KR102278845B1 - 로봇 청소기 - Google Patents

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KR102278845B1
KR102278845B1 KR1020200036220A KR20200036220A KR102278845B1 KR 102278845 B1 KR102278845 B1 KR 102278845B1 KR 1020200036220 A KR1020200036220 A KR 1020200036220A KR 20200036220 A KR20200036220 A KR 20200036220A KR 102278845 B1 KR102278845 B1 KR 102278845B1
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robot cleaner
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water
wiper
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KR1020200036220A
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김황
이승진
이상익
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 외관을 형성하는 본체; 상기 본체에 장착되고, 장착된 물걸레에 물을 공급하는 물통 유닛; 상기 본체에 마련된 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 본체를 이동시키는 구동 바퀴; 및 상기 물통 유닛에 장착되는 와이퍼 모듈;을 포함하고, 상기 와이퍼 모듈은 상기 구동 바퀴의 전방 및 후방으로 연장되고, 상기 본체가 주행하는 바닥을 향해서 돌출되도록 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 제공한다.

Description

로봇 청소기{Robot cleaner}
본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물청소가 가능한 로봇 청소기의 미끄러짐을 방지할 수 있는 로봇 청소기에 관한 것이다.
일반적으로, 청소기란, 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 가전기기이다. 이와 같은 청소기 중 자동으로 청소가 이루어지는 청소기를 로봇 청소기라 칭한다. 로봇 청소기는, 충전지에 의하여 동작하는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거한다.
한편, 최근에는 이물질의 흡입뿐만 아니라, 바닥면의 걸레질을 위한 구성이 구비되는 로봇 청소기가 출시되고 있다. 그리고, 걸레질을 위한 구성에 물의 공급이 이루어 지도록 하여 물이 마르지 않고 전체적인 청소가 가능하도록 하는 로봇 청소기가 출시되고 있다.
한편, 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0014351호에는, 로봇몸체의 후방 측 하부에 물이 공급되게 구성된 걸레판이 구비되고, 걸레판의 하부에 물걸레가 구비되어 물걸레로 지속적인 물 공급이 가능한 로봇청소기가 개시된다.
종래 기술에 따른 물걸레에 물이 많이 묻어 있는 상태에서서 로봇 청소기가 주행을 하면 로봇 청소기의 바퀴가 물에 의해서 미끄러질 수 있어서 주행이 원할하게 이루어지지 않을 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 바닥에 남아있는 물에 의해서 바퀴가 미끄러지지 않는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.
또한 본 발명은 대리석과 같이 마찰계수가 낮은 바닥을 주행할 때에도 미끄러짐없이 주행할 수 있는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명은 장착된 물걸레에 물을 공급하는 물통 유닛;과 상기 물통 유닛에 장착되는 와이퍼 모듈;을 포함하는 로봇 청소기를 제공한다. 상기 와이퍼 모듈은 상기 로봇 청소기가 주행하면서 바퀴가 접촉하는 부분에 물을 제거하거나 물의 양을 줄일 수 있어서, 로봇 청소기의 미끄러짐이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 외관을 형성하는 본체; 상기 본체에 장착되고, 장착된 물걸레에 물을 공급하는 물통 유닛; 상기 본체에 마련된 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 본체를 이동시키는 구동 바퀴; 및 상기 물통 유닛에 장착되는 와이퍼 모듈;을 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.
로봇청소기의 주행 환경이 대리석과 같은 마찰계수가 낮은 바닥인 경우에는 물기가 남은 상황에 미끄러짐이 발생할 수 있는데, 본 발명은 로봇청소기의 휠 앞뒤 방향에 와이퍼 모듈을 구비해서 물을 좌우로 쓸어낼 수 있는 구조를 제시한다.
상기 로봇 청소기의 와이퍼 모듈은 상기 구동 바퀴의 전후에 사선방향으로 배치되는 것이 가능하다.
상기 와이퍼 모듈은 상기 구동 바퀴의 전방 및 후방으로 연장되고, 상기 본체가 주행하는 바닥을 향해서 돌출되도록 형성된 것이 가능하다.
본 발명은 외관을 형성하는 본체; 상기 본체에 장착되고, 장착된 물걸레에 물을 공급하는 물통 유닛; 상기 본체에 마련된 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 본체를 이동시키는 구동 바퀴; 및 상기 물통 유닛에 장착되는 와이퍼 모듈;을 포함하고, 상기 와이퍼 모듈은 상기 구동 바퀴의 전방 및 후방으로 연장되고, 상기 본체가 주행하는 바닥을 향해서 돌출되도록 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 제공한다.
