KR20220118341A

KR20220118341A - 적어도 하나의 고정 측면 청소 부재를 갖는 로봇 진공 청소기

Info

Publication number: KR20220118341A
Application number: KR1020220020641A
Authority: KR
Inventors: 로랑 드레르; 미까엘 보일렛
Original assignee: 세브 에스.아.
Priority date: 2021-02-18
Filing date: 2022-02-17
Publication date: 2022-08-25
Also published as: EP4046557B1; US11717121B2; FR3119748B1; EP4046557A1; FR3119748A1; CN115005712A; EP4046557C0; JP2022126622A; US20220257073A1; ES2957771T3

Abstract

로봇 진공 청소기(2)는 청소될 표면을 향하도록 구성된 하측면(4), 본체(3)의 하측면(4) 내로 개방하고 로봇 진공 청소기의 주 진행 방향(D)에 대해 횡방향으로 연장하는 흡입구(5)를 갖는 본체(3); 및 본체(3)의 전방부(31)에 고정 장착되고 본체(3)의 제1 측면 에지(3.11)에 인접하게 위치되는 제1 측면 청소 부재(16)를 포함하고, 제1 측면 청소 부재(16)는, 가요성이고 로봇 진공 청소기(2)가 주 진행 방향(D)으로 이동할 때 제1 청소부(21)와 접촉하게 되는 폐기물을 흡입구(5)를 향해 지향시키도록 구성되는 제1 청소부(21)를 갖는다.

Description

적어도 하나의 고정 측면 청소 부재를 갖는 로봇 진공 청소기 {ROBOTIC VACUUM CLEANER WITH AT LEAST ONE FIXED SIDE CLEANING MEMBER}

본 발명은 진공 청소기형 청소 디바이스의 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로 청소될 표면 위에서 자율적으로 이동할 수 있고 예를 들어, 타일, 마루, 라미네이트, 카펫 또는 러그일 수 있는 청소될 표면 상에 존재하는 먼지와 폐기물을 흡입할 수 있는 로봇 진공 청소기의 분야에 관한 것이다.

로봇 진공 청소기로서 더 통상적으로 알려진 로봇 진공 청소기는 오늘날 일반화되어, 이들 표면이 평탄하기만 하면, 즉 동일 레벨에 있으면, 사용자로부터 임의의 지원 없이 가정의 전체 표면의 청소를 허용한다. 이는 사용자가 다른 활동을 위해 많은 시간을 절약할 수 있게 한다.

로봇 진공 청소기는 공지의 방식으로:

- 청소될 표면을 향하도록 구성된 하측면, 본체의 하측면 내로 개방하고 로봇 진공 청소기의 진행 방향에 대해 횡방향으로 연장하는 흡입구, 및 흡입구에 유동적으로 연결된 수용 하우징을 갖는 본체,

- 본체 상에 회전 가능하게 장착되고 청소될 표면 상에서 구르도록 구성된 2개의 구동 휠,

- 로봇 진공 청소기의 진행 방향에 대해 횡방향으로 연장하는 회전축을 중심으로 수용 하우징 내에 회전 가능하게 장착된 메인 청소 브러시,

- 본체의 제1 측면 에지 및 제2 측면 에지에 각각 인접하여 위치된 제1 측면 청소 브러시 및 제2 측면 청소 브러시로서, 제1 및 제2 측면 청소 브러시는 2개의 구동 휠이 청소될 표면 위에 놓일 때 수직인 제1 회전축 및 제2 회전축을 중심으로 본체의 전방부 상에 각각 회전 가능하게 장착되는, 제1 측면 청소 브러시 및 제2 측면 청소 브러시, 및

- 제1 및 제2 측면 청소 브러시를 회전시키도록 구성된 구동 기구를 포함한다.

제1 및 제2 측면 청소 브러시는, 예를 들어 로봇 진공 청소기가 그를 따라 이동하는 벽의 부근에 존재하는 폐기물을 벽으로부터 이격하여, 특히 로봇 진공 청소기의 이동 경로 내로 투사하는 데 사용되어 로봇 진공 청소기가 이 폐기물을 흡입할 수 있게 한다.

그러나, 제1 및 제2 측면 청소 브러시에 의해 거부된 일부 폐기물은 로봇 진공 청소기에 의해 이미 청소된 영역에 내던져질 수도 있다. 그러나, 로봇 진공 청소기가 무작위가 아닌 체계적인 방식으로 구동되면 이들 영역은 로봇 진공 청소기로 재청소되지 않을 것이다. 따라서, 이러한 로봇 진공 청소기에 의해 수행된 청소 품질은 사용자에게 만족스럽지 않을 수도 있다.

게다가, 제1 및 제2 측면 청소 브러시의 비교적 빠른 회전 속도 및 이들이 규칙적으로 장애물에 대해 문질러대는 사실로 인해, 제1 및 제2 측면 청소 브러시는 신속하게 마모되고 따라서 정기적으로 교체되어야 한다.

더욱이, 전술된 구동 기구에 속하는 일부 기계 구성요소는 메인 청소 브러시의 2개의 단부의 양 측에 배열되기 때문에, 메인 청소 브러시 및 흡입구의 길이는 반드시 제한되고(로봇 진공 청소기 푸트프린트가 증가되지 않으면, 이는 바람직하지 않음), 이는 각각의 그 이동 중에 로봇 진공 청소기에 의해 청소될 수 있는 표면의 폭을 제한하고 따라서 주어진 표면의 청소 시간을 증가시킨다.

구동 기구에 속하는 기계 구성요소의 이러한 배열은 또한 본체의 측면 에지로부터 이격하여 메인 청소 브러시 및 흡입구를 이동시켜야 할 필요가 있는데, 이는 로봇 진공 청소기에 의해 마주치는 장애물 또는 벽의 바로 부근의 표면을 청소하기 어렵게 만든다.

게다가, 제1 및 제2 측면 청소 브러시는 카펫에는 효과가 없다. 실제로, 단지 메인 청소 브러시는 카펫 또는 러그의 섬유를 두드리고 이들 섬유에 의해 보유된 먼지를 흡입하는 것을 가능하게 한다.

