DK200100291A - Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering - Google Patents

Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering Download PDF

Info

Publication number
DK200100291A
DK200100291A DK200100291A DKPA200100291A DK200100291A DK 200100291 A DK200100291 A DK 200100291A DK 200100291 A DK200100291 A DK 200100291A DK PA200100291 A DKPA200100291 A DK PA200100291A DK 200100291 A DK200100291 A DK 200100291A
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
chassis
orientation
frames
frame
adjusting
Prior art date
Application number
DK200100291A
Other languages
English (en)
Inventor
Laursen Niels Kjaer
Original Assignee
Laursen Niels Kjaer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laursen Niels Kjaer filed Critical Laursen Niels Kjaer
Priority to DK200100291A priority Critical patent/DK174320B1/da
Priority to CA002438972A priority patent/CA2438972A1/en
Priority to CNB028053745A priority patent/CN1273344C/zh
Priority to PL02363273A priority patent/PL363273A1/xx
Priority to US10/468,812 priority patent/US7131651B2/en
Priority to EP02700180A priority patent/EP1368220A1/en
Priority to PCT/DK2002/000119 priority patent/WO2002070323A1/en
Publication of DK200100291A publication Critical patent/DK200100291A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK174320B1 publication Critical patent/DK174320B1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/06Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0607Straddle tractors, used for instance above vine stocks, rows of bushes, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00Motor vehicles
    • Y10S180/90Argicultural-type tractors