상기 와이퍼 모듈은, 상기 물통 유닛에 결합되는 바디와, 상기 바디에서 연장되는 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 제공한다.
상기 암은, 상기 구동 바퀴의 전방을 향해서 연장되는 제1암과, 상기 구동 바퀴의 후방을 향해서 연장되는 제2암을 포함하고, 상기 제1암과 상기 제2암이 연장된 방향은 상이한 것이 가능하다.
상기 와이퍼 모듈은, 상기 암에 결합되는 와이퍼를 포함하는 것이 가능하다.
상기 와이퍼의 일단은 두께가 얇아지도록 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 것이 가능하다.
상기 와이퍼의 일단은 로봇 청소기가 주행할 때에 바닥에 접촉하도록 연장된 것이 가능하다.
상기 와이퍼의 일단은 로봇 청소기가 주행할 때에 바닥에서 이격되도록 연장된 것이 가능하다.
상기 물통 유닛에는 공간을 형성하는 가이드가 구비되고, 상기 와이퍼 모듈은 상기 공간에 삽입되어 결합되는 것이 가능하다.
상기 가이드는 상기 물통 유닛의 측면에 배치되고, 상기 공간은 상기 물통 유닛이 로봇 청소기가 주행하는 바닥을 바라보는 면에 개구되도록 마련된 것이 가능하다.
상기 물통 유닛에는 후크가 구비되고, 상기 본체의 하부에는 상기 후크가 삽입되어 결합되는 결합홈이 형성된 것이 가능하다.
상기 후크는 상기 물통 유닛이 상기 본체에 결합되는 방향을 향해서 상기 물통 유닛으로부터 돌출되도록 형성된 것이 가능하다.
상기 물통 유닛은 물걸레로 물을 공급하는 물 공급 유닛을 포함하고, 상기 물공급 유닛은 물을 흡수하여 물걸래로 전달하는 물 전달부재와, 상기 전달부재가 장착되는 차폐부재를 포함하는 것이 가능하다.
상기 물 공급 유닛은 상기 물통 유닛의 하면에 배치되는 것이 가능하다.
상기 물통 유닛에는 구속 리브가 형성되고, 상기 본체에는 상기 구속 리브가 삽입되어 체결되는 구속부가 형성되되, 상기 구속부는 상기 본체의 후방에 위치하고, 상기 본체의 가로 방향 폭의 중앙에 위치하는 것이 가능하다.
상기 물통 유닛의 상면에는 물이 채워지는 공간을 공기압을 조절하기 위한 공기 유입부가 형성된 것이 가능하다.
본 발명에 따르면 마찰계수가 낮은 바닥을 주행할 때에 슬립을 방지할 수 있어서, 로봇 청소기의 주행 성능이 개선될 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 바닥에 남아있는 물이 바퀴로 이동하지 않도록 해서, 로봇 청소기의 바퀴에 미끄러짐이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 물통 유닛이 본체에 장착된 상태를 보인 사시도.
도 2는 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 물통 유닛이 본체에서 분리된 상태를 보인 사시도.
도 3은 물통 유닛의 상측 구조를 보인 사시도.
도 4는 물통 유닛의 하측 구조를 보인 사시도.
도 5는 일 실시예의 요부를 설명한 도면.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 물통 유닛이 본체에 장착된 상태를 보인 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 의한 로봇 청소기의 물통 유닛이 본체에서 분리된 상태를 보인 사시도이며, 도 3은 물통 유닛의 상측 구조를 보인 사시도이며, 도 4는 물통 유닛의 하측 구조를 보인 사시도이다. 참고로, 도 3 및 도 4에는 가이드가 설치되어 있지 않은 상태를 도시한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 로봇 청소기(100)의 본체(110)는, 대략 상면, 하면 및 테두리면을 포함하는 다면체 형상으로 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 상기 본체(110)의 주행방향으로의 전후방에 해당하는 상기 본체(110)의 테두리면을 각각 상기 본체(110)의 전면 및 후면으로 칭한다. 그리고, 상기 본체(110)의 전면 및 후면 사이에 위치되는 본체(110)의 테두리면을 상기 본체(110)의 측면이라 칭한다.