게다가, 케이블, 코드 또는 다른 세장형 가요성 물품이 제1 및 제2 측면 청소 브러시에 감기게 될 가능성이 있는데, 이는 로봇 진공 청소기의 동작 및 무결성에 영향을 미칠 수 있다.

본 발명은 이들 단점을 개선하도록 의도된다.

본 발명의 기초가 되는 기술적 과제는 특히 구조가 간단하고 경제적인 로봇 진공 청소기를 제공하는 동시에 청소될 표면의 효율적이고 신속하고 용이한 청소를 허용하는 것으로 구성된다.

이를 위해, 본 발명의 주제는:

- 청소될 표면을 향하도록 구성된 하측면, 본체의 하측면 내로 개방하고 로봇 진공 청소기의 주 진행 방향에 대해 횡방향으로 연장하는 흡입구, 및 흡입구에 유동적으로 연결된 수용 하우징을 갖는 본체,

- 로봇 진공 청소기의 주 진행 방향에 대해 횡방향으로 연장하는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 수용 하우징 내에 장착된 회전 청소 브러시,

- 본체의 전방부 상에 장착되고 본체의 제1 측면 에지에 인접하게 위치되는 제1 측면 청소 부재로서, 제1 측면 청소 부재는 가요성인 제1 청소부를 갖는, 제1 측면 청소 부재를 포함하는 로봇 진공 청소기이다.

제1 측면 청소 부재는 본체에 대해 고정되고, 제1 청소부는 로봇 진공 청소기가 주 진행 방향을 따라 이동할 때 제1 청소부와 접촉하게 되는 폐기물을 흡입구로 지향시키도록 구성된다.

이러한 수동적인 제1 측면 청소 부재의 구성은, 첫째로 제1 측면 청소 부재를 구동할 수 있는 구동 기구가 요구되지 않기 때문에, 로봇 진공 청소기를 실질적으로 단순화하고, 둘째로 로봇 진공 청소기의 전력 소비 및 제1 측면 청소 부재의 교체 빈도를 상당히 감소시키는 것을 가능하게 한다. 따라서, 본 발명에 따른 로봇 진공 청소기의 제조 및 동작 비용이 실질적으로 제한된다.

더욱이, 제1 청소부는 로봇 진공 청소기가 주 진행 방향을 따라 이동할 때 제1 청소부에 의해 마주치는 폐기물을 흡입구로 지향시키도록 구성되기 때문에, 본 발명에 따른 로봇 진공 청소기는 로봇 진공 청소기에 의해 마주치는 장애물 부근을 포함하여, 청소될 표면의 효과적인 청소를 제공한다.

게다가, 제1 측면 청소 부재를 구동할 수 있는 구동 기구, 및 따라서 회전 청소 브러시의 각각의 단부에 인접한 기계적 구성요소의 결여는 회전 청소 브러시 및 흡입구의 길이를 증가시키고, 따라서 청소될 표면을 더 신속하게 처리하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 주제인 로봇 진공 청소기는 대부분의 로봇 진공 청소기와 마찬가지로, 로봇 진공 청소기의 종축과 평행한 진행 방향 및 미리 결정된 진행 방향으로 이동할 때 바닥을 효과적으로 청소하도록 설계된다. 로봇 진공 청소기의 종축에 평행한 진행 방향 및 미리 결정된 진행 방향은 본 발명의 주제인 로봇 진공 청소기의 전술된 주 진행 방향을 정의한다. 따라서, 로봇 진공 청소기의 본체의 전방부 또는 후방부가 로봇 진공 청소기의 주 진행 방향에 대해 식별될 수 있다.

