CN112010206B - 一种高空作业车双向自平衡底盘 - Google Patents

一种高空作业车双向自平衡底盘 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高空作业车双向自平衡底盘，涉及机械技术领域，包括底盘，所述底盘的四个角部均开设有水平支撑槽，水平支撑槽的内部设置有水平支撑结构，所述水平支撑结构远离底盘的一端固定连接有垂直支撑结构，所述垂直支撑结构的下端固定连接有脚部支撑结构，所述底盘的内部的下端的中部开设有卡接槽。本发明通过垂直支撑结构的设置，使得本发明在使用时，通过调节柱的升降以及液压箱内大压力平衡，不论是在平面还是在凹凸不平的地面，均能够实现与地面贴合，增加其稳定性，使得本发明具有较强的适应力以及较高的稳定性，解决了高空作业车在凹凸不平的地面上工作时支撑脚与地面会架空，使得高空作业车不够稳定，存在着较高的危险性的问题。

Description

一种高空作业车双向自平衡底盘
技术领域
本发明涉及一种高空作业车和底盘，涉及机械技术领域，具体涉及一种高空作业车双向自平衡底盘。
背景技术
高空作业车是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业车相关产品主要有：剪叉式高空作业车、拖车式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车、铝合金高空作业车、套缸式高空作业车、蜘蛛式高空作业车七大类。
高空作业车在高空作业时，高空作业车高度很高，为了使高空作业车不发生倾翻事故，需要增加高空作业车的轮距，使底盘的宽度增加，达到高空作业车在高空作业时的稳定性和安全性，高空作业车在道路行驶时，臂架收回，需要减少高空作业车的轮距，使底盘的宽度增少，达到在道路上行驶的目的，因此，为了使高空作业车在高空作业时，不发生倾翻事故，并且能在公路上运输，需要对高空作业车的轮距进行调节。
现有技术中，高空作业车增加轮距的方法多为横向伸出臂架的方式，这种方式只能增加高空作业车的横向轴距，而纵向轴距却没有改变，这种方式存使得高空作业车存在着前后倾斜的问题，高空作业车的工作地点不一定，可能在平地上，也可能在凹凸不平的地面，而高空作业车与地面接触的支撑脚多为圆盘式设计，这种设计使得高空作业车在凹凸不平的地面上工作时，支撑脚与地面之间架空，使得高空作业车的危险性很高，极其容易发生倾斜，导致人员伤亡。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高空作业车双向自平衡底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空作业车双向自平衡底盘，包括底盘，所述底盘的四个角部均开设有水平支撑槽，水平支撑槽的内部设置有水平支撑结构，所述水平支撑结构远离底盘的一端固定连接有垂直支撑结构，所述垂直支撑结构的下端固定连接有脚部支撑结构，所述底盘的内部的下端的中部开设有卡接槽，卡接槽的内部卡接设置有陀螺仪传感器，所述水平支撑结构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板远离液压伸缩杆的一端固定连接有水平支撑架，所述垂直支撑结构包括垂直支脚，所述垂直支脚的内部开设有液压缸槽以及滑动槽，液压缸槽位于滑动槽的上端，液压缸槽的内部固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有推块，所述推块远离液压油缸的一端固定连接有垂直支撑杆，所述垂直支撑杆的外侧与滑动槽滑动连接，所述液压伸缩杆的下端通过螺栓与底盘的内部的下端固定连接，所述水平支撑架远离液压伸缩杆的一端与垂直支脚的上端的一侧焊接，所述脚部支撑结构包括液压箱，所述液压箱的内部设置有导向管，所述导向管的数量为若干个，所述液压箱为密封式设置，所述导向管的内部均设置有密封块，所述密封块的中部开设有螺纹孔，所述密封块的外侧套设有密封橡胶圈，每个所述密封块的外侧套设密封橡胶圈的数量为四个，所述密封块的下端设置有垫圈，所述垫圈远离密封块的一端设置有调节柱，所述调节柱靠近垫圈的一端的中部开设有螺纹槽，所述密封块远离垫圈的一端设置有连接螺栓，所述连接螺栓贯穿密封块内部的螺纹孔以及垫圈的中部通过螺纹槽与调节柱固定连接，所述调节柱远离垫圈的一端活动连接有活动支撑脚，所述活动支撑脚的下端搭接有底板，所述液压箱的下端固定连接有密封底板，所述密封底板的侧面均固定连接有橡胶壁，所述橡胶壁的下端与底板的上端固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述密封橡胶圈的外侧与导向管的内壁滑动连接，所述垂直支撑结构的外侧与底盘的角部配合设置，所述调节柱贯穿密封底板，液压箱的上端与垂直支撑杆的下端固定连接，所述底板采用柔性钢板材质，陀螺仪传感器的连接端与控制台的连接端电性连接，所述水平支撑结构呈X形分布在底盘的内部，所述液压箱内采用液压式设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过垂直支撑结构的设置，使得本发明在使用时，通过调节柱的升降以及液压箱内大压力平衡，不论是在平面还是在凹凸不平的地面，均能够实现与地面贴合，增加其稳定性，使得本发明具有较强的适应力以及较高的稳定性，解决了高空作业车在凹凸不平的地面上工作时支撑脚与地面会架空，使得高空作业车不够稳定，存在着较高的危险性的问题。
