CN103832410B - 防滑支脚装置以及行走机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防滑支脚装置以及行走机械，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在支腿容易发生侧滑的技术问题。该防滑支脚装置包括底座、支脚、锁紧器以及滑轨结构，滑轨结构设置于支脚与底座之间，支脚能通过滑轨结构在底座上沿预定方向滑动；缩紧器设置于底座以及支脚上，支脚通过滑轨结构在底座上沿预定方向滑动至预定的锁定位置时，锁紧器能将支脚锁定于底座上。该行走机械包括固定架、A型支腿、伸缩动力机构以及本发明实施例任一技术方案所提供的防滑支脚装置。本发明用于提高支腿的防侧滑性能。

Description

防滑支脚装置以及行走机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种防滑支脚装置以及设置该防滑支脚装置的行走机械。

背景技术

现在很多行走机械（例如：清障车）都配备了前后支腿装置，前后支腿装置可以在行走机械作业时提供稳定性支撑，防止作业负荷过大而造成倾翻。

以清障车为例，清障车是一种具备托牵和起吊双重功能的清障专用车辆，支腿作为其主要部件，在工作过程中，有着至关重要的作用。一方面，支腿的性能直接影响吊臂起吊和托臂托举作业；另一方面，支腿更是清障作业时稳定性、安全性的一道保护屏障。

目前，国内外大多数重型清障车前支腿均为A型或H型，其中：

A型支腿跨度大、结构紧凑,占用空间小；H型支腿结构简单，但支腿跨度小，对于特重型清障车无法适用。

清障车在作业时，尤其是吊臂进行侧面远距离起吊和拖拽时，由于作业机构和重物质量较大、力臂也长，因此会产生很大的倾翻力矩，特别是进行拖拽时，还会受很大的惯性冲击，这样车辆有倾翻的危险。为了提高作业时的安全性，目前清障车普遍采用A型支腿，以增大跨距，进而提高整车的稳定性。

现有技术至少存在以下技术问题：

1、现有的A型支腿在工作过程中会出现侧滑现象，对整车冲击载荷大，直接影响整车稳定性，严重时会导致安全事故，安全性令人堪忧;

2.支腿作业时,支腿变形大,受力不好;

3.支腿侧滑的过程中，支腿底部的支脚盘对地面破坏较大;

4.为减少侧滑引发地面破坏较大现象，随车须携带垫木,将垫木垫在地面上，这样则增加操作者劳动强度,同时清障效率低。

发明内容

本发明的目的是提出一种防滑支脚装置以及设置该防滑支脚装置的行走机械，解决了现有技术存在支腿容易发生侧滑的技术问题。另外，本发明的优选技术方案还解决了支腿变形大、受力不好的技术问题，并具有不易对地面造成破坏，且操作者劳动强度小的优点。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的防滑支脚装置，包括底座、支脚、锁紧器以及滑轨结构，其中：

所述滑轨结构设置于所述支脚与所述底座之间，所述支脚能通过所述滑轨结构在所述底座上沿预定方向滑动；

所述缩紧器设置于所述底座以及所述支脚上，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述锁紧器能将所述支脚锁定于所述底座上。

在一个优选或可选的实施例中，所述支脚为底部呈板状的支脚盘，所述滑轨结构包括固设于底座上的位置相对的两个导向板，两个所述导向板与所述底座之间形成位置相对的两条导向槽，所述支脚盘底部位置相对的两个边沿分别嵌于两条所述导向槽内，两条所述导向槽的长度方向与所述预定方向相一致。

在一个优选或可选的实施例中，所述滑轨结构包括设置于所述底座上的轨道槽以及固设于所述支脚盘底部的导向件，所述导向件嵌于所述轨道槽内且能沿所述轨道槽的长度方向滑动，所述轨道槽的长度方向与所述预定方向相一致。

在一个优选或可选的实施例中，所述锁紧器包括限位柱、弹力结构以及设置于所述底座上的限位孔，其中：

所述限位柱的轴向方向与所述支脚滑动的方向相垂直；

所述弹力结构设置于所述支脚以及所述限位柱之间；

所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述限位柱在所述弹力结构的弹力作用下嵌入所述限位孔内。

在一个优选或可选的实施例中，所述弹力结构包括套筒、弹力件以及抓拿部件，其中

所述套筒的其中一端与所述支脚固定连接，所述套筒的其中另一端设置有与所述套筒连为一体且内径小于所述套筒的内径的防脱边沿；

所述限位柱包括端头部以及嵌入部，所述端头部的外径大于所述嵌入部，所述嵌入部嵌于所述套筒内且所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分设置有用于人手抓拿的所述抓拿部件；

