MX2014009669A - Vehiculo de mantenimiento de superficie con ensamblaje de cepillo lateral compacto. - Google Patents

Abstract

Se describe un vehículo de mantenimiento de superficie con un ensamblaje de cepillo lateral compacto. El ensamblaje de cepillo lateral incluye una plataforma de cepillo, un ensamblaje de unión paralelo, un brazo oscilante, y un ensamblaje actuador. La plataforma de cepillo lleva un cepillo de acoplamiento al piso. El ensamblaje de unión paralelo permite el giro de la plataforma de cepillo alrededor de un eje de elevación para levantar y bajar la plataforma de cepillo. El brazo oscilante se adapta para girar para hacer oscilar la plataforma de cepillo hacia y lejos de la máquina de mantenimiento de superficie de pisos. El ensamblaje actuador incluye un actuador lineal y una unión deslizante.

Description

VEHÍCULO DE MANTENIMIENTO DE SUPERFICIE CON ENSAMBLAJE DE CEPILLO LATERAL COMPACTO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se rélaciona generalmente a equipo de limpieza de superficie de pisos. Más particularmente, la presente invención se relaciona a un ensamblaje de cepillo lateral compacto para el uso con tal equipo .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los vehículos de mantenimiento de superficie y los dispositivos de limpieza tienen una larga historia sometida a la innovación gradual y mejora hacia el desempeño mejorado y algunas veces automatizado en la remoción de basura y contaminación de los pisos. Estos vehículos y dispositivos pueden ser auto-accionados remolcados, o empujados, y/o manualmente accionados y pueden llevar un operador humano durante las operaciones de limpieza. Tales vehículos y dispositivos incluyen restregadores, extractores, barredoras y aspiradoras, así como combinaciones de los mismos, propuestos para limpiar, restregar, lavar y/secar una porción de una superficie sustancialmente plana tanto en interiores como exteriores. Muchos de tales vehículos y dispositivos emplean un ensamblaje de cepillo lateral para acceder a una envoltura de piso más grande. Tales ensamblajes de cepillo lateral hacen más fácil limpiar cerca de las paredes u otros obstáculos sin dañar la máquina o la pared mientras que al mismo tiempo amplían la ruta de limpieza de la máquina para incrementar la productividad medida como el área limpiada dividida por tiempo.

El ensamblaje de cepillo lateral de tales vehículos de limpieza de la técnica previa se monta frecuentemente en o cercan del lado de un vehículo de mantenimiento de superficie y oscila hacia afuera de un centro de la máquina y hacia abajo hacia la superficie que se limpia. Se desea un movimiento de elevación del ensamblaje de cepillo lateral para levantar la plataforma de cepillo para proporcionar una distancia al suelo cuando las funciones de restregado se apagan. Un movimiento de extensión/retracción se desea para extender la plataforma más allá de la envoltura de la máquina cuando está en operación, y de retraer la plataforma de regreso cuando no está operando el cepillo lateral. Las porciones del ensamblaje de cepillo lateral retraídas detrás de la estructura de la máquina se protegen del daño.

Algunos ensamblajes de cepillo lateral de la técnica previa han incluido una gran variedad de partes, que pueden incrementar el costo y complejidad de tales ensamblajes. Además, algunos ensamblajes de cepillo lateral de la técnica previa tienen un espacio grande sobre el vehículo de mantenimiento de superficie que puede complicar el empaquetado del ensamblaje de cepillo lateral dentro de los confines del vehículo. Además, las consideraciones de empaquetado de un ensamblaje de cepillo lateral relativamente grande hace difícil utilizar el mismo diseño de ensamblaje de cepillo lateral en diferentes vehículos de tamaño diferentes. BREVE DESCRIPCIÓN Ciertas modalidades de la invención incluyen un ensamblaje de cepillo lateral para una máquina de mantenimiento de superficie de pisos donde el ensamblaje de cepillo lateral incluye una plataforma de cepillo, un ensamblaje de unión paralelo, un brazo oscilante y un ensamblaje actuador. La plataforma de cepillo lleva un cepillo de acoplamiento al piso. El ensamblaje de unión paralelo soporta la plataforma de cepillo generalmente paralela a la superficie del piso y permite el giro de la plataforma de cepillo alrededor de un eje de elevación para subir y bajar en la plataforma de cepillo. El brazo oscilante se adapta para girar alrededor de un eje de pivote y se conecta al ensamblaje de unión paralelo. El giro del brazo oscilante alrededor de su eje de pivote hace oscilar la plataforma de cepillo hacia y lejos de la máquina de mantenimiento de superficie de pisos. El ensamblaje actuador incluye un actuador lineal y una unión deslizante. Cuando se acciona, el ensamblaje actuador hace girar el ensamblaje de unión paralelo alrededor del eje de elevación y hace girar el brazo oscilante alrededor de su eje de pivote para mover la plataforma de cepillo a un modo de transporte o un modo operacional .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los siguientes dibujos son ilustrativos de las modalidades particulares de la invención y por lo tanto no limitan el alcance de la invención. Los dibujos no son necesariamente a escala (a menos que se establezca de esta manera) y se propone para el uso en conjunción con las explicaciones en la siguiente descripción detallada. Las modalidades de la invención se describirán a partir de ahora en conjunción con los dibujos adjuntos, en donde números similares indican elementos similares.

La FIG. 1A es una vista en perspectiva superior de una máquina de limpieza de superficie de pisos ejemplar que emplea una modalidad del ensamblaje de piso lateral compacto de la presente invención mostrada en el modo operacional.

La FIG. IB es una vista vista en perspectiva inferior de una máquina de limpieza de superficie de pisos ejemplar que emplea la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 1A mostrada en el modo operacional .

La FIG. 2A es una vista en perspectiva lateral derecha superior de una estructura de la máquina de 'la FIG. 1 y una porción de una modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la presente invención mostrada en el modo de transporte.

La FIG. 2B es una vista en elevación lateral derecha de la modalidad mostrada en la FIG 2A.

La FIG. 2C es una vista en planta superior de una estructura de la modalidad mostrada en la FIG 2A.

La FIG. 3A es una vista en perspectiva lateral derecha superior de una porción de una modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la presente invención mostrada en el modo de transporte.

La FIG. 3B es una vista en perspectiva lateral derecha superior de la porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3A mostrada en el modo operacional .

La FIG. 4A es una vista en elevación lateral derecha de una porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3B mostrada en el modo de transporte .

La FIG. 4B es una vista en elevación lateral derecha de una porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3B mostrada en el modo operacional .

La FIG. 5A es una vista en elevación frontal de una porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3B mostrada en el modo de transporte.

La FIG. 5B es una vista en elevación frontal de una porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3B mostrada en el modo operacional.

La FIG. 6A es una vista en planta superior de una porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3A mostrada en el modo de transporte.

La FIG. 6B es una vista en planta superior de una porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la fibra FIG. 3B mostrada en el modo operacional.

