JP4286416B2

JP4286416B2 - アウトリガ装置

Info

Publication number: JP4286416B2
Application number: JP2000013392A
Authority: JP
Inventors: 茂夫松戸
Original assignee: Furukawa Co Ltd
Current assignee: Furukawa Co Ltd
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 2000-01-21
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2020-01-21
Also published as: JP2001047981A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アウトリガ外筒内に摺動自在に嵌挿したアウトリガ内筒の下端部にアウトリガフロートを連結したアウトリガ装置に関するものであり、特に重機運搬用車両等の車体の支持に好適なアウトリガ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アウトリガ装置の下端部には、下部接地板となるアウトリガフロートが連結されており、接地面積を増大させることによって、軟弱な地盤での車体の安定化を図っている。
重機運搬用車両では、重機の積込み、積卸しを容易にするため、車両全体を傾ける必要があり、従って、例えば図９に示すように、車両９０の前方に配設されたアウトリガ装置９１を、図９ａのように接地してから更に張り出すことによって、後輪９２を接地したまま、車体９３の前方を上昇させる。このとき、図９ｂのように車体の傾きθによって、後輪９２の接地点からアウトリガ装置９１の接地中心までの距離は、ｌ₁からｌ₂まで長くなる。
【０００３】
従来は、ドライブシャフトのガタやディファレンシャルギヤのバックラッシュなどのガタ分だけ後輪が回転可能であったため、この長さの違いが吸収されていた。しかしながら、車両の保安基準が改正され、特装車両では、駐車時車両固定方式として後輪を完全に固定するようになりつつある。従って、長くなった分の距離を何らかの形で吸収してやる必要があり、そのために例えば特開平１０−２８７２１６号公報や実開昭５８−８７６５５号公報に記載されるアウトリガ装置が提案されている。
【０００４】
これらのアウトリガ装置は、いずれもアウトリガフロートを大型化し、このアウトリガフロート上にスライダを直接載置し、そのスライダに回転軸を介してアウトリガ内筒の下端部を回転自在に連結している。従って、大型のアウトリガフロートが接地している状態で、アウトリガ内筒を張り出すと、スライダがアウトリガフロート上をスライドし、前述した後輪の接地点とアウトリガ装置の接地中心までの長さの変化を吸収する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のアウトリガ装置では、まずアウトリガ内筒とアウトリガフロートとの間の回転構造部と摺動部とが個別の構造となっているため、構造が複雑で、コスト的に高価であったり、重量が増大したりするという問題がある。
また、スライダがアウトリガフロート上に直接載置されていて、摺動部が地面に近接しているため、泥濘地等のように地盤の緩い箇所では、摺動部、即ちアウトリガフロートとスライダとの間に泥や石等が侵入し、両者の摺動を阻害する恐れがある。
さらに、アウトリガ内筒の格納時に、スライダの摺動部がアウトリガ外筒内に収納できないので、例えば走行中に摺動部、即ちアウトリガフロートとスライダとの間に泥や石やゴミ等が侵入し、両者の摺動を阻害する恐れがある。
しかも、アウトリガフロート自体が大きく、アウトリガ内筒格納時にはフロートの格納に大きなスペースが必要となるので、特に低床車等に取付ける場合にはレイアウト上の問題が生じ易い。
【０００６】
本発明は、これらの諸問題に鑑みて開発されたものであり、アウトリガフロート自体を大型化する必要がなく、また摺動部の摺動が阻害されにくく、構造が簡潔でコストや重量を軽減できるアウトリガ装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の第一の態様では、アウトリガ外筒内に摺動自在に嵌挿したアウトリガ内筒の下端部にアウトリガフロートを連結したアウトリガ装置において、アウトリガフロートに設けたブラケットに軸を設け、アウトリガ内筒に設けた連結体にガイド溝を形成し、前記軸に回動自在とした摺動子を前記ガイド溝に摺動自在に装着することにより、アウトリガ内筒とアウトリガフロートとを連結している。
