DK174320B1 - Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering - Google Patents

Description

DK 174320 B1 t) Den foreliggende opfindelse angår et chassis med fire eller flere understøtningshjul eller larvebælter og med midler til højdejustering af disse for at tilvejebringe en indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering, fortrinsvis lodret. Et sådan chassis er fortrinsvis egnet til en portal traktor; men er også anvende-5 lig i andre terrængående køretøjer, hvor det ønskes at fastholde en givet orientering af chassis uanset ujævnheder eller hældning i terræn og hvor der også ønskes en fir-punkts vægtfordeling.

Der kendes portal traktorer er opbygget som trehjulede køretøjer, med faste rammer, 10 så de følger jordens hældning. Disse er beregnet til brug i rækkeafgrøder med vegetation i form af træer eller buske. Sådanne afgrøder vil gro lodret uanset hældning i terræn. Når de kendte portal traktorer anvendes på hældende terræn vil de køre mod træer, da disse gror lodret. Den trehjulede konstruktion gør at det er vanskeligere at køre på hældende terræn, da tyngdepunktet skal holdes inden for trekanten af de tre hjul, 15 ligeledes er der ikke optimale arbejdsforhold mellem en traktor der køre på hældende terræn og træer eller anden vegetation der gror lodret.

Der kendes også chassis med konstruktion hvor hjulene er individuelt højdejusterbare.

Dette er imidlertid tekniske komplicerede og dyre konstruktioner.

20

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise et chassis af den indledningsvis nævnte type som gør det muligt at svinge en øvre del af chassiset såvel i sideværts samt frem og tilbage i kørselsretning for et køretøj, for eksempel en portal traktor, således at en chassisdel, for eksempel en portal til redskabsunderstøtning, kan 25 indstilles i en ønsket orientering, fortrinsvis lodret og som samtidig muliggør en vægtfordeling på køretøjets hjul.

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et chassis der er særpræget ved, at det omfatter to nedre siderammer, der i hver ende er forsynet med et eller flere hjul Λ 30 eller larvebælter, at hver nedre sideramme mellem sin forende og bagende omfatter et første leje med en rotationsakse orienteret på tværs af den nedre siderammes længderetning, at der til hvert af disse første lejer er forbundet en øvre sideramme, og hver DK 174320 B1 3 teknisk enkel opbygning baseret på anvendelse af to indbyrdes forbundne siderammer istedet for en uafhængig og individuel ophængning og regulering af hvert hjul.

Tyngdepunktet er ikke så vanskelig at holde indenfor de fire hjul.

5 Ved hjælp af opbygningen af portalens støttepunkter og måden hvorpå længdeindstillelige mekanismer, fortrinsvis i form af hydraulikcylindre er monteret er det muligt at fordele vægten af maskinen på alle fire hjul. ,

Hvis f.eks. højre forhjul kører ned i en lavning, så vil forskellen på højre sideramme 10 og venstre sideramme, fordele sig med det halve udsving i portal rammen gennem de forbundne hydraulik cylindre.

Portal traktoren kan tiltes sideværts og frem og tilbage i forhold til sideram-mer/kørselsretning. Dette gør at portalen på traktoren kan justeres så den altid er lod-15 ret. På portal rammen kan der monteres arbejdsredskaber til vedligeholdelse af f.eks. juletræer, og andre rækkekulturer, dette skaber optimale arbejdsforhold for lodrette arbejdsorganer til lodrette træer.

Ifølge en særlig udførelsesform er chassiset ifølge opfindelsen særpræget ved, at der 20 mellem et tredje leje på en nedre tværramme og et fjerde leje på en øvre tvænamme er lejret en første længdeindstillelig mekanisme, som kan forlænge eller forkorte afstanden mellem det tredje og fjerde leje.

Ifølge en yderligere udførelsesform er chassiset særpræget ved, at der mellem et femte 25 leje på den nedre sideramme og et sjette leje på en øvre sideramme er lejret en anden længdeindstillelig mekanisme, som kan forlænge eller forkorte afstanden mellem det femte og sjette leje. Det er især forudset, at der er tilvejebragt en dobbeltvirkende hydraulikcylinder mellem hver nedre sideramme og tilsvarende øvre siderammer.

λ 30 Med disse udførelsesformer bliver det muligt at regulere chassisdelens hældning i si deværts retning henholdsvis i længderetning ved at forlænge eller forkorte den eller de relevante mekanismer.

