CN114027737A - 自移动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自移动清洁设备，其包括第一清洁件、第二清洁件、底盘及两个边轮；第一清洁件、第二清洁件及边轮均安装在底盘上，且第一清洁件和边轮相对于底盘具有凸出高度；第一清洁件至少部分位于一边轮之前，在自移动清洁设备处于工作状态时，第一清洁件阻挡脏污进入边轮，第二清洁件与清洁面接触。除了应用于扫地机之外，还可应用于平面环境的清污，通过设计第一清洁件，有利于减少一个边刷以免影响污物的清洁效果，且由于减少了一个边刷，因此降低了能耗；有利于避免污物进入边轮，确保边轮的转动控制，由于边轮不易带上污物尤其是头发，因此不易损坏，同时亦降低了能耗；第一清洁件具有结构简单、易于装配及实现方便等优点，因此降低了成本。

Description

自移动清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁领域，特别是涉及自移动清洁设备。

背景技术

扫地机亦称扫地机器人，家用的扫地机通常为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。扫地机一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，因为其简单操作的功能及便利性，所以现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

传统扫地机一般具有两个对称的边刷，但是边刷主要用于清洁墙角和障碍物根部的垃圾。

申请人在研究时发现，边刷在除了墙角和障碍物根部之外，对于其他地区在清扫时不是主要的清扫结构，反而会打飞垃圾，单个边刷即可做到清洁墙角和障碍物根部的垃圾，但是如果取消一个边刷后，则垃圾容易从没有边刷的一侧进入抹布和边轮。

发明内容

基于此，有必要提供一种自移动清洁设备。

一种自移动清洁设备，其包括：第一清洁件、第二清洁件、底盘及两个边轮；

所述第一清洁件、所述第二清洁件及所述边轮均安装在所述底盘上，且所述第一清洁件和所述边轮相对于所述底盘具有凸出高度；

所述第一清洁件至少部分位于一所述边轮之前，在所述自移动清洁设备处于工作状态时，所述第一清洁件阻挡脏污进入所述边轮，所述第二清洁件用于清洁清洁面。

上述自移动清洁设备除了应用于扫地机之外，还可应用于平面环境的清污，通过第一清洁件的设计，一方面有利于减少一个边刷以免影响污物的清洁效果，且由于减少了一个边刷，因此降低了能耗；另一方面有利于避免污物进入边轮，确保边轮的转动控制，且由于边轮不易带上污物尤其是头发，因此不易损坏，同时亦降低了能耗；再一方面第一清洁件具有结构简单、易于装配及实现方便等优点，因此降低了成本。

在其中一个实施例中，所述第二清洁件至少部分位于两个所述边轮之间，所述第一清洁件的第一端部邻近一所述边轮远离所述第二清洁件的边缘，所述第一清洁件的第二端部邻近所述第二清洁件设置。

在其中一个实施例中，所述第一端部超出一所述边轮远离所述第二清洁件的边缘。

在其中一个实施例中，所述第二端部位于所述第二清洁件邻近所述边轮的边缘之前或之内。

在其中一个实施例中，所述自移动清洁设备还包括第三清洁件，所述第三清洁件安装在所述底盘上，且所述第三清洁件位于所述第二清洁件和所述边轮之后。

在其中一个实施例中，所述自移动清洁设备还包括第四清洁件，所述第四清洁件安装在所述底盘上，且所述第四清洁件至少部分位于另一所述边轮之前，当所述自移动清洁设备放置在清洁面时，所述第四清洁件与清洁面具有间隙，两个所述边轮和所述第一清洁件紧贴清洁面。

在其中一个实施例中，所述第四清洁件包括边刷，所述边刷具有刷毛和包裹所述刷毛的弹性部，所述刷毛突出于所述自移动清洁设备的主体轮廓之外，所述间隙为所述弹性部与清洁面之间的距离。

在其中一个实施例中，所述第一清洁件包括固定件，所述底盘设置有相适配的凹槽，所述固定件固定在所述凹槽上，所述固定件设置有插槽，所述插槽设置有柔性材料或弹性材料。

在其中一个实施例中，所述插槽设置有开口，所述柔性材料或弹性材料通过所述开口插入所述插槽。

在其中一个实施例中，所述第一清洁件为柔性材料或弹性材料；所述底盘设置有相适配的凹槽，所述柔性材料或弹性材料设置在所述凹槽内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所述自移动清洁设备一实施例的结构示意图。