【０００８】
また、本発明の第二の態様では、アウトリガ外筒内に摺動自在に嵌挿したアウトリガ内筒の下端部にアウトリガフロートを連結したアウトリガ装置において、アウトリガ内筒に設けたブラケットに軸を設け、アウトリガフロートに設けた連結体にガイド溝を形成し、前記軸に回動自在とした摺動子を前記ガイド溝に摺動自在に装着することにより、アウトリガ内筒とアウトリガフロートとを連結している。
【０００９】
さらに、本発明は、上記第一又は第二の態様に係るアウトリガ装置において、アウトリガ内筒がアウトリガ外筒内に格納されたときに、軸、摺動子、及び連結体がアウトリガ外筒内に収納されるように構成している。
また、上記第一又は第二の態様に係るアウトリガ装置において、アウトリガ内筒とアウトリガフロートとの間に、リターンスプリングを配設している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明におけるアウトリガ装置の基本的な構造は、アウトリガ外筒と、このアウトリガ外筒内に摺動自在に嵌挿したアウトリガ内筒と、このアウトリガ内筒の下端部に連結したアウトリガフロートとからなり、従来のものと同様である。
以下、本発明の実施の形態の特徴的な部分を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明のアウトリガ装置の第１実施形態を示すものであり、特にアウトリガ内筒とアウトリガフロートとの連結部位を詳細に示している。
この実施形態では、前述したようなアウトリガ装置張り出し時のアウトリガ内筒２とアウトリガフロート３との相対的な移動方向、即ち車両の前後方向に沿う二枚の連結体４をアウトリガ内筒２の下面から下方向きに平行に立設し、それらの下端部には、アウトリガフロート３の移動方向に沿った長穴を穿設してガイド溝５を形成する。一方、アウトリガフロート３の上面からは上方向きの二枚のブラケット６を立設し、それらの上端部、つまりアウトリガフロート３自体から離れた箇所に穿設されている貫通穴９に軸７を挿通する。
この軸７のブラケット６から突出している左右の部分に、方形の摺動子８がそれぞれ回動自在に支持され、この摺動子８がアウトリガ内筒２側の連結体４に形成されているガイド溝５に前後摺動自在に装着されている。なお、摺動子８は、軸７の一端に形成されたフランジ１０と、他端にボルト１２で固定された抜け止めプレート１１によって軸７から抜けないようにしてある。
【００１２】
具体的な組立方法としては、先に摺動子８をガイド溝５内に入れておき、アウトリガ内筒２側の二枚の連結体４の間にアウトリガフロート３側のブラケット６を差し込み、一方の摺動子８の外側から軸７を差し込んで、それをアウトリガフロート３側のブラケットの貫通穴９に挿通し、更に他方の摺動子８に通して、その他端部に抜け止めプレートを１１あてがい、それらをボルト１２で軸７に固定する。また、アウトリガ内筒２とアウトリガフロート３との間にはリターンスプリング１３が配設されている。
【００１３】
このように構成されたアウトリガ装置は、図２のように作動する。即ち、まず図２ａに示すようにアウトリガ内筒２の格納時には、連結体４、軸７、摺動子８を含む連結機構は、全てアウトリガ外筒１内に収納されており、例えば走行中に摺動子８とガイド溝５との間の摺動部や、摺動子８と軸７との間の回転構造部に、泥や石やゴミ等が侵入しにくく、後述するそれらの摺動を阻害しにくい構造となっている。
【００１４】
そして、アウトリガ内筒２が伸長し始めると、図２ｂに示すように、連結機構が次第に外筒１から下方に押し出され、やがて図２ｃのようにアウトリガフロート３が地面に接地する。この状態から、更にアウトリガ内筒２を張り出すと、前述したように、後輪の接地点とアウトリガ装置の接地中心との間の長さが変化するので、アウトリガ装置は前方に移動しなければならないが、アウトリガフロート３は接地しているので移動できない。そこで、図２ｄのように、軸７に取付けられている摺動子８に沿ってアウトリガ内筒２側の連結体４のガイド溝５が摺動し、アウトリガ内筒２がアウトリガフロート３に対して前方に移動して後輪の接地点とアウトリガ装置の接地中心との間の長さの変化を吸収する。
このとき、前記摺動部及び回転構造部は共にアウトリガフロート３から高いところにある、つまり地面から離れているので、例えば泥濘地等の緩い地盤でも、泥や石等が摺動部や回転構造部に侵入しにくく、摺動が阻害されにくい。