2、本发明通过水平支撑结构与底盘之间的X形分布，使得本发明在使用时，通过水平支撑结构的伸缩，使得本发明的横向轴距以及纵向轴距均可增加，使得本发明具备较高的稳定性，解决了高空作业车在工作时只增加横向轴距，使其存在前后倾倒的可能性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的水平支撑结构收缩时俯视图的剖视结构示意图；
图3为本发明的水平支撑结构展开时俯视图的剖视结构示意图；
图4为本发明的支腿的立体剖视结构示意图；
图5为本发明的脚部支撑结构的剖视结构示意图；
图6为本发明的脚部支撑结构在不平整的地面工作时的剖视结构示意图；
图7为本发明的图5中的A区域的放大结构示意图；
图8为本发明的脚部支撑结构的仰视图的剖视结构示意图。
图中：1、底盘；2、水平支撑结构；21、水平支撑架；22、液压伸缩杆；23、推板；3、垂直支撑结构；31、垂直支脚；32、液压油缸；33、推块；34、垂直支撑杆；4、陀螺仪传感器；5、脚部支撑结构；51、液压箱；52、橡胶壁；53、底板；54、活动支撑脚；55、调节柱；56、导向管；57、密封块；58、密封橡胶圈；59、垫圈；510、密封底板；511、连接螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高空作业车双向自平衡底盘，包括底盘1，底盘1的四个角部均开设有水平支撑槽，水平支撑槽的内部设置有水平支撑结构2，水平支撑结构2远离底盘1的一端固定连接有垂直支撑结构3，垂直支撑结构3的下端固定连接有脚部支撑结构5，底盘1的内部的下端的中部开设有卡接槽，卡接槽的内部卡接设置有陀螺仪传感器4，液压伸缩杆22的下端通过螺栓与底盘1的内部的下端固定连接，水平支撑架21远离液压伸缩杆22的一端与垂直支脚31的上端的一侧焊接，密封橡胶圈58的外侧与导向管56的内壁滑动连接，垂直支撑结构3的外侧与底盘1的角部配合设置，调节柱55贯穿密封底板510，液压箱51的上端与垂直支撑杆34的下端固定连接，底板53采用柔性钢板材质，该设计用于在凹凸不平的平面上时，通过底板53的变形来保护活动支撑脚54以及调节柱55的表面，陀螺仪传感器4的连接端与控制台的连接端电性连接，水平支撑结构2呈X形分布在底盘1的内部，该设计用于增加高空作业车的横向轴距以及纵向轴距，使高空作业车在工作时更加稳定，防止其前后倾斜，液压箱51内采用液压式设置，该设计使得液压箱51内的压缩比较低，使得调节柱55的伸缩更加平稳，且对导向管56的内壁以及密封橡胶圈58的外侧具有一定的润滑作用。
实施例1：参照图2-图3，水平支撑结构2包括液压伸缩杆22，液压伸缩杆22的输出端固定连接有推板23，推板23远离液压伸缩杆22的一端固定连接有水平支撑架21。
实施例2：参照图4，垂直支撑结构3包括垂直支脚31，垂直支脚31的内部开设有液压缸槽以及滑动槽，液压缸槽位于滑动槽的上端，液压缸槽的内部固定连接有液压油缸32，液压油缸32的输出端固定连接有推块33，推块33远离液压油缸32的一端固定连接有垂直支撑杆34，垂直支撑杆34的外侧与滑动槽滑动连接。
实施例3：参照图5-图8，脚部支撑结构5包括液压箱51，液压箱51的内部设置有导向管56，导向管56的数量为若干个，液压箱51为密封式设置，导向管56的内部均设置有密封块57，密封块57的中部开设有螺纹孔，密封块57的外侧套设有密封橡胶圈58，密封橡胶圈58用于进一步密封液压箱51的内部，使液压箱51内的压力平衡，每个密封块57的外侧套设密封橡胶圈58的数量为四个，密封块57的下端设置有垫圈59，垫圈59远离密封块57的一端设置有调节柱55，调节柱55靠近垫圈59的一端的中部开设有螺纹槽，密封块57远离垫圈59的一端设置有连接螺栓511，连接螺栓511贯穿密封块57内部的螺纹孔以及垫圈59的中部通过螺纹槽与调节柱55固定连接，调节柱55远离垫圈59的一端活动连接有活动支撑脚54，该设计一方面用于贴合地面使其平稳，另一方面用于保护调节柱55的下端，延长调节柱55的使用寿命，活动支撑脚54的下端搭接有底板53，底板53用于贴合地面，以及保护调节柱55，避免调节柱55之间夹杂其他东西导致调节柱55的损坏，液压箱51的下端固定连接有密封底板510，密封底板510的侧面均固定连接有橡胶壁52，橡胶壁52的下端与底板53的上端固定连接。