La FIG. 7A es una vista en elevación lateral izquierda de una porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3A mostrada en el modo de transporte .

La FIG. 7B es una vista en elevación lateral izquierda de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3B mostrada en el modo operacional.

La FIG. 8 es una vista de una modalidad alterna de un brazo oscilante del ensamblaje de cepillo lateral compacto.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Las FIGS. 1A-B son vistas en perspectiva superior e inferior, respectivamente de una máquina de limpieza de superficie de pisos ejemplar 100. Las modalidades de la máquina 100 incluyen componentes que están soportados sobre un cuerpo móvil motorizado. El cuerpo móvil comprende una estructura soportada sobre ruedas 102 para viajar sobre una superficie, en la cual se va a llevar a cabo una operación de limpieza. El cuerpo móvil incluye controles de operador y un volante 104, que está colocado con respecto a un asiento 106 de la máquina 100, de modo que un operador sentado de la máquina 100 puede conducir una rueda central frontal 108 de la máquina 100. La máquina 100 se acciona preferiblemente por una o más baterías que se pueden contener en un compartimiento por debajo del asiento. Alternativamente, la fuente de energía puede ser un motor de combustión interno, accionado a través de un cable eléctrico, una o más celdas de energía, se puede emplear para accionar la máquina 100.

Los componentes de limpieza se extienden desde una par inferior de la máquina 100. Por ejemplo, un cabezal de restregado 110 se muestra situado en una porción media de la máquina 100. El cabezal de restregado 110 tiene un alojamiento 112 que encierra dos cepillos de restregado 114. Los cepillos 114 son accionados por dos motores eléctricos. Un actuador eléctrico unido entre el cabezal de restregado 110 y el alojamiento 112 levanta el cabezal de restregado 110 para transporte, lo baja para el trabajo, y controla s presión hacia abajo sobre el piso. Aspectos adicionales del actuador eléctrico y el acoplamiento mecánico asociado se describen con más detalle a partir de ahora. El cabezal de restregado 110 utiliza dos cepillos de restregado de disco 114 que giran alrededor de ejes verticales paralelos.

Alternativamente, los cabezales de restregado se puede fabricar con solo un cepillo de restregado de disco, o uno o más cepillos cilindricos que giran alrededor de ejes horizontales. Mientras que un cabezal de restregado 110 se representa en las figuras de los dibujos, cualquier aparato o herramienta para proporcionar mantenimiento de superficie, acondicionamiento de superficie, y/o limpieza de superficie a una superficie se puede acoplar a una máquina o vehículo asociado de acuerdo con la presente invención.

El vehículo 100 incluye un ensamblaje de cepillo lateral indicado generalmente como 116 para limpiar una envoltura de piso más grande. Tales ensamblajes de cepillo lateral hacen más fácil limpiar cerca de las paredes u otros obstáculos sin dañar la máquina o la pared mientras que al mismo tiempo amplían la ruta de limpieza de la máquina para incrementar la productividad. El ensamblaje de cepillo lateral se monta la parte frontal, lado derecho de la máquina 100 y oscila hacia afuera lejos del centro de la máquina y hacia abajo hacia la superficie a ser limpiada. En las FIGS. 1A y IB, el ensamblaje de cepillo la lateral 116 en el modo "hacia abajo y hacia afuera", por ejemplo, modo operacional, donde el cepillo lateral 117 se hace girar "hacia abajo" contra la superficie del piso y se hace girar "hacia afuera" lejos del centro de la máquina para ampliar la ruta de limpieza del vehículo 100. Como se describe además a continuación, el ensamblaje de cepillo lateral 116 también se puede colocar en el modo "hacia arriba" y hacia adentro, por ejemplo, su modo de transporte de almacenamiento y/o inactivo, donde el cepillo lateral 117 se hacer girar "hacia arriba" lejos de la superficie del piso subyacente y se hace girar "hacia adentro" hacia el centro del vehículo 100 para almacenar y proteger el cepillo lateral 117 durante los períodos cuando no está en uso.

Durante las operaciones de restregado húmedo, el agua o un líquido de limpieza contenido en un tanque 118 se rocía sobre la superficie por debajo de la máquina 100, en proximidad al cabezal de restregado 110. Los cepillos 114 restriegan la superficie superficie y el líquido de limpieza sucio luego se recolecta por el sistema de recuperación de fluido y se deposita en un tanque de recuperación de residuos 120. Una modalidad del sistema de recuperación de fluido de la máquina 100 incluye un escurridor de aspirado montado adyacente al extremo trasero de la máquina 100. El escurridor de aspirado comprende generalmente un escurridor 122 que se extiende a través del ancho de la máquina 100 y una estructura que soporta el escurridor 122. El escurridor de aspirado también incluye un puerto de aspirado 124 que se coloca en comunicación con un ventilador de aspirado. El ventilador de aspirado opera para remover el líquido y el residuo de partículas recolectados por el escurridor de aspirado 122 para depositarlos en el tanque de recuperación de residuos 120.

En modalidades alternas, las máquinas de mantenimiento de superficie de pisos 100 puede ser una combinación de máquinas barredoras y de restregado. En tales modalidades, además de los elementos descritos en lo anterior, las máquinas 100 también pueden incluir cepillos de barrido y una tolva que se extiende desde la parte inferior de la máquina 100, con los cepillos de barrido diseñados para dirigir la suciedad y restos en la tolva. En aun otras modalidades, la máquina 100 puede ser una barredora solamente. En tales modalidades, la máquina 100 puede incluir los elementos como se describe en lo anterior para una máquina barredora y de restregado, pero no incluiría los elementos de restregado tales como restregadores, escurridores y tanques de almacenamiento de fluidos (para detergente, fluido recuperado y agua limpia) .

Alternativamente, la máquina 100 se puede diseñar para el uso por un operador que camina detrás de la máquina, o la máquina se puede configurar para hacer remolcada detrás de un vehículo. La máquina 100 también puede ser un vehículo de radio de vuelta cero y puede tener ruedas frontales o traseras direccionables .

La FIG. 2A es una vista en perspectiva lateral derecha superior de una estructura 200 de la máquina 100 de la FIG. 1 y el ensamblaje de cepillo lateral compacto 116, mostrado en el modo de trasporte. El ensamblaje de cepillo lateral 116 incluye una plataforma de cepillo 202 que tiene un cepillo de piso 117 accionado por un motor de accionamiento eléctrico 204 para acoplarse a una superficie de pisos durante la operación del ensamblaje de cepillo lateral 116. El ensamblaje de cepillo lateral 116 incluye un mecanismo de suspensión y elevación, descrito además a continuación, para extender el ensamblaje de cepillo lateral 115 hacia afuera, lejos de una linea central de la máquina, y para bajar el cepillo 117 en contacto con la superficie de pisos. El mecanismo de suspensión y elevación 206 se une a la estructura 200 por diferentes componentes, incluyendo una abrazadera de estructura 208 que gira alrededor de la estructura 200 a través de un eje de pivote vertical P100 y que incluye un montaje de estructura 210 que conecta un actuador lineal 212 del mecanismo de suspensión y elevación 206. La activación del actuador lineal 212 se logra preferiblemente a través de un interruptor accesible en un panel de control de usuario. El ensamblaje de cepillo lateral 116 está diseñado para "flotar" relativo a la máquina 100, manteniendo de esta manera el cepillo 117 en contacto con la superficie que se limpia aun si la superficie es de alguna manea irregular o no uniforme.

