 한다. 도 3a, 4a, 5a, 6a 및 7a에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)이 운송 모드인 경우, 메인 암(222) 및 제 2 암(224)는 축(P102, P104, P106, P108) 에 관하여 위쪽으로 회전하고, 브러쉬 데크(202)가 일반적인 수준을 유지하고, 기본 바닥에 평행하게 유지하면서, 그들과 함께 위쪽으로 브러쉬 데크(202)를 이동시킨다. 반대로, 도 3b, 4b, 5b, 6b및 7b에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)가 작동 모드에 있는 경우, 브러쉬 데크(202)가 일반적 수준으로 유지되면서 기본 바닥과 접촉하면서 아래 방향으로 브러쉬 데크(202)를 이동하는 동안, 메인 암(222) 및 제 2 암(224)는 축(P102, P104, P106, P108)에 관하여 아래 방향으로 회전한다.
상술된 바와 같이, 메인 암(222) 및 제 2 암(224)는 스윙 암(214)에 연결한다. 평행한 연결 조립체가 브러쉬 데크(202)를 위해 리프트 축(위 아래로의 움직임)을 제공하는 범위 내에서, 스윙 암(214)은 브러쉬 데크(202)를 위해 안쪽/바깥쪽 피벗 축을 제공한다. 더 구체적으로, 스윙 암(214)는 수직 축(P110)에 관하여 회전함으로써, 메인 암(222), 제 2 암(224) 및 더 중요하게는, 수직 축(P100)에 관하여 브러쉬 데크(202) 안쪽/바깥쪽을 회전한다. 스윔 암(214)는 스윙 암(217)을 원통형 부분(226)으로부터 연장하면서 고정되거나, 일체형이 되는 중공(hollow) 원통형 부분(226) 및 다리 부분(228)을 포함하고, 그 결과, 다리 부분(228)은 원통형 부분(226)에 관하여 편심으로 위치되거나 상쇄한다. 원통형 부분(226)은 고정 프레임 샤프트(230)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 고정 프레임 샤프트(230)에 관해 저널링된다(journaled). 고정 프레임 샤프트(230)는 중공 원통형 부분(226) 내에 위치된고, 프레임(200)과 연결된다. 수직 축(P110)은 스윙 암(214)의 원통형 부분(226) 내에 중심 위치된다. 평행한 연결 조립체의 메인 암(222) 및 제 2 암(224)은 다리 부분(228)에 연결한다. 스윙 암(214)의 안쪽 및 바깥쪽 회전은 고정 정지부(232)에 의해 제한되어, 플레이트(plate)에 연결되고, 프레임(200)(도2a, 6a, 6b)에 연결된다. 정지부(232)는 주로 볼트(bolt) 또는 물리적 제한 요소의 다른 형태일 수 있다. 도 6a를 참조하면, 스윙 암(214)는 핑거(finger)(234)까지 회전(도 6a에서 시계방향으로) 하고, 스윙 암(214)의 원통형 부분(228)로부터 연장하고, 중지부(232)와 맞닿는다. 핑거(234)와 함께 중지부(232)는 스윙 암(214)이 더 안쪽으로 회전하는 것을 방지한다. 도 6b를 참조하면, 스윙 암(214)는 스윙 암(214)의 다리 부분(228)이 중지부(232)와 맞닿을 때까지 회전(도 6b에서 반시계 방향으로)한다. 다리 부분(228)과 함께 중지부(232)는 스윙 암(214)이 더 바깥쪽으로 회전하는 것을 방지한다.
도 3a, 4a, 5a, 6a 및 7a에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)가 운송 모드에 있는 경우, 스윙 암(214)는 수직 축(P110)에 관하여 차량의 중심 부분을 향해 안쪽으로 회전하고, 메인 암(222), 제 2암(224) 및 브러쉬 데크(202)가 안쪽으로 이동한다. 반대로, 도 3b, 4b, 5b, 6b 및 7b에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)가 작동 모드인 경우, 스윙 암(214)은 수직축(214)에 관하여 차량의 중심 부분으로부터 바깥쪽으로 회전하고, 차량(100)의 세정 경로를 숨기기 위해 메인 암(222), 제 2암(224) 및 브러쉬 데크(202)가 바깥쪽으로 이동한다.
상술된 바와 같이, 슬립 링크(216)의 하나의 로드 단부(218)는 회전되는 연결로 메인 암(222)의 브래킷(220)에 연결한다. 또한, 상술한 바와 같이, 운송 모드에서, 프레임 브래킷(208)은 슬립 링크(216) 로드 단부들(218)을 압축하기 위해 수직축(P100)에 관하여 회전하고, 그결과, 슬립 링크(216)는 강성 연결로써, 하나의 로드 단부(218)(예를 들면 프레임 프래킷(208))에서 다른 로드 단부(218)(예를 들면 메인 암 브래킷(220))로 프레임 브래킷(208)에 의해 회전되는 압축 로드(load)를 운송 하거나, 전달한다.