상기 본체(110)의 하면에는 노즐 개구(111)가 형성될 수 있다. 상기 노즐 개구(111)는, 상기 본체(110)의 내부로 이물질을 포함하는 공기가 흡입되는 부분으로 정의될 수 있다. 그리고, 상기 노즐 개구(111)는, 상기 본체(110)의 하면 전단부 일부가 절개되어 형성될 수 있다.
상기 본체(110)의 내부에는 흡입 장치가 구비될 수 있다. 그리고 상기 흡입 장치는, 상기 노즐 개구(111)를 통하여 이물질을 포함하는 공기를 흡입한다. 그리고, 상기 본체(110)에는 회전되는 에지테이터가 구비될 수 있다. 상기 에지테이터는 상기 노즐 개구(111)에 마련되는 것이 가능하다.
그리고, 상기 본체(110)에는 로봇 청소기(100)의 이동을 위한 바퀴(150)가 구비될 수 있다. 상기 바퀴(150)는 구동 바퀴(151)와 보조 바퀴(152)를 포함할 수 있다. 상기 구동 바퀴(151)는 상기 본체(110)의 주행을 위하여 구동모터로부터 제공되는 구동력에 의하여 회전될 수 있다. 이때 구동모터는 상기 본체(110)의 내부에 마련되어 회전력을 발생시키고, 그 회전력이 상기 구동 바퀴(151)에 전달되는 것이 가능하다. 그리고, 상기 보조 바퀴(152)는 상기 본체(110)의 주행에 의하여 구름 운동하며, 상기 구동 바퀴(151)와 이격된 위치에서 상기 본체(110)를 지지하도록 제공될 수 있다. 상기 보조 바퀴(152)는 상기 구동 모터에 직접 회전력을 전달받지는 않지만, 상기 구동 바퀴(151)가 회전되어 상기 본체(110)가 이동됨에 따라 회전되는 것이 가능하다.
상기 본체(110)의 하면에는 결합홈(162, 164)이 형성된다. 상기 결합홈은 상기 본체(110)의 하면 전방에 마련되는 제1결합홈(162)와 상기 본체(110)의 하면 후방에 마련되는 제2결합홈(164)을 포함한다.
상기 물통 유닛(20)에는 상기 물통 유닛(20)이 상기 본체(110)에 결합되는 방향을 향해서 상기 물통 유닛(20)으로부터 돌출되도록 형성된 후크(292, 294)가 구비된다. 상기 후크는 상기 제1결합홈(162)에 삽입되어 결합되는 제1후크(292)와 상기 제2결합홈(164)에 삽입되어 결합되는 제2후크(294)를 포함한다.
상기 후크는 상기 물통 유닛(20)의 좌측과 우측에 모두 마련되고, 상기 결합홈도 상기 본체의 하면의 좌측과 우측에 모두 형성되는 것이 가능하다. 상기 물통 유닛(20)은 상기 후크가 상기 결합홈에 삽입되는 방향으로 상기 본체(110)에 결합될 수 있다. 따라서 상기 물통 유닛(20)은 상기 본체(110)의 하면에 대해서 수직한 방향으로 상기 본체(110)에 결합될 수 있다.
한편, 상기 본체(110)의 후방에는 상기 물통 유닛(20)이 탈거되지 않도록 구속하는 구속부(130)가 형성될 수 있다. 상기 구속부(130)는 상기 물통 유닛(20)의 구속 리브(227)가 삽입되어 걸림구속되는 부분으로 정의될 수 있다. 상기 구속부(130)는 상기 본체(110)의 가로 방향 폭의 중앙에 위치될 수 있다. 상기 구속부(130)는 내측으로 리세스가 마련되어서, 상기 구속 리브(227)의 꺾인 형상이 상기 리세스에 체결되는 방식으로 결합될 수 있다.
상기 구속부(130)는 상기 본체(110)의 하면에서 함몰되도록 형성될 수 있다.그리고 상기 구속 리브(227)의 입출입이 안내되도록 일단이 경사지게 형성될 수 있다. 상기 구속 리브(227)는 상기 물통 유닛(20)의 일측에 탄성 변형 가능하도록 구비되어, 상기 물통 유닛(20)의 전후방 이동시 탄성 변형에 의해서 상기 구속부(130)에 선택적으로 걸림구속 될 수 있다. 상기 구속 리브(227)의 꺾인 형상은 상기 구속부(130)에 접촉하면서 이동 방향이 안내되되, 상기 구속 리브(227)의 꺾인 형상에 대응되는 부분이 리세스를 만나면 상기 구속 리브(227)와 상기 구속부(130)가 결합될 수 있다.
