CN107981782A - 扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种，所述扫地机器人包括：机身，所述机身的侧部设有侧向清洁模块和沿边传感器，所述侧向清洁模块在水平方向凸出于所述机身的侧边沿的宽度为L1，所述沿边传感器用于检测机身的侧边沿与竖向清洁面的距离L；控制单元，所述控制单元与所述沿边传感器相连，用于控制所述机身的行进路径，以使L1＞L。根据本发明的扫地机器人，通过设置侧线清洁模块、沿边传感器和控制单元，扫地机器人可对竖向清洁面(如墙壁、桌腿等)的侧面进行清洁，且在清洁过程中可有效地防止扫地机器人与竖向清洁面发生碰撞，从而提高了扫地机器人的清洁性能，且扫地机器人工作更加智能化，提高用户使用体验。

Description

扫地机器人
技术领域
本发明属于吸尘器制造技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。
背景技术
相关技术中，扫地机器人设置了拖地布、水箱和UV灯除菌等，但仅能对与底座平行的清洁面进行清洁，无法对与底座垂直的墙面、桌腿的位置清洁，清洁不够到位。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种扫地机器人，所述扫地机器人清洁范围广。
根据本发明实施例的一种扫地机器人，包括：机身，所述机身的侧部设有侧向清洁模块和沿边传感器，所述侧向清洁模块在水平方向凸出于所述机身的侧边沿的宽度为L1，所述沿边传感器用于检测机身的侧边沿与竖向清洁面的距离L；控制单元，所述控制单元与所述沿边传感器相连，用于控制所述机身的行进路径，以使L1＞L。
根据本发明实施例的扫地机器人，通过设置侧线清洁模块、沿边传感器和控制单元，扫地机器人可对竖向清洁面(如墙壁、桌腿等)的侧面进行清洁，且在清洁过程中可有效地防止扫地机器人与竖向清洁面发生碰撞，从而提高了扫地机器人的清洁性能，且扫地机器人工作更加智能化，提高用户使用体验。
根据本发明实施例的扫地机器人，所述侧向清洁模块包括：侧向吸尘罩，所述侧向吸尘罩沿竖向延伸，且朝外侧敞开以形成侧向吸尘腔，所述侧向吸尘腔与所述扫地机器人的集尘盒连通；侧向刷毛，所述侧向刷毛设于所述侧向吸尘罩，且所述侧向刷毛在水平方向凸出于所述机身的侧边沿的宽度为L1。
根据本发明实施例的扫地机器人，所述侧向清洁模块还包括：侧向转轴，所述侧向转轴沿竖向可枢转地安装在所述侧向吸尘腔内，所述侧向刷毛固定于所述侧向转轴。
根据本发明实施例的扫地机器人，还包括：滚刷吸尘腔，所述滚刷吸尘腔位于所述机身的底座，且朝下敞开；滚刷，所述滚刷的至少一部分安装在所述滚刷吸尘腔内；滚刷电机，所述滚刷和所述侧向转轴均与所述滚刷电机相连。
根据本发明实施例的扫地机器人，还包括：滚刷吸尘腔，所述滚刷吸尘腔位于所述机身的底座，且朝下敞开；滚刷，所述滚刷的至少一部分安装在所述滚刷吸尘腔内；滚刷电机，所述滚刷与所述滚刷电机相连；侧向电机，所述侧向转轴均与所述侧向电机相连。
根据本发明实施例的扫地机器人，还包括：滚刷吸尘腔，所述滚刷吸尘腔位于所述机身的底座，且朝下敞开，所述侧向吸尘腔通过所述滚刷吸尘腔与所述集尘盒连通；滚刷，所述滚刷的至少一部分安装在所述滚刷吸尘腔内。
根据本发明实施例的扫地机器人，还包括：连接风道，所述连接风道的一端与所述侧向吸尘腔相连，另一端与所述滚刷吸尘腔相连。
根据本发明实施例的扫地机器人，所述侧向吸尘罩具有半圆形横截面。
根据本发明实施例的扫地机器人，所述侧向清洁模块和所述沿边传感器均为多个，多个所述侧向清洁模块和多个所述沿边传感器分布于所述机身的至少两侧。
根据本发明实施例的扫地机器人，所述侧向清洁模块和所述沿边传感器均为两个，且沿所述扫地机器人的滚刷的轴向间隔开布置，所述侧向清洁模块设于所述机身靠近所述滚刷的顶角处。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的扫地机器人的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的机身的俯视图；
图3是根据本发明实施例的机身的主视图；
图4是根据本发明实施例的机身的侧视图；
图5是根据本发明实施例的扫地机器人的仰视图；
图6是根据本发明实施例的扫地机器人的侧视图；
图7是根据本发明实施例的扫地机器人的工作示意图，其中示出L1和L。
附图标记：
扫地机器人100、
机身1、侧向清洁模块11、侧向吸尘罩111、侧向刷毛112、侧向转轴113、侧向吸尘腔114、沿边传感器12、滚刷吸尘腔2、滚刷3、连接风道5、集尘盒6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的扫地机器人100，根据本发明实施例的扫地机器人100包括：机身1和控制单元。