또한, 상술된 바와 같이, 작동 모드에서, 프레임 브래킷(208)은 내부 스프링 기계 장치의 바이어스에 대향하여 슬립 링크(216) 로드 단부(218)들을 신장시키기 위해 수직 축(P100)에 관해 회전하고, 스립 링크(216)을 길게하여, 로드 단부(218)들이 하나의 로드 단부(218)(메인 암 브래킷(220)에 연결됨)상에서 미는 다른 로드 단부(218)(프레임 브래킷(208)과 연결됨)상에서 프레임 브래킷(208)에 의해 제공되는 장력을 전달한다. 압축력 또는 장력과 같은 상기 힘들은 로든 단부(218) 및 메인 암 브래킷(220) 사이 회전 연결에서 제공된다.
로드 단부(218)과 메인 암 브래킷(220) 연결이 스윙 암(214)의 수직 피벗 축(P110)으로부터 이격되어 있기 때문에, 압축력 또는 장력은 수직 피멋 축에 관해 회전하는 스윙 암(214)를 발생시키는 순간 암을 형성한다. 유사하게, 로드 단부(218)과 메인 암 브래킷(220) 연결이 메인 암(222)의 피벗 (좌측) 축으로부터 이격되어 있기 때문에, 압축력 또는 장력은 피벗축(P106)에 관해 회전하는 메인 암(222)를 발생시키는 순간 암을 형성한다. 그러므로, 슬립 링크(216)가 운송 모드로 움직이는 동안 압축력을 제공하는 경우, 스윙 암(214)은 브러쉬 데크(202) 운송을 위해 안쪽으로 회전하고 메인 암(222)은 브러쉬 데크(202)를 올리기 위해 피벗 축(P106)상에서 회전한다. 이에 대해, 동작 모드로 움직이는 동안 스립 링크(216)가 장력을 제공하는 경우, 스윙 암(214)은 더 넓은 세정 경로를 위해 바깥쪽으로 브러쉬 데크(202)를 운반하도록 회전하고, 메인 암(222)는 브러쉬 데크(202)를 아래로 밀기 위해 피벗 축(P106)에 관해 회전한다. 더욱이, 특정 실시예들에서, 브러쉬 데크(202)를 아래로 떨어뜨리는 힘은 바닥에 대해여 브러쉬 데크(및 이에 따른 브러쉬 데크의 기본 브러쉬)를 밀 만큼 충분히 크다. 상기 하향력은 브러쉬를 위헤 추가적인 세정력을 제공한다.
특정 실시예들에서, 브러쉬 데크의 안?/바깥쪽 피벗 동작은 낮은 위치에서 브러쉬 데크와 함께 발생하기 위해 설계된다. 즉, 운송 모드에서 동작 모드로 이동하는 경우, 바닥 표면에 브러쉬 데크를 떨어뜨리기 위해 리프트 축(P106)에 관한 메인 암(222)의 피벗 동작은 우선 발생한 후, 브러쉬 데크를 바깥쪽으로 움직이기 위해 피벗 축에 관해 스윙 암(214)의 피벗 동작이 따른다. 반대로, 동작 모드에서 운송모드로 움직이는 경우, 안쪽으로 브러쉬 데크를 움직이기 위해 피벗 축에 관한 스윙 암(214)의 피벗 동작은 바닥 표면으로부터 브러쉬 데크를 상승시키기 위해 리프트 축(P106)에 관해 메인 암(222)의 피벗 동작에 의해 나온다. 동작의 상기 순서는 때때로 바람직하여, 브러쉬 및 브러쉬의 스퀴지(squeegee)는 기계의 경계 내에서 스윙될 때까지, 바닥을 들어 올리는 지점에서 바닥에 남는다. 상기 동작은 브러쉬하에서 임의의 액체 또는 파편들을 더 잘 잡게 하고, 픽업(pickup)을 위한 기계의 주요 부분을 향한다.
상술된 바와 같이, 동작 모드로 움직이는 동안, 슬립 링크(216)는 브래킷(220)의 로드 단부(218)상에 장력을 제공한다. 장력은 바깥쪽으로 스윙 암(2124)을 회전하는 순간 암을 형성한다. 바깥쪽 회전은 스윙 암(214)의 다리(228)이 중지부(232)에 인접할 때까지 계속된다. 인접한 시점에서, 스윙 암(214)는 축(P110)에 관해 더 바깥쪽으로 회전할 수 없다. 특정 실시예들에서, 선형 액츄에이터(212)는 다리(228)가 중지부(232)에 인접하도록 하는 지점을 넘어 스크로크가 계속적으로 연장되도록 설계된다. 따라서, 선형 액츄에이터(212)의 더 많은 작동은 프레임 브래킷(208)을 축(P100)에 관하여 더 회전하도록 한다. 상기 움직임이 스윙 암의 추가적인 바깥쪽 회전으로 변환하지 않기 때문에, 슬립 링크(216)상에 장력은 로드 단부(218)들 사이에서 슬립 링크(216)가 길어짐을 야기하는 슬립 링크(216)의 스프링 바이어스에 대향하여 신장하는 축을 발생시킨다. 더욱이, 슬립 링크(216)상에 지속적인 장력은 브러쉬 데크(202)를 아래로 밀기 위해 피벗 축(P106)에 관해 메인 암(222)를 회전하길 원하는 순간 암을 유지하여, 브러쉬 데크(202)상에서 증가된 하향력을 야기시킨다.
