JP3974777B2 - クローラ式走行車輛 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタや建設機械等のクローラ式走行車輛に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ式走行車輛として、走行部にクローラを装着したトラクタでは、従来、例えば図６に示すように、走行フレーム１０１の前部にモータ取付ハウジング１０４を固着し、このモータ取付ハウジング１０４に油圧モータ１０３を取付け、更に、油圧モータ１０３の出力側に駆動スプロケット１０６を取付けていた。また、この駆動スプロケット１０６と従動スプロケット（図示せず）との間にクローラ１０５を巻き掛け、図示しないクローラ張り機構によって従動スプロケットを機体前後にスライド移動させて、クローラ１０５の張圧を調整し、駆動スプロケット１０６により該クローラ１０５を駆動していた。
【０００３】
なお、前記モータ取付ハウジング１０４には、大きな力が加わり強度的にも重要な部位であるため、該モータ取付ハウジング１０４を、溶接等の手段により上部フレーム１０２に一体接合し、かつ接合部の隅部を金具１０７により補強していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のクローラ式トラクタでは、図７に示すように、走行フレーム１０１の上部に溶接固定された上部フレーム１０２の側面１０２ａと、油圧モータ１０３の取付ハウジング１０４の上面１０４ａ、及びクローラ１０５の内面とで囲まれた空間Ａ（斜線部）に、走行するクローラ１０５から落下したり飛散した土砂や泥が堆積することがあり、これら土砂や泥の堆積量が多くなると、空間Ａを埋めた土砂や泥がクローラ１０５に押されて固まり、走行の障害になるという課題があった。また、前記空間Ａを埋めて固まった土砂や泥を取り除くためには、多大の工数を要するという課題があった。
【０００５】
一方、前述したように、モータ取付ハウジング１０４には大きな力が加わり、強度的にも重要な部位であるため、該モータ取付ハウジング１０４の機械的強度を高める必要もあった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、走行フレームに固着されたアクチュエータ取付部材の上面への泥土の堆積を防止すると共に、該アクチュエータ取付部材と上部フレームの接合部の強化を図り得るクローラ式走行車輛を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、走行フレーム（１４）に固着されたアクチュエータ取付部材（２６）を介して支持された駆動輪（３０）と、該駆動輪（３０）と離間して前記走行フレーム（１４）に支持された従動輪（３２）と、これら駆動輪（３０）及び従動輪（３２）の間に巻き掛けられたクローラ（３４）と、前記走行フレーム（１４）の上部に連結された上部フレーム（１６）と、を備えたクローラ式走行車輛（１０）において、
金属性部材からなり、前記上部フレーム（１６）の側面に密接する垂直面（４４ａ）と、前記アクチュエータ取付部材（２６）の上面（２６ｂ）に密接する底面（４４ｅ）と、前記垂直面の頂部から、取付左右幅方向の内側から外方に向って下がり傾斜する傾斜面（４４ｂ）と、を有する傾斜部材（４４）を、前記上部フレーム（１６）の側面（１６ａ）と前記アクチュエータ取付部材の上面（２６ｂ）、及び前記クローラ（３４）の内面とで囲まれた空間（Ａ）における前記上部フレームの側面（１６ａ）と前記アクチュエータ取付部材の上面（２６ｂ）との接合部の角隅部に溶接した、ことを特徴とするクローラ式走行車輛にある。
【０００８】
更に本発明は、前記傾斜部材（４４）は、前方及び後方に向って下がり傾斜する傾斜面（４４ｃ，４４ｄ）を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
〔作用〕