所述弹力件设置于所述套筒内且分别抵接于所述防脱边沿以及所述端头部上。

在一个优选或可选的实施例中，所述弹力件为套设于所述限位柱的所述嵌入部上的弹簧，所述抓拿部件为与所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分相连接的拉环或把手。

在一个优选或可选的实施例中，所述防滑支脚装置还至少包括防脱板、耐磨垫块以及限位件其中之一，其中：

所述防脱板与所述底座的边沿固定连接，且所述防脱板的长度方向与所述支脚滑动的方向相垂直；

所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述支脚与所述防脱板相抵接；

所述耐磨垫块的数目为至少两个，且均匀分布于所述底座的底面并与所述底座的底面固定连接；

所述限位件与所述底座固定连接，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的收起位置时，所述支脚与所述限位件相抵接。

在一个优选或可选的实施例中，所述防脱板上还连接有把手。

本发明实施例提供的行走机械，包括固定架、A型支腿、伸缩动力机构以及本发明实施例任一技术方案所提供的防滑支脚装置，其中：

所述A型支腿包括左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿，所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自均包括与所述固定架相铰接的基本腿以及与所述基本腿滑动连接的活动腿；

所述伸缩动力机构设置于所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自所述活动腿与所述固定架之间，且所述伸缩动力机构能带动所述活动腿相对于所述固定架转动、相对于与所述活动腿滑动连接的所述基本腿做伸出或缩回运动；

所述防滑支脚装置的所述支脚与所述活动腿的底部相铰接。

在一个优选或可选的实施例中，所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自至少还包括连杆机构、限位挡板以及滑块其中之一，其中：

所述连杆机构包括第一连杆以及第二连杆；

所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自与所述固定架之间均设置有所述伸缩动力机构，所述伸缩动力机构包括伸缩油缸以及变幅油缸；

所述伸缩油缸的缸筒与活塞杆其中之一与所述固定架相连接，所述伸缩油缸的缸筒与活塞杆其中另一与所述活动腿相连接；

所述第一连杆以及所述第二连杆各自的其中一端均与所述变幅油缸的缸筒与活塞杆其中之一相铰接；

所述第一连杆的其中另一端与所述基本腿相铰接；

所述变幅油缸的缸筒与活塞杆其中另一以及所述第二连杆的其中另一端分别铰接于所述固定架的不同位置上，且所述变幅油缸的位置介于所述第一连杆与所述第二连杆之间；

所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自的所述基本腿均固设有所述限位挡板，且所述限位挡板的底部设置有凹入部分，所述支脚的顶部固设有外凸部分，所述伸缩动力机构能带动所述活动腿以及所述支脚移动至使所述外凸部分嵌入所述凹入部分的位置；

所述滑块设置于所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自的所述基本腿与所述活动腿之间，且所述基本腿通过所述滑块与所述活动腿形成滑动连接。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明实施例提供的防滑支脚装置，支脚能通过滑轨结构在底座上沿预定方向滑动，且支脚通过滑轨结构在底座上沿预定方向滑动至预定的锁定位置时，锁紧器能将支脚锁定于底座上，故而将该防滑支脚装置应用于行走机械的A型支腿上时，支脚在底座上滑动的过程中可以自动调整支腿跨距、支脚位置变化的过程过渡平稳无冲击，同时锁紧器能较好的实现对支脚以及与其连接的支腿的定位，所以避免了侧滑现象的发生，所以解决了现有技术存在支腿容易发生侧滑的技术问题。由于解决了侧滑的问题且支腿过渡平稳无冲击，故而不易对地面造成破坏、支腿变形也小、受力也比较均匀，结构可靠性更好，进而保证了整个行走机械（例如清障车）的稳定性和安全性，同时，无需操作人员携带、安装垫木，所以操作人员的劳动强度较小。