图2为本申请所述自移动清洁设备另一实施例的结构示意图。

图3为本申请所述自移动清洁设备另一实施例的结构示意图。

图4为本申请所述自移动清洁设备另一实施例的结构示意图。

图5为本申请所述自移动清洁设备另一实施例的结构示意图。

图6为本申请所述自移动清洁设备另一实施例的结构示意图。

图7为本申请所述自移动清洁设备另一实施例的第一清洁件结构示意图。

图8为图7所示实施例的部分结构放大示意图。

图9为本申请所述自移动清洁设备一实施例的结构示意图。

图10为图9所示实施例的部分结构放大示意图。

图11为图9所示实施例的部分结构放大示意图。

图12为图9所示实施例的第二清洁件结构示意图。

图13为图12所示实施例的部分结构放大示意图。

图14为图12所示实施例的部分结构放大示意图。

附图标记：

第一清洁件100、第二清洁件200、第三清洁件300、边轮400、转动区500、机体600、第四清洁件700、前轮800、底盘999；

第一端部101、第二端部102、本体110、螺装端120、安装槽130、避位区140、插装端150、插槽160、开口区170；

清洁位置210、刷毛结构220、装配部230、装配位240；

顶部清洁位310、遮挡件410；

刷毛710、弹性部720；

第一限位部910、第二限位部920、容纳腔930；

直线滚动方向F、第一边缘线L1、第二边缘线L2。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请公开了一种自移动清洁设备，其包括以下实施例的部分结构或全部结构；即，所述自移动清洁设备包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在本申请一个实施例中，一种自移动清洁设备，其包括：第一清洁件、第二清洁件、底盘及两个边轮；所述第一清洁件、所述第二清洁件及所述边轮均安装在所述底盘上，且所述第一清洁件和所述边轮相对于所述底盘具有凸出高度；所述第一清洁件至少部分位于一所述边轮之前，在所述自移动清洁设备处于工作状态时，所述第一清洁件阻挡脏污进入所述边轮，所述第二清洁件用于清洁所述清洁面。上述自移动清洁设备除了应用于扫地机之外，还可应用于平面环境的清污，通过第一清洁件的设计，一方面有利于减少一个边刷以免影响污物的清洁效果，且由于减少了一个边刷，因此降低了能耗；另一方面有利于避免污物进入边轮，确保边轮的转动控制，且由于边轮不易带上污物尤其是头发，因此不易损坏，同时亦降低了能耗；再一方面第一清洁件具有结构简单、易于装配及实现方便等优点，因此降低了成本，且由于相对传统设计减少了一个边刷，因此进一步降低了成本。

在其中一个实施例中，一种自移动清洁设备如图1所示，其包括：第一清洁件100、第二清洁件200、底盘999及两个边轮400；所述第一清洁件100、所述第二清洁件200及所述边轮400均安装在所述底盘999上，且所述第一清洁件100和所述边轮400相对于所述底盘999具有凸出高度；所述第一清洁件100至少部分位于一所述边轮400之前，即所述第一清洁件100的部分或全部位于一所述边轮400之前，且所述第一清洁件100位于一所述边轮400的全体之前，图1所示为部分所述第一清洁件100位于一所述边轮400的全体之前。在所述自移动清洁设备处于工作状态时，所述第一清洁件100阻挡脏污即污物进入所述边轮400，所述第二清洁件200用于与清洁面接触且清洁所述清洁面。所述第二清洁件200至少部分位于两个所述边轮之间，即所述第二清洁件200的部分或全部位于两个所述边轮之间，位于两个所述边轮之间是一个相对的位置概念，包括位于两个所述边轮之前、之中及之后，只需所述第二清洁件200的部分结构位于两个所述边轮之间，即为所述第二清洁件200至少部分位于两个所述边轮之间；或者相对于两个所述边轮在所述清洁面的投影，在所述自移动清洁设备处于工作状态时，若所述第二清洁件200至少部分经过两个边轮投影之间的区域，即为所述第二清洁件200至少部分位于两个所述边轮之间，其余实施例以此类推，不再赘述。所述第一清洁件100的第一端部101邻近一所述边轮400远离所述第二清洁件200的边缘，所述第一清洁件100的第二端部102邻近所述第二清洁件200设置。所述第一清洁件100和所述边轮400相对于所述底盘999具有凸出高度，即所述第一清洁件100和所述边轮400相对于所述底盘999凸出设置。本实施例中，所述第一端部101超出一所述边轮400远离所述第二清洁件200的边缘；本实施例中，当所述自移动清洁设备放置在清洁面时，相对于所述底盘999，所述第一清洁件100和一所述边轮400具有相同的凸出高度。这样的设计，有利于避免所述边轮400前方的污物绕过所述第一清洁件100而进入所述边轮400的缝隙或者缠绕于所述边轮400上。