로봇 진공 청소기는 이하의 특징들 중 하나 이상을 단독으로 또는 조합하여 더 가질 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 본체의 전방부 상에 장착되고 본체의 제2 측면 에지에 인접하게 위치된 제2 측면 청소 부재를 더 포함하고, 제2 측면 청소 부재는 본체에 대해 고정되고 가요성인 제2 청소부를 갖고, 제1 및 제2 측면 청소부는 로봇 진공 청소기가 주 진행 방향을 따라 이동할 때 제1 및 제2 청소부와 접촉하게 되는 폐기물 물질을 흡입구를 향해 지향시키도록 구성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부의 전방 에지와 본체의 중앙 종방향 평면 사이의 거리는 제1 청소부의 후방 에지와 본체의 중앙 종방향 평면 사이의 거리보다 크다. 유리하게는, 제2 청소부의 전방 에지와 본체의 종방향 중앙 평면 사이의 거리는 제2 청소부의 후방 에지와 본체의 종방향 중앙 평면 사이의 거리보다 크다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 청소부는 본체의 후방부를 향해 서로를 향해 수렴된다. 달리 말하면, 제1 및 제2 청소부의 전방 에지는 제1 분리 거리만큼 이격되고, 제1 및 제2 청소부의 후방 에지는 제1 분리 거리보다 작은 제2 분리 거리만큼 이격된다. 제1 및 제2 청소부의 이러한 구성은 이들 청소부에 의해 마주치는 폐기물의 흡입구를 향한 안내를 촉진하는데, 이는 본 발명에 따른 로봇 진공 청소기의 청소 효율을 더 개선시킨다. 제1 및 제2 청소부의 이러한 구성은 또한 로봇 진공 청소기 아래의 기류를 로봇 진공 청소기의 전방부로부터 흡입구를 향해 지향시키는 것을 가능하게 하는데, 이는 로봇 진공 청소기에 의해 마주치는 폐기물의 흡입을 촉진한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 측면 청소 부재는 세장형이고 일반적으로 제1 연장 방향을 따라 연장된다. 유리하게는, 제2 측면 청소 부재는 세장형이고 일반적으로 제2 연장 방향을 따라 연장된다. 유리하게는, 제1 및 제2 연장 방향은 본체의 후방부를 향해 서로를 향해 수렴된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부는 제1 연장 방향을 따라 비틀린다. 유리하게는, 제2 청소부는 제2 연장 방향을 따라 비틀린다. 제1 및 제2 청소부의 이러한 구성은 수평에 대한 제1 및 제2 청소부의 경사도를 변경하고, 특히 제1 및 제2 청소부의 높은 개방각, 및 감소된 길이의 제1 및 제2 청소부에 의해 이를 얻는 것을 가능하게 한다. 특히, 이들 배열은 회전 청소 브러시를 본체의 전방 에지에 더 근접하게 유도하고 또한 회전 청소 브러시의 단부를 본체의 측면 에지에 더 근접하게 유도하고, 따라서 본 발명에 따른 로봇 진공 청소기의 청소 효율성을 더 개선시킨다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부는 일반적으로 평탄한 형상을 갖는다. 제1 청소부는 또한 벽 또는 스트립 형상을 가질 수 있다. 유리하게는, 제2 청소부는 일반적으로 평탄한 형상을 갖거나, 또는 벽 또는 스트립 형상을 갖는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 청소부는 본체의 중앙 종방향 평면에 대해 대칭적으로 배열된다. 이들 제공은 본 발명에 따른 로봇 진공 청소기의 청소 효율을 더 개선시킨다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기가 특히 그 구동 휠로 수평 표면 위에 놓일 때 제1 청소부의 적어도 일부는 수평 및 수직에 대해 경사진다. 유리하게는, 로봇 진공 청소기가 특히 그 구동 휠로 수평 표면 위에 놓일 때 제2 청소부의 적어도 일부는 수평 및 수직에 대해 경사진다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부는 수평에 대해, 제1 청소부를 따라 변하는 경사를 갖는다. 유리하게는, 제2 청소부는 수평에 대해, 제2 청소부를 따라 변하는 경사도를 갖는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부는 수평에 대해, 제1 청소부의 후방 에지를 향해 증가하는 경사도를 갖는다. 유리하게는, 제2 청소부는 수평에 대해, 제2 청소부의 후방 에지를 향해 증가하는 경사도를 갖는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부는 본체로부터 하향 및 측방향 외향으로 기울어지는 제1 전방벽부를 포함한다. 유리하게는, 제2 청소부는 본체로부터 하향 및 측방향 외향으로 기울어지는 제2 전방벽부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 전방벽부는 복수의 강모 또는 강모의 다발에 의해 형성되거나 또는 가요성 재료로 형성된다. 유리하게는, 제2 전방벽부는 복수의 강모 또는 강모의 다발에 의해 형성되거나 또는 가요성 재료로 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 전방벽부는 30 내지 60°, 유리하게는 35 내지 45°의 경사각만큼 수평에 대해 경사진다. 유리하게는, 제2 전방벽부는 30° 내지 60°, 유리하게는 35° 내지 45°의 경사각만큼 수평에 대해 경사진다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부는 70 내지 90°, 유리하게는 80 내지 90°의 경사각만큼 수평에 대해 경사지는 제1 후방벽부를 포함한다. 유리하게는, 제2 청소부는 70 내지 90°, 유리하게는 80 내지 90°의 경사각만큼 수평에 대해 경사지는 제2 후방벽부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 후방벽부는 본체로부터 하향 및 측방향 외향으로 기울어진다. 유리하게는, 제2 후방벽부는 본체로부터 하향 및 측방향 외향으로 기울어진다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 후방벽부는 본체의 제1 측면 에지로부터 오목하게 된다. 유리하게는, 제2 후방벽부는 본체의 제2 측면 에지로부터 이격하여 위치된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부의 적어도 일부는 본체의 제1 측면 에지로부터 측방향으로 돌출된다. 유리하게는, 제2 청소부의 적어도 일부는 본체의 제2 측면 에지로부터 측방향으로 돌출한다. 이들 제공은, 예를 들어 로봇 진공 청소기가 벽과 접촉하지 않고 이들 벽을 따라 진행할 수 있게 하면서, 로봇 진공 청소기가 벽을 따라 표면을 효과적으로 청소할 수 있게 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 전방벽부는 본체의 제1 측면 에지로부터 측방향으로 돌출된다. 유리하게는, 제2 전방벽부는 본체의 제2 측면 에지로부터 측방향으로 돌출된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 측면 청소 부재는 본체 상에 제공된 제1 수용 홈 내에 고정되는 제1 부착부를 갖고, 제1 청소부는 제1 부착부에 의해 지지된다. 유리하게는, 제2 측면 청소 부재는 본체 상에 제공된 제2 수용 홈 내에 고정되는 제2 부착부를 포함하고, 제2 청소부는 제2 부착부에 의해 지지된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 수용 홈은 일반적으로 제1 홈 방향을 따라 연장된다. 유리하게는, 제1 홈 방향은 20° 내지 40°, 예를 들어 25° 내지 35°, 유리하게는 약 30°의 경사각만큼 본체의 중앙 종방향 평면에 대해 경사진다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 수용 홈은 일반적으로 제2 홈 방향을 따라 연장된다. 유리하게는, 제2 홈 방향은 20° 내지 40°, 예를 들어 25° 내지 35°, 유리하게는 약 30°의 경사각만큼 본체의 중앙 종방향 평면에 대해 경사진다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 홈 방향은 본체의 후방부를 향해 서로를 향해 수렴된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 및/또는 제2 홈 방향(들)은 본체의 중앙 종방향 평면에 실질적으로 평행하게 연장된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 및/또는 제2 수용 홈(들)은 본체의 하측면 상에 또는 본체를 구성하는 요소 상에, 그리고 예를 들어 로봇 진공 청소기의 전방 범퍼 상에 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 수용 홈은 제1 홈 방향을 따라 비틀린다. 유리하게는, 제2 수용 홈은 제2 홈 방향을 따라 비틀린다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 수용 홈의 각각은 평탄하거나 비틀린 저부벽을 갖는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는, 로봇 진공 청소기가 수평 표면 위에 놓일 때 제1 청소부의 적어도 일부가 수평 및 수직에 대해 경사지도록, 제1 측면 청소 부재, 및 예를 들어 제1 청소부를 변형시키도록 구성된 적어도 제1 변형 표면을 포함한다. 유리하게는, 로봇 진공 청소기는, 로봇 진공 청소기가 수평 표면 위에 놓일 때 제2 청소부의 적어도 일부가 수평 및 수직에 대해 경사지도록, 제2 측면 청소 부재, 및 예를 들어 제2 청소부를 변형시키도록 구성된 적어도 하나의 제2 변형 표면을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 제1 변형 표면은, 제1 청소부가 수평에 대해, 제1 청소부를 따라 변하는 경사도를 갖도록, 제1 측면 청소 부재, 및 예를 들어 제1 청소부를 변형시키도록 구성된다. 유리하게는, 적어도 하나의 제2 변형 표면은, 제2 청소부가 수평에 대해, 제2 청소부를 따라 변하는 경사도를 갖도록, 제2 측면 청소 부재, 및 예를 들어 제2 청소부를 변형시키도록 구성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체는 적어도 하나의 제1 변형 표면을 포함하는, 변형 리브와 같은 제1 변형 부재를 포함한다. 제1 변형 부재는 예를 들어, 본체의 하측면에 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 수용 홈은 적어도 하나의 제1 변형 표면을 포함한다. 유리하게는, 제2 수용 홈은 적어도 하나의 제2 변형 표면을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 제1 변형 표면은 제1 수용 홈의 저부벽 및/또는 측벽들 중 적어도 하나에 의해 형성된다. 유리하게는, 적어도 하나의 제2 변형 표면은 제2 수용 홈의 저부벽 및/또는 측벽들 중 적어도 하나에 의해 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 측면 청소 부재는 회전 청소 브러시의 회전축의 전방에, 그리고 유리하게는 흡입구의 전방 에지의 전방에 위치된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 측면 청소 부재는 회전 청소 브러시의 회전축의 전방에, 그리고 유리하게는 흡입구의 전방 에지의 전방에 위치된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 측면 청소 부재는 본체의 전방 에지로부터 이격하여 배열된다. 유리하게는, 제2 측면 청소 부재는 본체의 전방 에지로부터 이격하여 위치된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 측면 청소 부재는 제1 측면 청소 부재를 따라 실질적으로 일정한 제1 돌출 높이만큼 본체의 하측면으로부터 돌출된다. 유리하게는, 제2 측면 청소 부재는 제2 측면 청소 부재를 따라 실질적으로 일정하고 제1 돌출 높이와 실질적으로 동일한 제2 돌출 높이만큼 본체의 하측면으로부터 돌출된다. 이들 배열은 제1 및 제2 청소부의 각각의 전체 길이를 따라 청소될 바닥과 제1 및 제2 측면 청소 부재의 각각의 접촉을 보장한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 측면 청소 부재는 제1 측면 청소 브러시에 의해 형성된다. 유리하게는, 제2 측면 청소 부재는 제2 측면 청소 브러시에 의해 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부는 적어도 강모 또는 강모의 다발의 제1 열을 포함한다. 유리하게는, 제2 청소부는 적어도 강모 또는 강모의 다발의 제2 열을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부는 탄성 변형 가능한 제1 청소 박판(lamella)에 의해 형성된다. 유리하게는, 제2 청소부는 탄성 변형 가능한 제2 청소 박판에 의해 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체는 위에서 볼 때 일반적인 D-형상을 갖는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 청소부는, 제1 청소부의 전체 길이를 따라 연장되고 로봇 진공 청소기가 청소될 표면 위에 놓일 때 상기 청소될 표면과 접촉하도록 구성되는 제1 하부 세장형 에지를 갖는다. 유리하게는, 제2 청소부는, 제2 청소부의 전체 길이를 따라 연장되고 로봇 진공 청소기가 청소될 표면 위에 놓일 때 상기 청소될 표면과 접촉하도록 구성되는 제2 하부 세장형 에지를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 하부 세장형 에지의 후방 단부 및 회전 청소 브러시의 제1 단부는 본체의 제1 측면 에지로부터 실질적으로 동일한 거리에 위치된다. 유리하게는, 제2 하부 세장형 에지의 후방 단부 및 회전 청소 브러시의 제2 단부는 본체의 제2 측면 에지로부터 실질적으로 동일한 거리에 위치된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 하부 세장형 에지의 후방 단부는 회전 청소 브러시의 제1 단부에 인접하여 위치된다.