Las modalidades del ensamblaje de cepillo lateral compacto 116 proporcionan un espacio pequeño bajo el vehículo de mantenimiento de superficie de superficie que simplifica el empaquetado del ensamblaje de cepillo lateral 116 dentro de los confines del vehículo 100. La FIG. 2B es una vista en elevación lateral derecha de la modalidad mostrada en la FIG 2A. La FIG. 2C es una vista en planta superior de una estructura de la modalidad mostrada en la FIG 2A. La estructura 200 se extiende longitudinalmente y tiene una sección transversal en la forma de una U invertida. Aunque otros elementos de la estructura se atornillan, se sueldan, o de otra manera se conectan a la estructura 200, la estructura 200 tiene una superficie superior principal que es generalmente plana. Como se muestra en la FIG. 2B, todos los componentes del ensamblaje de cepillo lateral 116 se colocan en una altura menor que la línea punteada designada en U, el plano generalmente horizontal que intercepta la superficie superior principal de la estructura 200. Por consiguiente, en ciertas modalidades, en ensamblaje de cepillo lateral 116 es compacto en que no se extiende más alto que la superficie superior principal de la estructura del vehículo 200.

Como se muestra en la FIG. 2C, el vehículo 100 tiene una línea central longitudinal mostrada como una línea punteada C. Como se puede observar en la FIG. 2C, todos los componentes del ensamblaje de cepillo lateral 116 se sitúan al lado derecho de la línea central longitudinal C. En modalidades alternativas, todos los componentes del ensamblaje de cepillo lateral se sitúan en el lado izquierdo de la línea central longitudinal C. En cualquier modalidad, el ensamblaje de cepillo lateral 116 es compacto en que se restringe solo a un lado, derecho o izquierdo, del vehículo. La estructura 200 es interna y se puede considerar como una estructura de columna vertebral, pero se puede formar en muchas maneras diferentes además de una forma en U invertida. Muchas estructuras, además de solo una que tenga una forma de U invertida tiene una superficie principal que abarca una porción superior de la estructura.

El ensamblaje de cepillo lateral 116 se coloca próximo al cepillo 117. La FIG. 2C también muestra que el cepillo 117 es generalmente cilindrico con un radio designado como R100. En ciertas modalidades, el cepillo 117 tiene un diámetro de 33.02 cm (13 pulgadas) que, cuando está en la posición operacional, agrega aproximadamente 24.4 cm (10 pulgadas) al ancho de la ruta de restregado del vehículo 100. Por consiguiente, en tales modalidades, el radio R100 es de aproximadamente 16.51 cm (6.5 pulgadas). El ensamblaje de cepillo lateral 116 está en general céntricamente por arriba del cepillo 117. Como se muestra en la FIG. 2C, cuando está en el modo de transporte, el ensamblaje de cepillo lateral completo se confina a un área circular que tiene un radio RUO, donde el radio RUO se mide desde el punto central del cepillo 117. En algunas modalidades, RUO es aproximadamente 2 veces grande como R100. En otras modalidades, RUO es menor que 2.5 veces tan grande como R100.

La FIG. 3A es una vista en perspectiva lateral derecha superior de una porción de una modalidad de mecanismo de suspensión y elevación 206 del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la presente invención mostrado en el modo de transporte. Varios componentes del ensamblaje de cepillo lateral compacto 116, tal como el cepillo 117 y el motor de cepillo 204, y la estructura 200, se han omitido para mostrar más claramente el mecanismo de suspensión y elevación 206. La FIG. 3B es una vista en perspectiva lateral derecha superior de la porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto 116 de la FIG. 3A, pero mostrado en el modo operacional. Para proporcionar claridad adicionada, el actuador lineal 212 del mecanismo de suspensión y elevación 206 de la FIG. 3A se ha reemplazado por una línea punteada en la FIG. 3B.

Las FIGS. 4A, 5A, 6A, y 7A son vistas diferentes de una porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3A mostrado en el modo de transporte. Las FIGS. 4B, 5B, 6B, y 7B son vistas diferentes de una porción de la modalidad del ensamblaje de cepillo lateral compacto de la FIG. 3B mostrado en el modo operacional. Las FIGS. 4A y 4B son vistas en elevación laterales derechas. Las FIGS. 5A y 5B son vistas en elevación frontales. Las FIGS. 6A y 6B son vistas en planta superior. Las FIGS. 7A y 7B son vistas en elevación laterales izquierdas.

Con referencia a las FIGS. 3A-7B, a menos que se indique de otra manera, la plataforma de cepillo 202 se une a la estructura 200 por una estructura de mecanismo de suspensión y elevación 206 que permite que la plataforma de cepillo 202 se baje y se haga girar hacia afuera, para ser levantada y ser girada hacia adentro, y permite que el cepillo 117 se conforme a ondulaciones en el piso. La plataforma de cepillo 202 se une a la estructura 200 a través de un ensamblaje de unión paralelo, brazo oscilante 214, unión deslizante 216, abrazadera de estructura 208, montaje de estructura 210, actuador lineal 212, y estructuras de acoplamiento asociadas.

Una porción del mecanismo de suspensión y elevación 206 incluye un montaje de estructura 210 que se conecta al actuador lineal 212 con una conexión de pivote que asegura el actuador lineal a la estructura 200 a través de la conexión girable al montaje de estructura 210. El otro extremo del actuador lineal 212 es extendible y se conecta a la abrazadera de estructura 208 con una condición de pivote. Como es conocido en la técnica, el actuador lineal incluye un miembro de tornillo de avance que tiene un conjunto de roscas formadas en el mismo y tiene un extremo distante que es móvil en respuesta a la rotación de tornillo de avance. Los actuadores lineales adicionales pueden incluir dispositivos hidráulicos o electrohidráulicos híbridos (no mostrados) . El extremo extendible del miembro de tornillo de avance tiene una abertura receptora de perno formada en el mismo. Un perno se inserta a través de una abertura en el extremo de la abrazadera de estructura 208 y la abertura receptora de perno del extremo distante para asegurarlos juntos con una conexión de pivote. En una modalidad, el actuador lineal 212 es de un diseño compacto y tiene una carrera de 8.89 cm 3.5 pulgadas. En una modalidad, el actuador lineal 212 es de un diseño compacto y tiene una carrera menor que 10.16-cm (4 pulgadas).