本发明的优选技术方案与现有技术相比，至少存在以下优点：

1、本发明解决了现有技术中A型支腿侧滑带来的安全隐患，避免了事故的发生，提高了整车的稳定性，使A型支腿的受力情况得到很好改善。

2、本发明提供的A型支腿可实现自动调整支腿跨距、过渡平稳无冲击，可满足各种作业工况的需要，适应性更强。

3、现有的A型支腿在进行支撑时，为减小对地面的破坏，需随车携带垫木进行铺垫，操作繁琐、劳动强度大、清障效率低，本发明无须垫木，结构紧凑、操作简便，更加人性化，使本发明的行走机械（例如：清障车）的作业效率大大提高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提供的防滑支脚装置的立体结构的示意图；

图2为设置本发明实施例所提供的防滑支脚装置的行走机械的A型支腿从回缩状态运动至伸出状态的过程的示意图；

图3为图2所示支腿以及防滑支脚装置在I区域内的结构的局部剖视放大示意图；

图4为本发明实施例所提供的防滑支脚装置的锁紧器的局部剖视示意图；

图5为本发明实施例所提供的防滑支脚装置的底座的透视示意图；

图6为本发明实施例所提供的防滑支脚装置的底座的横截面的示意图；

图7为本发明实施例所提供的防滑支脚装置的底座的纵截面的示意图；

图8为本发明实施例所提供的防滑支脚装置的底座的立体结构的示意图；

图9为设置本发明实施例所提供的防滑支脚装置的行走机械的A型支腿处于伸出状态时的俯视示意图；

图10为设置本发明实施例所提供的防滑支脚装置的行走机械的A型支腿的处于回缩状态时的主视示意图；

图11为设置本发明实施例所提供的防滑支脚装置的行走机械的A型支腿处于伸出状态时的立体结构的示意图；

图12为设置本发明实施例所提供的防滑支脚装置的行走机械的A型支腿的左伸缩式支腿在防滑支脚装置上自动调节跨距的过程的示意图；

图13为设置本发明实施例所提供的防滑支脚装置的行走机械的A型支腿的左伸缩式支腿处于回缩状态时防滑支脚装置处的结构的示意图；

图14为设置本发明实施例所提供的防滑支脚装置的行走机械的一张侧视示意图；

图15为设置本发明实施例所提供的防滑支脚装置的行走机械的一张俯视示意图；

图16为设置本发明实施例所提供的防滑支脚装置的行走机械的一张后视示意图。

图中标记：1、基本腿；2、活动腿；3、销轴；4、销轴；5、防滑支脚装置；6、限位挡板；11、销轴；12、销轴；15、销轴；16、销轴；18、销轴；7、滑块；8、第一连杆；9、变幅油缸；10、第二连杆；13、伸缩油缸；14、基本腿；17、挡板；50、底盘；51、A型支腿；52、卷扬机构；53、回转机构；54、吊臂；55、后支腿；56、托臂；57、前轴；58、后轴；60、导向槽；61、底座；62、支脚盘；63、锁紧器；631、抓拿部件；632、限位柱；633、弹力件；634、套筒；635、固定板；64、耐磨垫块；65、把手；66、螺钉；67、螺钉；68、螺钉；69、轨道槽；70、限位孔；71、导向板；72、防脱板。

具体实施方式

下面通过附图图1～图16以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征（技术特征之间可以使用逗号、句号、顿号或分号等任意标点符号隔开）、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

本发明实施例提供了一种可以使支腿不会发生侧滑、支腿作业过程中变形小，支腿各处受力均匀且不易对地面造成破坏防滑支脚装置以及设置该防滑支脚装置的行走机械。

下面结合图1～图16对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

如图1～图16所示，本发明实施例所提供的防滑支脚装置5，包括底座（优选为设置有滑槽的滑槽底座）61、支脚（优选为图1所示支脚盘62）、锁紧器63以及滑轨结构，其中：

滑轨结构设置于支脚与底座61之间，支脚能通过滑轨结构在底座61上沿预定方向（预定方向可以既包括正向又包括反向）滑动。缩紧器设置于底座61以及支脚上，支脚通过滑轨结构在底座61上沿预定方向滑动至预定的锁定位置时，锁紧器63能将支脚锁定于底座61上。

支脚能通过滑轨结构在底座61上沿预定方向滑动的过程中释放与其连接的支腿上的力，从而自动调整支腿的跨距，待支脚滑动至预定的锁定位置时，锁紧器63锁定支脚的同时也锁定了支腿。