유리하게는, 제2 하부 세장형 에지의 후방 단부는 회전 청소 브러시의 제2 단부에 인접하여 위치된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 하부 세장형 에지의 후방 단부는 흡입구의 제1 측면 에지에 인접하여 위치된다. 유리하게는, 제2 하부 세장형 에지의 후방 단부는 흡입구의 제2 측면 에지에 인접하여 위치된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 청소 브러시의 회전축은 로봇 진공 청소기가 수평 표면 위에 놓일 때 실질적으로 수평이다.

비한정적인 예로서 제시된 본 발명의 특정 실시예의 이하에 제공된 설명에 따라, 본 발명의 목적, 양태 및 장점은 첨부 도면을 참조함으로써 더 양호하게 이해될 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 로봇 진공 청소기의 평면 사시도.
도 2는 도 1의 로봇 진공 청소기를 아래에서 본 사시도.
도 3은 도 1의 로봇 진공 청소기의 저면도.
도 4는 도 1의 로봇 진공 청소기의 정면도.
도 5는 도 1의 로봇 진공 청소기의 아래에서 본 분해 사시도.
도 6은 도 3으로부터의 상세의 확대도.
도 7은 도 1의 로봇 진공 청소기의 부분 저면도.
도 8은 도 1의 로봇 진공 청소기의 아래에서 본 부분 사시도.
도 9는 도 4로부터의 상세의 확대도.
도 10은 도 4로부터의 상세의 확대도.
도 11은 도 1의 로봇 진공 청소기에 속하는 제1 청소 부재의 제1 실시예의 사시도.
도 12는 도 1의 로봇 진공 청소기에 속하는 제1 청소 부재의 제2 실시예의 사시도.

단지 본 발명을 이해하기 위해 필요한 이들 요소만이 도시되어 있다. 도면의 해석을 용이하게 하기 위해, 동일한 요소는 모든 도면을 가로질러 동일한 참조 번호로 표기되어 있다.

이 문서에서, 로봇 진공 청소기 또는 본체를 설명하는 데 사용되는 용어 "수평", "수직", "하부", "상부", "높이", "상단", "위"는 로봇 진공 청소기가 평탄하고 수평인 청소될 바닥 상에 그 휠로 놓일 때의 사용 상황에서 로봇 진공 청소기를 참조한다.