【００１５】
一方、図２ｄの状態から上記と逆の順に、アウトリガ内筒２を格納すると、リターンスプリング１３によってアウトリガフロート３は図２ｃ〜図２ａの状態に復元するので、何度アウトリガ装置の張り出しを行っても、アウトリガフロート３とアウトリガ内筒２とは常に同じ状態を繰り返すことができる。また、前述のようにアウトリガフロート３を特に大型化していないので、レイアウトなどの問題もない。また、前述した回転構造部と摺動部とを摺動子８及び軸７に集約したため、無駄が少なく、構造が簡潔になり、コストや重量を軽減することも可能である。
【００１６】
次に、本発明のアウトリガ装置の第２実施形態について、図３を用いて説明する。この実施形態は、前記ブラケット６、軸７及び摺動子８がアウトリガ内筒２に取付けられ、ガイド溝５を有する連結体４はアウトリガフロート３に設けられている。つまり、前記第１実施形態の連結構造を、逆向きにアウトリガ内筒２とアウトリガフロート３とに配設したものである。
【００１７】
このように構成されたアウトリガ装置は、図４のように作動する。即ち、まず図４ａに示すようにアウトリガ内筒２の格納時には、連結体４、軸７、摺動子８を含む連結機構は、全てアウトリガ外筒１内に収納されている。
そして、アウトリガ内筒２が伸長し始めると、図４ｂに示すように、連結機構が次第に外筒１から下方に押し出され、やがて図４ｃのようにアウトリガフロート３が地面に接地する。この状態から、更にアウトリガ内筒２を張り出すと、前述したように、後輪の接地点とアウトリガ装置の接地中心との間の長さが変化するので、アウトリガ装置は前方に移動しなければならないが、アウトリガフロート３は接地しているので移動できない。そこで、図４ｄのように、連結体４のガイド溝５に沿ってアウトリガ内筒２側の軸７に取付けられている摺動子８が摺動し、アウトリガ内筒２がアウトリガフロート３に対して前方に移動して後輪の接地点とアウトリガ装置の接地中心との間の長さの変化を吸収する。
この実施形態も第１実施形態と同様に泥や石等が摺動部や回転構造部に侵入しにくく、摺動が阻害されにくい。
【００１８】
図５は本発明のアウトリガ装置の第３実施形態を示すものであり、特にアウトリガ内筒とアウトリガフロートとの連結部位を詳細に示している。
この実施形態では、アウトリガフロート３に二枚のブラケット６取付けてこのブラケット６に軸７を挿通し、この軸７の二枚のブラケット６の間に単一の摺動子８を回転自在に支持している。アウトリガ内筒２には単一の連結体４が立設されており、摺動子８がこの連結体４に形成されたガイド溝５に装着されている。軸７はその一端に形成されたフランジ１０と、他端にボルト１２で固定された抜け止めプレート１１によってブラケット６から抜けないようにしてある。
なお、摺動子８の上部には摺動板１８、この摺動板１８と摺接するガイド溝５との間にはガイド部材１５がそれぞれ設けられている。
【００１９】
具体的な組立方法としては、先に摺動子８を連結体４のガイド溝５内に入れておき、アウトリガフロート３側の二枚のブラケット６の間にアウトリガ内筒３側の連結体４を差し込み、一方のブラケット６の外側から軸７を差し込んで、それをアウトリガ内筒２側の摺動子８に挿通し、更に他方のブラケット６の貫通穴９に通して、その他端部に抜け止めプレートを１１あてがい、それらをボルト１２で軸７に固定する。また、アウトリガ内筒２とアウトリガフロート３との間には左右両側にリターンスプリング１３が配設されている。
【００２０】
このように構成されたアウトリガ装置は、図６のように作動する。即ち、まず図６ａに示すようにアウトリガ内筒２の格納時には、連結体４、軸７、摺動子８を含む連結機構は、全てアウトリガ外筒１内に収納されており、例えば走行中に摺動子８とガイド溝５との間の摺動部や、摺動子８と回転軸７との間の回転構造部に、泥や石やゴミ等が侵入しにくく、後述するそれらの摺動を阻害しにくい構造となっている。
【００２１】
そして、アウトリガ内筒２が伸長し始めると、図６ｂに示すように、連結機構が次第に外筒１から下方に押し出され、やがて図６ｃのようにアウトリガフロート３が地面に接地する。この状態から、更にアウトリガ内筒２を張り出すと、前述したように、後輪の接地点とアウトリガ装置の接地中心との間の長さが変化するので、アウトリガ装置は前方に移動しなければならないが、アウトリガフロート３は接地しているので移動できない。そこで、図６ｄのように、軸７に取付けられている摺動子８に沿ってアウトリガ内筒２側の連結体４のガイド溝５が摺動し、アウトリガ内筒２がアウトリガフロート３に対して前方に移動して後輪の接地点とアウトリガ装置の接地中心との間の長さの変化を吸収する。