滑轨结构可以有多种实现形式，下面详细说明本发明提供的优选实现方式，但优选的方式不构成对本发明保护范围的限制。

本实施例中支脚优选为底部呈板状的支脚盘62，滑轨结构包括固设于底座61上的位置相对的两个导向板71，两个导向板71与底座61之间形成位置相对的两条导向槽60，支脚盘62底部位置相对的两个边沿分别嵌于两条导向槽60内，两条导向槽60的长度方向与预定方向相一致。

本实施例中还可以在支脚盘62与底座61或导向槽60之间增加滚珠、滚柱等结构或在底座61或导向槽60内增加长条孔或导油槽等结构以减少支脚盘62滑动过程中的摩擦力。

作为滑轨结构的另一实施方式或与上述滑轨结构同时采用的实施方式，本实施例中滑轨结构可以包括设置于底座6上的轨道槽69以及固设于支脚盘62底部的导向件，导向件嵌于轨道槽69内且能沿轨道槽69的长度方向滑动，轨道槽69的长度方向与预定方向相一致。

当然，将轨道槽69设置于支脚盘62上，将导向件设置于底座61上的技术方案以及支脚盘62的结构为其他形状的技术方案也在本发明的保护范围之内。

本实施例中锁紧器63包括限位柱632、弹力结构以及设置于底座61上的限位孔70，其中：限位柱632的轴向方向与支脚滑动的方向相垂直。弹力结构设置于支脚以及限位柱632之间。支脚通过滑轨结构在底座61上沿预定方向滑动至预定的锁定位置时，限位柱632在弹力结构的弹力作用下嵌入限位孔70内。弹力结构可以为限位柱632提供足以让限位柱632嵌入限位孔70的推力。

当然，不设置弹力结构（限位柱632利用自身重力嵌入限位孔70）的技术方案或使用其他结构以替代弹力结构的技术方案也在本发明的保护范围之内。

本实施例中弹力结构包括套筒634、弹力件633以及抓拿部件631，其中：弹力件633优选为套设于限位柱632的嵌入部上的弹簧。

套筒634的其中一端与支脚固定连接，优选为套筒634的其中一端与固定板635相焊接，然后通过贯穿固定板635的螺钉67，将套筒634以及固定板635与支脚固定连接。套筒634的其中另一端设置有与套筒634连优选为一体且内径小于套筒634的内径的防脱边沿。

限位柱632包括端头部以及嵌入部，端头部的外径大于嵌入部，嵌入部嵌于套筒634内且嵌入部延伸出套筒634以及防脱边沿的部分设置有用于人手抓拿的抓拿部件631。抓拿部件631优选为与嵌入部延伸出防脱边沿的部分相连接的拉环或把手65，图中显示为拉环。

弹力件633设置于套筒634内且分别抵接于防脱边沿以及端头部上。

上述结构具有拆装方便的优点。操作人员用手拉起拉环可以带动限位柱632脱出限位孔70，从而解除锁紧器63对支脚的锁定。

当然，使用其他弹性件替代弹簧的技术方案也在本发明的保护范围之内。

本实施例中防滑支脚装置5还至少包括防脱板72、耐磨垫块64（优选为橡胶垫块）以及限位件（优选为螺钉66）三者其中之一，优选为三者本实施例提供的防滑支脚装置5均包括，其中：

防脱板72与底座61的边沿固定连接，且防脱板72的长度方向与支脚滑动的方向相垂直。

支脚通过滑轨结构在底座61上沿预定方向滑动至预定的锁定位置时，支脚与防脱板72相抵接。

防脱板72不仅可以更为有效的防止支脚从底座61内沿其滑动方向脱出，而且可以避免灰尘或泥土嵌入底座61内，对滑轨结构造成损害。

当然，使用其他材料制造耐磨垫块64的技术方案也在本发明的保护范围之内。

本实施例中耐磨垫块64（优选为橡胶垫块）的数目优选为至少两个，且均匀分布于底座61的底面并与底座61的底面固定连接，该固定连接优选为通过螺钉68来实现。

耐磨垫块64可以增强底座61的防滑性能，减小底座61承受的压强。

本实施例中限位件与底座61固定连接，支脚通过滑轨结构在底座61上沿预定方向滑动至预定的收起位置时，支脚与限位件相抵接。限位件优选为通过螺钉66来实现。限位件可以防止支脚从底座61上松脱。本实施例中支脚朝预定的锁定位置滑动的方向与支脚朝预定的收起位置滑动的方向两者方向相反，但是：无论支脚正向滑动还是反向滑动，其滑动的方向均可以理解为预定方向。