Description

Patentkrav.
Krav 1. Chassis med firpunkts vægtfordeling, med TILD regulering, er kendetegnet ved. En opbygning der består af, to siderammer (1) og (2) Fig. 6. der i hver ende er forsynet med, styrende / trækkende hjul eller larvebælte I mellem forende og bagende, på hver af de to siderammer, er der et vanret leje (7) og (8) med aksen på tværs af siderammen, til hver af disse lejer er der forbundet en lodret portal ramme (3) og (4) en i hver side, for oven mellem de to portal rammer er der to parallelle tværrammer (5) og (6) Fig. 4. forbundet gennem vandrette og langsgående lejer (9),(10),(11) og (12), i mellem den øverste tværrammer (6) og den nederste tværramme (5), er der anbragt en dobbeltvirkende hydraulik cylinder (13), eller en mekanisme med samme funktion, som ved hjælp af en reguleringsmekanisme kan forlænge eller korte afstanden mellem de to lejer (17) og (18), det ene leje er monteret på øverste tværramme, og det andet leje på nederste tværramme. I mellem siderammen og den lodrette portal ramme, er der anbragt en dobbeltvirkende hydraulik cylinder (14) Fig.6, eller en mekanisme med samme funktion, som ved hjælp af en reguleringsmekanisme kan forlænge eller korte afstanden mellem de to lejer (19) og (20). Det ene leje er monteret på siderammen (19), og det andet leje er monteret på den lodrette portal ramme (20)
Den tilsvarende sideramme i modsat side af chassiset, er ligeledes forbundet med en dobbeltvirkende hydraulik cylinder, eller en mekanisme med samme funktion, gennem et leje på siderammen (21), til et leje på den lodrette portal ramme (22).
De to hydraulik cylindre, der sidder mellem de to siderammer og de to portal rammer, er forbundet som forbundne kar, således at A siderne af cylindrene er forbundne, og B siderne er ligeledes forbundne.Fig.6 Mellem A siderne og B siderne er der indskudt en reguleringsventil (23). eller en mekanisme med samme funktion, som kan forlænge eller korte afstanden mellem de to lejer på siderammeme og de to lejerne på portal rammerne
Krav 2. i henhold til krav 1. Chassis med vægtfordeling er kendetegnende ved. I mellem siderammen og den lodrette portal ramme, er der anbragt en dobbeltvirkende hydraulik cylinder (14) Fig.6, eller en mekanisme med samme funktion, som ved hjælp af en reguleringsmekanisme kan forlænge eller korte afstanden mellem de to lejer (19) og (20). Det ene leje er monteret på siderammen (19), og det andet leje er monteret på den lodrette portal ramme (20).
Den tilsvarende sideramme i modsat side af chassis, er ligeledes forbundet med en dobbeltvirkende hydraulik cylinder, eller en mekanisme med samme funktion, gennem et leje på siderammen (21), til et leje på den lodrette portal ramme (22).
De to hydraulik cylindre, der sidder mellem de to siderammer og de to portal rammer, er forbundet som forbundne kar, således at A sideme af cylindrene er forbundne, og B sideme er ligeledes forbundne Fig.6 Krav 3. i henhold til krav 1. og 2. Chassis med Tilde regulering frem og tilbage er kendetegnende ved. Tilde af portal rammen frem og tilbage. ved hjælp af de to hydraulik cylindre (14) og (15) Fig. 6., der sidder mellem de to siderammer (1) og (2) og de to portal rammer (3) og (4), og er forbundet som forbundne kar, således at A siderne af cylindrene er forbundne, og B siderne er ligeledes forbundne. Mellem A siderne og B siderne er der indskudt en reguleringsventil (23). eller en mekanisme med samme funktion, som kan forlænge eller korte afstanden mellem de to lejer på siderammerne og lejerne på portal rammerne.
Krav 4. i henhold til krav 1., 2. og 3.. Chassis med Tilde regulering fra side til side kendetegnende ved, Sideforskydningen opnås ved at der er et bevægeligt parallelogram, bestående af de øverste del af portal rammerne (3) og (4) fig. 4. er lejret to tværgående rammer (5) og (6). Mellem de to tværgående rammer, er der lejret en dobbeltvirkende hydraulik cylinder (13), eller en mekanisme med samme funktion, som er forbundet til en reguleringsventil (24). eller en mekanisme med samme funktion, som ved hjælp af en reguleringsmekanisme kan forlænge eller korte afstanden mellem de to lejer (17) og (18). Fig. 4 og Fig. 5.
DK200100291A 2001-02-22 2001-02-22 Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering DK174320B1 (da)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200100291A DK174320B1 (da) 2001-02-22 2001-02-22 Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering
CA002438972A CA2438972A1 (en) 2001-02-22 2002-02-22 Height adjustable chassis for regulating the orientation of a chassis part in relation to a reference orientation
CNB028053745A CN1273344C (zh) 2001-02-22 2002-02-22 可调节底盘部分相对于参考方向的方位的高度可调底盘
PL02363273A PL363273A1 (en) 2001-02-22 2002-02-22 Hight adjustable chassis for regulating the orientation of a chassis part in relation to a reference orientation
US10/468,812 US7131651B2 (en) 2001-02-22 2002-02-22 Chassis with height adjustable wheels for regulating orientation of a chassis member
EP02700180A EP1368220A1 (en) 2001-02-22 2002-02-22 Hight adjustable chassis for regulating the orientation of a chassis part in relation to a reference orientation
PCT/DK2002/000119 WO2002070323A1 (en) 2001-02-22 2002-02-22 Hight adjustable chassis for regulating the orientation of a chassis part in relation to a reference orientation

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200100291 2001-02-22
DK200100291A DK174320B1 (da) 2001-02-22 2001-02-22 Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200100291A true DK200100291A (da) 2002-08-23
DK174320B1 DK174320B1 (da) 2002-12-02

Family

ID=8160279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200100291A DK174320B1 (da) 2001-02-22 2001-02-22 Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7131651B2 (da)
EP (1) EP1368220A1 (da)
CN (1) CN1273344C (da)
CA (1) CA2438972A1 (da)
DK (1) DK174320B1 (da)
PL (1) PL363273A1 (da)
WO (1) WO2002070323A1 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114772506A (zh) * 2022-06-22 2022-07-22 成都工业职业技术学院 一种汽车举升组件