请继续参阅图1，所述第一清洁件100的第二端部102邻近所述第二清洁件200设置。本实施例中，所述第二端部102位于所述第二清洁件200邻近所述边轮400的边缘之前，其他实施例中，所述第二端部102可位于所述第二清洁件200邻近所述边轮400的边缘之内。在所述自移动清洁设备处于工作状态时，所述第二清洁件200从其前方的清洁位置210开始与清洁面接触且清洁所述清洁面。

进一步地，请继续参阅图1，所述第一清洁件100至少部分位于一所述边轮400之前，且所述第一清洁件100邻近所述边轮400设置。在所述自移动清洁设备处于工作状态时，所述第一清洁件100在不阻挡所述边轮400行进的状态下，将所述边轮400前方的污物挡在所述边轮400之外，以免污物缠绕所述边轮400或进入其缝隙，从而影响所述边轮400的正常运作。虽然在图1中所述第一清洁件100的形状为直线条状，但是可以理解的是，所述第一清洁件100的形状包括但不限于直线形、弧形或两者的结合，或者直线形与直线形的结合，弧形与弧形的结合等。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述自移动清洁设备还包括第三清洁件300，所述第三清洁件300安装在所述底盘999上，且所述第三清洁件300位于所述第二清洁件200和所述边轮400之后，即按所述自移动清洁设备的移动路径，所述第二清洁件200和所述边轮400位于所述第三清洁件300之前。这样，在所述自移动清洁设备处于工作状态时，所述第二清洁件200先清洁所述清洁面，所述第三清洁件300后清洁所述清洁面，以达到更干净的清洁效果。并且，由于所述第一清洁件100至少部分位于一所述边轮400之前，因此有利于防止垃圾绕过所述边轮400进入所述第三清洁件300；进一步地，结合应用于具有以下结构的实施例：所述第一清洁件100的第一端部101邻近一所述边轮400远离所述第二清洁件200的边缘，所述第一清洁件100的第二端部102邻近所述第二清洁件200设置，所述第一清洁件100的设计更有利于防止垃圾进入所述第三清洁件300，从而能够保证所述第三清洁件300对于所述清洁面的清洁效果，且由于避免了接触过多垃圾，因而延长了所述第三清洁件300的有效清洁能力。

在其中一个实施例中，一种自移动清洁设备如图2所示，其包括：第一清洁件100、第二清洁件200、第三清洁件300及两个边轮400；所述第一清洁件100、所述第二清洁件200、所述第三清洁件300及所述边轮400均用于安装在底盘999上，进一步地，当自移动清洁设备放置在清洁面时，所述第一清洁件100、所述第二清洁件200、所述第三清洁件300及所述边轮400相对于所述底盘999具有相同或相近的凸出高度，以实现所述边轮400转动时所述第一清洁件100、所述第二清洁件200及所述第三清洁件300能够共同或单独地对外部平面进行清洁；所述第二清洁件200至少部分位于两个所述边轮400之间，图2所示为所述第二清洁件200的全部位于两个所述边轮之间，所述第三清洁件300的部分位于两个所述边轮之间。且所述第二清洁件200与所述第三清洁件300之间存在间隔；所述第一清洁件100至少部分位于一所述边轮400之前。在所述自移动清洁设备处于工作状态时，所述第三清洁件300从其前方的顶部清洁位310开始与清洁面接触且清洁所述清洁面。

进一步地，在所述自移动清洁设备处于工作状态时，为了避免所述第一清洁件100前方的污物持续堆积，请继续参阅图2，所述第一清洁件100朝向所述第二清洁件200倾斜设置，即相对于所述边轮400的直线滚动方向F形成倾斜的清洁区，所述第一清洁件100的第一端部101位于第二端部102之前，以使所述第一清洁件100前方的污物沿着所述第一清洁件100抵达所述第二清洁件200从而被所述第二清洁件200所清洁。