【００２２】
一方、図６ｄの状態から上記と逆の順に、アウトリガ内筒２を格納すると、リターンスプリング１３によってアウトリガフロート３は図６ｃ〜図６ａの状態に復元するので、何度アウトリガ装置の張り出しを行っても、アウトリガフロート３とアウトリガ内筒２とは常に同じ状態を繰り返すことができる。
このアウトリガ装置では、ガイド溝５と摺動子８とがブラケット６の内側にあるので、ゴミ等が摺動部に特に侵入しにくく、摺動が阻害されにくい。また、摺動子８が単一であるので、摺動子８を左右両側に設けたものに比べると、芯ずれによる片当たりがなく、しかも、摺動板１８とガイド部材１５とを設けているので、摺動子８をガイド溝５内で極めて円滑に摺動させることができる。従って耐久性が向上する。摺動により磨耗等が生じた場合には、摺動板１８とガイド部材１５のみを交換すればよく、摺動子８及びガイド溝５を有する連結体４自体を交換するのに比べてメンテナンスのコストを低減することができる。
【００２３】
図７は本発明のアウトリガ装置の第４実施形態を示すものである。この実施形態は、前記ブラケット６、軸７及び摺動子８がアウトリガ内筒２に取付けられ、ガイド溝５を有する連結体４はアウトリガフロート３に設けられている。つまり、前記第３実施形態の連結構造を、逆向きにアウトリガ内筒２とアウトリガフロート３とに配設したものである。なお、摺動子８の下部には摺動板１８、この摺動板１８と摺接するガイド溝５との間にはガイド部材１５がそれぞれ設けられている。
【００２４】
このように構成されたアウトリガ装置は、図８のように作動する。即ち、まず図８ａに示すようにアウトリガ内筒２の格納時には、連結体４、軸７、摺動子８を含む連結機構は、全てアウトリガ外筒１内に収納されている。
そして、アウトリガ内筒２が伸長し始めると、図８ｂに示すように、連結機構が次第に外筒１から下方に押し出され、やがて図８ｃのようにアウトリガフロート３が地面に接地する。この状態から、更にアウトリガ内筒２を張り出すと、前述したように、後輪の接地点とアウトリガ装置の接地中心との間の長さが変化するので、アウトリガ装置は前方に移動しなければならないが、アウトリガフロート３は接地しているので移動できない。そこで、図８ｄのように、連結体４のガイド溝５に沿ってアウトリガ内筒２側の軸７に設けた摺動子８が摺動し、アウトリガ内筒２がアウトリガフロート３に対して前方に移動して後輪の接地点とアウトリガ装置の接地中心との間の長さの変化を吸収する。
【００２５】
この実施形態も泥や石等が摺動部や回転構造部に侵入しにくく、摺動が阻害されにくい。また、芯ずれによる片当たりがなく、しかも、摺動板１８とガイド部材１５とを設けているので、摺動子８をガイド溝５内で極めて円滑に摺動させることができ、耐久性が向上する。摺動により磨耗等が生じた場合には、摺動板１８とガイド部材１５のみを交換すればよく、摺動子８及びガイド溝５を有する連結体４自体を交換するのに比べてメンテナンスのコストを低減することができる。
【００２６】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明のうち請求項１又は２に係るアウトリガ装置によれば、アウトリガ内筒及びアウトリガフロートの両者を回動かつ摺動自在に連結するために、軸と、この軸に回動自在とした摺動子とを前記アウトリガフロート若しくはアウトリガ内筒の何れか一方に取付け、かつ前記摺動子を、前記アウトリガ内筒若しくはアウトリガフロートの何れか他方に設けた連結体のガイド溝に摺動自在に装着したことにより、回転構造部と摺動部とが摺動子及び軸に集約され、その分だけ構造が簡潔になり、コストや重量を軽減することができる。また、摺動子は連結体のガイド溝に沿って摺動するので、アウトリガフロートをことさらに大型化する必要がない。
【００２７】
また、本発明のうち請求項３に係るアウトリガ装置によれば、軸、摺動子、及び連結体がアウトリガ外筒内に収納されるように構成したことにより、例えばアウトリガ内筒の格納時には回転構造部及び摺動部をアウトリガ外筒内に収納することができ、例えば走行時に泥や石やゴミ等が摺動部に侵入しにくく、摺動が阻害されにくい。
【００２８】
また、本発明のうち請求項４に係るアウトリガ装置によれば、アウトリガ内筒及びアウトリガフロートの両者間に、リターンスプリングを配設したことにより、例えばアウトリガ装置張り出し時に摺動によって移動した両者を、アウトリガ内筒の格納時には所定の位置に復元させることが可能となり、アウトリガ内筒の接地から張り出しまでの状態を常に同じ状態にすることができる。