本发明的工作原理及使用流程：将本发明安装在高空作业车上，使用时，通过控制台控制液压缸开始工作，液压缸控制液压伸缩杆22开始运动，液压伸缩杆22的输出端通过推板23将水平支撑架21推出，此时水平支撑架21呈X形，增加了高空作业车的横向轴距以及纵向轴距，使得高空作业车在高空工作时，不论移动至何种位置，高空作业车均保持良好的稳定性，时高空作业时更加安全，稳定，再通过控制台控制液压缸工作，液压缸再控制液压油缸32开始工作，液压油缸32通过推块33将垂直支撑杆34推出，垂直支撑杆34再将脚部支撑结构5推动，当底板53与地面贴合时，活动支撑脚54上升，从而将调节柱55向上推动，调节柱55通过密封底板510与密封块57之间固定，使得密封块57也一起上升，通过密封块57外侧的密封橡胶圈58，使得密封块57上升时，液压箱51内的压力开始变化，液压箱51的下端的密封底板510，进一步将液压箱51密封，根据地面的凹凸程度不同，使得每个调节柱55的上升程度也随之不同，当液压箱51内的压力平衡时，每个调节柱55所承受的压力均相同，使得高空作业车更加稳定，且调节柱55的使用寿命更加长，当底盘1内设置的陀螺仪传感器4检测到有角度倾斜时，陀螺仪传感器4将信息传递到控制台，在通过控制台调整垂直支撑结构3的升降，从而使高空工作台平衡，工作结束后，通过上诉相反的操作即可将水平支撑结构2与垂直支撑结构3收起。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高空作业车双向自平衡底盘，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的四个角部均开设有水平支撑槽，水平支撑槽的内部设置有水平支撑结构(2)，所述水平支撑结构(2)远离底盘(1)的一端固定连接有垂直支撑结构(3)，所述垂直支撑结构(3)的下端固定连接有脚部支撑结构(5)，所述底盘(1)的内部的下端的中部开设有卡接槽，卡接槽的内部卡接设置有陀螺仪传感器(4)，所述水平支撑结构(2)包括液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)的输出端固定连接有推板(23)，所述推板(23)远离液压伸缩杆(22)的一端固定连接有水平支撑架(21)，所述垂直支撑结构(3)包括垂直支脚(31)，所述垂直支脚(31)的内部开设有液压缸槽以及滑动槽，液压缸槽位于滑动槽的上端，液压缸槽的内部固定连接有液压油缸(32)，所述液压油缸(32)的输出端固定连接有推块(33)，所述推块(33)远离液压油缸(32)的一端固定连接有垂直支撑杆(34)，所述垂直支撑杆(34)的外侧与滑动槽滑动连接，所述液压伸缩杆(22)的下端通过螺栓与底盘(1)的内部的下端固定连接，所述水平支撑架(21)远离液压伸缩杆(22)的一端与垂直支脚(31)的上端的一侧焊接，所述脚部支撑结构(5)包括液压箱(51)，所述液压箱(51)的内部设置有导向管(56)，所述导向管(56)的数量为若干个，所述液压箱(51)为密封式设置，所述导向管(56)的内部均设置有密封块(57)，所述密封块(57)的中部开设有螺纹孔，所述密封块(57)的外侧套设有密封橡胶圈(58)，每个所述密封块(57)的外侧套设密封橡胶圈(58)的数量为四个，所述密封块(57)的下端设置有垫圈(59)，所述垫圈(59)远离密封块(57)的一端设置有调节柱(55)，所述调节柱(55)靠近垫圈(59)的一端的中部开设有螺纹槽，所述密封块(57)远离垫圈(59)的一端设置有连接螺栓(511)，所述连接螺栓(511)贯穿密封块(57)内部的螺纹孔以及垫圈(59)的中部通过螺纹槽与调节柱(55)固定连接，所述调节柱(55)远离垫圈(59)的一端活动连接有活动支撑脚(54)，所述活动支撑脚(54)的下端搭接有底板(53)，所述液压箱(51)的下端固定连接有密封底板(510)，所述密封底板(510)的侧面均固定连接有橡胶壁(52)，所述橡胶壁(52)的下端与底板(53)的上端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业车双向自平衡底盘，其特征在于：所述密封橡胶圈(58)的外侧与导向管(56)的内壁滑动连接，所述垂直支撑结构(3)的外侧与底盘(1)的角部配合设置，所述调节柱(55)贯穿密封底板(510)。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业车双向自平衡底盘，其特征在于：所述液压箱(51)的上端与垂直支撑杆(34)的下端固定连接，所述底板(53)采用柔性钢板材质。
4.根据权利要求3所述的一种高空作业车双向自平衡底盘，其特征在于：所述陀螺仪传感器(4)的连接端与控制台的连接端电性连接，所述水平支撑结构(2)呈X形分布在底盘(1)的内部，所述液压箱(51)内采用液压式设置。
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