进一步地，在其中一个实施例中，请继续参阅图1，所述第一清洁件100至少一端用于固定于所述底盘999上，所述第一清洁件100的第一端部101位于一所述边轮400远离所述第二清洁件200的边缘外，即第一边缘线L1之外，对于图1亦可称为第一边缘线L1的外侧或右侧，且所述第一清洁件100挡设于一所述边轮400之前，请结合图3，以在所述自移动清洁设备处于工作状态时，避免污物从所述边轮400之前缠绕所述边轮400或者进入容纳所述边轮400的容纳腔930中。进一步地，所述第一清洁件100挡设于一所述边轮400之前且部分挡设于所述第二清洁件200之前，以避免污物从所述第二清洁件200与所述边轮400的间隙处抵达所述边轮400，从而缠绕所述边轮400或者进入容纳所述边轮400的容纳腔930中。这样的设计，所述第一清洁件100主要遮挡源自所述边轮400之前的污物，同时还可以协助遮挡源自所述第二清洁件200的边缘与所述边轮400的间隙处的污物亦即垃圾，所述第二清洁件200的边缘亦即第二边缘线L2之外，对于图1亦可称为第二边缘线L2的外侧或右侧。

在其中一个实施例中，所述第一清洁件100、所述第二清洁件200、所述第三清洁件300及所述边轮400均用于安装在底盘999上，进一步地，在其中一个实施例中，结合图2及图3，每一所述边轮400安装在底盘999的一容纳腔930中，所述第一清洁件100的第一端部101位于一所述边轮400远离所述第二清洁件200的边缘外，且位于所述边轮400所处容纳腔930的边缘内。进一步结合图4，所述第一清洁件100的第一端部101位于所述边轮400所处容纳腔930的边缘内。

在其中一个实施例中，所述第一清洁件100、所述第二清洁件200、所述第三清洁件300及所述边轮400相对于所述底盘999具有相同的凸出高度；这样在清洁平面环境时具有一致的清洁效果，在平整度高的环境清洁时效果尤佳。在其中一个实施例中，所述第一清洁件100、所述第二清洁件200、所述第三清洁件300及所述边轮400相对于所述底盘999具有相近的凸出高度。进一步地，在其中一个实施例中，所述第一清洁件100、所述第二清洁件200及所述边轮400相对于所述底盘999具有相同的凸出高度，所述第三清洁件300相对于所述底盘999弹性凸出且所述第三清洁件300相对于所述底盘999的自然凸出高度高于所述第一清洁件100的凸出高度，所述自然凸出高度即不受外部压力的、在弹性力作用下的凸出高度；进一步地，在其中一个实施例中，所述第一清洁件100及所述边轮400相对于所述底盘999具有相同的凸出高度，所述第二清洁件200相对于所述底盘999的凸出高度低于所述第一清洁件100的凸出高度，所述第三清洁件300相对于所述底盘999弹性凸出且所述第三清洁件300相对于所述底盘999的自然凸出高度高于所述第一清洁件100的凸出高度；这样的设计，有利于通过所述第一清洁件100及所述第二清洁件200进行预清洁后，在所述第三清洁件300处获取更有效的清洁效果。

在其中一个实施例中，所述第二清洁件200至少部分位于两个所述边轮400之间，且所述第二清洁件200与所述第三清洁件300之间存在间隔；进一步地，在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一清洁件100位于所述边轮400的直线滚动方向F的前端，且所述第二清洁件200位于所述第三清洁件300的前端，以使所述边轮400处于向前滚动的状态下，所述第二清洁件200先于所述边轮400及所述第三清洁件300接触前方的污物，使得前方绝大部分污物先被所述第二清洁件200所清理。进一步地，在其中一个实施例中，在所述边轮400的直线滚动方向F上，所述第三清洁件300的宽度大于所述第二清洁件200的宽度，这样在清洁时，所述边轮400沿其直线滚动方向F滚动的状态下，污物先通过所述第一清洁件归集于所述第二清洁件，然后经所述第二清洁件处理后的剩余部分再经所述第三清洁件进行清洁处理，由于所述第三清洁件相对于所述第二清洁件更宽，因此经所述第二清洁件处理后的剩余部分污物难以脱离所述第三清洁件的清洁范围，从而确保了所述自移动清洁设备的整体清洁效果。