本实施例中防脱板72上还连接有把手65。通过把手65可以改变底座61与支脚的相对位置，可以通过沿支脚滑动的方向拉动底座61的方式将支脚带动至预定的收起位置。

当然，不设置把手65或使用提手、拉环以替代把手65的技术方案也在本发明的保护范围之内。

如图1～图16所示，本发明实施例提供的行走机械，包括固定架、A型支腿51、伸缩动力机构以及本发明实施例任一技术方案所提供的防滑支脚装置5，其中：固定架优选为与行走机械的底盘固定连接或为一体式结构，所以本例中固定架也可以称为底盘固定架。

图中：α为A型支腿摆动角度，S为A型支腿横向跨度，S1为A型支腿上铰点间距，A、B为行走机械的前支腿支撑着地点，C、D为行走机械的后支腿支撑着地点。

A型支腿51包括左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿，左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿各自均包括与固定架相铰接的基本腿以及与基本腿滑动连接的活动腿。图中标示出了：左伸缩式支腿的基本腿1以及活动腿2、右伸缩式支腿的基本腿14。

伸缩动力机构设置于左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿各自活动腿与固定架之间，且伸缩动力机构能带动活动腿相对于所述固定架转动、相对于与活动腿滑动连接的基本腿做伸出或缩回运动。

防滑支脚装置5的支脚与活动腿2的底部相铰接。

支脚在底座61上滑动的过程中可以自动调整支腿跨距、过渡平稳无冲击，同时锁紧器63能较好的实现对支脚以及与其连接的支腿的定位，所以避免了侧滑现象的发生。

本实施例中左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿各自至少还包括连杆机构、限位挡板6以及滑块7三者其中之一，优选为三者左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿各自均包括，其中：

连杆机构包括第一连杆（优选为长连杆）8以及第二连杆（优选为短连杆）10。

左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿各自与固定架之间均设置有伸缩动力机构，伸缩动力机构包括伸缩油缸（或称：垂直伸缩油缸）13以及变幅油缸9。

伸缩油缸13的缸筒与活塞杆其中之一与固定架相连接，伸缩油缸13的缸筒与活塞杆其中另一与活动腿2相连接。

第一连杆8以及第二连杆10各自的其中一端均与变幅油缸9的缸筒与活塞杆其中之一相铰接。

第一连杆8的其中另一端与基本腿1相铰接。

变幅油缸9的缸筒与活塞杆其中另一以及第二连杆10的其中另一端分别铰接于固定架的不同位置上，且变幅油缸9的位置介于第一连杆8与第二连杆10之间。

本实施例中左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿各自的基本腿1均固设有限位挡板6，且限位挡板6的底部设置有凹入部分，支脚的顶部固设有外凸部分（外凸部分优选为三角形板状），伸缩动力机构能带动活动腿2以及支脚移动至使外凸部分嵌入凹入部分的位置。

当A型支腿51处于回缩状态时，支脚的外凸部分嵌入限位挡板6的底部的凹入部分，由此可以实现对支脚以及整个防滑支脚装置5的锁定，避免防滑支脚装置5在A型支腿51上晃动。

本实施例中滑块7设置于左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿各自的基本腿与活动腿之间，且基本腿通过滑块7与活动腿形成滑动连接。

滑块7可以减小基本腿与活动腿之间的摩擦力。活动腿与基本腿之间接触的四面均装有滑块7，间隙可调。四面均装有滑块7（材料为尼龙）一方面保证活动腿与基本臂之间间隙最小化，这样活动腿在承受载荷时，结构件受力更好（包括结构件变形小、消除应力集中、增大结构件受力面积，减小应力等）。

当然，将本发明提供的防滑支脚装置5应用于A型支腿51或行走机械之外的其他支腿或机械上的技术方案也在本发明的保护范围之内。

本实施例中A型支腿，它包括左右对称两部分，以左伸缩式支腿为例，它包括连接于底盘50上可绕销轴18偏转的基本腿1，一可在基本腿1内伸缩的活动腿2，两者通过伸缩油缸13联接，伸缩油缸13的缸筒与活塞杆分别固定在基本腿上端固定点a和活动腿下端固定点c，活动腿2与基本腿1之间安装有滑块7，保证活动腿进行伸缩时有良好的受力性能；活动腿2下端部固定点d通过销轴4铰接防滑支脚装置5，基本腿的摆动由变幅油缸9驱动。

