CN106473675B - 吸尘机器人以及用于清洁地面的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸尘机器人以及用于清洁地面的方法，所述吸尘器机器人具有行走机构、鼓风机、电子控制装置、壳体(1)，所述壳体具有沿横向方向(9)延伸的前侧(6)并且与此垂直地具有纵向方向(l)，其中，所述壳体(1)在下侧上具有沿横向方向(q)延伸的吸嘴(7)以及关于沿纵向方向(l)延伸的中轴线(M)非对称的清扫刷布置结构，所述中轴线将下侧分为第一侧面区段(3)和第二侧面区段(4)。按照本发明规定，所述清扫刷布置结构在第一侧面区段(3)上具有至少两个能以相同的转动方向驱动的清扫刷(5a、5b)，并且所述清扫刷布置结构在第二侧面区段(4)上最多具有一个清扫刷(5c)。

Description

吸尘机器人以及用于清洁地面的方法

技术领域

本发明涉及一种吸尘机器人，所述吸尘机器人具有行走机构、鼓风机、电子控制装置、壳体，所述壳体具有沿横向方向延伸的前侧并且与横向方向垂直地具有转向方向(Lenkrichtung)，其中，所述壳体在下侧上具有沿横向方向延伸的吸嘴以及关于沿纵向方向延伸的中轴线非对称的清扫刷布置结构，所述中轴线将下侧分为第一侧面区段和第二侧面区段。本发明的技术方案还涉及一种用于利用这样的吸尘机器人清洁地面的方法。

背景技术

本发明特别是涉及紧凑的吸尘机器人，所述吸尘机器人用于私人领域。能量供应在此通过内部能源进行、通常通过内装的蓄能器进行。因此，供使用的能量局限于两个充电过程之间，从而由吸尘机器人的不同元件对能量的利用是重要的设计准则。

重要的是，所述吸尘机器人至少可以走过足够远的路程，以便由充电站出发具有足够的活动半径。

然而与由使用者通过传统的吸尘器来手动清洁的情况不同，基于此可能须忍受提高的清洁时间。例如可以通过适合的控制装置来预定时间窗，在所述时间窗中没有人员会受吸尘清洁运行干扰。甚至可以想到，将吸尘机器人的控制装置结合到智能的家用控制系统中或者也配设有自学习功能。如果智能的家用控制系统(例如通过闭锁设备或警报装置的相应的信号)确认，没有人员在场，则可以在没有干扰的情况下进行清洁。

通常，吸尘机器人沿横向方向具有设置在吸嘴的侧旁的清扫刷。所述清扫刷具有收纳在边缘区域中位于侧面的污物的任务，而以吸嘴无法驶过所述污物、例如在墙壁旁的污物。

由DE 102 42 257 B4已知一种具有电驱动装置、用于收集污物的容器和壳体的吸尘机器人。在下侧的前区段中，在角区域中，两个清扫刷设置在吸嘴的两侧上，所述清扫刷应从边缘区域收纳污物并且运送到吸嘴之前。

由实际也已知，这样的仅设置用于收纳边缘侧的污物的清扫刷也仅设置在吸尘机器人的一侧上，从而于是得到同类型的吸尘机器人。

KR 10 2007 0066 146 A描述一种具有总共四个清扫刷的吸尘机器人。各两个清扫刷成对地沿横向方向设置在吸嘴的每侧上。相应共同作用的两个清扫刷彼此相对地旋转，从而在清扫刷之间这样形成一种进入间隙，通过所述进入间隙，污物朝向吸嘴方向运送。通过相反运行的清扫刷可以避免污物颗粒被甩出并且不被收纳。

DE 10 2015 101 587 B3公开一种具有多个清扫刷关于中轴线对称的布置结构的吸尘机器人。在吸嘴的两侧上各设有至少两个具有相同转动方向的清扫刷，从而污物颗粒可以在较大的区域上向内运送至吸嘴。产生如下优点，即，清洁可以以增强的程度通过清扫(Kehren)进行，从而吸嘴也可以实施得相对小。得出改善的清洁效率，其中，通过相对小的吸嘴在否则相同的设计方案下能到达更大的负压和/或更大的气流。