상술된 바와 같이, 운송 모드로 움직이는 동안 슬립 링크(216)은 강성 링크이고, 브래킷(220)의 로드 단부(218)상에 압축력을 제공할 때까지, 압축한다. 압축력은 안쪽으로 스윙 암(2124)를 회전하는 순간 암을 형성한다. 스윙암(214)의 핑거(234)가 중지부(232)에 인접할 때까지, 안쪽 피벗은 계속된다. 그 시점에서, 스윙 암(214)는 더 안쪽으로 축(P110)에 관하여 회전할 수 없다. 특정 실시예들에서, 선형 액츄에이터(212)는 핑거(234)가 중지부(232)에 인접하는 지점을 넘어 계속적으로 수축하는 스트로크로 설계된다. 따라서, 선형 액츄에이터(212)의 작동 추가는 프레임 브래킷(208)이 축(P100)에 인접하도록 더욱 회전한다. 상기 움직임이 스윙 암의 안쪽 회전을 추가하도록 변환하지 않기 때문에, 슬립링크(216) 상에 압축력은 위쪽으로 브러쉬 데크(202)를 밀기위해 메인 암(222)이 피벗 축(P106)에 관하여 회전하기를 원하는 순간암을 유지하고, 이로써, 파닥과 접촉으로부터 위쪽으로 브러쉬(117)를 민다.
상술된 바와 같이, 브러쉬 데크(202)를 아래로 떨어뜨리는 힘은 브러쉬를 위한 추가적인 세정력을 제공하기 위해 바닥에 대향하여 브러쉬 데크(및 이에 따른 브러쉬 데크의 기본 브러쉬)를 밀 만큼 충분히 크다. 특정 실시예들에서, 추가적인 하향력이 요구되는 경우, 측면 브러쉬 조립체(116)를 위한 서스펜션 및 리프트 기계 장치(206)는 브러쉬 데크 상에 하향력을 증가시키거나 증폭시키는 하향력 증폭기 조립체를 포함한다. 더 작은 차량들을 위해, 하향력 증폭기 조립체는 제거되거나 사용되지 않을 수 있다. 하향력 증폭기 조립체는 제 1 인텐시파이어 암(intensifier arm) (300)은 및 제 2 인텐시파이어 암(302) 및 인장 스프링(extension spring)(304)(명확성을 위해 생략되지만 위치 및 길이를 나타내는 점선은 도시됨)을 포함한다. 제 1 인텐시파이어 암은 프레임 브래킷(208)과 제 2 인텐시파이어 암(302)사이, 제공된 연결들 모두를 통해, 연결된다. 제 2 인텐시파이어 암(302)은 수직 피벗 축(P112)을 가지는 회전되는 연결을 통해 프레임(200)에 연결된다. 제 2 인텐시파이어 암(302)의 선단부는 인장 스프링(306)이 삽입되는 단부를 통해 작은 구멍(eyelet)을 포함한다. 인장 스프링(306)의 다른 단부는 메인 암 브래킷(220)에 장착되는 작은 구멍(308)에 연결된다. 도 3a, 4a, 5a, 6a 및 7a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 소형의 측면 브러쉬 조립체가 운송 모드에 있는 경우, 프레임 브래킷(208)은 제 2 인텐시파이어 암(302)를 향해 제 1 인텐시파이어 암(300)을 밀기 위해 수직 축(P100)에 관해 회전한다. 제 1 인텐시파이어 암(300)으로부터 밀기는 제 2 인텐시파이어 암(302)이 수직축에 관하여 회전하도록 하여, 메인 암 브래킷(220)상에 작은 구멍(308)을 향해 제 2 인텐시파이어 암(302)의 선단부 상에 작은 구멍(308)을 움직이게 한다. 인장 스프링(압축 스프링 반대편)이 두 개의 작은 구멍(308)들을 연결하기 때문에, 인장 스프링(306)은 무너지고, 메인 암 브래킷(220)의 작은 구멍(308)에 대해 임의의 상당한 힘을 전달하지 못한다.
반대로, 도 3b, 4b, 5b, 6b 및 7b에 도시된 바와같이, 본 발명의 소형의 측면 브러쉬 조립체(116)가 작동 모드에 있는 경우, 프레임 브래킷(208)은 제 2 인텐시파이어 암(302)로부터 떨어진 제 1 인텐시파이어 암(300)을 밀기 위해 수직축(P100)에 관하여 회전한다. 제 1 인텐시파이어 암(300)으로부터 밀기는 제 2 인텐시파이어 암(302)가 수직 축에 관해 회전하도록 하여, 메인 암 브래킷(220) 상에 작은 구멍(308)으로부터 떨어진 제 2 인텐시파이어 암(302)의 선단부 상에 작은 구멍(308)을 움직이게 한다. 인장 스프링(압축 스프링의 반대편)이 두 개의 작은 구멍들(308)을 연결하기 때문에, 인장 스프링(306)은 신장되고, 메인 암 브래킷(220)의 작은 구멍(308)에 대해 장력을 전달한다.