变幅油缸9缸筒（或称：油缸下端）与底盘50固定架铰接于点f，变幅油缸的活塞杆（或称：油缸上端）与第一连杆（优选为长连杆）8、第二连杆（优选为短连杆）10铰接于点e，第一连杆8另一端与基本腿1铰接于点b，第二连杆10另一端与底盘固定架铰接，组成一四连杆机构实现基本腿1的摆动角度α。

工作原理：当到达工作位置时，首先通过行走机械的液压泵提供油源，向变幅油缸9供油，驱动四连杆机构使左伸缩式支腿的基本腿1展开，变幅角度为0～α，左基本腿、右基本腿的上铰点间距为S1，支腿展开前上铰点离地距离为L，接着行走机械的液压泵向伸缩油缸13供油，此时，活动腿2伸缩支撑着地，将行走机械举升至一定高度，由支腿支撑行走机械的负载，在举升过程中，普通的A型支腿会产生一侧向的滑移，其滑移量为t=(S-S1)/2-tanα．L，这样在支撑过程中活动腿受力性能很不好，同时对整车冲击载荷大，直接影响整车稳定性，严重时会导致安全事故，发生侧滑对马路地面的破坏性也大；本发明防侧滑A型支腿所配有的防滑支脚装置5则可以防止支腿侧滑，在活动腿2支撑着地后，伸缩油缸13继续伸缩，防滑支脚装置5会根据举升高度，自动调整支腿跨度，整个过程平稳过渡，对整车无冲击，保证了整车的稳定性和安全性。

本发明实施例提供的行走机械优选为清障车,该行走机械包括底盘50、卷扬机构52、回转机构53、吊臂54、托举机构56，底盘50包括至少一个前轴57和至少一个后轴58，卷扬机构52、回转机构53、吊臂54、托举机构56均安装于底盘50上，卷扬机构52联接于回转机构53的上方，吊臂54布置在回转机构53的后方，底盘50上装设有四根可伸缩的支腿，这四根支腿中有两根或两根以上支腿可采用A型支腿51设计。

当清障车进行作业时，支腿在变幅油缸9和伸缩油缸13的推动下，全部或部分展开，伸出底盘50边缘以外；当清障车在行驶过程中，支腿全部缩进，宽度不超车宽。

工作原理：当清障车到达作业地点后，通过相应的展开机构将支腿伸到相应位置，通过液压泵提供油源，向变幅油缸9供油，左伸缩式支腿的基本腿1、右伸缩式支腿的基本腿14在变幅油缸9的作用下变幅到指定位置，然后向伸缩油缸13供油，活动腿2伸出，防滑支脚装置5着地自行调整跨距，将底盘50撑起，形成稳定的支撑，清障车开始相应作业；清障车作业完毕后，支腿做相应收回，左伸缩式支腿的基本腿1、右伸缩式支腿的基本腿14上的限位挡板6将防滑支脚装置固定。

操作方式：本发明提供的上述行走机械即清障车，在伸出A型支腿51前，操作人员先将底座61拉至最外侧，然后撑起A型支腿51，此过程中支脚盘62沿底座61向外侧移动，自动调节支腿跨距，直至支腿完全伸出，此时，锁紧器63将支脚盘62和底座61自动进行锁紧；当清障车作业完成时，变幅油缸9和伸缩油缸13收回，基本臂上的限位挡板6将防滑支脚装置5固定，整车行驶过程中限制支脚盘62的晃动，提高行驶安全性。本发明的清障车可以将支腿的数量和安装方式做相应的搭配，从而满足具体的施工和作业的要求，因此本发明的清障车适应范围广，通用性强。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造、锻造或注塑工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中如果存在用于表示位置关系或形状的术语，那么所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种防滑支脚装置，其特征在于，包括底座、支脚、锁紧器以及滑轨结构，其中：

所述滑轨结构设置于所述支脚与所述底座之间，所述支脚能通过所述滑轨结构在所述底座上沿预定方向滑动；

所述锁紧器设置于所述底座以及所述支脚上，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述锁紧器能将所述支脚锁定于所述底座上；