한편, 상기 물통 유닛(20)의 내부에는 물걸레로 공급되는 물이 채워지는 공간(50)이 형성될 수 있다. 상기 물통 유닛(20)은 소정의 면적 및 높이를 가지는 판상으로 형성될 수 있다. 상기 본체(110)의 저면 일부 및 후면 일부에 형합되는 판상으로 형성될 수 있다. 상기 물통 유닛(20)은, 상측부재(200)과 하측부재(300)의 결합에 의해서 전체적인 외형이 형성될 수 있다.
상세히, 상기 상측부재(200)는 상기 물통 유닛(20)의 상측 구조를 형성하도록 제공될 수 있다. 그리고, 상기 상측부재(200)는, 상기 하측부재(300)과의 결합에 의해서 상기 공간(50)을 형성하는 물통 형성부(210)와, 사용자가 상기 물통 유닛(20)을 탈착하기 위해 조작하는 조작부(220)로 구분될 수 있다. 이 때, 상기 공간(50)이 형성되는 상기 물통 유닛(20)의 영역은 물통부로 정의될 수 있다.
상기 물통 형성부(210)의 저면에는 함몰된 공간이 형성될 수 있으며, 상기 하측부재(300)는 상기 물통 형성부(210) 저면의 함몰된 공간을 차폐하도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물통 형성부(210)와 하측부재(300)의 사이에는 상기 공간(50)이 형성될 수 있다.
한편, 상기 조작부(220)는 상기 상측부재(200)의 일부로 제공되지 않고, 상기 하측부재(300)의 일부분으로 제공될 수도 있다. 즉, 상기 물통부는 상기 상측부재(200)의 물통 형성부(210)와 하측부재(300)의 결합에 의해서 형성될 수 있으며, 상기 조작부(220)는 상기 물통 형성부(210)와 일체로 형성되거나 상기 하측부재(300)과 일체로 형성될 수도 있다. 본 실시예에서는, 상기 조작부(220)가 상기 상측부재(200)의 일부로 제공되는 구조를 일예로 하여 상세히 설명하도록 한다.
상기 공간(50)은 상기 물통 유닛(20)의 전반부에 형성될 수 있으며, 상기 물통 형성부(210)는 상기 상측부재(210)의 전단부로 정의될 수 있다. 그리고, 상기 조작부(220)는 상기 상측부재(210)의 후반부로 정의될 수 있다.
한편, 상기 조작부(220)는 상기 물통 유닛(20)을 상기 본체(110)에 이동시키기 위하여 사용자가 잡고 조작하는 부분으로써, 상기 물통 형성부(210)의 후단에서 연장될 수 있다. 그리고, 상기 조작부(220)는 상기 물통 유닛(20)이 상기 본체(110)에 장착된 상태에서 상기 본체(110)의 후면과 대응하는 형상으로 형성되어 상기 본체(110)의 후면에 접촉될 수 있다.
상기 조작부(220)와 물통 형성부(210)의 사이에는 제2개구부(222)가 형성될 수 있다. 상기 제2개구부(222)는 상기 조작부(220)의 일부가 절개되어 형성될 수 있다.
상기 조작부(220)에는 제1개구부(221)가 형성될 수 있다. 사용자는 상기 제1개구부(221)를 관통하는 방식으로 상기 조작부(220)를 잡고 상기 물통 유닛(20)을 이동시키고, 상기 본체(110)에 상기 물통 유닛(20)을 결합할 수 있다. 그리고, 상기 조작부(220)에는 파지부(223)가 형성될 수 있다. 상기 파지부(223)는, 상기 조작부(220)의 상단에서 후방으로 돌출되어 형성될 수 있다.
상기 조작부(220)에는, 상기 구속 리브(227)가 형성될 수 있다. 상기 구속 리브(227)는 상기 물통 유닛(20)을 상기 본체(110)에 장착시 상기 구속부(130)에 구속되는 부분으로 정의될 수 있다. 상기 구속 리브(227)는 상기 조작부(220)의 일측에서 상방으로 돌출되도록 형성될 수 있으며, 탄성 변형 가능하게 형성될 수 있다. 상기 구속 리브(227)의 탄성 변형을 위하여, 상기 구속 리브(227)와 인접한 상기 조작부(220)의 일측에는 절개부(229)가 형성될 수 있다.
