CN101338499B

CN101338499B - 缝纫机

Info

Publication number: CN101338499B
Application number: CN2008101306771A
Authority: CN
Inventors: P·帕塞克
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2007-07-05
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2028-07-02
Also published as: EP2011911A2; DE102007031367A1; EP2011911A3; KR20090004560A; KR101424285B1; JP2009011834A; EP2011911B1; CN101338499A

Abstract

本发明涉及一种缝纫机，它具有用于将基板借助于至少一个水平枢转接头枢转地固定到支承板上的枢转安装组件，该基板刚性连接到缝纫机的臂上，该支承板可刚性连接到一缝纫台。枢转引导装置具有用于限定基板在工作位置和半收起中间位置之间的枢转位移的终点位置的止挡引导件。止挡引导件还包括用于协助基板在工作位置和收起位置之间的枢转移位的辅助引导件。该辅助引导件具有能量存储机构，其用于对基板相对于支承板从工作位置朝向半收起中间位置的枢转引导预加应力。辅助引导件的阻尼元件使基板相对于支承板朝向工作位置和/或完全收起位置的枢转运动减速。由此得到一种能容易地在工作位置和收起位置之间移位的缝纫机。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机包括：一刚性连接到缝纫机的臂上的基板；一刚性连接到缝纫台上的支承板；以及利用至少一个水平枢转接头将基板枢转地固定到支承板上的枢转安装组件。

背景技术

DE 202004012753U1、GB 2277101A、DE 4114316C1和JP2007-143941A公开了这种类型的缝纫机。

特别是在重型缝纫机和其重心远离枢转接头的枢转轴线的缝纫机的情况下，需要大量的能量以将这些缝纫机从工作位置移动到收起位置，或者相反。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种缝纫机，该缝纫机可容易地从工作位置移动到收起位置，或反之亦然。

根据本发明，所述目的通过开头所述的一种缝纫机实现，其特征在于一枢转引导装置，该枢转引导装置包括：止挡引导件，该止挡引导件具有连接到基板的基板止档和固定到支承板的支承板止挡，所述止挡引导件用于当在工作位置和半收起(折叠)中间位置之间枢转地移位(移动，偏移)基板时限定终点位置，该半收起中间位置位于工作位置与完全收起位置之间；辅助引导件，该辅助引导件具有一连接到基板的引导部件和一连接到支承板的反向引导部件，所述辅助引导件用于协助基板在工作位置和收起位置之间的枢转移位；其中，所述辅助引导件包括：至少一个能量存储机构，其用于对基板的相对于支承板从工作位置朝向半收起中间位置的枢转引导预加应力；以及至少一个阻尼元件，其用于减缓基板相对于支承板沿包含工作位置方向和完全收起位置方向的至少一个方向的枢转运动。

本发明基于如下事实：当需要过高的能量收起缝纫机时，包含止挡引导件和辅助引导件的枢转引导装置可协助收起运动，并使收起运动减速以防止缝纫机过于猛烈地撞到其中一个终点位置。辅助引导件至少协助缝纫机移出工作位置，因为经验表明，该过程需要最多能量。枢转引导装置通常造成可收起的缝纫机部件牢固连接到缝纫台。这可防止缝纫机不希望地或意外地收起。另外，枢转引导装置可设计成用于替换在基板相对于缝纫台的工作位置中的常规止挡。

可将成本低并且同时为辅助引导件的固定部件的气体弹簧用作能量存储机构，在该气体弹簧中，引导部件之一是气体弹簧的活塞杆，另一引导部件是气体弹簧的缸。同样，当将气体弹簧的活塞杆插入缸中时，气体弹簧的阻滞作用可有利地用于使收起运动在靠近终点位置处减速。

因此，这也适用于用作阻尼元件的气体弹簧。

其中能量存储机构和阻尼元件由同一气体弹簧形成的实施例可有利地需要少量用于辅助引导件的部件，气体弹簧同时可实现力辅助和阻尼的功能。

将收起或打开移位分成其中辅助引导件具有力辅助作用—指辅助引导件在工作位置和半收起中间位置之间辅助收起，或在收起位置和半收起中间位置之间辅助打开—的移位区段以及其中辅助引导件具有阻尼和/或阻滞作用—指辅助引导件减缓半收起中间位置和收起位置之间的收起运动或减缓半收起中间位置和工作位置之间的打开运动—的移位区段，使得缝纫机能特别好地收起或打开。