所述锁紧器包括限位柱、弹力结构以及设置于所述底座上的限位孔，其中：

所述限位柱的轴向方向与所述支脚滑动的方向相垂直；

所述弹力结构设置于所述支脚以及所述限位柱之间；

所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述限位柱在所述弹力结构的弹力作用下嵌入所述限位孔内。

2.根据权利要求1所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述支脚为底部呈板状的支脚盘，所述滑轨结构包括固设于底座上的位置相对的两个导向板，两个所述导向板与所述底座之间形成位置相对的两条导向槽，所述支脚盘底部位置相对的两个边沿分别嵌于两条所述导向槽内，两条所述导向槽的长度方向与所述预定方向相一致。

3.根据权利要求1或2所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述滑轨结构包括设置于所述底座上的轨道槽以及固设于所述支脚盘底部的导向件，所述导向件嵌于所述轨道槽内且能沿所述轨道槽的长度方向滑动，所述轨道槽的长度方向与所述预定方向相一致。

4.根据权利要求1所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述弹力结构包括套筒、弹力件以及抓拿部件，其中

所述套筒的其中一端与所述支脚固定连接，所述套筒的其中另一端设置有与所述套筒连为一体且内径小于所述套筒的内径的防脱边沿；

所述限位柱包括端头部以及嵌入部，所述端头部的外径大于所述嵌入部，所述嵌入部嵌于所述套筒内且所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分设置有用于人手抓拿的所述抓拿部件；

所述弹力件设置于所述套筒内且分别抵接于所述防脱边沿以及所述端头部上。

5.根据权利要求4所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述弹力件为套设于所述限位柱的所述嵌入部上的弹簧，所述抓拿部件为与所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分相连接的拉环或把手。

6.根据权利要求1所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述防滑支脚装置还至少包括防脱板、耐磨垫块以及限位件其中之一，其中：

所述防脱板与所述底座的边沿固定连接，且所述防脱板的长度方向与所述支脚滑动的方向相垂直；

所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述支脚与所述防脱板相抵接；

所述耐磨垫块的数目为至少两个，且均匀分布于所述底座的底面并与所述底座的底面固定连接；

所述限位件与所述底座固定连接，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的收起位置时，所述支脚与所述限位件相抵接。

7.根据权利要求6所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述防脱板上还连接有把手。

8.一种行走机械，其特征在于，包括固定架、A型支腿、伸缩动力机构以及权利要求1－7任一所述的防滑支脚装置，其中：

所述A型支腿包括左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿，所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自均包括与所述固定架相铰接的基本腿以及与所述基本腿滑动连接的活动腿；

所述伸缩动力机构设置于所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自所述活动腿与所述固定架之间，且所述伸缩动力机构能带动所述活动腿相对于所述固定架转动、相对于与所述活动腿滑动连接的所述基本腿做伸出或缩回运动；

所述防滑支脚装置的所述支脚与所述活动腿的底部相铰接。

9.根据权利要求8所述的行走机械，其特征在于，所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自至少还包括连杆机构、限位挡板以及滑块其中之一，其中：

所述连杆机构包括第一连杆以及第二连杆；

所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自与所述固定架之间均设置有所述伸缩动力机构，所述伸缩动力机构包括伸缩油缸以及变幅油缸；

所述伸缩油缸的缸筒与活塞杆其中之一与所述固定架相连接，所述伸缩油缸的缸筒与活塞杆其中另一与所述活动腿相连接；

所述第一连杆以及所述第二连杆各自的其中一端均与所述变幅油缸的缸筒与活塞杆其中之一相铰接；

所述第一连杆的其中另一端与所述基本腿相铰接；

所述变幅油缸的缸筒与活塞杆其中另一以及所述第二连杆的其中另一端分别铰接于所述固定架的不同位置上，且所述变幅油缸的位置介于所述第一连杆与所述第二连杆之间；

所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自的所述基本腿均固设有所述限位挡板，且所述限位挡板的底部设置有凹入部分，所述支脚的顶部固设有外凸部分，所述伸缩动力机构能带动所述活动腿以及所述支脚移动至使所述外凸部分嵌入所述凹入部分的位置；

所述滑块设置于所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自的所述基本腿与所述活动腿之间，且所述基本腿通过所述滑块与所述活动腿形成滑动连接。