슬립 링크(216)에 대하여 상기 순간 암들의 설명과 유사하게, 메인 암 브래킷(220)의 작은 구멍은 메인 암(222)의 피벗(좌측) 축(P106)으로부터 이격되어 있기 때문에, 장력은 메인 암(222)이 피벗 축(P106)에 관해 회전하도록 순간 암을 형성한다. 그러므로, 인장 스프링(306)이 작동 모드로 움직이는 동안 장력을 제공하는 경우, 메인 암(222)은 브러쉬 데크(222)를 아래 방향으로 밀기 위해 피벗축(P106)에 관해 회전한다. 더욱이, 메인 암 브래킷(220)의 작은 구멍이 피벗 축으로부터 슬립 링크(216) 및 메인 암 브래킷 사이의 연결 보다 더 떨어져 있기 때문에, 인장 스프링(306)에 의해 형성된 순간 암은 슬립 링크(216)의 순간 암보다 더욱 길다. 그러므로, 인장 스프링(306)은 슬립 링크에 의헤 제공된 하향력을 증폭시키기 위해 상당한 하향력을 제공할 수 있다. 또한, 인장 스프링(306)은 메인 암 브래킷(220)의 작은 구멍이 스윙 암(214)의 피벗 축(P112)으로부터 이격되기 때문에 바깥쪽으로 브러쉬 데크(202)를 회전하기 위해 추가적인 토크(torque)를 제공할 수 있다. 장력은 스윙 암(214)이 피벗축(P112)에 관해 회전하기 위해 순간 암을 형성한다. 많은 형태의 인장 스프링(306)은 사용될 수 있다. 더 큰 다운 포스(downforce) 가 요구되는 어플리케이션(application)을 위해(예를 들면, 더 깊은 스크럽), 인장 스프링(306)은 더 큰 스프링 상수를 이용할 수 있다. 그러나, 상대적으로 더 작은 다운 포스가 요구되는 청소하는 것과 같은 어플리케이션들을 위해, 더 작은 스프링 상수를 가지는 스프링은 사용될 수 있다. 더욱이, 매우 작은 다운 포스를 요구하는 일부 청소하는 어플리케이션들을 위해, 인장 스프링은 완전하게 제거될 수 있고, 메인 다운 포스를 제공하도록 슬립 링크를 떠난다.
차량을 사용하는 동안 측면 브러쉬 조립체(116)가 배포되는 경우, 선형 액츄에이터(212)의 작동을 요구하지 않고, 바닥에서 임의의 기복들을 지나는 동안 슬립 링크(216)은 브러쉬 데크(202)가 상승하고 하강하도록 한다. 상술된 바와 같이, 작동 모드에 있는 경우, 슬립 링크(216)의 로드 단부(218)은 신장된다. 브러쉬(117)가 바닥 기복들 또는 장애물들을 만나는 경우, 브러쉬(117)는 위쪽 및/또는 아래쪽으로 눌러질 것이고, 움직임을 안쪽으로 변환할 것이다. 기복들 또는 장애물들로부터 상기 위쪽 및/또는 안쪽 힘들을 수용하기 위해서, 슬립 링크(216)는 제한된 리프트 및 안쪽 움직임을 허용하기 위해 스프링 바이어스(spring bias)에 대향하여 로드 단부(218)들을 통해 더 신장할 것이다. 기복들 및/또는 장애물들이 통과된 후, 슬립 링크(216)의 스프링 바이어스는 로드 단부(218)를 밀 것이며, 작동 위치를 위, 아래로 당겨 다시 되돌아 오는 브러쉬 데크를 형성하는 다운 포스를 만든다. 슬립 링크가 브러쉬 데크(202)가 상승 및 하강하도록 요구되고, 바닥에서 임의의 기복들을 지나는 동안 안쪽으로 회전하도록 요구되는 제한된 움직임을 제공할 수 있기 때문에, 선형 액츄에이터는 상기 과정 동안 사용될 필요가 없다. 브러쉬 데크가 바닥 표면에서 패인 부분(dip)들 또는 골(valley)들을 만나는 경우에, 신장된 슬립 링크(216)(작동 모드에서 있는 경우) 또는 인장 스프링 중 하나 또는 둘다로부터 다운포스는 선형 액츄에이터의 임의의 작동없이 바닥과 접촉을 유지하기 위해 브러쉬 데크가 패인 부분 또는 골에 대향하여 아래방향으로 회전하게 한다.
도 8은 소형의 측면 브러쉬 조립체의 스윙암의 다른 실시예에 대한 도면이다. 달리 설명되지 않는다면, 스윙 암의 이전 실시예들을 위해 이미 설명된 기능들(및 도면부호들)은 도 8의 실시예에 적용한다.
동일한 도면부호는 동일한 요소들을 나타낸다. 이전 실시예들에서, 회전의 일 방향에서 고정 정지부(232)가 핑거(234)(도 6a)에 인접하고, 회전의 다른 방향에서 고정 정지부(232)가 스윙암(214)(도 6b)의 다리 부분(228)에 인접하는 경우, 고정 정지부(232)는 스윙 암(214)의 회전을 제한한다.