利用杆引导件可使枢转引导装置的设计种简单而可靠，在所述杆引导件中，引导部件之一借助一杆接合到基板或支承板，或者所述杆同时是止挡引导件的一部分，或者所述杆是另一止挡引导件的一部分，该另一止挡引导件具有固定到支承板的另一支承板止挡，其用于限定基板在半收起中间位置和收起位置之间的枢转移位的终点位置。

所述杆的用于定位所述多个止挡之一的多个安装位置使得收起路径可被分割，以便得到特别是不同的路径区段，这些路径区段可通过安装位置进行限定，在这些路径区段中，辅助引导件具有辅助作用或阻尼作用，从而使得枢转引导装置能够适应于具有不同载荷分布的缝纫机。

附图说明

下面将通过附图详细说明本发明的实施例，在附图中：

图1示出处于缝纫机工作位置的缝纫机从下方斜着看去的透视图，该缝纫机具有枢转地固定到支承板上的基板；

图2示出图1的缝纫机处于根据权利要求1所述的工作位置和完全收起位置之间的半收起的中间位置；以及

图3示出类似于图1的缝纫机，但处于完全收起位置。

具体实施方式

图中不含任何额外部件示出一缝纫机1，该缝纫机具有一壳状基板2、一上臂3和一连接基板2与臂3的立柱4，该缝纫机1因此具有近似呈C形的设计。基板2刚性连接到臂3。臂3上常规地安装有一臂轴，以用于通过一曲柄驱动器驱动一包含针的针杆。臂轴通过未示出的驱动电机驱动。

基板2-并且因此是缝纫机1-枢转地固定到支承板5。该支承板则刚性地连接到未示出的缝纫台。

一枢转接头用于枢转地将基板2固定到支承板5，枢转接头的枢转轴线在图1中用虚线6表示。图1中示出靠近基板2的枢转接头部件7，所述枢转接头部件部分地被支承板5遮盖。

整体由8表示的枢转引导装置用于引导基板2相对于支承板5的枢转移位。

枢转引导装置8首先包括一止挡引导件9，该止挡引导件具有一设计成纵向孔的基板止挡10。纵向孔10沿一杆11的自由端部形成，该杆通过一接头12枢转地连接到安装板13，该安装板13则通过螺栓连接到基板2。接头12限定杆11相对于基板2的枢转轴线，所述轴线平行于枢转轴线6延伸。一作为支承板止挡14的引导螺拴与基板止挡10配合作用。在图1所示的工作位置，引导螺拴14抵靠位于杆11的自由端处的纵向孔10的远端。当在图1中从上方看去时，引导螺拴14安装在第二杆16的总计四个安装位置15中的第二个中。该第二杆16的一端经由一枢转接头17接合到止挡安装板18，该止挡安装板18则通过螺栓连接到支承板5的底侧。在图1所示的缝纫机的工作位置，杆16的纵向侧的一部分抵靠止挡安装板18的一操作位置止挡区域。杆16的远离接头17的端部通过第二接头19接合到一气体弹簧21的缸20。气体弹簧21是枢转引导装置8的一辅助引导件的部分，其中，缸20是所述辅助引导件的引导部件并且连接到支承板5。气体弹簧21的一连接到基板2的活塞杆22形成所述辅助引导件的另一引导部件，活塞杆22的自由端接合到接头12。从图1-3的透视图来看，活塞杆22设置成基本位于杆11后方。

同样，接头17和19的枢转轴线也平行于枢转轴线6延伸。

从工作位置朝向图2所示的半收起中间位置，气体弹簧21形成用于向基板2的相对于支承板5的枢转安装组件预加应力的能量存储机构。气体弹簧21的活塞杆22因此在不施加任何载荷或应力时被推出缸20。当被插入缸20中时，活塞杆22受到气体弹簧21的阻尼阻力。同样，活塞杆22不会突然地移出缸20，而是以阻尼的方式移出。