Como se indica en lo anterior, la abrazadera de estructura 208 se conecta a la estructura 200 y gira alrededor de la estructura 200 a través de un eje de pivote principal vertical P100. La extensión o retracción del actuador lineal 212 controla la posición de pivote de la abrazadera de estructura 208 alrededor del eje vertical P100. Como se puede observar en las FIGS. 3 A, 4A, 5A, 6A, y 7A, cuando el ensamblaje de cepillo lateral compacto 116 de la presente invención está en el modo de transporte, el actuador lineal 212 está en la posición retraída, corta a fin de hacer girar la abrazadera de estructura 208 alrededor del eje vertical P100 hacia el actuador lineal 212. Como se puede observar en contraste, en las FIGS. 3B, 4B, 5B, 6B, y 7B, ]7 cuando el ensamblaje de cepillo de lateral compacto 116 de la presente invención está en el modo operacional, el actuador lineal 212 está en la posición extendida, larga a fin de hacer girar la abrazadera de estructura 208 alrededor del eje vertical P100 lejos del actuador lineal 212.

La abrazadera de estructura 208 se conecta a un extremo de la unión deslizante 216. La unión deslizante 216 es una unión que tiene extremos de barra esféricos opuestos 218, que proporcionan conexiones girables. El otro extremo de barra 218 se conecta, como se describirá adicionalmente a continuación, a una abrazadera 220 de un brazo principal 222. Los estribos de barra 218 de la unión deslizante 216 sesga por muelle sus extremos de barra 218 a través de un elemento de muelle interno que se retrae de manera central hacia adentro hacia uno del otro y a corta longitud de la unión deslizante 216. Cuando los extremos de barra 218 se retraen completamente, la unión deslizante 216 se hace una unión rígida que transferirá o transportará una carga comprensiva de un extremo de barra 218 (por ejemplo, abrazadera de estructura 218) al otro extremo de barra 218 (por ejemplo, abrazadera del brazo principal 220) como una unión rígida. La longitud completamente retraída de la unión deslizante 216, como es medida por la distancia entre sus extremos de barra 218 cuando se retrae completamente de manera central hacia adentro, es ajustable para alojar dos tamaños y configuraciones de supresión diferente. Como se puede observar en las figuras 3A, 4A, 5A, 6A, y 7A, cuando el ensamblaje del cepillo lateral compacto 116 de la presente invención está en el modo de transporte, la abrazadera de estructura 208 ha girado alrededor del eje vertical de 100 para comprimir la unión deslizante 216 y los extremos de barra 218 tal que la unión deslizante 216 transfiere o transporta carga compresiva proporcionada por la abrazadera de estructura 208 desde un extremo de barra 218 (por ejemplo, desde la abrazadera de estructura 218) hasta el otro extremo de barra 218 (por ejemplo, abrazadera de brazo principal 220), como una unión rígida. Como se puede observar en contraste, en las figuras 3B, 4B, 5B, 6B, y 7B, cuando el ensamblaje del cepillo lateral compacto 246 de la presente invención está en el modo operacional, la abrazadera de estructura 208 ha girado alrededor del eje vertical P100 para estirar los extremos de barra 218 de la unión deslizante 216 contra el sesgo de mecanismo de muelle interno y alarga la unión deslizante 216. A pesar de la capacidad de estiramiento, los extremos de barra 218 transportan una fuerza de tensión en modo operacional proporcionado por la abrazadera de estructura 208 en el extremo dé barra 218 (conectado a la abrazadera de estructura 208) que jala el otro extremo de barra 218 (conectado a la abrazadera del brazo principal 220) . Puesto que las fuerzas de la unión deslizante 216 se aplican al brazo principal 228 a través de la abrazadera 220, el brazo principal 222 se puede reforzar más que el segundo brazo 224 a fin de manejar las cargas aplicadas a él como es comparado con el segundo brazo 224. El segundo brazo 224, en contraste, proporciona un brazo paralelo a fin de mantener el nivel de la plataforma de cepillo 202.

Como se indica en lo anterior, uno de los extremos de barra 218 se conecta a una abrazadera 220 en el brazo principal 222. El brazo principal 222 y el segundo brazo 224 forman parte del ensamblaje de unión paralelo. El brazo principal 222 y el segundo brazo 224 se conectan a la plataforma de cepillo 202 a través de conexiones de pivote. Una de las conexiones de pivote permite que el brazo principal 222 gire relativo a la plataforma de cepillo alrededor de un eje horizontal P102. La otra conexión de pivote permite que el segundo brazo 224 gire relativo a la plataforma de cepillo alrededor de otro eje horizontal, paralelo P104. El ensamblaje de unión paralelo proporciona el movimiento hacia arriba/hacia debajo de la plataforma de cepillo 202. La geometría paralela del ensamblaje que de unión es importante para mantener la plataforma de cepillo 202 generalmente a nivel (por ejemplo, horizontal) conforme la plataforma de cepillo 202 se ajusta a los contornos del suelo. El rasgo principal 222 también se conecta al brazo oscilante 214 a través de una conexión de pivote, que tiene un eje de pivote P106 descentrado pero paralelo a los ejes de pivote P102, P104. Segundo brazo también se conecta al brazo oscilante 214 a través de una conexión de pivote, que tiene un eje de pivote P108 descentrado y paralelo al eje de pivote P106 de brazo principal. Como se puede observar en las figuras 3A, 4A, 5A, 6A, y 7A, cuando el ensamblaje de cepillo lateral compacto 116 de la presente invención está en el modo de transporte, el brazo principal 222 y el segundo brazo 224 han girado hacia arriba, alrededor de los ejes P102, P104, P106, P108, moviendo la plataforma de cepillo 202 hacia arriba con ellos mientras que mantiene la plataforma de cepillo 202 generalmente a nivel y paralela al suelo subyacente. Como se puede observar en contraste, en las figuras 3B, 4B, 5B, 6B, y 7B, cuando el ensamblaje de cepillo lateral compacto 116 de la presente invención está en el modo operacional, el brazo principal 222 y el segundo brazo 224 han girado hacia abajo, alrededor de los ejes P 102, P104, P106, P 108, moviendo la plataforma de cepillo 202 hacia abajo con ellos para hacer contacto con el suelo subyacente mientras que mantiene la plataforma de cepillo 202 generalmente al nivel.