在其中一个实施例中，所述第一清洁件100具有两端，其中一端用于固定于所述底盘999上，或者两端均用于固定于所述底盘999上，所述第一清洁件100的第一端部101位于一所述边轮400远离所述第二清洁件200的边缘外，所述第一清洁件100挡设于所述第二清洁件200及一所述边轮400之前，以避免污物从所述第二清洁件200的边缘到达所述边轮400。在其中一个实施例中，所述第一清洁件100的第二端部102位于所述第二清洁件200之前。在其中一个实施例中，如图2所示，所述第二端部102位于所述第二清洁件200之前。在其中一个实施例中，所述第二端部102位于所述第二清洁件200邻近所述边轮400的边缘之前。进一步地，在其中一个实施例中，如图3所示，所述第二端部102位于所述第二清洁件200邻近所述边轮400的边缘之前，本实施例中，所述第二端部102还接触所述第二清洁件200。在其中一个实施例中，如图4所示，所述第二端部102位于所述第二清洁件200邻近所述边轮400的边缘之前且不接触所述第二清洁件200。在其中一个实施例中，如图5所示，所述第二端部102位于所述第二清洁件200邻近所述边轮400的边缘之前且接触所述第二清洁件200。从技术效果来看，上述两个实施例均形成了对于所述边轮的污物屏蔽作用，可有效地引导污物避开所述边轮而归集于所述第二清洁件，然后由所述第二清洁件进行清洁处理；对于按直线滚动方向F前进的状态下，则还可以通过所述第三清洁件进一步地进行清洁处理。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述第一清洁件100的第二端部102位于所述第二清洁件200之内。在其中一个实施例中，所述第二端部102位于所述第二清洁件200邻近所述边轮400的边缘之内。这样的设计，有利于更好地形成对于所述边轮的污物屏蔽作用，使得所述边轮前方的污物经过所述第一清洁件的作用，避开所述边轮而归集于所述第二清洁件。

在其中一个实施例中，所述第一清洁件100包括固定件，所述底盘999设置有相适配的凹槽，所述固定件固定在所述凹槽上，如图7所示，所述固定件设置有插槽160，所述插槽160设置有柔性材料或弹性材料。在其中一个实施例中，所述插槽160设置有开口170，所述柔性材料或弹性材料通过所述开口170插入所述插槽160。或者，所述第一清洁件100为柔性材料或弹性材料；所述底盘999设置有相适配的凹槽，所述柔性材料或弹性材料设置在所述凹槽内。

进一步地，在其中一个实施例中，如图6所示，所述自移动清洁设备还包括遮挡件410，所述遮挡件410相对于所述底盘999弹性凸出且所述遮挡件410相对于所述第三清洁件300具有相同或高出0.5毫米的凸出高度，在其中一个实施例中，所述遮挡件410相对于所述底盘999弹性凸出且所述遮挡件410相对于所述底盘999的自然凸出高度高于所述第三清洁件300的凸出高度或自然凸出高度；所述遮挡件410的一端邻近所述边轮400设置或邻接所述边轮400所处的所述容纳腔930的边缘，所述遮挡件410的另一端邻近所述第三清洁件300的边缘设置或邻接所述第三清洁件300的边缘，这样的设计，有利于避免被所述第三清洁件300清洁后的残余污物经所述第三清洁件300与所述边轮400的间隙逃逸，从而确保所述自移动清洁设备的整体清洁效果。

进一步地，在其中一个实施例中，如图1或图2所示，所述第一清洁件100的延伸方向垂直于所述边轮400的直线滚动方向F，或者，如图3所示，所述第一清洁件100的延伸方向形成所述第一清洁件100的第一端部101于所述边轮400的直线滚动方向F上位于所述第一清洁件100的第二端部102之前，以使污物具有沿所述第一清洁件100从所述第一端部101经所述第二端部102移动至所述第二清洁件200之前的位置变化，从而经所述第一清洁件100转移后被所述第二清洁件200进行清洁。这是本申请的重要发明点之一，这样的设计，一方面有利于避免污物进入边轮，确保边轮的转动控制，且由于边轮不易带上污物尤其是头发，因此轮轴或其电机不易损坏，同时亦降低了能耗；另一方面有利于通过所述第一清洁件将所述边轮行进前方的污物归集于所述第二清洁件，保证了对于污物的清洁效果。

在其中一个实施例中，所述第二清洁件200与所述边轮400之间存在间隙，且所述第一清洁件100遮挡所述间隙；在其中一个实施例中，一种自移动清洁设备如图3所示，其包括：第一清洁件100、第二清洁件200、第三清洁件300及两个边轮400；所述第一清洁件100、所述第二清洁件200、所述第三清洁件300及所述边轮400均用于安装在底盘999上，且所述第一清洁件100、所述第二清洁件200、所述第三清洁件300及所述边轮400相对于所述底盘999具有相同或相近的凸出高度；所述第二清洁件200至少部分位于两个所述边轮400之间，且所述第二清洁件200与所述第三清洁件300之间存在间隔；其中，所述第一清洁件100至少一端用于固定于所述底盘999上，所述第一清洁件100的第一端部101位于一所述边轮400远离所述第二清洁件200的边缘外，所述第一清洁件100挡设于所述第二清洁件200及一所述边轮400之前，以避免污物从所述第二清洁件200的边缘到达所述边轮400；所述第二清洁件200与所述边轮400之间存在间隙，且所述第一清洁件100遮挡所述间隙；其余实施例以此类推，不做赘述。