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7082744B2 (en) * 2003-10-22 2006-08-01 Oxbo International Corporation Vehicle stabilizer system
US20090008888A1 (en) * 2006-12-15 2009-01-08 John Paul Boulden Garbage transport device
US8540040B2 (en) * 2007-11-07 2013-09-24 Gse Technologies, Llc Multi-purpose ground vehicle
TWI354633B (en) * 2008-08-05 2011-12-21 Univ Nat Taiwan Science Tech Motor vehicle and tilting mechanism thereof
US7976029B2 (en) * 2009-04-29 2011-07-12 Richard T. Plummer Airplane trailer
US8056677B1 (en) * 2009-07-23 2011-11-15 Roberts Equipment, Inc. Lift system with articulably joined subchassis
CN101987250A (zh) * 2009-07-29 2011-03-23 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 玩具汽车
US8280590B2 (en) * 2010-05-24 2012-10-02 Deere & Company Automatically adjustable axle oscillation stops
CN102442618B (zh) * 2011-08-20 2013-09-25 三一重工股份有限公司 一种升降结构、升降结构的控制方法及工程机械
CN102367058B (zh) * 2011-09-22 2014-10-22 高雄应用科技大学 随起伏地形调整的履带型车辆
CN102555713A (zh) * 2012-02-21 2012-07-11 潘洪汉 车轮升降机构
MX2015004676A (es) * 2014-01-31 2016-04-26 Equipos Hidromecánicos Mc S A De C V Sistema nivelador de columna.
JP6517536B2 (ja) * 2015-02-26 2019-05-22 株式会社移動ロボット研究所 クローラ走行装置
CN105223947B (zh) * 2015-09-29 2019-01-25 北京航天发射技术研究所 用于底盘调高控制的人机交互系统及控制方法
CN105230165B (zh) * 2015-11-12 2018-02-09 和县农坛机械厂 一种液压行走机的底盘平衡装置
CN105691132B (zh) * 2016-04-07 2017-11-17 江苏科技大学 一种水下行走装置
CN107628136A (zh) * 2016-07-18 2018-01-26 西北农林科技大学 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置
SE540471E (en) * 2016-11-18 2022-03-17 Bae Systems Haegglunds Ab Tracked vehicle arranged with distance adjustment means for tilting the vehicle track assembly
US10172275B2 (en) 2016-12-29 2019-01-08 Cnh Industrial America Llc Pivotable lift assist assembly for an agricultural implement
CN107176003B (zh) * 2017-05-17 2023-07-25 苏州舒狮汽车科技有限公司 主动防车身侧倾悬架系统
CN107264212A (zh) * 2017-05-17 2017-10-20 苏州舒狮汽车科技有限公司 防车身侧倾执行器
CN107357284B (zh) * 2017-07-13 2019-10-11 北京航天发射技术研究所 一种基于can总线的车辆悬架组调高的控制方法
CN108340745B (zh) * 2018-01-31 2019-09-27 绍兴市米莉农业科技有限公司 一种具有铰接的行走装置的施工机械
CN111989252B (zh) * 2018-06-27 2022-10-28 株式会社久保田 乘用型作业车
CN110588812A (zh) * 2019-09-09 2019-12-20 深圳市先进智能技术研究所 履带底盘组件及机器人
CN110978930A (zh) * 2019-12-31 2020-04-10 山东大学 一种马铃薯联合收获机车身平衡系统及安装方法
DE102020101114A1 (de) * 2020-01-17 2021-07-22 MagneCat UG (haftungsbeschränkt) Linearmotorisch angetriebenes Raupenfahrzeug
CN111645478B (zh) * 2020-05-27 2021-07-20 农业农村部南京农业机械化研究所 具有柔性仿形底盘的轮式农田管理机器人及仿形控制方法
CN112010206B (zh) * 2020-08-26 2023-09-29 万全重工(常州)机械有限公司 一种高空作业车双向自平衡底盘
CN114367607B (zh) * 2020-10-15 2024-04-19 安徽永舟文具有限公司 一种多轴联动的弹簧机