按照DE 10 2015 101 587B3按照特别有利的方式以增大的程度通过清扫运行进行清洁，由此实现了效率提高。然而在通过清扫刷清洁地面时，在个别情况下可能在裂口和接缝中或者也在地毯地面中或其他纺织地板覆层中留下污物。

发明内容

在该背景下，本发明的任务在于，给出一种吸尘机器人，所述吸尘机器人能广泛地使用并且在此在不同的地板覆层上并且在不同的污染情况下显示出特别良好的清洁效果。

本发明的主题和所述任务的解决方案在于一种按照本发明所述的吸尘机器人以及一种按照本发明所述的用于利用吸尘机器人清洁地面的方法。

吸尘机器人，具有行走机构、鼓风机、电子控制装置、壳体，所述壳体具有沿横向方向延伸的前侧并且与横向方向垂直地具有纵向方向，其中，所述壳体在下侧上具有沿横向方向延伸的吸嘴以及关于沿纵向方向延伸的中轴线非对称的清扫刷布置结构，所述中轴线将下侧分为第一侧面区段和第二侧面区段，其特征在于，所述清扫刷布置结构在第一侧面区段上具有至少两个能以相同的转动方向被驱动的清扫刷，并且清扫刷布置结构在第二侧面区段上最多具有一个清扫刷。

因此由同类型吸尘机器人出发，按照本发明规定，所述清扫刷布置结构在第一侧面区段上具有至少两个能以相同的转动方向驱动的清扫刷，并且所述清扫刷布置结构在第二侧面区段上最多具有一个清扫刷。

因此，本发明涉及一种非对称的实施方案，在所述实施方案中，利用第一侧面区段和第二区段能够达到明显不同的清洁特性。就这点而言，本发明也基于如下认识，即，可以利用第一侧面区段并且然后利用第二侧面区段亦或以相反的顺序依次驶过地面的各区段。在第一侧面区段上设有至少两个清扫刷，所述清扫刷能以相同的转动方向驱动。特别是在本发明的范围内，在第一侧面区段中的至少两个清扫刷通过机械耦联亦或电子控制仅可以以相同的转动方向运行。因此重要的是，在第一侧面区段上清洁通过清扫进行。

由此出发，在本发明的范围内得出不同的构造可能性。这样，沿横向方向延伸的吸嘴可以关于中轴线对称地亦或非对称地设置。

按照本发明的一种优选的构造形式，所述吸嘴向第二侧面区段方向错移地设置。在这样的构造形式的范围内，于是重要的是在第二侧面区段上通过抽吸被清扫刷剥落的污物以及处于吸嘴之下的污物来进行清洁。

特别是也可以规定，在第一侧面区段上沿横向方向相邻于吸嘴的清扫刷具有与吸嘴的重合部。由此确保，可以收纳全部由清扫刷运送到吸嘴之前的污物。

将清扫刷配置于第一侧面区段就这点而言涉及转动轴线的布置。设置在第一侧面区段上的清扫刷的刷毛也可以无问题地伸出超过中轴线。

按照本发明的一种优选的构造形式规定，在第一侧面区段上的清扫刷的转动轴线沿纵向方向看设置在吸嘴之前。特别是，各轴线也可以设置在一条朝向吸嘴方向的倾斜的线上，以便在第一侧面区段上的污染物逐渐地由外朝向吸嘴方向、亦即朝向第二侧面区段运送。