如图1所示，机身1的侧部设有侧向清洁模块11和沿边传感器12，侧向清洁模块11在水平方向凸出于机身1的侧边沿的宽度为L1，沿边传感器12用于检测机身1的侧边沿与竖向清洁面的距离L，控制单元与沿边传感器12相连，用于控制机身1的行进路径，以使L1＞L。
可以理解的是，当L1＞L时，侧向清洁模块11可以与竖向清洁面接触并对竖向清洁面进行清洁。扫地机器人100的侧边沿还设有碰撞条，碰撞条设有碰撞传感器，沿边传感器12检测竖直清洁面(墙壁，桌腿等)与碰撞条之间的距离，进而可以控制碰撞条与墙壁之间的距离L。这样便于控制L1＞L,当扫地机器人100通过沿边传感器12检测，并沿着竖直清洁面以距离L运行时，侧向刷毛112可对竖直清洁面进行清洁，且不触发碰撞传感器，从而便于扫地机器人100对竖向清洁面(例如墙壁、桌腿等)的侧面进行清洁。
根据本发明实施例的扫地机器人100，通过设置侧向清洁模块11、沿边传感器12和控制单元，扫地机器人100可对竖向清洁面(如墙壁、桌腿等)的侧面进行清洁，且在清洁过程中可有效地防止扫地机器人100与竖向清洁面发生碰撞，从而提高了扫地机器人100的清洁性能，且扫地机器人100工作更加智能化，提高用户使用体验。
如图2所示，在本发明实施例的扫地机器人100中，清洁模块包括侧向吸尘罩111和侧向刷毛112。侧向吸尘罩111沿竖向延伸，且朝外侧敞开以形成侧向吸尘腔114，侧向吸尘腔114与扫地机器人100的集尘盒6连通，侧向刷毛112设于侧向吸尘罩111，且侧向刷毛112在水平方向突出于机身1的侧边沿的宽度为L1。侧向吸尘罩111设置在侧线刷毛靠近机身1的一侧，且侧线吸尘罩的敞开端朝向侧向刷毛112一侧。
进一步地，侧向刷毛112可与竖向清洁面的侧面接触，且当侧向刷毛112转动时，可对竖向清洁面的侧面进行清洁，侧向刷毛112清扫的灰尘通过侧向吸尘腔114流入至集尘盒6，从而可完成对竖向清洁面的侧面的清洁，且清洁过程简单合理，并能达到良好的清洁效果。
可以理解的是，侧向刷毛112在水平方向突出于机身1的侧边沿的宽度L1＞L时，可保证侧向刷毛112与竖向清洁面的侧面充分接触，从而便于扫地机器人100对竖向清洁面的侧面进行清洁。
如图3所示，进一步地，侧向清洁模块11还包括侧向转轴113，侧向转轴113沿竖向可枢转地安装在侧向吸尘腔114内，侧向刷毛112固定于侧向转轴113，从而侧向刷毛112可绕侧向转轴113的轴向转动，进而对竖向清洁面的侧面进行清洁。
参照图3-图4，可以理解的是，侧向刷毛112套设在侧向转轴113上，且侧向吸尘罩111敞开端一侧的侧向刷毛112的刷毛沿其延伸方向伸出侧向吸尘罩111，侧向刷毛112的另一部分刷毛可在侧向吸尘腔114内与侧向吸尘罩111充分接触，从而可便于侧向刷毛112上的灰尘进入集尘盒6。
如图5所示，在本发明的一些实施例中，扫地机器人100还包括：滚刷吸尘腔2、滚刷3和滚刷电机。滚刷吸尘腔2位于机身1的底座，且朝下敞开，滚刷3的至少一部分安装在滚刷吸尘腔2内，滚刷3和侧向转轴113均与滚刷电机相连。滚刷3可以对机身1下方的平面进行清洁，滚刷3可以将清扫的灰尘带入滚刷吸尘腔2内，且滚刷电机可以带动滚刷3所在的转轴(图中未示出)和侧向转轴113转动，从而可通过滚刷电机同时带动滚刷3和侧向刷毛112转动。
可以理解的是，滚刷3所在的转轴和侧向转轴113之间可以通过斜齿轮连接，从而滚刷电机可以同时驱动两个成垂直方向布置的滚刷3和侧向刷毛112转动。
在本发明的另一些实施例中，扫地机器人100还包括：滚刷吸尘腔2、滚刷3、滚刷电机和侧向电机。滚刷吸尘腔2位于机身1的底座，且朝下敞开，滚刷3的至少一部分安装在滚刷吸尘腔2内，滚刷3与滚刷电机相连，侧向转轴113均与侧向电机相连。滚刷3工作时，滚刷3可对机身1下方的平面进行清洁；侧向刷毛112工作时，侧向刷毛112可对墙壁、桌腿等竖向清洁面的侧面进行清洁，从而可通过滚刷电机和侧向电机分别驱动与其对应的滚刷3和侧向刷毛112。
可以理解的是，扫地机器人100可存在多种工作方式，如仅需对地面进行清洁时，可以设置滚刷3单独工作。根据其他的需求，也可设置侧向刷毛112单独工作，还可以设置滚刷3和侧向刷毛112共同工作，从而使扫地机器人100的工作方式更加多样化，且可减少不必要的浪费。
在本发明的再一些实施例中，扫地机器人100还包括滚刷吸尘腔2和滚刷3。滚刷吸尘腔2位于机身1的底座，且朝下敞开，侧向吸尘腔114通过滚刷吸尘腔2与集尘盒6连通，滚刷3的至少一部分安装在滚刷吸尘腔2内。滚刷3可对滚刷吸尘腔2敞开端的一侧的地面进行清扫，且可将灰尘带入到滚刷吸尘腔2，并通过滚刷吸尘腔2进入至集尘盒6，从而完成对地面的清洁。