本实施例中，在其中一个实施例中，所述边轮400相对于所述第二清洁件200形成圆形的转动区500，所述第一端部101位于所述转动区500外。进一步地，在其中一个实施例中，所述边轮400相对于所述第二清洁件200的对称中心形成圆形的所述转动区500，亦即本实施例中，所述第二清洁件200具有对称中心，当所述边轮400绕所述第二清洁件200的对称中心转动时，所述边轮400的外部轮廓形成圆形的所述转动区500。这样的设计，适合制成具有圆形结构的自移动清洁设备。

考虑到有可能调整边刷的设计，取消两个边刷，在其中一个实施例中，所述第一清洁件100的数量为两个，每一所述第一清洁件100挡设于所述第二清洁件200与一所述边轮400之间。进一步地，在其中一个实施例中，两个所述第一清洁件100相对于所述第二清洁件200的对称中心对称设置。

在其中一个实施例中，所述第一清洁件100的第一端部101用于固定于所述底盘999上，且所述第一清洁件100的第二端部102限位于所述第二清洁件200之前以及所述第二清洁件200之内；在其中一个实施例中，所述第一端部101及所述第二端部102均用于固定于所述底盘999上；在其中一个实施例中，所述第二端部102用于固定于所述底盘999上，且所述第一端部101限位于所述边轮400之前。在其中一个实施例中，如图5所示，所述第二端部102用于固定于所述底盘999上，且所述第一清洁件100用于限位于所述底盘999的第一限位部910及第二限位部920之间，以使所述第一端部101限位于所述边轮400之前。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述第一清洁件100包括本体110，本实施例中，所述第一清洁件100于所述本体110的两端分别设有螺装端120及插装端150，所述插装端150用于插接在所述底盘999；所述螺装端120开设有安装槽130且形成有避位区140，所述螺装端120用于通过所述安装槽130螺接于所述底盘999；或者，其他实施例中，所述第一清洁件100于所述本体110的两端均设有螺装端120或插装端150。

请结合图8，本实施例中，所述第一清洁件100还于所述本体110上开设有插槽160及其开口区170，所述插槽160用于通过所述开口区170插入毛束。或者，其他实施例中，所述本体110为橡胶件。

在其中一个实施例中，以各实施例中的所述底盘999作为所述自移动清洁设备或其机体600。在其中一个实施例中，所述自移动清洁设备为扫地机。在其中一个实施例中，所述第一清洁件100包括刮条及刷条等，所述第二清洁件200包括滚刷及吸槽等，所述第三清洁件300包括抹布及刷条等。抹布包括固定抹布及滚动抹布等。

在其中一个实施例中，如图9所示，所述自移动清洁设备还包括第四清洁件700，所述第四清洁件700安装在所述底盘999上，本实施例中，所述第一清洁件100至少部分位于一所述边轮400之前，且所述第四清洁件700至少部分位于另一所述边轮400之前，本实施例中所述第四清洁件700全部位于另一所述边轮400之前，在其他实施例中，所述第四清洁件700可以部分位于另一所述边轮400之前，其余部分位于两所述边轮400之间或者两所述边轮400之外。当所述自移动清洁设备放置在清洁面时，所述第四清洁件700与清洁面具有间隙，两个所述边轮400和所述第一清洁件100紧贴地面。这样的设计，在所述自移动清洁设备处于工作状态时，所述边轮400行进，所述第一清洁件100紧贴清洁面例如地面或者其他表面，因其至少部分位于一所述边轮400之前，因此该边轮400前面的脏污被所述第一清洁件100所阻挡而不会进入所述边轮400，对于另一所述边轮400，则在所述第四清洁件700的作用下具有一定的预清理作用。相对于所述底盘999，所述第一清洁件100和所述边轮400具有相同的凸出高度，所述第四清洁件700与清洁面具有间隙。进一步地，对于所述底盘999，所述第一清洁件100和所述边轮400具有相同的凸出高度，所述第四清洁件700亦具有凸出高度，且所述第四清洁件700的凸出高度低于所述边轮400的凸出高度，以使所述第四清洁件700与清洁面具有间隙，并且在所述自移动清洁设备的行走方向上，所述第四清洁件700先行经过某一位置后，该另一边轮400再经过该位置的一部分或者全部，且由于所述间隙的存在，该另一边轮400在经过该位置时与所述间隙形成时空接触。进一步地，在其中一个实施例中，相对于两个所述边轮400的中心，所述第四清洁件700与所述第一清洁件100对称分布。在其中一个实施例中，当所述自移动放置在清洁面时，相对于所述底盘999，所述第一清洁件100和所述边轮400具有相同的凸出高度，且所述第四清洁件700的凸出高度低于所述边轮400的凸出高度，从而使得所述第四清洁件700与清洁面具有间隙；所述第四清洁件700部分突出于所述自移动清洁设备的主体轮廓或者转动区之外。请结合图9，所述第四清洁件700部分突出于所述自移动清洁设备的主体轮廓之外。对于具有本体的实施例，所述第四清洁件700部分突出于所述本体之外。本实施例中，所述第四清洁件700包括边刷，所述边刷具有刷毛710和包裹所述刷毛的弹性部720，所述刷毛710突出于所述自移动清洁设备的主体轮廓之外，所述弹性部720与清洁面之间具有间隙。进一步地，请结合图9，对于所述底盘999，所述弹性部720的凸出高度，低于所述第一清洁件100和所述边轮400的凸出高度，以使所述弹性部720与清洁面之间具有间隙。这样的设计，一方面有利于保证对于角落位置和障碍物根部的清扫效果，另一方面有利于避免污物进入边轮或其间隙，以及避免头发等条状污物缠绕边轮，确保边轮的转动控制。