在所述第一侧面区段上的清扫刷优选也侧面地延伸超过壳体，从而于是在吸尘机器人的边缘上在第一侧面区段旁也能可靠地进行污染物的收纳。

通过非对称的功能上的分配可能的是，所述吸嘴大致在壳体的整个宽度的一半上延伸，或者也在少于壳体的整个宽度的一半上延伸。特别是，吸嘴可以这样朝向第二侧面区段方向错移地设置，使得该吸嘴主要或者仅仅在第二侧面区段上延伸。

第一侧面区段和第二侧面区段的功能上的分配于是是特别显著的。给第一侧面区段在所描述的构造形式的范围内基本上配置通过清扫的清洁，而第二侧面区段起吸尘清洁作用，其中，通过相应小的吸嘴在相对小的空气功率的情况下可以达到高效的、深度作用的清洁。

利用按照本发明的吸尘机器人能够实现不同的清洁操作。

这样地面可以经受组合的清洁，其中，由第一侧面区段并且由第二侧面区段驶过地面的全部区段。地面的全部区段一方面被扫过(abkehren)并且通过进一步驶过而被抽吸。与地板覆层的特性无关地，因此可以在所有情况下达到特别可靠且高效的清洁。光滑的地板通过清扫运行能够被特别快速且可靠地清洁，而利用吸嘴的吸走能实现从裂口和接缝中或者也从纺织地板覆层中完全地收纳污物颗粒。

本发明就这点而言特别是涉及连续的地面，所述地面至少在吸尘机器人的基面的100倍上延伸。

备选于两次驶过地面的全部区段也可想到其他运行模式。例如如果要么由第一侧面区段要么由第二区段驶过地面的每个区段，则可能恰好在光滑的地板覆层的情况下对于快速清洁来说是足够的。

此外也可想到的是，通过传感器或者运行参数的评价来确定污染程度和/或地面特性。在强污染的位置也可以多次利用第一侧面区段和第二侧面区段驶过地面的所述区段。此外，也可能符合目的的是，在确定的地板覆层的情况下在抽吸功率和/或清扫刷的驱动方面进行适配。例如在高绒毛的地毯地面的情况下符合需要地也可停用清扫刷，而在光滑地板上即使在相对小的吸尘气流的情况下也能够实现足够的清洁。

为了在下侧上达到空气流的改善的引导，在那里可以设有台阶。特别是，这样的台阶可以由吸嘴看去沿横向方向向前倾斜地延伸。在此，特别优选的是，所述台阶在第一侧面区段上在侧面沿着清扫刷延伸，和/或所述台阶沿着吸嘴的在纵向方向上看后面的边缘延伸。相对于横向方向的角度例如可以在5°至30°之间。

附图说明

以下借助一个仅示出一个实施例的附图来阐述本发明。图中：

图1示出按照本发明的吸尘机器人的透视图，

图2示出按照图1的吸尘机器人的下侧，

图3以按照图2的示图示出吸尘机器人的一种备选的构造形式。

具体实施方式

图1示出一个具有壳体1的吸尘机器人，在所述壳体的下侧上设置有清扫刷布置结构。在壳体1中以已知的方式设有在附图中未示出的部件，如电气控制装置、鼓风机和用于污物的收集容器。

按照本发明的吸尘机器人的其他细节由图2得出，图2从下部示出壳体1。

壳体在下侧1上首先具有行走机构的两个轮2。轮2的各轴平行于横向方向q设置，而壳体1垂直于横向方向q具有纵向方向l。关于由壳体1覆盖的面而得出沿纵向方向l延伸的中轴线M，所述中轴线将下侧分为一个第一侧面区段3和一个第二区段4。在按照图2的示图中可以看出，清扫刷布置结构是关于第一侧面区段3和第二侧面区段4不对称的并且仅在第一侧面区段3上具有两个清扫刷5a、5b。所述两个清扫刷5a和5b具有一个相同的转动方向。清扫刷5a、5b这样被驱动，使得清扫刷5a、5b的朝向壳体的前侧6方向的自由刷毛朝向中轴线M运动。污物颗粒相应地由在第一侧面区段3上的清扫刷5a、5b由壳体的边缘向内朝中轴线M运送。一种尽可能完全的收纳也通过如下方式达到，即外部清扫刷5a在侧面伸出于壳体1。