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1686941A (en) * 1928-10-09 taylor
US2829901A (en) * 1956-05-09 1958-04-08 Hugh M Rush Platform leveling system
US2954833A (en) * 1958-04-14 1960-10-04 Eugene L Davidson Adjustable double track tractor
US3309097A (en) * 1965-08-06 1967-03-14 Peschke Karl Axle arrangement for cross country vehicles
US3899037A (en) 1973-07-16 1975-08-12 Paul A Yuker Chassis apparatus for all terrain vehicles
US4186815A (en) 1977-12-27 1980-02-05 Caterpillar Tractor Co. Suspension and drive for tandem wheel vehicle
US4679803A (en) * 1986-01-27 1987-07-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Apparatus for maintaining stability of mobile land vehicles on sloping terrain
SE459571B (sv) 1987-07-24 1989-07-17 Haldo Karlin Terraenggaaende fordon
GB9006741D0 (en) * 1990-03-26 1990-05-23 Kyriacou Nestor E Vehicle chassis/body structure with suspension system
BE1004662A5 (nl) * 1991-03-01 1993-01-05 Cebeco Agrifac Bv Landbouwvoertuig.
FR2719543B1 (fr) 1994-05-06 1996-08-02 Michel Sejourne Dispositif de reprise de charge pour un engin tracteur.
US5797607A (en) * 1995-08-30 1998-08-25 Kopczynski; John F. Vehicle with vertically movable and vertically pulsating wheels
KR20000031741A (ko) 1998-11-10 2000-06-05 권문구 트랙터의 수평자세를 자동으로 제어하는 방법 및 장치
DE10000145C2 (de) 2000-01-04 2003-05-28 Claas Industrietechnik Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114772506A (zh) * 2022-06-22 2022-07-22 成都工业职业技术学院 一种汽车举升组件
CN114772506B (zh) * 2022-06-22 2022-09-02 成都工业职业技术学院 一种汽车举升组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN1511097A (zh) 2004-07-07
PL363273A1 (en) 2004-11-15
US20040066010A1 (en) 2004-04-08
CA2438972A1 (en) 2002-09-12
EP1368220A1 (en) 2003-12-10
US7131651B2 (en) 2006-11-07
DK174320B1 (da) 2002-12-02
WO2002070323A1 (en) 2002-09-12
CN1273344C (zh) 2006-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK200100291A (da) Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering
US3470692A (en) Parallel dual accumulator seat suspension
US4058174A (en) Motor grader with blade support and bearing assembly
NO883327L (no) Mobilt loefteapparat, saasom en gaffeltruck eller en gaffelstabler.
US2754020A (en) Fork lift attachment for a work vehicle
US2793767A (en) Truck hoist
GB1516888A (en) Loading/unloading apparatus for a transporter vehicle
US3189116A (en) Leveling mechanism for endless track type vehicles
US2908316A (en) Compact stretch-straightening mechanism with gripping heads having separate upper and lower sections composed of vertical laminations
KR20100093172A (ko) 세미 시저형 리프트
US3451692A (en) Device for hydraulically blocking the spring means for a crane supporting vehicle
US4886285A (en) Transporter with wheels
AU2004291240B2 (en) Adjusting roll in rolling frames, among others vertical upset forging frames
ATE274180T1 (de) Vorrichtung zum räumen eines verminten geländes
US2541494A (en) Hydraulic wheel jack
DE2936617C2 (da)
CN110773595A (zh) 一种合金铝板整平装置
US1871542A (en) Road maintenance machine
DE59606291D1 (de) Aufhängung der lenkbaren Starrachse eines geländegängigen Fahrzeuges
DE2335377A1 (de) Rettungswagen mit einem hydraulisch in der hoehe verstellbaren krankentragenlagerungsgestell
CN107212999A (zh) 一种医疗康复用卧床腿部运动机构
US1809769A (en) Veneer press
BG48842A1 (en) Lifting device
PL425859A1 (pl) Urządzenie do wydźwigu i podtrzymania bydła
JPS62259648A (ja) 連続鋳造用設備のトップロ−ラエプロン

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed

Ref document number: DK