本発明によれば、上部フレーム（１６）の側面（１６ａ）とアクチュエータ取付部材（２６）の上面（２６ｂ）、及びクローラ（３４）の内面とで囲まれた空間（Ａ）に、内方から外方に向って下がり傾斜する傾斜部材（４４）を配置したので、クローラ（３４）の上方から傾斜部材（４４）に落下したり、或いは機体側方から傾斜部材（４４）に飛散する土砂や泥土が、傾斜部材（４４）の傾斜面（４４ｂ〜４４ｄ）に沿って滑り落ちるため、これら土砂や泥土がモータ取付ハウジング（２６）の上面（２６ｂ）に付着ないし堆積するおそれはない。
【００１０】
なお、括弧内の符号は、図面を参照するためのもので、本発明を何ら限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係るクローラ式走行車輛としてのトラクタの外観斜視図である。同図において、トラクタ１０はクローラ式の走行装置１２を備え、該走行装置１２の走行フレーム１４上に連結された上部フレーム（機台）１６上に、前方にボンネット１８で覆われたエンジン２０と、キャビン２２付きの運転席２４を備え、後部に耕耘装置等の作業機が装着される。
【００１３】
前記走行装置１２は、図２に示すように、角パイプ状の走行フレーム１４と、この走行フレーム１４の前部にて取付板２５を介して一体的に固定されたモータ取付ハウジング２６と、このモータ取付ハウジング２６に取付けられる油圧モータ２８を介して支持される駆動スプロケット３０と、この駆動スプロケット３０と離間して走行フレーム１４に支持された従動スプロケット３２（図１参照）と、これら駆動スプロケット３０及び従動スプロケット３２の間に巻き掛けられたクローラ３４とを有している。
【００１４】
従動スプロケット３２は、走行フレーム１４に対しスライドして伸縮可能に嵌挿された支持杆（図示せず）に支持されていて、クローラ張り機構（図示せず）でクローラ３４の張圧が調整されるようになっている。なお、走行フレーム１４の上下には、上転輪（図示せず）と複数の下転輪３６が設けられて、クローラ３４が案内されるようになっている。
【００１５】
また、図２及び図３に示すように、モータ取付ハウジング２６には、機体幅方向に貫通するモータ取付孔２６ａが形成されていて、このモータ取付孔２６ａの機体幅方向の外側の側板３８に、ボルト４０により油圧モータ２８の固定板２８ａが固定されている。更に、油圧モータ２８の駆動板２８ｂは、ボルト４２により駆動スプロケット３０に固定されている。この駆動板２８ｂの回転により、駆動スプロケット３０が同方向に駆動される。
【００１６】
本実施の形態では、上部フレーム１６の側面とアクチュエータ取付部材２６の上面、及びクローラ３４の内面とで囲まれた空間に、内方から外方に向って下がり傾斜する傾斜部材４４を配置したものである。
【００１７】
すなわち、図２及び図３に示すように、上部フレーム１６の側面１６ａと、モータ取付ハウジング２６の上面２６ｂ、及びクローラ３４の内面とで囲まれた空間Ａの、前記側面１６ａと上面２６ｂとの接合部の角隅部に傾斜部材４４が配置されている。この傾斜部材４４は、鉄や黄銅等の金属製部材から成り、図３の正面視にて、上部フレーム１６の側面１６ａに密接する垂直面４４ａと、該垂直面４４ａの頂部から、機体左右幅方向の内方から外方に向って下がり傾斜する傾斜面４４ｂと、前記上面２６ｂに密接する底面４４ｅとを有している。そして、前記傾斜面４４ｂは、クローラ３４の移動に伴い該クローラ３４の内面と干渉しない程度に、所定の間隙を有して形成されている。
【００１８】
上記構成において、駆動スプロケット３０の回転により走行フレーム１４の上方を走行するクローラ３４から、又は機体側方から飛散してきて、モータ取付ハウジング２６の上面２６ｂに土砂や泥土が落下ないし飛散してきた場合、該土砂等は傾斜部材４４上に落下ないし付着する。このときの土砂等が、乾燥したものであれば前記傾斜面４４ｂに沿って滑り落ち、傾斜部材４４上に堆積することはない。また、傾斜部材４４上に落下ないし飛散する土砂等が水分を含む場合、該土砂等の粘着力によって前記傾斜面４４ｂに堆積し、その上方を通過するクローラ３４との間を埋め尽くすことが考えられるが、該クローラ３４によって押された土砂等が該傾斜面４４ｂに沿って滑り落ちるため、実際には堆積することはない。これにより、傾斜部材４４とその上方を走行するクローラ３４との間に介在した土砂等が、該クローラ３４により加圧されて固まることはない。