由图2还可看出，在下侧上的吸嘴7向第二侧面区段4方向错移地设置。具体地，吸嘴7在小于壳体1的整个宽度的一半上沿横向方向q仅在第二侧面区段4中延伸。但原则上，备选地也可以设有吸嘴7，所述吸嘴在较大的区域上延伸并且不以所描述的方式在侧面错移地设置。

但通过侧面的错移在具体的实施例的范围中得出如下优点，即，在第一侧面区段3上进行通过清扫运行的高效清洁，而在第二侧面区段4上高效地吸走污染物。在此也有利是，吸嘴7可以相对小地实施，由此在相对小的空气功率的情况下也可以达到大的压差和/或大的流动速度。

在下侧上此外可以看出一个台阶8，所述台阶有助于改善空气引导。

利用按照本发明的吸尘机器人因此可以在第一侧面区段3上并且在第二侧面区段4上进行不同的清洁。在本发明的范围内，在此特别是在于，不仅由第一侧面区段3而且由第二侧面区段4驶过要清洁的地面的全部区段，从而于是最终地面的每个区段被整个吸尘机器人驶过两次。

图3最后示出一种变型，其中，那里在第二侧面区段4上设置有一个唯一的清扫刷5c。但所述清扫刷5c仅用于收纳在边缘上的污染物并且不是如在第一侧面区段3上的其他清扫刷5a、5b用于通过清扫运行的面式清洁。

根据污染程度和/或要清洁的地板覆层可以按照需要地适配不同的清扫刷5a、5b、5c的运行以及通过吸嘴7的空气流。

在图2中，吸嘴7大约在中轴线M处结束，其中，这样的实施形式是纯示例性的。如果吸嘴7仅在第二侧面区段4上延伸，则所述吸嘴也可以在中轴线M之前间隔开距离地结束。为了明示变型可能性，图3示出吸嘴7的一种构造形式，其中，吸嘴朝向第二侧面区段4方向错移地设置，但也沿延伸直至第一侧面区段3中。

Claims (5)

1.吸尘机器人，具有行走机构、鼓风机、电子控制装置和壳体(1)，所述壳体具有沿横向方向(q)延伸的前侧(6)并且与横向方向垂直地具有纵向方向(l)，其中，所述壳体(1)在下侧上具有沿横向方向(q)延伸的吸嘴(7)以及关于沿纵向方向(l)延伸的中轴线(M)非对称的清扫刷布置结构，所述中轴线将下侧分为第一侧面区段(3)和第二侧面区段(4)，其特征在于，所述清扫刷布置结构在第一侧面区段(3)上具有至少两个能以相同的转动方向被驱动的清扫刷(5a、5b)，清扫刷布置结构在第二侧面区段(4)上最多具有一个清扫刷(5c)，并且所述吸嘴(7)朝向第二侧面区段(4)方向错移地设置。

2.按照权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述吸嘴(7)在少于壳体(1)的总宽度的一半上延伸。

3.按照权利要求1或2所述的吸尘机器人，其特征在于，在所述第一侧面区段(3)上的清扫刷(5a、5b)的转动轴线沿纵向方向(l)看设置在吸嘴(7)之前。

4.按照权利要求1或2所述的吸尘机器人，其特征在于，在第一侧面区段(3)上，清扫刷在由纵向方向(l)和横向方向(q)形成的平面内具有直径，其中，直接相互邻接的清扫刷(5a、5b)沿横向方向(q)具有重合部，所述重合部处于直径的0.01至0.3倍之间。

5.用于利用按照权利要求1至4之一所述的吸尘机器人清洁地面的方法，其特征在于，由第一侧面区段(3)和第二侧面区段(4)驶过地面的全部区段。

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