Como se indica en lo anterior, tanto el' brazo principal 222 como el segundo brazo 224 se conectan al brazo oscilante 214. Al grado en que el ensamblaje de unión paralelo proporciona el eje de levantamiento (movimiento hacia arriba y hacia abajo) para la plataforma de cepillo 202, el brazo oscilante 214 proporciona el eje de pivote hacia adentro/hacia afuera para la plataforma de cepillo 202. Más específicamente, el brazo oscilante 214 gira alrededor del eje vertical PllO, de esta manera también haciendo girar el brazo principal 222, el segundo brazo 224, y más importantemente, la plataforma de cepillo 202 hacia adentro/hacia afuera alrededor del eje vertical PllO. El vaso oscilante 214 tiene una porción cilindrica hueca 226 y una porción de pata 228 que está ya sea fija o integral con el brazo oscilante 214 se extiende desde la porción cilindrica 226 tal que la porción de' pata 228 esta descentrada o colocada excéntricamente relativa a la porción cilindrica 226. La porción cilindrica 226 esta lisa aproximadamente y rotacionalmente soportada por un árbol de estructura estacionario 230. El árbol de estructura estacionario 230 se coloca dentro de la porción cilindrica hueca 226 y se conecta a la estructura 200. El eje vertical PllO se sitúa normalmente dentro de la porción cilindrica 226 del brazo oscilante 214. El brazo principal 222 y el segundo vaso 224 del ensamblaje de unión paralelo se conecta a la porción de pata 228. La rotación hacia adentro y hacia afuera del brazo oscilante 214 se limita por la detención estacionaria 232 que se conecta a una placa, que se conecta a la estructura 200 (figuras 2A, 6A, 6B) . La detención 232 puede principalmente ser un perno u otro tipo de componente limitador, físico. Con referencia a la figura 6A, el vaso oscilante 214 ha girado (en sentido contrario de las manecillas del reloj en la figura 6A) hasta que un dedo 234, que se extiende desde la porción cilindrica 228 del brazo oscilante 214, colinda con la detención 232. La detención 232, en combinación con el dedo 234, evita que el brazo oscilante 214 gire adicionalmente hacia adentro. Con referencia a la figura 6B, el brazo sonante 214 ha girado (en sentido contrario de las manecillas del reloj en la figura 6B) hasta que la porción de pata 228 del brazo oscilante 214 colinda con la detención 232. La detención 232 como en combinación con la porción de 428, evita que los brazos oscilantes 214 giren hacia afuera adicionalmente.

Como se puede observar en las figuras 3A, 4A, 5A, 6A, y 7A, cuando el ensamblaje de cepillo lateral compacto 116 de la presente invención está en el modo de transporte, el brazo oscilante 214 ha girado hacia adentro hacia la poción central del vehículo alrededor del eje vertical P110, moviendo el brazo principal 222, el segundo brazo 224 y la plataforma de cepillo 202 hacia adentro. Como se puede observar el contraste, en las figuras 3B, 4B, 5B, 6B, y 7B, cuando el ensamblaje del cepillo lateral compacto 116 de la presente invención está en el modo operacional, el brazo oscilante 214 se ha girado hacia afuera lejos de la poción central del . vehículo alrededor del eje vertical P110, moviendo el brazo principal 222, el segundo brazo 224 y la plataforma de cepillo 202 hacia afuera a fin de ampliar la ruta de limpieza del vehículo 100.

Como se indica en lo anterior, un extremo de barra 218 de la unión deslizante 216 se conecta a la abrazadera 220 del brazo principal 222 con una conexión de pivote. También como se indica en lo anterior, en el modo de transporte, la abrazadera de estructura 208 ha girado alrededor del eje vertical de 100 para comprimir los asemos de barra 218 de la unión deslizante 216 tal que la unión deslizante 216 transfiere o transporta la carga compresiva proporcionada por la abrazadera de estructura 208 desde un extremo de barra 218 (por ejemplo, desde la abrazadera de estructura 208) hasta el otro extremo de barra 218 (por ejemplo, abrazadera de brazo principal 220) como una unión rígida.

También como indica en lo anterior, en el modo operacional, la abrazadera de estructura 208 ha girado alrededor del eje vertical P100 para estirar los extremos de barra 216 de la unión deslizante 218 contra el sesgo del mecanismo de muelle interno y amplía la unión deslizante 216 tal que los extremos de barra 218 transportan una fuerza de tensión proporcionada por la ménsula de estructura 208 en extremo de barra 218 (conectado a la abrazadera de estructura 208) que jala el otro extremo de barra 218 (conectado a la abrazadera de brazo principal 220) . Estas fuerzas, ya sean compresivas o de tensión, se proporcionan en la conexión de pivote entre el extremo de barra 218 y la abrazadera de brazo principal 220. Puesto que la conexión de la abrazadera de brazo principal 220 al extremo de barra 218 se separa del eje de pivote vertical P110 del brazo oscilante 214, las fuerzas compresivas a detención crean un brazo de palanca que provoca que el brazo oscilante 214 gire alrededor de su eje de pivote vertical. Similarmente, puesto que la conexión de la abrazadera de brazo principal 220 al extremo de barra 218 se separa de pivote (elevación) del brazo principal 222, las fuerzas compresivas o de tensión crean un brazo de palanca que provoca que el brazo principal 222 gire alrededor de su eje de pivote P106. De esta manera, cuando la unión deslizante 216 proporciona una fuerza comprensiva durante el movimiento al modo de transporte, el brazo oscilante 214 gira hacia adentro para el transporte de la plataforma de cepillo 202 y el brazo principal 222 gira alrededor del eje de pivote P106 para levantar la plataforma de cepillo 202. En contraste, cuando la unión deslizante 216 proporciona una fuerza de tensión durante el movimiento al modo operacional, el brazo oscilante 214 gira llevando la plataforma de cepillo 202 hacia una ruta de limpieza más amplia y el brazo principal 222 gira alrededor del eje de pivote P106 para empujar hacia abajo la plataforma de cepillo 202. Por otra parte, en ciertas modalidades, la fuerza que hace bajar la plataforma de cepillo 202 es suficientemente mayor para empujar la plataforma de cepillo (por lo tanto su cepillo subyacente) contra el piso. Tal fuerza hacia abajo proporciona un fuerza de restregado adicional para el cepillo.

En ciertas modalidades, el movimiento de pivote hacia adentro/hacia afuera de la plataforma de cepillo se diseña para presentarse con la plataforma de cepillo en la posición inferior. Es decir, pues no se mueve del modo de transporte al modo operacional, el movimiento de pivote del brazo principal 222 alrededor de eje de elevación P106 para bajar la plataforma de cepillo a la superficie del piso se presenta, seguido por el movimiento de pivote de brazo oscilante 214 alrededor del eje de pivote para mover la plataforma de cepillo hacia afuera. ? la inversa, cuando se mueve del modo operacional al modo de transporte, el movimiento de pivote del brazo oscilante 214 alrededor de eje de pivote mueve la plataforma de cepillo hacia adentro por el movimiento de pivote del brazo principal 222 alrededor del eje de elevación P106 para levantar la plataforma de cepillo de la superficie del piso. Tal orden de movimientos es algunas veces preferible tal que el cepillo y su escurridor permanecen en el piso hasta que se hagan oscilar dentro del límite de la maquina punto en el cual se levantan del piso. Tal movimiento tiende a capturar mejor cualquier liquido o residuos bajo el cepillo y los dirige hacia porción principal de la máquina para levantado.