상기 조작부(220)는, 상기 본체(110)의 후면을 감쌀수 있도록, 상하 방향으로 연장되어 소정의 높이를 가지도록 형성될 수 있다.
한편, 상기 물통 형성부(210)의 상면에는 물걸레를 고정하기 위한 걸레 고정부재(40)가 구비될 수 있다. 일예로, 상기 걸레 고정부재(40)는 벨크로(Velcro)일 수 있으며, 상기 물걸레에는 상기 걸레 고정부재(40)에 고정되는 상대 벨크로(Velcro)가 구비될 수 있다. 상기 걸레 고정부재(40)는 상기 물통 형성부(210)의 전단부와 후단부에 각각 구비될 수 있으며, 전단부와 후단부에서 각각 좌우 양측단에 인접하도록 배치되는 다수개로 구비될 수 있다. 따라서, 사용자는 물걸레가 상기 물통 형성부(210)에 대응되는 상기 물통 유닛(20)의 저면을 감싸도록 한 후, 물걸레의 양측을 상기 걸레 고정부재(40)에 고정시킬 수 있다. 이 때, 물걸레의 일측은 상기 물통 형성부(210)의 전단부에 구비되는 상기 걸레 고정부재(40)에 고정되고, 물걸레의 타측은 상기 제2개구부(222)를 통과한 후 상기 물통 형성부(210)의 후단부에 구비되는 걸레 고정부재(40)에 고정될 수 있다.
상기 걸레 고정부재(40)가 구비되는 상기 물통 형성부(210)의 전단부와 후단부는 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 사용자는 걸레 고정부재(40)가 경사지게 구비됨으로써 물걸레의 탈착을 보다 용이하게 실시할 수 있다.
한편, 상기 물통 형성부(210)의 상면에는 상기 공간(50)의 내부로 물을 공급하기 위해서 천공된 물 주입구가 형성되는 물 주입부(230)가 형성될 수 있다. 그리고 상기 물 주입부(230)에는 상기 물 주입구를 개폐하는 마개(30)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 물통 형성부(210)에는 상기 공간(50)의 내부의 공기압을 조절하기 위한 공기 유입부(270)가 형성될 수 있다. 상기 물통 형성부(210)에는 물의 이동 방향을 안내하는 가이드홈(260)이 형성된다. 상기 공기 유입부(270)는 가이드홈(260)의 바닥면에 형성될 수 있다. 이 때, 상기 가이드홈(260)은 경사지게 마련되고, 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 공기 유입부(270)를 통해서 상기 공간(50) 내부의 물이 출수될 경우, 출수된 물은 상기 가이드홈(260)을 따라 전방으로 안내되어 물걸레로 흡수될 수 있다.
한편, 상기 하측부재(300)는 상기 공간(50)의 하방을 차폐하도록 제공될 수 있으며, 상기 상측부재(200)과 결합되는 부분이 완전한 기밀상태가 되도록 상기 상측부재(200)과 결합되어, 상기 공간(50) 내부의 물이 누수되지 않도록 제공될 수 있다.
상기 하측부재(300)는 상기 물통 유닛(20)의 하면에서 물걸레에 의해서 감싸지는 영역의 대부분을 형성하도록 제공될 수 있다. 그리고, 상기 하측부재(300)는, 판상으로 제공될 수 있으며 하면이 완전히 평평한 상태로 형성될 수 있다. 따라서, 물걸레는 상기 물통 유닛(20)에 장착된 상태에서 상기 하측부재(300)의 하면에 밀착될 수 있으며, 상기 하측부재(300)에 지지되어 바닥에 밀착되어 바닥을 닦을 수 있도록 제공될 수 있다.
상기 하측부재(300)에는 물걸레로 상기 공간(50) 내부의 물을 공급하기 위한 물 공급 유닛이 구비될 수 있다. 상기 물 공급 유닛은, 상기 공간(50) 내부의 물을 흡수하여 물걸레로 전달하는 물 전달부재(70)와, 상기 물 전달부재(70)가 장착되며 상기 하측부재(300)에 장착되어 물의 공급 통로를 제공하는 차폐부재(60)를 포함할 수 있다.