도 1 내지 도 12는 청소될 표면 위에서 자율적으로 이동하도록 구성된 로봇 진공 청소기(2)를 도시하고 있다.

로봇 진공 청소기(2)는 청소될 표면을 향하도록 구성된 하측면(4), 및 본체(3)의 하측면(4) 내로 개방되는 흡입구(5)를 갖는 본체(3)를 포함한다. 흡입구(5)는 세장형이고 로봇 진공 청소기(2)의 주 진행 방향(D)에 대해 횡방향으로, 특히 수직으로 연장된다. 유리하게는, 흡입구(5)는 일반적으로 직사각형 형상을 갖고, 따라서 실질적으로 평행한 전방 에지(5.1) 및 후방 에지(5.2)를 갖는다.

본체(3)는 흡입구(5)에 유동적으로 연결되는 수용 하우징(6)을 더 포함한다.

도면에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 본체(3)의 전방부(31)는 위에서 볼 때 일반적으로 직사각형 형상을 갖고, 본체(3)의 후방부(32)는 위에서 볼 때 일반적으로 반원형 형상을 갖는다. 따라서, 본체(3)는 위에서 볼 때 일반적인 D-형상을 갖는다. 그러나, 본체(3)는 위에서 볼 때 임의의 다른 형상, 예를 들어 원형 또는 직사각형 형상을 가질 수 있다.

로봇 진공 청소기(2)는 주 진행 방향(D)에 대해 횡방향으로, 특히 수직으로 연장되는 회전축(A)을 중심으로 수용 하우징(6) 내에 회전 가능하게 장착된 회전 청소 브러시(7)를 더 포함한다. 유리하게는, 회전 청소 브러시(7)의 회전축(A)은 로봇 진공 청소기(2)가 수평 표면에 놓일 때 실질적으로 수평이다.

로봇 진공 청소기(2)는 회전축(A)을 중심으로 회전 청소 브러시(7)를 회전시키도록 구성된 구동 기구(도면에는 가시화되어 있지 않음)를 또한 포함한다.

도 3에 더 구체적으로 도시되어 있는 바와 같이, 로봇 진공 청소기(2)는, 본체(3)에 대해 회전 가능하도록 장착되고 실질적으로 평행한, 유리하게는 병합된 회전축(B)을 갖는 2개의 구동 휠(8)을 포함한다.

2개의 구동 휠(8)은 본체(3)의 하측면(4)으로부터 돌출되도록 구성되고, 본체(3)의 중앙 종방향 평면(P)의 양 측에 배열된다. 유리하게는, 2개의 구동 휠(8)은 본체(3)의 중앙 종방향 평면(P)에 대해 대칭적으로 배열된다.

2개의 구동 휠(8)은 유리하게는 서로 독립적으로 전동화된다. 따라서, 로봇 진공 청소기(2)는, 본체(3)에 수용되고 2개의 구동 휠(8)에 의해 각각의 구동 휠을 회전시키도록 각각 구성된 2개의 회전 구동 기구(9)를 포함한다. 각각의 회전 구동 기구(9)는, 각각의 구동 휠에 회전 가능하게 결합되고 예를 들어 본체(3)의 각각의 측면부 또는 본체(3)의 후방부(32)에 배열된 구동 모터를 포함한다. 2개의 전술된 구동 모터의 제어에 따라, 본체(3)는 좌측, 우측 또는 자체로 회전할 수 있고, 전진 또는 후진 이동할 수 있다.

도면에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기(2)는, 본체(3)에 대해 자유롭고 회전 가능하게 장착되고 본체(3)의 전방부(31)에, 예를 들어 본체(3)의 전방 에지(3.10)와 흡입구(5)의 전방 에지(5.1) 사이에 배열되는 부가의 휠(11)을 갖는다. 유리하게는, 부가의 휠은 2개이고 본체(3)의 중앙 종방향 평면(P)에 대해 대칭적으로 배열된다.

로봇 진공 청소기(2)는 본체(3) 내에 수용되는 흡입 유닛(도면에는 가시화되어 있지 않음)을 더 포함한다. 흡입 유닛은 전기 모터 및 전기 모터에 결합되어 흡입구(5) 및 수용 하우징을 통한 기류를 발생하는 팬을 포함한다.

로봇 진공 청소기(2)는, 흡입 유닛의 상류에 배열되고 로봇 진공 청소기(2)가 동작 중일 때 팬에 의해 발생된 기류가 그를 통해 통과하는 폐기물 수집 디바이스(도면에는 가시화되어 있지 않음)를 또한 포함한다.

로봇 진공 청소기(2)는 본체(3) 내에 수용된 다양한 전기 구성요소에 전력을 제공하도록 구성된 전원 공급 배터리(15)를 또한 포함한다. 유리하게는, 전원 공급 배터리(15)는 재충전 가능하고 본체(3) 내에 수용된다.

로봇 진공 청소기(2)는, 로봇 진공 청소기(2)의 동작을 제어하도록, 특히 예를 들어 무작위 또는 체계적인 이동에 따라 본체(3)의 이동을 제어하도록 구성된 제어 디바이스(13)를 더 포함한다.

특히, 제어 디바이스(13)는 근접도 센서, 접촉 센서 및/또는 낙하 센서와 같은, 본체(3) 상에 배열된 다양한 센서로부터 수신된 데이터에 기초하여 전술된 회전 구동 기구를 제어하도록 구성된다. 제어 디바이스(13)는 예를 들어, 이들 다양한 데이터를 수신하고 처리하도록 구성된 전자 카드를 포함할 수도 있다.