Como se indica en lo anterior, durante el movimiento al modo operacional, la unión deslizante 216 proporciona una fuerza de tensión en el éxtremo de barra 218 de la abrazadera 220. La fuerza de tensión crea un brazo de palanca que hace girar el brazo oscilante 214 hacia afuera. El giro hacia afuera continúa hasta que la pata 228 del brazo oscilante 214 colinda con la detención 232. En ese punto, el brazo oscilante 214 no puede girar alrededor del eje P110 más lejos hacia afuera. El actuador lineal 212 en ciertas modalidades, se diseña para diseñar su carrera de extensión más allá del punto que provoca que la pata 228 colinde con la detención 232. Por consiguiente, el accionamiento adicional del actuador lineal 212 hace girar adicionalmente la abrazadera de estructura 208 alrededor del eje P100. Pues que tal movimiento no se traduce en giro hacia adentro adicional del brazo oscilante, la fuerza de tensión en la unión deslizante 216 da por resultado un estiramiento axial contra el sesgo por muelle de la unión deslizante 216 dando por resultado un alargamiento de la unión deslizante 216 entre sus extremos de barra 218. Por otra parte, la fuerza de tensión continua la unión deslizante 216 mantiene el brazo de palanca que desea hacer girar el brazo principal 222 alrededor del eje de pivote P106 para empujar hacia abajo la plataforma de cepillo 202, dando por resultado de esta manera una mayor fuerza hacia abajo en la plataforma de cepillo 202.

Como se indica en lo anterior, durante el movimiento al modo de transporte, la unión deslizante 216 se comprime hasta que sea una unión rígida y proporcione una fuerza compresiva sobre el extremo de barra 218 de la abrazadera 220. La fuerza compresiva crea un brazo de palanca que hace girar el brazo oscilante 214 hacia adentro. El giro hacia adentro continúa hasta que el dedo 234 del brazo oscilante 214 colinda con la detención 232. En ese punto, el brazo oscilante 214 no puede girar alrededor del eje P110 más lejos hacia adentro. El actuador lineal 212, en ciertas modalidades, se diseña para continuar su carrera de retracción más allá del punto que provoca que el dedo 234 colinde con la detención 232. Por consiguiente, el accionamiento adicional del actuador lineal 212 hace girar adicionalmente la abrazadera de estructura 208 alrédedor del eje P1Q0. Puesto que tal movimiento no se traduce en el giro hacia adentro adicional del brazo oscilante, la fuerza compresiva en la unión deslizante 216 mantiene el brazo de palanca que desea hacer girar el brazo principal 222 alrededor del eje de pivote P106 para jalar la plataforma de cepillo 202 hacia arriba, jalando de esta manera el cepillo 117 hacia arriba del contacto con el suelo.

Como se indica en lo anterior, la fuerza que baja la plataforma de cepillo 202 es suficiente para empujar la plataforma de cepillo (y por lo tanto su cepillo subyacente) contra el piso para proporcionar energía de restregado adicional para el cepillo. En ciertas modalidades, tal como cuando la fuerza hacia abajo adicional se desea, el mecanismo de suspensión y elevación 206 para el ensamblaje de cepillo lateral 116 incluye un ensamblaje amplificador de fuerza hacia abajo que incrementa o amplifica la fuerza hacia abajo en la plataforma de cepillo. Para vehículos más pequeños, el ensamblaje amplificador de fuerza hacia abajo se puede eliminar o no utilizar. El ensamblaje amplificador de fuerza hacia abajo incluye un primer brazo intensificador 300 y un segundo brazo intensificador 302, y un muelle de extensión 304 (omitido para claridad, pero mostrado en líneas punteadas para indicar su posición y longitud) . El primer brazo intensificador 300 se conecta entre la abrazadera de estructura 208 y el segundo brazo intensificador 302, ambos a través de conexiones de pivote. El segundo brazo intensificador 302 se conecta a la estructura 200 a través de la conexión de pivote que tiene un eje de pivote vertical P112. Un extremo distante del segundo brazo intensificador 302 tiene un ojal 308 a través del cual un extremo del muelle de extensión 306 se inserta. El otro extremo del muelle de extensión 306 se conecta a un ojal 308 montado a la abrazadera de brazo principal 220. Como se puede observar en las FIGS. 3A, 4A, 5 A, 6A, y 7A, cuando el ensamblaje de cepillo lateral compacto 116 de la presente invención está en el modo de transporte, la abrazadera de estructura 208 ha girado alrededor del eje vertical P100 para empujar el primer brazo intensificador 300 hacia el segundo brazo intensificador 302. El empuje de primer brazo intensificador 300 provoca que el segundo brazo intensificador 302 gire alrededor del eje vertical, moviendo de esta manera el ojal 308 en el extremo distante del segundo brazo intensificador 302 hacia el ojal 308 en la abrazadera de brazo principal 220. Puesto que un muelle de extensión (como es opuesto a un muelle de compresión) conecta estos dos ojales 308, el muelle de extensión 306 se colapsa y no transporta ninguna fuerza significativa al ojal 308 de la abrazadera de brazo principal 220.

Como se puede observar en contrate, en las FIGS. 3B, 4B, 5B, 6B, y 7B, cuando el ensamblaje de cepillo lateral compacto 116 de la presente invención está en el modo operacional, la abrazadera de estructura 208 ha girado alrededor del eje vertical P100 para jalar el primer brazo intensificador 300 lejos del segundo brazo intensificador 302. El jalón del primer brazo intensificador 300 provoca que el segundo brazo intensificador 302 gire alrededor del eje vertical, moviendo de esta manera el ojal 308 en el extremo distante del segundo brazo intensificador 302 lejos del ojal 308 en la abrazadera de brazo principal 220. Puesto que un muelle de extensión (como es opuesto a un muelle de compresión) conecta estos dos ojales 308, el muelle de extensión 306 se estira y transporta una fuerza de tensión al ojal 308 de la abrazadera de brazo principal 220.