상기 차폐부재(60)는 상기 하측부재(300)에 복수 개가 제공될 수 있다. 일예로, 상기 하측부재(300)의 가로 방향폭의 중심에서 좌우 양측으로 대칭되도록 제공될 수 있으며, 상기 하측부재(300)를 가로 방향으로 삼등분하는 한쌍의 선상에 각각 위치될 수 있다. 상기 차폐부재(60)는 상기 물 전달부재(70)이 노출된 부분이외에 다른 부분으로 물이 배출되는 것을 차단한다.
상기 물통 유닛(20)에는 와이퍼 모듈(400)이 장착된다. 상기 와이퍼 모듈(400)은 상기 구동 바퀴(151)의 전방 및 후방으로 연장되고, 상기 본체(110)가 주행하는 바닥을 향해서 돌출되도록 형성된다. 상기 와이퍼 모듈(400)은 상기 구동 바퀴(151)의 전방 일부 및 후방 일부를 둘러싸도록 연장된다. 즉 상기 와이퍼 모듈(400)은 로봇 청소기가 주행할 때에, 상기 구동 바퀴(151)가 바닥에 접촉하는 부분의 물을 다른 곳으로 이동시킬 수 있다. 상기 와이퍼 모듈(400)은 로봇 청소기가 주행하는 바닥의 물을 다른 부분으로 이동시켜서, 구동 바퀴(151)가 회전될 때에 미끄러짐이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 상기 물통 유닛(20)의 측면에는 공간을 형성하는 가이드(290)가 구비된다. 상기 가이드(290)에 의해서 형성된 공간에는 상기 와이퍼 모듈(400)이 삽입되어 고정될 수 있다. 상기 와이퍼 모듈(400)은 상기 물통 유닛(20)의 측면을 따라 수직한 방향으로 상기 가이드(290)가 형성하는 공간에 삽입되어, 상기 가이드(290)와 결합될 수 있다. 즉 상기 가이드(290)는 상기 물통 유닛(20)의 측면에 배치되고, 상기 공간은 상기 물통 유닛(20)이 로봇 청소기가 주행하는 바닥을 바라보는 면에 개구되도록 형성된다.
도 5는 일 실시예의 요부를 설명한 도면으로, 도 5는 와이퍼 모듈(400)이 상기 물통 유닛(20)에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
상기 와이퍼 모듈(400)은 상기 물통 유닛에 결합되는 바디(410)와, 상기 바디(410)에서 연장되는 암을 포함한다. 상기 암은 상기 구동 바퀴의 전방을 향해서 연장되는 제1암(421)과 상기 구동 바퀴의 후방을 향해서 연장되는 제2암(422)을 포함한다. 상기 제1암(421)과 상기 제2암(422)이 연장된 방향은 상이한 것이 가능하다.
상기 제1암(421)과 상기 제2암(422)은 상기 바디(410)로부터 다른 각도로 연장될 수 있다. 통상적으로 로봇 청소기는 전진을 많이 하기 때문에, 상기 제1암(421)은 상기 제2암(422)에 비해서 상기 바디(410)에 대해서 큰 각도를 가지도록 꺽이는 것이 가능하다.
상기 제1암(421)과 상기 제2암(422)는 상기 바디(410)로부터 꺽인 각도는 상이하지만, 상기 바디(410)에 동일한 수직 거리 만큼 각각 연장되는 것이 가능하다. 상기 제2암(422)이 상기 바디(410)로부터 작은 각도로 꺽이기 때문에, 상기 제2암(422)의 길이가 상기 제1암(421)의 길이보다 긴 것이 가능하다.
상기 암(421, 422)에는 와이퍼(430)가 장착된다. 상기 와이퍼(430)는 상기 제1암(421)과 상기 제2암(422)와 동일한 각도로 연장되고, 동일한 길이를 갖는다. 상기 와이퍼(430)의 일단은 두께가 얇아지도록 경사지게 형성된다. 이때 상기 와이퍼(430)의 일단은 로봇 청소기가 주행할 때에 바닥을 향하도록 배치된다.