因此，气体弹簧21同时起到阻尼元件的作用，以使基板2相对于支承板5沿工作位置的方向或沿完全收起位置(图3所示)的方向的收起运动减速。

如下所述收起缝纫机1：缝纫机1开始处于图1的工作位置。借助于气体弹簧21的预加应力，操作人员向臂3施加的侧向力沿力的方向转化成基板2相对于支承板5围绕枢转轴线6的收起运动。该收起运动得到气体弹簧21的帮助，该气体弹簧将活塞杆22移出缸20，而引导螺拴14同时从图1所示的在纵向孔中的位置朝向纵向孔10的相对端移位。一旦活塞杆22的向外运动和引导螺拴14在纵向孔10中的移位运动完成，缝纫机1就处于图2所示的半收起中间位置。杆16尚未相对于止挡安装板18移动。

一旦缝纫机1处于半收起中间位置，则该缝纫机的重心就近似位于枢转轴线6的上方，从而不再需要气体弹簧21来辅助收起。这样，气体弹簧不再沿图2的半收起中间位置和图3的完全收起位置之间的其余移位路径提供任何辅助力，而是具有一在活塞杆22被再次插入缸20中的进一步移位运动期间施加的减速和阻尼作用。引导螺拴14沿纵向孔10的相对位置在该过程中保持不变。杆15围绕接头17旋转，直到该杆的一部分开始抵靠止挡安装板18的一反向止挡。

收起位置使得能够在基板2上进行清洁和维护工作。

当将缝纫机1从图3的收起位置展开至图1的工作位置时，气体弹簧21在收起位置和图2的半收起中间位置之间再次提供辅助作用，从而有助于操作者的打开过程。从半收起中间位置到工作位置，气体弹簧再次具有减速和阻尼作用。

通过将引导螺拴14安装在适合于各缝纫机的类型的安装位置15，可使枢转引导装置8适配于各种类型的缝纫机。根据安装位置，在收起位置和半收起中间位置之间以及在半收起中间位置和工作位置之间，移位路径被分成不同的区段。

Claims

1.缝纫机(1)，包括：

-刚性连接到缝纫机(1)的臂(3)上的基板(2)；

-能刚性连接到一缝纫台上的支承板(5)；

-用于将基板(2)借助于至少一个水平枢转接头(6)枢转地固定到支承板(5)上的枢转安装组件，

其特征在于，包括枢转引导装置(8)，该枢转引导装置包括：

-止挡引导件(9)，其包括一连接到基板(2)的基板止挡(10)和一固定到支承板(5)的支承板止挡(14)，以用于当在工作位置和半收起中间位置之间枢转地移动基板(2)时限定终点位置，该半收起中间位置位于工作位置与完全收起位置之间；

-辅助引导件(21，16)，其包括一连接到基板(2)的引导部件(22)和一连接到支承板(5)的反向引导部件(20)，以用于辅助基板(2)在工作位置和收起位置之间的枢转移动；

-其中，所述辅助引导件包括：

-至少一个能量存储机构(21)，其用于对基板(2)的相对于支承板(5)从工作位置朝向半收起中间位置的枢转引导预加应力；

-至少一个阻尼元件(21)，其用于减缓基板(2)相对于支承板(5)沿至少一个方向的枢转运动，所述至少一个方向包括工作位置方向和完全收起位置方向。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述能量存储机构是气体弹簧(21)，其中，所述引导部件和反向引导部件之一是该气体弹簧(21)的活塞杆(22)，所述引导部件和反向引导部件中的另一个是该气体弹簧(21)的缸(20)。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述阻尼元件是气体弹簧(21)。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述能量存储机构和阻尼元件由同一气体弹簧(21)形成。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述辅助引导件设计成用于在工作位置和半收起中间位置之间辅助收起，而对半收起中间位置和收起位置之间的收起运动提供阻尼。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述辅助引导件设计成用于在收起位置和半收起中间位置之间辅助打开，而对半收起中间位置和工作位置之间的打开运动提供阻尼。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述引导部件和反向引导件(20，22)之一借助于一杆(16)接合到基板(2)或支承板(5)。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述杆(16)同时是所述止挡引导件(9)的一部分。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述杆(16)还是另一止挡引导件的一部分，所述另一止挡引导件另外具有固定到支承板(5)上的另一支承板止挡(18)，以用于限定基板(2)在半收起中间位置和收起位置之间的枢转移位的终点位置。

10.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述杆(16)具有用于定位所述基板止挡和支承板止挡中的一个(14)的多个安装位置(15)。