로봇 진공 청소기(2)는 특히 로봇 진공 청소기의 전원 공급 배터리(15)의 재충전 페이즈 중에, 로봇 진공 청소기(2)를 수용하도록 구성된 도킹 스테이션과 통신하도록 구성된 송신기/수신기(14)를 더 포함한다.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 로봇 진공 청소기(2)는 본체(3)에 대해 고정되는 제1 측면 청소 부재(16) 및 제2 측면 청소 부재(17)를 포함한다. 제1 및 제2 측면 청소 부재(16, 17)는 본체(3)의 전방부(31) 상에 위치되고 본체(3)의 제1 측면 에지(3.11) 및 제2 측면 에지(3.12)에 각각 인접하게 배열된다. 유리하게는, 제1 및 제2 측면 청소 부재(16, 17)는 흡입구(5)의 전방 에지(5.1)의 전방에 위치되고 본체(3)의 전방 에지(3.10)로부터 이격하여 위치된다.

도면에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 제1 및 제2 측면 청소 부재(16, 17)는 본체(3)의 중앙 종방향 평면(P)에 대해 대칭적으로 배열된다.

유리하게는, 제1 측면 청소 부재(16)는 제1 측면 청소 부재(16)를 따라 실질적으로 일정한 제1 돌출 높이만큼 본체(3)의 하측면(4)으로부터 돌출하고, 제2 측면 청소 부재(17)는 제2 측면 청소 부재(17)를 따라 실질적으로 일정하고 제1 돌출 높이와 실질적으로 동일한 제2 돌출 높이만큼 본체(3)의 하측면(4)으로부터 돌출한다.

도면에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 제1 및 제2 측면 청소 부재는 세장형이고 일반적으로 제1 연장 방향(DE1) 및 제2 연장 방향(DE2)을 따라 각각 연장된다.

제1 측면 청소 부재(16)는, 세장형이고 본체(3) 상에 제공된 제1 수용 홈(19) 내에 고정되는 제1 부착부(18), 및 제1 부착부(18)에 고정되고 제1 수용 홈(19)으로부터 돌출되는 제1 청소부(21)를 포함한다. 유사하게, 제2 측면 청소 부재(17)는, 세장형이고 본체(3) 상에 제공된 제2 수용 홈(23)에 부착되는 제2 부착부(22), 및 제2 부착부(22)에 부착되고 제2 수용 홈(23)으로부터 돌출되는 제2 청소부(24)를 포함한다. 유리하게는, 제1 및 제2 연장 방향(DE1, DE2)은 제1 및 제2 체결부(18, 22)의 연장 방향에 의해 각각 정의된다.

유리하게는, 제1 및 제2 청소부(21, 24)의 각각은 가요성이고 일반적으로 평탄한 형상을 갖는다.

도면에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 제1 및 제2 수용 홈(19, 23)의 각각은 T-형상 단면을 갖고, 제1 및 제2 부착부(18, 22)의 각각은 일반적으로 직사각형 단면을 갖는다. 그러나, 제1 및 제2 수용 홈(19, 23) 및 제1 및 제2 체결부(18, 22)는 임의의 다른 형상의 단면을 가질 수 있다.

도 1 내지 도 12에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 제1 및 제2 수용 홈(19, 23)은 본체(3)의 하측면(4) 상에 제공되고, 본체(3)의 후방부(32)의 방향으로 서로를 향해 수렴하는 제1 및 제2 홈 방향(DR1, DR2) 각각을 따라 일반적으로 연장된다. 제1 및 제2 홈 방향(DR1, DR2)은 각각 20° 내지 40°, 예를 들어 25° 내지 35°, 유리하게는 약 30°인 경사각(β1) 및 경사각(β2)만큼 본체(3)의 중앙 종방향 평면(P)에 대해 각각 경사진다.

도 3에 더 구체적으로 도시되어 있는 바와 같이, 제1 및 제2 청소부(21, 24)는 세장형이고 본체(3)의 후방부(32)를 향해 서로를 향해 수렴한다. 달리 말하면, 제1 및 제2 청소부(21, 24)의 전방 에지(210, 240)는 제1 분리 거리만큼 이격되고, 제1 및 제2 청소부(21, 24)의 후방 에지(211, 241)는 제1 분리 거리보다 작은 제2 분리 거리만큼 이격된다.

따라서, 제1 및 제2 청소부(21, 24)는, 로봇 진공 청소기(2)가 주 진행 방향(D)을 따라 이동할 때, 제1 및 제2 청소부(21, 24) 중 어느 하나와 접촉하게 되는 폐기물을 흡입구(5)로 지향하고 안내하도록 구성된다.

도 1 내지 도 12에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기(2)가 그 구동 휠(8)로 수평 표면 상에 놓일 때, 제1 및 제2 연장 방향(DE1, DE2)은 실질적으로 수평이다. 그러나, 제1 및 제2 연장 방향(DE1, DE2)의 각각은 예를 들어 ±20°, 유리하게는 ±10° 사이의 경사각만큼 수평에 대해 경사질 수 있다. 제1 및 제2 연장 방향(DE1, DE2)의 각각은 유리하게는 20° 내지 40°, 예를 들어 25° 내지 35°, 유리하게는 약 30°의 경사각만큼 본체(3)의 중앙 종방향 평면(P)에 대해 경사진다.

제1 및 제2 연장 방향(DE1, DE2)은 각각 제1 및 제2 홈 방향(DR1, DR2)에 실질적으로 평행할 수도 있고, 또는 제1 및 제2 홈 방향(DR1, DR2) 각각에 대해 약간 경사질 수도 있다.

제1 및 제2 청소부(21, 24)는 각각 탄성 변형 가능한 제1 청소 박판 및 제2 청소 박판에 의해 형성될 수도 있다(특히 도 2, 도 3, 도 6 및 도 11 참조). 그러나, 본 발명의 대안 실시예에 따르면, 제1 및 제2 청소부(21, 24)는 제1 연장 방향(DE1)을 따라 연장하는 강모 또는 강모의 다발의 하나 이상의 제1 열(들) 또는 제2 연장 방향(DE2)을 따라 연장하는 강모 또는 강모의 다발의 하나 이상의 제2 열(들)에 의해 각각 형성될 수도 있다(특히 도 4, 도 7, 도 9, 도 10 및 도 12 참조). 본 발명의 이러한 실시예에 따르면, 제1 및 제2 측면 청소 부재(16, 17)는 이어서 본체(3)에 대해 고정되는 제1 및 제2 측면 청소 브러시를 형성한다.