도 8의 실시예에서, 회전 가능한 원통형 부분(226)의 덮개(shroud)(312)에서 형성된 오픈 슬롯(open slot)(310)은 스윙 암(214)의 회전을 제한한다. 덮개(312)는 원통형 부분(226)에 장착되거나, 원통형 부분(226)과 함께 형성되어, 덮개(312)는 상술된 바와 같이 스윙 암(2124)의 시계 방향 또는 반 시계 방향 회전으로 회전한다. 슬롯(Slot)(310)은 아치형이다. 고정 정지부(232)는 스윙 암(214) 및 스윙 암의 덮개(312)가 회전으로 슬롯(310)에 남아 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 스윙 암(214)은 슬롯(310)의 제 1 단부(314)가 정지부(232)와 인접할 때까지, 회전한다(도 6a와 유사). 슬롯(310)의 제 1 단부(314)와 함께 정지부(232)는 스윙 암(214)가 더 안쪽으로 회전하는 것을 방지한다. 스윙암이 다른 방향으로 회전하는 경우(도 6b와 유사), 스윙 암(214)는 정지부(232)가 슬롯(310)의 제 2 단부와 인접할 때까지 회전할 것이다.
슬롯(310)의 제 2 단부(316)와 함께 정지부(232)는 스윙 암(214)가 더 바깥쪽으로 회전하는 것을 방지한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 슬롯형 덮개(slotted shroud)를 사용하는 것은 도 6a 및 도 6b에 도시된 실시예보다 스윙 암 회전의 끝 점들에 대한 더 높은 정확성 정도를 제공할 수 있다. 슬롯(310)은 덮개(312)에서 레이저 절단할 수 있는 반면, 도 6a 및 도 6b에서 이용되는 핑거(234) 및 다리 부분(228)은 캐스팅될 수 있다(be cast).
상술한 상세한 설명에서, 본 발명은 구체적인 실시예들을 기초로 설명된다. 그러나, 다양한 변형들 및 변화들은 본 발명의 범위로부터 벗어남 없이 형성될 수 있다.

Claims (23)

  1. 바닥용 브러쉬를 운반하는 브러쉬 데크;
    하나 이상의 피벗 축에 대하여 회전하고, 이에 따라 바닥 표면과 평행한 브러쉬 데크를 지지하되, 상기 피벗 축 중 하나는 리프트 축(lift axis)이고, 상기 리프트 축에 대한 평행한 연결 조립체의 회전은 상기 브러쉬 데크를 상승 및 하강시키는 평행한 연결 조립체;
    스윙 축에 관해 회전하도록 적용되고, 상기 평행한 연결 조립체와 연결된 스윙 암(swing arm); 및
    내부에 내장된 스프링을 포함하는 연결부인 슬립 링크(slip link) 및 선형 액츄에이터를 포함하는 액츄에이터 조립체를 포함하고, 상기 액츄에이터 조립체는 작동시, 운송 모드 또는 작동 모드로 상기 브러쉬 데크를 이동시키기 위해, 상기 리프트 축에 대해 평행한 연결 조립체를 회전시키고, 상기 스윙 축에 대하여 상기 스윙 암을 회전시키고,
    상기 스윙 축에 대한 스윙 암의 회전은 상기 바닥 표면 정비 기계로부터 떨어져 브러쉬 데크를 돌리고, 상기 바닥 표면 정비 기계를 향해 브러쉬 데크를 돌리고,
    상기 평행한 연결 조립체는 상기 리프트 축 및 스윙 축 상과는 다른 위치에서 상기 슬립 링크의 일단에 연결되고, 상기 슬립 링크는 상기 평행한 연결 조립체와 상기 슬립 링크의 일단부의 연결부에 인장력 또는 압축력을 전달하여 상기 리프트 축에 대한 상기 평행한 연결 조립체의 회전이 상기 스윙 축에 대한 상기 스윙 암의 회전과는 독립적으로 발생하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬립 링크는 완전히 수축된 길이(retracted length)로부터 신장된 길이(elongated length)로 축방향으로 늘어지고, 상기 슬립 링크는 신장된 길이로부터 완전히 수축된 길이로 축방향으로 수축되도록 스프링 바이어스되는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 완전히 수축된 길이에서 , 상기 슬립 링크는 상기 슬립 링크의 제1단부에서 상기 슬립 링크의 제 2 단부(second end)까지 압축 하중(compressive load)을 전달하는 견고한 링크가 되는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 운송 모드에서, 상기 슬립 링크는 완전히 수축된 길이에 있고, 기본 바닥 상에 상기 리프트 축에 관하여 위쪽(upward) 피벗 위치에서 평행한 연결 조립체를 유지하고, 상기 바닥 표면 기계를 향해 스윙 암 피봇 축에 관해 안쪽 회전 방향에서 상기 스윙 암을 유지하기위해 적용된 압축 하중을 전달하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 작동 모드에서, 상기 슬립 링크는 기본 바닥을 향해 리프트 축에 관해 아래쪽 피벗 위치에서 평행한 연결 조립체를 유지하고, 상기 바닥 표면 유지 기계로부터 떨어져 스윙 암 피벗 축에 관해 바깥쪽 회전 방향에서 상기 스윙 암을 유지하기 위해 적용된 인장 하중(tensile load)을 전달하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 작동 모드에서, 상기 슬립 링크는 축방향으로 신장된 길이까지 늘어나고, 상기 슬립 링크는 신장된 길이에서 완전히 