5 DK 174320 B1 af hjul, der kan være styrende/trækkende hjul. Alternativt kan der anvendes enkelthjul eller boogiehjul eller larvebælte. Imellem de to ender af hver af de to sideranimer er der et første vandret leje 7,8 med en rotationsakse orienteret på tværs af siderammens længderetning, der er placeret i papirets plan i fig. 1 til fig. 3.

5

Til hver af disse første lejer 7,8 er der forbundet en lodret øvre sideramme 3,4. ved en øvre ende af disse to øvre siderammer 3,4 er der to monteret to parallelle tværrammer 5,6. Disse er forbundet via andre vandrette og langsgående lejer 9, 10 henholdsvis 11,12. Imellem de to tværrammer 5,6 er der anbragt en første længdeindstillelig me-10 kanisme i form af en dobbeltvirkende hydraulikcylinder 13. Denne er lejret i et tredje leje 17 på den nederste tværramme 5 og et fjerde leje 18 på den øverste tværramme 6 og kan ved hjælp af en reguleringsmekanisme (ikke vist) forlænge eller forkorte afstanden mellem disse to lejer 17,18.

15 Imellem hver nedre sideramme 1,2 og den tilsvarende lodrette øvre sideramme 3,4 er ; -der anbragt en anden længdeindstillelig mekanisme i form af en dobbeltvirkende hydraulikcylinder 14,15. Denne kan ved hjælp af en reguleringsmekanisme (ikke vist) forlænge eller forkorte afstanden mellem et femte leje 19,21 på den nedre sideramme og et sjette leje 20,22 på den øvre sideramme 3,4, 20

De to hydraulikcylindre 14,15 kan som vist i fig. 6 være indbyrdes forbundet som forbundne kar således at A siderne af cylindrene 14,15 er forbundet og B siderne ligeledes er forbundet. Mellem A siderne og B siderne er der indskudt en reguleringsventil 23 eller en mekanisme med samme funktion, hvorved det er muligt at forlænge eller 25 forkorte afstanden mellem de to lejer 19,21 og 20,22 på de nedre og øvre siderammer.

Der dannes en portalramme 16 af de øvre siderammer og tværrammeme og denne kan svinges frem og tilbage. Dette sker ved aktivering af den mellem A siderne og B siderne, på hydraulik cylindrene 14,15 indskudte reguleringsventil 23 således at portal-30 rammen 16 forskydes frem og tilbage omkring de første lejer 7,8 således som det er illustreret i fig. 2 og 3.

V

Claims (4)

1. Chassis med fire understøtningshjul eller flere og med midler til højdejustering af disse for at tilvejebringe en indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en 5 referenceorientering, fortrinsvis lodret, kendetegnet ved, at det omfatter to nedre siderammer (1,2), der i hver ende er forsynet med et eller flere hjul eller larvebælte, at hver nedre sideramme mellem sin forende og bagende omfatter et første leje (7,8) med en rotationsakse orienteret på tværs af den nedre siderammes længderetning, at der til hvert af disse første lejer er forbundet en øvre sideramme (3,4), og hver øvre side-10 ramme ved en opefter vendende del omfatter to andre lejer (9, 10, henholdsvis 11, 12) i forskellig afstand fra den nedre sideramme og med rotationsakser orienteret i de nedre siderammers længderetning, og at der parvis til disse andre lejer er forbundet to parallelle tværrammer (5,6) for dannelse af en parallellogramforbindelse mellem de øvre siderammer og tværrammeme. 15

2. Chassis ifølge krav 1,kendetegnet ved, at der mellem et tredje leje (17) på en nedre tværramme (5) og et fjerde leje (18) på en øvre tværramme (6) er lejret en første længdeindstillelig mekanisme (13), som kan forlænge eller forkorte afstanden mellem det tredje og fjerde leje (17,18). 20

3. Chassis ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der mellem et femte leje (19, 21. på den nedre sideramme (1, 2) og et sjette leje (20, 22) på en øvre sideramme (3, 4. er lejret en anden længdeindstillelig mekanisme (14, 15), som kan forlænge eller forkorte afstanden mellem det femte og sjette leje (19,21; 20,22). 25

4. Chassis ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at de længdeindstillelige mekanismer (13, 14,15) er valgt blandt hydraulisk, mekanisk, elektrisk aktiverede aktua-torer, for eksempel enkelt- eller dobbeltvirkende hydrauliske cylindre, tandstænger eller elektriske lineæraktuatorer. 30