在其他实施例中，所述第一清洁件100的数量为一对，每一个所述边轮400之前设置一个所述第一清洁件100，亦即两个所述第一清洁件100与两个所述边轮400一一对应设置，每一个所述第一清洁件100至少部分位于对应的一个所述边轮400之前。进一步地，所述第四清洁件700至少部分位于其中一个所述第一清洁件100之前，或者，所述第四清洁件700与其中一个所述第一清洁件100分别可拆卸地安装在所述底盘999上，且两者可替换设置，即可以拆掉一个所述第一清洁件100以装上所述第四清洁件700，亦可拆掉所述第四清洁件700以装上一个所述第一清洁件100。进一步地，所述第四清洁件700的数量为两个，两个所述第四清洁件700与两个所述第一清洁件100分别可拆卸地安装在所述底盘999上，且每一个所述第四清洁件700对应于每一个所述第一清洁件100可替换设置。这样的设计，增加了产品选配的灵活性，对于边角清洁需求较低且脏污较多容易堵塞边轮时，用户可以选装两个所述第一清洁件100；对于边角清洁需求较高且脏污较少不易堵塞边轮时，用户可以选装两个所述第四清洁件700以提升对于边角的清理效果；对于普通使用时，用户可以选装一个所述第一清洁件100及一个所述第四清洁件700。

在其中一个实施例中，所述自移动清洁设备以扫地机为例，在其中一个实施例中，所述自移动清洁设备如图9所示，其具有机体600，还具有安装于所述机体600上的所述第一清洁件100、所述第二清洁件200、所述第三清洁件300、所述边轮400、第四清洁件700及前轮800；请结合图10，本实施例中，所述第一清洁件100为刮条，所述第二清洁件200为滚刷，所述第三清洁件300为抹布，第四清洁件700为边刷，且所述扫地机或其所述机体600仅设置一个所述边刷，所述第四清洁件700与所述第一清洁件100相对于所述第二清洁件200，分别位于所述第二清洁件200的两侧，这样，一侧的所述边轮400在前方的污物会被所述边刷清理，另一侧的所述边轮400在前方的污物会被所述第一清洁件100引导归集于所述第二清洁件200的清洁位置210处，所述第二清洁件200清洁后，残留剩余的部分污物，在所述第三清洁件300的顶部清洁位310处开始被所述第三清洁件300进行清洁处理。本实施例中，所述第四清洁件700部分突出于所述扫地机的主体轮廓之外。

请结合图11，本实施例中，所述第一清洁件100的第二端部102位于所述第二清洁件200邻近所述边轮400的边缘位置之前，所述第一清洁件100的延伸方向形成所述第一清洁件100的第一端部101于所述边轮400的直线滚动方向F上位于所述第一清洁件100的第二端部102之前。

请结合图12及图13，本实施例中，所述第二清洁件200为滚刷，其具有刷毛结构220，所述第二清洁件200还设有装配位240以安装固定或者拆卸所述刷毛结构220以便进行清理；请结合图12及图14，本实施例中，所述第二清洁件200还设有装配部230以安装固定或者拆卸所述刷毛结构220以便进行清理，或者安装其他部件或起到刷地的功能；所述第二清洁件200还可以设有吸槽以连通所述扫地机的机体600内部的负压吸附装置，用于通过所述吸槽吸入所述刷毛结构220所扫入的污物。