수축된 길이까지 축방향으로 짧아지도록 바이어스된(biased) 스프링이고, 상기 슬립 링크의 상기 스프링 바이어스는 평행한 연결 조립체를 상기 리프트 축에 관하여 아래쪽 피벗을 향하도록 만들어, 브러쉬 데크 및 브러쉬를 상기 기본 바닥을 향하도록 만드는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 작동 모드에서, 상기 슬립 링크는 축방향으로 신장된 길이까지 늘어나고, 상기 슬립 링크는 신장된 길이에서 완전히 수축된 길이까지 축방향으로 짧아지도록 바이어스된 스프링이고, 상기 기본 바닥 상에 장애물들과 낮은 지점들을 지나는 경우, 상기 슬립의 축방향 신장은 브러쉬 데크 및 브러쉬가 상승하고 하강하는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 스프링 바이어스는 상기 브러쉬가 기본 바닥 상에 장애물들을 지난 후, 상기 브러쉬 데크 및 상기 브러쉬가 상기 바닥 아래 방향으로 촉구하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 평행한 연결 조립체가 기본 바닥을 향해 상기 리프트 축에 관해 아래쪽 피벗 위치에서 있는 경우, 작동 시, 액츄에티어 조립체는 피벗 축에 관해 스윙 암이 상기 정비 차량으로부터 떨어져 바깥방향으로 또는 상기 정비 차량을 향해 안쪽 방향으로 상기 브러쉬 데크를 움직이도록 회전하여, 상기 브러쉬의 안쪽 및 바깥쪽 피벗은 기본 바닥에 대향하여 상기 브러쉬와 함께 발생하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 운송 모드에서 상기 작동 모드로 이동하는 경우, 상기 바닥 표면에 대한 브러쉬 데크를 떨어뜨리는 리프트 축에 관하여 상기 평행한 연결의 피벗 움직임이 발생한 후, 피벗 축에 관하여 스윙 암의 피벗 움직임은 브러쉬 데크를 바깥쪽으로 움직임이 따르는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 작동 모드에서 상기 운송 모드로 이동하는 경우, 브러쉬 데크 안쪽으로 움직이는 상기 스윙 암 피벗 축에 관하여 상기 스윙 암의 피벗 움직임이 발생한 후, 상기 바닥 표면으로부터 리프트 브러쉬 데크에 대한 리프트 축에 관하여 평행한 연결의 피벗 움직임이 따르는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 스윙암의 회전은 상기 바닥 표면 정비 차량의 프레임에 회전하게 연결된 고정 정지부(stationary stop)에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 스윙 암은 회전 가능한 원통형 부분, 상기 원통형 부분에 대하여 편심되어 위치된 다리 부분(leg portion) 및 상기 원통형 부분을 지지하는 고정 프레임 샤프트(stationary frame shaft)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 회전 가능한 실린더(cylinder r)로부터 돌출된 핑거(finger)가 정지에 맞서 회전하는 경우, 상기 한 방향으로의 회전은 제한되는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 다리 부분이 정지에 맞서 회전하는 경우, 한 방항으로의 회전은 제한되는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 원통형 부분은 상기 고정 정지부가 받아들이는 아치형 슬롯(arcuate slot)을 구비한 덮개(shroud)를 포함하고, 상기 슬롯의 단부가 중지에 맞서 회전하는 경우, 어느 방향으로나 상기 스윙 암의 회전은 제한되는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 평행한 연결 조립체는 두 개의 평행한 서스펜션 암들를 포함하고, 상기 두 개의 평행한 서스펜션 암들은 메인 암과 제 2 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 두 개의 평행한 서스펜션 암들은 평행하고, 수평인 리프트 축에 관하여 회전하는 연결들을 통해 상기 브러쉬 데크 사이를 각각 연결하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 메인 암에 부착된 브래킷 을 더 포함하고, 상기 슬립 링크는 브래킷에 부착되고, 상기 슬립 링크로부터 힘이 상기 메인 암에 적용되어, 상기 메인 암은 제 2 암보다 강화되는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 바닥에 대향하여 브러쉬 데크 및 상기 바닥용 브러쉬를 밀기 위해 상기 브러쉬 데크 상에 다운포스(downforce)를 제공하는 다운 포스 증폭기 조립체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 다운포스 증폭기 조립체는 회전 하게 연결된 제 1 및 제 2 연결들 및 압축 스프링을 포함하고, 상기 바닥 표면 보수 차량의 프레임과 상기 압축 스프링에 대해, 상기 제 2 연결은 상기 제 1 연결과 회전하도록 연결된 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 차량을 위한 측면 브러쉬 조립체.