도면에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 제1 및 제2 청소부(21, 24)는 제1 및 제2 연장 방향(DE1, DE2)을 따라 각각 비틀려서, 제1 청소부(21)가 제1 청소부(21)를 따라 변하는 수평에 대한 경사도를 갖게 되고, 제2 청소부(24)가 제2 청소부(24)를 따라 변하는 수평에 대한 경사도를 갖게 된다. 유리하게는, 제1 및 제2 청소부(21, 24)는, 수평에 대한 제1 청소부(21)의 경사도가 제1 청소부(21)의 후방 에지(211)를 향해 증가하고, 수평에 대한 제2 청소부(24)의 경사도가 제2 청소부(24)의 후방 에지(241)를 향해 증가하도록 비틀린다.

도 9 및 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 청소부(21)는 본체(3)로부터 하향 및 측방향 외향으로 기울어지는 제1 전방벽부(21.1)를 포함하고, 제2 청소부(24)는 본체(3)로부터 하향 및 측방향 외향으로 기울어지는 제2 전방벽부(24.1)를 포함한다. 제1 및 제2 전방부(21.1, 24.1)는 각각 30° 내지 60°, 유리하게는 35° 내지 45°인 경사각(α1) 및 경사각(α2)만큼 수평에 대해 각각 경사진다.

도 9 및 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 청소부(21)는 70° 내지 90°, 유리하게는 80° 내지 90°의 경사각(α3)만큼 수평에 대해 경사진 제1 후방벽부(21.2)를 포함하고, 제2 청소부(24)는 70° 내지 90°, 유리하게는 80° 내지 90°의 경사각(α4)만큼 수평에 대해 또한 경사진 제2 후방벽부(24.2)를 포함한다. 유리하게는, 제1 후방벽부(21.2)는 본체(3)로부터 하향 및 측방향 외향으로 기울어지고, 제2 후방벽부(24.2)는 본체(3)로부터 하향 및 측방향 외향으로 기울어진다.

도면에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 제1 전방벽부(21.1)는 본체(3)의 제1 측면 에지(3.11)로부터 측방향으로 돌출하고, 제1 후방벽부(21.2)는 본체(3)의 제1 측면 에지(3.11)로부터 이격하여 위치된다. 유사하게, 제2 전방벽부(24.1)는 본체(3)의 제2 측면 에지(3.12)로부터 측방향으로 돌출하고, 제2 후방벽부(24.2)는 본체(3)의 제2 측면 에지(3.12)로부터 이격하여 위치된다.

유리하게는, 제1 부착부(18)는 본체(3)의 제1 측면 에지(3.11)로부터 이격하여 위치되고, 제2 부착부(22)는 또한 본체(3)의 제2 측면 에지(3.12)로부터 이격하여 위치된다. 이들 배열은 일반적으로 제1 및 제2 청소부(21, 24)보다 더 강성인 제1 및 제2 부착부(18, 22)가 로봇 진공 청소기에 의해 마주치는 장애물과 접촉하게 되어 이들 장애물을 열화시키거나 로봇 진공 청소기를 차단하는 것을 방지한다.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 청소부(21)는 제1 청소부(21)의 전체 길이를 따라 연장되고 로봇 진공 청소기(2)가 청소될 표면 위에 놓일 때 청소될 표면과 접촉하도록 구성되는 제1 하부 세장형 에지(25)를 포함하고, 제2 청소부(24)는 제2 청소부(24)의 전체 길이를 따라 연장되고 로봇 진공 청소기(2)가 상기 청소될 표면 위에 놓일 때 청소될 표면과 접촉하도록 구성되는 제2 하부 세장형 에지(26)를 포함한다.

도면에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 제1 하부 세장형 에지(25)의 후방 단부 및 회전 청소 브러시(7)의 제1 단부(7.1)는 본체(3)의 제1 측면 에지(3.11)로부터 실질적으로 동일한 거리에 위치되고, 제2 하부 세장형 에지(26)의 후방 단부 및 회전 청소 브러시(7)의 제2 단부(7.2)는 본체(3)의 제2 측면 에지(3.12)로부터 실질적으로 동일한 거리에 위치된다. 유리하게는, 제1 하부 세장형 에지(25)의 후방 단부는 회전 청소 브러시(7)의 제1 단부(7.1)에 인접하게 위치되고, 제2 하부 세장형 에지(26)의 후방 단부는 회전 청소 브러시(7)의 제2 단부(7.2)에 인접하게 위치된다.

전술된 바와 같이, 제1 및 제2 청소부(21, 24)는 각각 제1 및 제2 연장 방향(DE1, DE2)을 따라 비틀린다. 제1 및 제2 청소부(21, 24)의 이러한 비틀림은 다양한 방식으로 달성될 수 있다.

이를 위해, 로봇 진공 청소기(2)는 예를 들어, 제1 청소부(21)가 제1 연장 방향(DE1)을 따라 비틀어지고 따라서 제1 청소부(21)를 따라 변하는 수평에 대한 경사도를 갖도록 제1 측면 청소 부재(16)를 변형시키도록 구성된 하나 이상의 제1 변형 표면(들), 및 제2 청소부(24)가 제2 연장 방향(DE2)을 따라 비틀어지고 따라서 제2 청소부(24)를 따라 변하는 수평에 대한 경사도를 갖도록 제2 측면 청소 부재(17)를 변형시키도록 구성된 하나 이상의 제2 변형 표면(들)을 포함할 수도 있다.

도 1 내지 도 12에 도시되어 있는 실시예에 따르면, 제1 수용 홈(19)의 저부벽 및 측벽은 비틀리고 따라서 전술된 제1 변형 표면을 형성하고, 제2 수용 홈(23)의 저부벽 및 측벽은 비틀리고 따라서 전술된 제2 변형 표면을 형성한다.

도면에 도시되어 있지 않은 본 발명의 대안 실시예에 따르면, 제1 및 제2 수용 홈(19, 23)의 각각의 저부벽은 평탄할 수 있고, 단지 제1 수용 홈(19)의 측벽만이 전술된 제1 변형 표면을 형성할 수 있고 단지 제2 수용 홈(23)의 측벽만이 전술된 제2 변형 표면을 형성할 수 있다. 도면에 도시되어 있지 않은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기(2)는 제1 수용 홈(19)의 측벽 중 하나에 의해 형성될 것인 단일 제1 변형 표면 및 제2 수용 홈(23)의 측벽 중 하나에 의해 형성될 것인 단일 제2 변형 표면을 포함할 수 있다.