【００２９】
また、本発明のアウトリガ装置によれば、軸及び摺動子を、アウトリガフロートより高い位置に配置したことにより、回転構造部及び摺動部を地面から離すことができ、例えば緩い地盤でも泥や石等が摺動部に侵入しにくく、摺動が阻害されにくい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアウトリガ装置の第１実施形態を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＡ−Ａ断面図、（ｄ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図２】図１のアウトリガ装置の使用状態の説明図である。
【図３】本発明のアウトリガ装置の第２実施形態を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＡ−Ａ断面図、（ｄ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図３のアウトリガ装置の使用状態の説明図である。
【図５】本発明のアウトリガ装置の第３実施形態を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＡ−Ａ断面図、（ｄ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図５のアウトリガ装置の使用状態の説明図である。
【図７】本発明のアウトリガ装置の第４実施形態を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＡ−Ａ断面図、（ｄ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図７のアウトリガ装置の使用状態の説明図である。
【図９】アウトリガ張り出しに伴う後輪の接地点とアウトリガ装置接地中心点との長さの変化を示す説明図である。
【符号の説明】
１アウトリガ外筒
２アウトリガ内筒
３アウトリガフロート
４連結体
５ガイド溝
６ブラケット
７軸
８摺動子
９貫通穴
１０フランジ
１１抜け止めプレート
１２ボルト
１３リターンスプリング
１５ガイド部材
１８摺動板

Claims

アウトリガ外筒と、該アウトリガ外筒内に摺動自在に嵌挿されたアウトリガ内筒と、該アウトリガ内筒の下端部に連結されたアウトリガフロートとを備えるアウトリガ装置であって、
前記アウトリガフロートには、二枚のブラケットが上向きに設けられるとともに、この二枚のブラケットの上端部に穿設された貫通穴に軸が挿通され、
前記アウトリガ内筒には、単一の連結体が下向きに設けられるとともに、この単一の連結体の下端部にアウトリガフロートの移動方向に沿ったガイド溝が形成されており、
前記軸に回動自在に外嵌されるとともに前記二枚のブラケットの間に支持された単一の摺動子を前記単一の連結体のガイド溝に摺動自在に装着することにより、前記アウトリガ内筒と前記アウトリガフロートとが連結され、さらに、前記アウトリガ内筒と前記アウトリガフロートとの間には、リターンスプリングが配設されており、
前記アウトリガ内筒が前記アウトリガ外筒内に格納されたときに、前記軸、前記摺動子、及び前記連結体が前記アウトリガ外筒内に収納されるように構成されていることを特徴とするアウトリガ装置。
アウトリガ外筒と、該アウトリガ外筒内に摺動自在に嵌挿されたアウトリガ内筒と、該アウトリガ内筒の下端部に連結されたアウトリガフロートとを備えるアウトリガ装置であって、
前記アウトリガ内筒には、二枚のブラケットが下向きに設けられるとともに、この二枚のブラケットの下端部に穿設された貫通穴に軸が挿通され、
前記アウトリガフロートには、単一の連結体が上向きに設けられるとともに、この単一の連結体の上端部にアウトリガフロートの移動方向に沿ったガイド溝が形成されており、
前記軸に回動自在に外嵌されるとともに前記二枚のブラケットの間に支持された単一の摺動子を前記単一の連結体のガイド溝に摺動自在に装着することにより、前記アウトリガ内筒と前記アウトリガフロートとが連結され、さらに、前記アウトリガ内筒と前記アウトリガフロートとの間には、リターンスプリングが配設されており、
前記アウトリガ内筒が前記アウトリガ外筒内に格納されたときに、前記軸、前記摺動子、及び前記連結体が前記アウトリガ外筒内に収納されるように構成されていることを特徴とするアウトリガ装置。