Similar al planteamiento de los brazos de palanca anteriores con respecto a la unión de deslizamiento 216, puesto que el ojal de la abrazadera del brazo principal 220 se separa del eje de pivote (elevación) P106 del brazo principal 222, la fuerza de tensión crea un brazo de palanca que provoca que el brazo principal 222 gire alrededor de su eje de pivote P106. De esta manera, cuando el muelle de extensión 306 proporciona una fuerza de tensión durante el movimiento al modo operacional, el brazo principal 222 gira alrededor del eje de pivote P106 para empujar hacia abajo la plataforma de cepillo 202. Por otra parte, puesto que el ojal 308 de la abrazadera del brazo principal 220 está aun alejada adicionalmente del eje de pivote que es la conexión entre la unión deslizante 216 y la abrazadera de brazo principal, el brazo de palanca creado por el muelle de extensión 306 es aun más grande que aquel de la unión deslizante 216. De esta manera, el muelle de extensión 306 puede proporcionar una fuerza hacia abajo sustancial para amplificar la fuerza hacia abajo ya proporcionada por la unión deslizante 216. El muelle de extensión 306 también puede proporcionar una torsión adicional para hacer girar la plataforma 202 hacia abajo puesto que el ojal del brazo de la abrazadera del brazo principal 220 se separa del eje de pivote P112 del brazo oscilante 214. La fuerza de tensión crea un brazo de palanca que provoca que el brazo oscilante 214 gire alrededor de su eje de pivote P112. Muchos tipos de muelles de extensión 306 se pueden utilizar. Para aplicaciones donde una fuerza hacia abajo más grande se desea (por ejemplo, un restregado más profundo) , se puede emplear un muelle de extensión 306 es una constante de muelle más grande. Sin embargo, para aplicaciones tales como barrido, donde se desea una fuerza hacia abajo relativamente más pequeña, se puede emplear un muelle con una constante de muelle más pequeña. Por otra parte, para algunas aplicaciones de barrido que requiere muy poca fuerza hacia abajo, el muelle de extensión se podría remover completamente, dejando la unión deslizante para proporcionar la fuerza hacia abajo principal.

Durante el uso del vehículo 100 y cando el ensamblaje de cepillo lateral 116 se despliega, la unión deslizante 216 también permite que la plataforma de cepillo 202 suba y caiga mientras que pasa sobre cualquier ondulación en el piso sin requerir también el accionamiento del actuador lineal 212. Como se indica en lo anterior, cuando está en el modo operacional, los extremos de barra 218 de la unión deslizante 216 se estiran. Si el cepillo 117 encuentra ondulaciones u obstrucciones en el piso, el cepillo 117 se empujará hacia arriba y/o hacia atrás, lo cual se traduce al movimiento hacia adentro. A fin de adaptar tales fuerzas hacia arriba y/o hacia adentro de las ondulaciones u obstrucciones, la unión deslizante 216 estirará adicionalmente, a través de sus extremos de barra 218, contra su sesgo de muelle para permitir el movimiento de elevación y hacia adentro limitado. Después de que la ondulación y/o obstrucción se han atravesado, el sesgo de muelle de la unión deslizante 216 jalará los extremos de barras 218, creando una fuerza hacia abajo que provoca que la plataforma de cepillo regrese de nuevo a su posición operacional hacia abajo y hacia arriba completa. El actuador lineal no necesita ser acoplado durante tal proceso puesto que la unión de deslizamiento puede proporcionar el movimiento limitado necesario para permitir que la plataforma de cepillo 202 se eleve y caiga o gire hacia adentro mientras que pasa sobre cualquiera de las ondulaciones en el piso. En el caso cuando la plataforma de cepillo encuentra hundimientos o valles en la superficie del piso, la fuerza hacia abajo de uno o ambos de la unión deslizante de estirada 216 (que está en el modo operacional) o el muelle de extensión provocará que la plataforma de cepillo gire hacia abajo contra el hundimiento valle para mantener el contacto con el piso aun sin ningún accionamiento del actuador lineal.

La FIG. 8 es una vista de una modalidad alterna de un brazo oscilante del ensamblaje de cepillo lateral compacto. A menos que se establezca de otra manera, las características (y números de referencia) ya descritos para las modalidades previas del brazo oscilante aplican a la modalidad de la FIG. 8. Los números de referencia indican elementos de referencia. En modalidades anteriores, la detección estacionaria 232 limita la rotación del brazo oscilante 214 cuando, está en una dirección de rotación, la detección estacionaria 232 colinda con el dedo 234 (FIG. 6A) y, en la otra dirección de rotación, la detección estacionaria 232 colinda con la porción de pata 228 del brazo oscilante 214 (FIG. 6B) . En la modalidad de la FIG. 8, una ranura abierta 310 formada en una cubierta 312 de la porción cilindrica girable 226 limita la rotación del brazo oscilante 214. La cubierta 312 se monta a o se forma con la porción cilindrica 226, tal que la cubierta 312 se gira con la rotación en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario de las manecillas del reloj del brazo oscilante 214, como se describe previamente. La ranura 310 está arqueada. La detección estacionaria 232 permanece en la ranura 310 conforme el brazo oscilante 214 y su cubierta 312 giran. Como se muestra en la FIG. 8, el brazo oscilante 214 ha girado (similar a la FIG. 6A) hasta que un primer extremo 314 de la ranura 310 colinda con la detención 232. La detención 232, en combinación con el primer extremo 314 de la ranura 310, evita que el brazo oscilante 214 gire hacia adentro adicionalmente . Si el brazo oscilante gira a la otra dirección (similar a la FIG. 6B) , el brazo oscilante 214 girará hasta que la detención 232 colinde con el segundo extremo 316 de la ranura 310. La detención 232, en combinación con el segundo extremo 316 de la ranura 310, evita que el brazo oscilante 214 gire hacia adentro adicionalmente. Utilizando una cubierta ranurada, tal como aquella mostrada en la FIG. 8, puede proporcionar un mayor grado de precisión para los puntos de extremo de la rotación del brazo oscilante que la modalidad mostrada en las FIGS. 6A y 6B. La ranura 310 se puede cortar con. láser en la cubierta 312, mientras que el dedo 234 y la porción de pata 228 utilizados en las FIGS. 6A y 6B se pueden fundir.

En la descripción detallada anterior, la invención se ha descrito con referencia a las modalidades especificas. Sin embargo, se puede apreciar que varias modificaciones y cambios se pueden hacer sin apartarse del alcance de la invención .

Claims (23)

REIVINDICACIONES

1. Un ensamblaje de cepillo lateral para una máquina de mantenimiento de superficie de pisos, caracterizado porque comprende: una plataforma de cepillo que lleva un cepillo de acoplamiento al piso; un ensamblaje de unión paralelo que soporta la plataforma de cepillo paralela generalmente a la superficie del piso y permite el giro de la plataforma de cepillo alrededor de un eje de elevación para subir y bajar la plataforma de cepillo; un brazo oscilante adaptado para girar alrededor de un eje de pivote, el brazo oscilante que se conecta al ensamblaje de unión paralelo, el giro del brazo oscilante alrededor del eje de pivote hace oscilar la plataforma de cepillo hacia y lejos de la máquina de mantenimiento de superficie de pisos; un ensamblaje actuador, que incluye un actuador lineal y una unión deslizante que, cuando se accionan, hace girar el ensamblaje de unión paralelo alrededor del eje de elevación y hace girar el brazo oscilante alrededor del eje de pivote para mover la plataforma de cepillo a un modo de transporte o a un modo operacional .

2. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la unión deslizante se adapta para estirarse axialmente desde una longitud completamente retraída hasta longitudes alargadas, la unión deslizante que se sesga por muelle para acortarse axialmente de las longitudes alargadas a la longitud completamente retraída.

3. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque, en la longitud completamente retraída, la unión deslizante se hace una unión rígida que transporta una carga compresiva desde un primer extremo de la unión deslizante hasta un segundo extremo de la unión deslizante.

4. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque, en el modo de transporte, la unión deslizante está en la longitud completamente retraída, que transporta una carga compresiva adaptada para mantener el ensamblaje de unión paralelo en una posición de pivote hacia arriba alrededor del eje de elevación por arriba del piso subyacente y para mantener el brazo oscilante en una orientación rotacional hacia adentro alrededor del eje de pivote de brazo oscilante hacia la máquina de superficie de pisos.

5. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque, en el modo operacional, la unión deslizante transporta una carga de tensión adaptada para mantener el ensamblaje de unión paralelo en una posición de pivote hacia abajo alrededor del eje de elevación hacia el piso subyacente y para mantener el brazo oscilante en una orientación rotacional hacia afuera alrededor del eje de pivote del brazo oscilante lejos de la máquina de mantenimiento de superficie de pisos.

6. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque, en el modo operacional, la unión deslizante se estira axialmente a longitudes alargadas, la unión deslizante que se sesga por muelle para cortar axialmente las longitudes alargadas a una longitud completamente retraída, el sesgo de muelle de la unión deslizante lleva el ensamblaje de unión paralelo hacia un pivote hacia abajo alrededor del eje de elevación, llevando de esta manera la plataforma de cepillo y el cepillo hacia el piso subyacente.

7. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque, en el modo operacional, la unión deslizante se estira axialmente a longitudes alargadas, la unión deslizante que se sesga por muelle para acortar axialmente las longitudes alargadas a una longitud completamente retraída, el estiramiento axial de la unión deslizante permite que la plataforma de cepillo y el cepillo se eleven y caigan cuando pasen sobre obstrucciones y puntos bajos en el piso subyacente.

8. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el sesgo de muelle empuja la plataforma de cepillo y el cepillo hacia abajo hacia el piso después de que el cepillo pasa sobre obstrucciones en el piso subyacente.

9. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque, cuando se acciona, el ensamblaje actuador hace girar el brazo oscilante alrededor del eje de pivote para mover la plataforma de cepillo hacia adentro hacia, o hacia afuera, lejos de, el vehículo de mantenimiento de superficie de pisos cuando el ensamblaje de unión paralelo está en una posición de pivote hacia abajo alrededor del eje de elevación hacia el piso subyacente, de esa manera el giro hacia adentro y hacia afuera del cepillo se presenta con el cepillo contra el piso subyacente.

10. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque, cuando se mueve del modo de transporte al modo operacional, la porción de pivote de la unión paralela alrededor del eje de elevación que baja la plataforma de cepillo a la superficie del piso se presenta primera, seguido por el movimiento de pivote del brazo oscilante alrededor del eje de pivote para mover la plataforma de cepillo hacia afuera.

11. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque, cuando se mueve del modo operacional al modo de transporte, el movimiento de pivote del brazo oscilante alrededor del eje de pivote del brazo oscilante que mueve la plataforma de cepillo hacia adentro se presenta primero, seguido por el movimiento de pivote de la unió paralela alrededor del eje de elevación para levantar la plataforma de cepillo de la superficie del piso.

12. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la rotación del brazo oscilante se limita por una detención estacionaria conectada operativamente a una estructura del vehículo de mantenimiento de superficie del piso.

13. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el brazo oscilante incluye una porción cilindrica girable y una porción de pata excéntrica colocada relativa con la porción cilindrica, y un árbol de estructura estacionario que soporta la rotación de la porción cilindrica.

14. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la rotación en una dirección se limita cuando un dedo que sobresale del cilindro girable gira contra la detención.

15. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la rotación en una dirección se limita cuando la porción de pata gira contra la detención.

16. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la porción cilindrica incluye una cubierta con una ranura arqueada dentro del cual la detención estacionaria se recibe, la rotación del brazo oscilante en cualquier dirección se limita cuando un extremo de la ranura gira contra la detención.

17. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el ensamblaje de unión paralelo incluye dos brazos de suspensión paralelos, los dos brazos de suspensión paralelos que incluyen un brazo principal y un segundo brazo.

18. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque los dos brazos de suspensión paralelos se conectan cada uno entre la plataforma de cepillo a través de conexiones que permiten el giro alrededor de los ejes de elevación generalmente horizontales, paralelos.

19. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque además comprende una abrazadera unida al brazo principal, y la unión deslizante que se une a la abrazadera, el brazo principal que se refuerza más que el segundo brazo puesto que las fuerzas de la fuerza de la unión deslizante se aplican al brazo principal.

20. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un ensamblaje amplificador de fuerza hacia abajo que proporciona una fuerza hacia abajo en la plataforma de cepillo para empujar la plataforma de cepillo y el cepillo de acoplamiento al piso contra el piso.

21. El ensamblaje de cepillo lateral de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el ensamblaje amplificador de fuerza hacia abajo incluye primera y segunda uniones girablemente conectadas y un muelle de compresión, la segunda unión que se conecta de manera girable a la primera unión, a una estructura del vehículo de mantenimiento de superficie de pisos, y al muelle de compresión .

22. Una máquina de mantenimiento de superficie de pisos, caracterizada porque comprende: una estructura; ruedas operativamente conectadas a la estructura; un ensamblaje de cepillo lateral conectado operativamente a la estructura y ajustable a un modo operacional y un modo de transporte, el ensamblaje de cepillo lateral que incluye: una plataforma de cepillo; un cepillo de acoplamiento al piso llevado por la plataforma de cepillo, el cepillo que es cilindrico y que define un radio; un actuador lineal operable para ajusfar el ensamblaje de cepillo lateral al modo operacional y el modo de transporte; y en donde el ensamblaje de cepillo lateral se coloca próximo al cepillo y, cuando está en el modo de transporte, se extiende hacia afuera del centro del cepillo no más allá de 2.5 veces el radio del cepillo.

23. Una máquina de mantenimiento de superficie de pisos, caracterizada porque comprende: una estructura que se extiende longitudinalmente, la estructura que define un plano que se extiende a través del centro longitudinal de la estructura, la estructura que tiene una superficie superior mayor generalmente plana; ruedas conectadas operativamente a la estructura; un ensamblaje de cepillo lateral conectado operativamente a la estructura y ajustable a un modo operacional y un modo de transporte, el ensamblaje de cepillo lateral que incluye: una plataforma de cepillo; un cepillo de acoplamiento al piso llevado por la plataforma de cepillo, el cepillo que es cilindrico y que define un radio; un actuador lineal operable para ajusfar el ensamblaje del cepillo lateral al modo operacional y al modo de transporte; y en donde, cuando está en el modo de transporte, el ensamblaje de cepillo lateral completo se coloca por lo menos en uno de un lado lateral del plano que se extiende a través de la linea central longitudinal de la estructura y por debajo de la superficie superior principal generalmente plana de la estructura.