如图3和4所示，进一步地，扫地机器人100还包括连接风道5，连接风道5的一端与侧向吸尘腔114相连，另一端与滚刷吸尘腔2相连。可以理解的是，侧向刷毛112清扫的灰尘进入测线吸尘腔之后，可通过连接风道5进入至滚刷吸尘腔2，并可通过滚刷吸尘腔2进入至集尘盒6中，统一对清扫的灰尘进行收集，便于处理。
如图2所示，在本发明的实施例中，侧向吸尘罩111具有半圆形横截面，可形成侧向吸尘腔114，且便于将侧向刷毛112设置在侧向吸尘腔114中，这样的结构简单便于制造，可提升扫地机器人100的外观，且便于对侧向刷毛112的灰尘进行清理。
可选地，侧向吸尘罩111也可为矩形截面的结构等。可以理解的是，侧向吸尘罩111的结构可根据实际需求进行调整，可提升扫地机器人100的外观。
如图4所示，在本发明的实施例中，侧向清洁模块11和沿边传感器12均为多个，多个侧向清洁模块11和多个沿边传感器12分布于机身1的至少两侧，从而可从多个方位对监测，可防止扫地机器人100与竖向清洁面发生碰撞，对扫地机器人100进行保护，且多个方向设置侧向清洁模块11便于侧向清洁模块11对相对扫地机器人100的多个方位(如扫地机器人100前进方向的左侧或右侧)进行清洁。
进一步地，侧向清洁模块11和沿边传感器12均为两个，且沿扫地机器人100的滚刷3的轴向间隔开布置，侧向清洁模块11设于机身1靠近滚刷3的顶角处。这样的布局更加合理，便于扫地机器人100对墙壁、桌腿的竖向清洁面的侧面进行清扫。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机身，所述机身的侧部设有侧向清洁模块和沿边传感器，所述侧向清洁模块在水平方向凸出于所述机身的侧边沿的宽度为L1，所述沿边传感器用于检测机身的侧边沿与竖向清洁面的距离L；
控制单元，所述控制单元与所述沿边传感器相连，用于控制所述机身的行进路径，以使L1＞L。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向清洁模块包括：
侧向吸尘罩，所述侧向吸尘罩沿竖向延伸，且朝外侧敞开以形成侧向吸尘腔，所述侧向吸尘腔与所述扫地机器人的集尘盒连通；
侧向刷毛，所述侧向刷毛设于所述侧向吸尘罩，且所述侧向刷毛在水平方向凸出于所述机身的侧边沿的宽度为L1。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向清洁模块还包括：侧向转轴，所述侧向转轴沿竖向可枢转地安装在所述侧向吸尘腔内，所述侧向刷毛固定于所述侧向转轴。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
滚刷吸尘腔，所述滚刷吸尘腔位于所述机身的底座，且朝下敞开；
滚刷，所述滚刷的至少一部分安装在所述滚刷吸尘腔内；
滚刷电机，所述滚刷和所述侧向转轴均与所述滚刷电机相连。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
滚刷吸尘腔，所述滚刷吸尘腔位于所述机身的底座，且朝下敞开；
滚刷，所述滚刷的至少一部分安装在所述滚刷吸尘腔内；
滚刷电机，所述滚刷与所述滚刷电机相连；
侧向电机，所述侧向转轴均与所述侧向电机相连。
6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
滚刷吸尘腔，所述滚刷吸尘腔位于所述机身的底座，且朝下敞开，所述侧向吸尘腔通过所述滚刷吸尘腔与所述集尘盒连通；
滚刷，所述滚刷的至少一部分安装在所述滚刷吸尘腔内。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：连接风道，所述连接风道的一端与所述侧向吸尘腔相连，另一端与所述滚刷吸尘腔相连。
8.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向吸尘罩具有半圆形横截面。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向清洁模块和所述沿边传感器均为多个，多个所述侧向清洁模块和多个所述沿边传感器分布于所述机身的至少两侧。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向清洁模块和所述沿边传感器均为两个，且沿所述扫地机器人的滚刷的轴向间隔开布置，所述侧向清洁模块设于所述机身靠近所述滚刷的顶角处。
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