한편 상기 와이퍼(430)의 일단은 로봇 청소기가 주행하는 바닥에 접촉하도록 연장된 것이 가능하다. 이러한 타입에 따르면 로봇 청소기가 주행하는 바닥에 물이 남아 있는 경우에 상기 구동 바퀴(151)에 접촉하지 않도록 상기 와이퍼(430)가 바닥의 물을 쓸면서 이동하는 것이 가능하다. 특히 대리석과 같이 바닥의 마찰계수가 낮은 바닥의 경우에는 와이퍼(430)가 바닥에 접촉하면서 구동 바퀴(151)가 이동하면서 접촉할 수 있는 부분이 아닌 다른 곳으로 물을 이동시킬 수 있다.
한편 상기 와이퍼(430)의 일단은 로봇 청소기가 주행할 때에 바닥에서 이격되도록 연장된 것이 가능하다. 상기 와이퍼(430)의 일단이 항상 로봇 청소기가 주행하는 바닥에 접촉하게 되면 로봇 청소기가 주행을 할 때에 마찰이 발생할 수 있다. 따라서 마찰계수가 크지 않은 바닥을 로봇 청소기가 주행하는 경우에는 상기 와이퍼(430)의 일단이 바닥으로부터 이격되어서, 물이 많이 바닥에 잔존하는 경우에 한해서 상기 와이퍼(430)가 물을 구동바퀴가 이동될 영역에 낮게 퍼지도록 할 수 있다. 따라서 로봇 청소기가 주행할 때 와이퍼가 항상 바닥에 닿지는 않기 때문에 마찰이 줄어들 수 있다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
20: 물통 유닛 50: 공간
100: 로봇 청소기 110: 본체
151: 구동 바퀴 152: 보조 바퀴
162, 164: 결합홈 292, 294: 후크
400: 와이퍼 모듈 410: 바디
421: 제1암 422: 제2암
430: 와이퍼

Claims (15)

  1. 외관을 형성하는 본체;
    상기 본체에 장착되고, 장착된 물걸레에 물을 공급하는 물통 유닛;
    상기 본체에 마련된 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 본체를 이동시키는 구동 바퀴; 및
    상기 물통 유닛에 장착되는 와이퍼 모듈;을 포함하고,
    상기 와이퍼 모듈은 상기 구동 바퀴의 전방 및 후방으로 연장되고, 상기 본체가 주행하는 바닥을 향해서 돌출되도록 형성되고,
    상기 와이퍼 모듈은,
    상기 물통 유닛에 결합되는 바디와,
    상기 바디에서 연장되는 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 암은,
    상기 구동 바퀴의 전방을 향해서 연장되는 제1암과,
    상기 구동 바퀴의 후방을 향해서 연장되는 제2암을 포함하고,
    상기 제1암과 상기 제2암이 연장된 방향은 상이한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 와이퍼 모듈은,
    상기 암에 결합되는 와이퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 와이퍼의 일단은 두께가 얇아지도록 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 와이퍼의 일단은 로봇 청소기가 주행할 때에 바닥에 접촉하도록 연장된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 와이퍼의 일단은 로봇 청소기가 주행할 때에 바닥에서 이격되도록 연장된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 물통 유닛에는 공간을 형성하는 가이드가 구비되고,
    상기 와이퍼 모듈은 상기 공간에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드는 상기 물통 유닛의 측면에 배치되고,
    상기 공간은 상기 물통 유닛이 로봇 청소기가 주행하는 바닥을 바라보는 면에 개구되도록 마련된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 물통 유닛에는 후크가 구비되고,
    상기 본체의 하부에는 상기 후크가 삽입되어 결합되는 결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 후크는 상기 물통 유닛이 상기 본체에 결합되는 방향을 향해서 상기 물통 유닛으로부터 돌출되도록 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 물통 유닛은 물걸레로 물을 공급하는 물 공급 유닛을 포함하고,
    상기 물공급 유닛은 물을 흡수하여 물걸래로 전달하는 물 전달부재와,
    상기 전달부재가 장착되는 차폐부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 물 공급 유닛은 상기 물통 유닛의 하면에 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 물통 유닛에는 구속 리브가 형성되고,
    상기 본체에는 상기 구속 리브가 삽입되어 체결되는 구속부가 형성되되,
    상기 구속부는 상기 본체의 후방에 위치하고, 상기 본체의 가로 방향 폭의 중앙에 위치하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 물통 유닛의 상면에는 물이 채워지는 공간을 공기압을 조절하기 위한 공기 유입부가 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.

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