【００１９】
また、上部フレーム１６とモータ取付ハウジング２６との接合部は、強度的にも重要な部位であるが、該接合部に配置された前記傾斜部材４４は、金属製から成っているので、該傾斜部材４４が上部フレーム１６とモータ取付ハウジング２６の接合部の機械的強度を高める補強的な役目をなすと共に、モータ取付ハウジング２６自身の機械的強度を高める役目もなしている。
【００２０】
更に、本実施の形態において、前記傾斜部材４４は、前方及び後方に向って下がり傾斜するように形成されている。
【００２１】
すなわち、図４及び図５に示すように、前記傾斜部材４４は、傾斜面４４ｂの前部から機体前方に向って下がり傾斜する傾斜面４４ｃと、前記傾斜面４４ｂの後部から機体後方に向って下がり傾斜する傾斜面４４ｄとを有している。而して、圃場での作業時において、クローラ３４が走行すると、該クローラ３４の移動に伴い該クローラ３４から落下したり、クローラ３４と共に土砂や泥土が連れ回って、機体前後方向から前記傾斜部材４４の前後の傾斜面４４ｃ，４４ｄに向けて飛散する。しかし、前述と同様に、土砂等は前記傾斜面４４ｃ，４４ｄに沿って滑り落ち、前記傾斜面４４ｃ，４４ｄに堆積することはない。
【００２２】
以上により、前記傾斜部材４４によれば、機体の周囲からモータ取付ハウジング２６の上面２６ｂに向けて落下したり飛散する土砂や泥土を傾斜面に沿って滑らせて、該土砂や泥土の堆積を防止することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、上部フレームの側面とアクチュエータ取付部材の上面、及びクローラの内面とで囲まれた空間に、内方から外方に向って下がり傾斜する傾斜部材を配置したことで、アクチュエータ取付部材の上面に泥土が付着してこれが堆積するのを防止することができる。また、この傾斜部材が、上部フレームとアクチュエータ取付部材の接合部の補強を兼ねることができる。
【００２５】
更に、前記傾斜部材は、前方及び後方に向って下がり傾斜するように配置されているので、クローラの回転に伴い飛散する泥土が該傾斜部材に付着するのを有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたクローラ式トラクタの外観斜視図である。
【図２】同上の走行部の分解斜視図である。
【図３】同上のクローラ部分の正面断面図である。
【図４】同上の要部側面図である。
【図５】同上の要部平面図である。
【図６】従来のクローラ式トラクタの走行部の分解斜視図である。
【図７】同上のクローラ部分の正面断面図である。
【符号の説明】
１０ トラクタ
１４ 走行フレーム
１６ 上部フレーム
１６ａ 側面
２６ モータ取付ハウジング
２６ｂ 上面
２８ 油圧モータ
３０ 駆動スプロケット
３２ 従動スプロケット
３４ クローラ
４４ 傾斜部材
４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ 傾斜面

Claims (1)

1. 走行フレームに固着されたアクチュエータ取付部材を介して支持された駆動輪と、該駆動輪と離間して前記走行フレームに支持された従動輪と、これら駆動輪及び従動輪の間に巻き掛けられたクローラと、前記走行フレームの上部に連結された上部フレームと、を備えたクローラ式走行車輛において、
   金属性部材からなり、前記上部フレームの側面に密接する垂直面と、前記アクチュエータ取付部材の上面に密接する底面と、前記垂直面の頂部から、取付左右幅方向の内側から外方に向って下がり傾斜する傾斜面と、を有する傾斜部材を、前記上部フレームの側面と前記アクチュエータ取付部材の上面、及び前記クローラの内面とで囲まれた空間における前記上部フレームの側面と前記アクチュエータ取付部材の上面との接合部の角隅部に溶接し、
   前記傾斜部材は、前方及び後方に向かって下がり傾斜する傾斜面を有する、
   ことを特徴とするクローラ式走行車輛。

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