  22. 프레임;
    상기 프레임과 작동 가능하게 연결된 바퀴들; 및
    상기 프레임과 작동 가능하게 연결되고, 작동 모드 및 운송 모드로 조정되는 제1항에 따른 측면 브러쉬 조립체;를 포함하고,
    상기 측면 브러쉬 조립체는 상기 브러쉬에 근접하여 위치되고, 운송 모드 시, 상기 브러쉬의 중심으로부터 바깥쪽으로 브러쉬의 반경의 2.5배까지 연장하는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 기계.
  23. 수직방향으로(longitudinally) 연장되는 프레임;
    상기 프레임과 작동 가능하게 연결된 바퀴들;
    상기 프레임과 작동 가능하게 연결되고, 작동 모드 및 운송 모드로 조정되는
    측면 브러쉬 조립체를 포함하고,
    상기 프레임은 상기 프레임의 수직방향의 중심을 통해 연장되는 평면을 정의하고, 평면인 주요 상면을 포함하며,
    상기 브러쉬 조립체는,
    브러쉬 데크;
    상기 브러쉬 데크에 의해 운송되는 바닥용 브러쉬;
    바닥 표면과 평행한 브러쉬 데크를 지지하되, 리프트 축에 대하여 브러쉬 데크가 회전하도록 하여 상기 브러쉬 데크를 상승 및 하강시키는 평행한 연결 조립체;
    피봇 축에 관해 회전하도록 적용되고, 상기 평행한 연결 조립체와 연결된 스윙 암(swing arm);
    상기 작동 모드 및 운송 모드로 상기 측면 브러쉬 조립체를 조정하도록 하는 선형 액츄에이터를 포함하고,
    상기 브러쉬는 반경이 정의된 원통형이고, 상기 운송 모드 시, 상기 전체 측면 브러쉬 조립체는 상기 프레임의 수직 방향의 중심선을 통해 연장되는 상기 평면의 일 측면 및 상기 프레임의 평면인 주요 상면 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 바닥 표면 정비 기계.


KR1020147025681A 2012-02-16 2013-02-15 소형의 측면 브러쉬 조립체를 구비한 표면 정비 차량 KR101634223B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261599771P 2012-02-16 2012-02-16
US61/599,771 2012-02-16
PCT/US2013/026247 WO2013123271A1 (en) 2012-02-16 2013-02-15 Surface maintenance vehicle with compact side brush assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140140032A KR20140140032A (ko) 2014-12-08
KR101634223B1 true KR101634223B1 (ko) 2016-06-28

Family

ID=47891924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147025681A KR101634223B1 (ko) 2012-02-16 2013-02-15 소형의 측면 브러쉬 조립체를 구비한 표면 정비 차량

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9498099B2 (ko)
EP (1) EP2814369B1 (ko)
JP (1) JP2015506812A (ko)
KR (1) KR101634223B1 (ko)
CN (1) CN104302221B (ko)
AU (1) AU2013221437A1 (ko)
BR (1) BR112014019700A8 (ko)
MX (1) MX2014009669A (ko)
WO (1) WO2013123271A1 (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3200667B1 (en) * 2014-10-02 2020-05-06 Diversey, Inc. Floor cleaning apparatus with offset cleaning unit
US10368709B2 (en) 2014-10-02 2019-08-06 Diversey, Inc. Floor cleaning apparatus with offset cleaning unit
AT516710B1 (de) * 2015-05-15 2016-08-15 K + S Gmbh Boden-Reinigungseinrichtung
US10130231B2 (en) * 2015-07-31 2018-11-20 Diversey, Inc. Floor cleaning apparatus and method of cleaning a floor
DE102016215495B4 (de) * 2015-08-20 2023-02-23 Wonderland Nurserygoods Company Limited Federungssystem zum Absorbieren von Stössen und damit ausgestatteter Kinderwagen
CN105133532A (zh) * 2015-09-30 2015-12-09 梁金水 一种中间吸出式地面清洁转盘
DE102017111847A1 (de) * 2017-05-30 2018-12-06 Hako Gmbh Bodenreinigungsmaschine mit Bürstenandruckverstellung
EP3510910A1 (de) * 2018-01-11 2019-07-17 Hako GmbH Saugfuss mit zusatzandruck
US11116378B2 (en) * 2018-02-28 2021-09-14 Rps Corporation Floor maintenance machine deck assembly
JP6981333B2 (ja) * 2018-03-23 2021-12-15 三菱電機株式会社 電気掃除機
IT201800005370A1 (it) * 2018-05-15 2019-11-15 Macchina lavasciuga pavimenti.