这样的设计，通过设置一个刮条，刮条在边轮、滚刷、抹布上方亦即直线滚动方向F的前方，刮条贴地清洁，刮条不阻挡脏污进入滚刷，但阻挡脏污进入抹布和边轮。刮条设置在边轮、滚刷、抹布上方，刮条的左端设置在滚刷上方，为了让更少的脏污进入抹布，刮条的左端应在滚刷正上方或伸入滚刷的清洁路径，但是为了让更多的脏污进入滚刷，滚刷具有刷毛，刷毛贴地清洁，刮条的左端在滚刷刷毛的边缘或在边缘上方。为了不让脏污进入边轮，刮条的右端超出边轮的边缘，边轮设置在容纳腔内，为了不让脏污进入边轮，刮条的右端不用一定超出容纳腔的边缘，因为边轮贴地清洁，只有贴地才能将脏污卷入，所以刮条的右端超出边轮的边缘即可防止脏污进入边轮。为了使少一点的脏污进入抹布且达到更大的清洁效果，抹布的右端不超过边轮的右边缘。刮条可为橡胶或者刮条靠近地面一侧具有毛束。刮条的右端向上倾斜，这样能使更多的脏污进入滚刷。以上结构能做到刮条不阻挡脏污进入滚刷，但阻挡脏污直接进入滚抹布和边轮。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的自移动清洁设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括：第一清洁件(100)、第二清洁件(200)、底盘(999)及两个边轮(400)；

所述第一清洁件(100)、所述第二清洁件(200)及所述边轮(400)均安装在所述底盘(999)上，且所述第一清洁件(100)和所述边轮(400)相对于所述底盘(999)具有凸出高度；

所述第一清洁件(100)至少部分位于一所述边轮(400)之前，在所述自移动清洁设备处于工作状态时，所述第一清洁件(100)阻挡脏污进入所述边轮(400)，所述第二清洁件(200)用于清洁清洁面。

2.根据权利要求1所述自移动清洁设备，其特征在于，所述第二清洁件(200)至少部分位于两个所述边轮之间，所述第一清洁件(100)的第一端部(101)邻近一所述边轮(400)远离所述第二清洁件(200)的边缘，所述第一清洁件(100)的第二端部(102)邻近所述第二清洁件(200)设置。

3.根据权利要求2所述自移动清洁设备，其特征在于，所述第一端部(101)超出一所述边轮(400)远离所述第二清洁件(200)的边缘。

4.根据权利要求2或3所述自移动清洁设备，其特征在于，所述第二端部(102)位于所述第二清洁件(200)邻近所述边轮(400)的边缘之前和/或之内。

5.根据权利要求1所述自移动清洁设备，其特征在于，还包括第三清洁件(300)，所述第三清洁件(300)安装在所述底盘(999)上，且所述第三清洁件(300)位于所述第二清洁件(200)和所述边轮(400)之后。

6.根据权利要求1所述自移动清洁设备，其特征在于，还包括第四清洁件(700)，所述第四清洁件(700)安装在所述底盘(999)上，且所述第四清洁件(700)至少部分位于另一所述边轮(400)之前，当所述自移动清洁设备放置在清洁面时，所述第四清洁件(700)与清洁面具有间隙，两个所述边轮(400)和所述第一清洁件(100)紧贴清洁面。

7.根据权利要求6所述自移动清洁设备，其特征在于，所述第四清洁件(700)包括边刷，所述边刷具有刷毛(710)和包裹所述刷毛(710)的弹性部(720)，所述刷毛(710)突出于所述自移动清洁设备的主体轮廓之外，所述间隙为所述弹性部(720)与清洁面之间的距离。

8.根据权利要求1所述自移动清洁设备，其特征在于，所述第一清洁件(100)包括固定件，所述底盘(999)设置有相适配的凹槽，所述固定件固定在所述凹槽上，所述固定件设置有插槽(160)，所述插槽(160)设置有柔性材料或弹性材料。

9.根据权利要求8所述自移动清洁设备，其特征在于，所述插槽(160)设置有开口(170)，所述柔性材料或弹性材料通过所述开口(170)插入所述插槽(160)。

10.根据权利要求1所述自移动清洁设备，其特征在于，所述第一清洁件(100)为柔性材料或弹性材料，所述底盘(999)设置有相适配的凹槽，所述柔性材料或弹性材料设置在所述凹槽内。

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