도면에 도시되어 있지 않은 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본체(3)는 본체(3)의 하측면(4)에 제공되고 제1 변형 표면을 포함하는, 변형 리브와 같은 제1 변형 부재, 및 본체(3)의 하측면(4)에 제공되고 제2 변형 표면을 포함하는, 변형 리브와 같은 제2 변형 부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기(2)는 제1 및 제2 변형 표면이 없을 수 있고, 제1 및 제2 청소부(21, 24)는 비틀리도록 성형될 수 있다.

도면에 도시되어 있지 않은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 하부 세장형 에지(25)의 후방 단부는 흡입구(5)의 제1 측면 에지에 인접하게 위치될 수 있고, 제2 하부 세장형 에지(26)의 후방 단부는 흡입구(5)의 제2 측면 에지에 인접하게 위치될 수 있다.

도면에 도시되어 있지 않은 일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 청소부(21, 24)는 평탄할 수 있고(비틀리지 않음), 그 각각은 제1 및 제2 연장 방향(DE1, DE2)의 각각을 따라 일정할 것인 수평에 대한 경사도를 가질 수 있다.

도면에 도시되어 있지 않은 다른 실시예에 따르면, 제1 및 제2 수용 홈(19, 23)은 본체(3)의 중앙 종방향 평면(P)에 실질적으로 평행할 수 있다.

물론, 본 발명은 단지 예로서 제공된 설명되고 예시된 실시예에 결코 한정되지 않는다. 특히, 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않고, 다양한 요소의 구성과 관련하여 또는 기술적 등가물을 대체함으로써 변경이 이루어질 수 있다.

Claims

로봇 진공 청소기(2)이며,
- 청소될 표면을 향하도록 구성된 하측면(4), 본체(3)의 하측면(4) 내로 개방하고 로봇 진공 청소기의 주 진행 방향(D)에 대해 횡방향으로 연장하는 흡입구(5), 및 흡입구(5)에 유동적으로 연결된 수용 하우징(6)을 갖는 본체(3),
- 로봇 진공 청소기(2)의 주 진행 방향(D)에 대해 횡방향으로 연장하는 회전축(A)을 중심으로 수용 하우징(6) 내에 회전 가능하게 장착된 회전 청소 브러시(7),
- 본체(3)의 전방부(31) 상에 장착되고 본체(3)의 제1 측면 에지(3.11)에 인접하게 위치되는 제1 측면 청소 부재(16)로서, 제1 측면 청소 부재(16)는 가요성인 제1 청소부(21)를 갖는, 제1 측면 청소 부재(16)를 포함하고,
제1 측면 청소 부재(16)는 본체(3)에 대해 고정되고, 제1 청소부(21)는 로봇 진공 청소기(2)가 주 진행 방향(D)으로 이동할 때 제1 청소부(21)와 접촉하게 되는 폐기물을 흡입구(5)를 향해 지향시키도록 구성되는, 로봇 진공 청소기(2)에 있어서,
제1 청소부(21)는 수평에 대해, 제1 청소부(21)를 따라 변하는 경사도를 갖는 것을 특징으로 하는 로봇 진공 청소기(2).
제1항에 있어서, 제1 청소부(21)의 전방 에지와 본체(3)의 중앙 종방향 평면(P) 사이의 거리는 제1 청소부(21)의 후방 에지와 본체(3)의 중앙 종방향 평면(P) 사이의 거리보다 큰, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 측면 청소 부재(16)는 세장형이고 일반적으로 제1 연장 방향(DE1)을 따라 연장되는, 로봇 진공 청소기(2).
제3항에 있어서, 제1 청소부(21)는 제1 연장 방향(DE1)을 따라 비틀리는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 청소부(21)는 일반적으로 평탄한 형상을 갖는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 청소부(21)의 적어도 일부는 로봇 진공 청소기(2)가 수평 표면 위에 놓일 때 수평 및 수직에 대해 경사지는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 청소부(21)는 본체(3)로부터 하향 및 측방향 외향으로 기울어지는 제1 전방벽부(21.1)를 포함하는, 로봇 진공 청소기(2).
제7항에 있어서, 제1 전방벽부(21.1)는 30° 내지 60°의 경사각(α1)만큼 수평에 대해 경사지는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 청소부(21)는 70° 내지 90°의 경사각(α3)만큼 수평에 대해 경사진 제1 후방벽부(21.2)를 포함하는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 청소부(21)의 적어도 일부는 본체(3)의 제1 측면 에지(3.11)로부터 측방향으로 돌출하는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 측면 청소 부재(16)는 본체(3) 상에 제공된 제1 수용 홈(19) 내에 고정되는 제1 부착부(18)를 갖고, 제1 청소부(21)는 제1 부착부(18)에 의해 지지되는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 측면 청소 부재(16)는 회전 청소 브러시의 회전축의 전방에 위치되는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 측면 청소 부재(16)는 제1 측면 청소 브러시에 의해 형성되는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 청소부(21)는 탄성 변형 가능한 제1 청소 박판에 의해 형성되는, 로봇 진공 청소기(2).
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 본체(3)의 전방부(31) 상에 장착되고 본체(3)의 제2 측면 에지(3.12)에 인접하게 위치된 제2 측면 청소 부재(17)를 더 포함하고, 제2 측면 청소 부재(17)는 본체(3)에 대해 고정되고 가요성인 제2 청소부(24)를 갖고,
제1 및 제2 청소부(21, 24)는 로봇 진공 청소기(2)가 주 진행 방향(D)을 따라 이동할 때, 제1 및 제2 청소부(21, 24)와 접촉하게 되는 폐기물을 흡입구(5)를 향해 지향시키도록 구성되는, 로봇 진공 청소기(2).
제15항에 있어서, 제1 및 제2 청소부(21, 24)는 본체(3)의 후방부(32)를 향해 서로를 향해 수렴되는, 로봇 진공 청소기(2).