CN109235340A (zh) * 2018-10-28 2019-01-18 广东嘉得力清洁科技股份有限公司 一种紧凑的侧刷组件
SE543845C2 (en) * 2019-12-05 2021-08-10 Husqvarna Ab A floor surfacing machine with different drive motors
CN111387886B (zh) * 2020-05-13 2022-03-15 苏州高之仙自动化科技有限公司 清洁装置及清洁机器人
CN112493937B (zh) * 2020-11-07 2021-09-21 深圳市双新环保科技有限公司 一种全自动清理毛刷的刷地机
US20230355070A1 (en) * 2022-05-05 2023-11-09 Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co. Ltd. Robotic systems and methods
KR102528267B1 (ko) * 2022-10-07 2023-05-03 이준호 습식 탑승형 기능성 자동 청소장치
CN117883013B (zh) * 2024-03-01 2024-08-02 广东嘉得力清洁科技股份有限公司 一种可扩展清洁宽度洗地机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110107529A1 (en) 2009-11-09 2011-05-12 Tennant Company Side Brush Assembly Mechanism

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1479703A (ko) * 1965-12-23 1967-07-26
US3790981A (en) * 1972-09-15 1974-02-12 B Young Surface sweeping machine equipped with gutter brush
US4084285A (en) * 1977-04-18 1978-04-18 Central Engineering Co., Inc. Street sweeper with multi-position gutter brush
ATE9366T1 (de) 1979-06-19 1984-09-15 Schmidt Manufacturing And Equipment (Uk) Limited Vorrichtung zur montage einer rotierenden buerste.
US4368554A (en) * 1980-03-28 1983-01-18 Hestair Eagle Limited Road sweeping apparatus
JPS59107620U (ja) * 1983-01-06 1984-07-20 新明和工業株式会社 路面清掃車のガツタ−ブラシ支持装置
GB8521708D0 (en) * 1985-08-31 1985-10-02 Duncan Vehicles Ltd Suction cleaning apparatus
US4691402A (en) * 1986-03-25 1987-09-08 Veselka Kenneth R Adjustable single lock gutter broom mechanism
US5016310A (en) 1989-08-21 1991-05-21 Tennant Company Floor scrubber having laterally variable scrub brush position
DE4001088C2 (de) 1990-01-17 1998-09-17 Smv Kehrfahrzeug
US5922968A (en) 1995-09-06 1999-07-13 Briscoe; William Anthony Brush pressure system
IT240504Y1 (it) 1996-03-14 2001-04-02 Dulevo Int Spa Veicolo per la raccolta di polvere e rifiuti
WO2002094075A2 (en) * 2001-05-21 2002-11-28 Tennant Company Suspension device for floor maintenance appliance
US20020170130A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-21 Kevin Shinler Suspension for a surface maintenance appliance
CN1952265B (zh) * 2006-10-30 2012-04-25 江苏奥新新能源汽车有限公司 扫路车侧刷避开障碍物的方法及其防撞收放机构
CN100535250C (zh) * 2007-11-12 2009-09-02 刘和平 多功能城市道路保洁车
US8678883B2 (en) * 2008-01-18 2014-03-25 Onfloor Technologies, L.L.C. Riding apparatus for polishing and cleaning floor surfaces
CN201414755Y (zh) * 2008-12-12 2010-03-03 黄演洪 全自动洗地机
CN102068222B (zh) * 2010-11-24 2012-07-18 昆山市工业技术研究院有限责任公司 一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置
CN202108021U (zh) * 2011-06-13 2012-01-11 杨旭 滚筒式扫地机
AU2013221520A1 (en) * 2012-02-16 2014-08-21 Tennant Company Surface maintenance vehicle with quick release squeegee assembly

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110107529A1 (en) 2009-11-09 2011-05-12 Tennant Company Side Brush Assembly Mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
EP2814369A1 (en) 2014-12-24
WO2013123271A1 (en) 2013-08-22
EP2814369B1 (en) 2018-05-23
BR112014019700A2 (ko) 2017-06-20
BR112014019700A8 (pt) 2017-07-11
CN104302221B (zh) 2017-07-14
CN104302221A (zh) 2015-01-21
AU2013221437A1 (en) 2014-08-21
JP2015506812A (ja) 2015-03-05
KR20140140032A (ko) 2014-12-08
MX2014009669A (es) 2014-09-11
US9498099B2 (en) 2016-11-22
US20130212814A1 (en) 2013-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101634223B1 (ko) 소형의 측면 브러쉬 조립체를 구비한 표면 정비 차량
JP6691013B2 (ja) 床清掃装置および床を清掃する方法
US8769755B2 (en) Side brush assembly mechanism
EP1729622B1 (en) Simplified rear squeegee linkage for surface cleaning equipment
JPH03191939A (ja) 床洗浄機
CN103860109A (zh) 用于跨越行驶障碍物的装置
CN113774840B (zh) 边刷结构及具有其的地面清洁设备
US7059004B2 (en) Floor surface treatment apparatus
CN214401579U (zh) 清扫装置与路面清洁设备
KR101622585B1 (ko) 소형의 세정 헤드 리프트 기계장치 및 서스펜션을 구비한 표면 정비 차량
US20020170130A1 (en) Suspension for a surface maintenance appliance
JP3568842B2 (ja) 床面洗浄機用ブラシサスペンション装置
CN101487239A (zh) 地面清洁机
CN101487240A (zh) 地面清洁机
CN215948026U (zh) 清扫车用扫盘
CN219109311U (zh) 清洁设备
CN111631653A (zh) 一种扫地机边刷转向调节机构
WO2005107564A1 (en) Surface working apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant