SU1133126A1 - Транспортное средство дл работы на склонах - Google Patents

Abstract

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ РАБОТЫ НА СКЛОНАХ, содержащее остов и ходовую часть, имеющую передний мост, выполненный в виде поперечной свободно качающейс  на продольном шарнире балки с направл ющими колесами , и задний мост, снабженный устройством дл  принудительного перемещени  его колес по высоте, причем щарнир балки переднего моста соединен с остовом подвижно в поперечном направлении с помощью шарнирного пapaлJleлограмма , одно звено которого снабжено плечом, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции , снижени  металлоемкости и повышени  агротехнической проходимости и клиренса, указанное плечо кинематически св зано с балкой переднего моста. 2. Транспортное средство по п. 1, отличающеес  тем, что упом нута  кинематическа  св зь выполнеИа -з виде т ги, шарнирно соеди (Л ненной одним концом с плечом, a другим - с концом рычага, которым снабжена балка переднего моста, причем рычаг расположен на оси качани  балки переднего моста. Од со ю О)

Description

11 Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению, а именно к крутосклонным тракторам. Известен крутосклонный трактор, содержащий передний самосто тельно приспосабливающийс  к склону мост и задний мост, снабженньй механизмом выравнивани  - устройством дл  перемещени  задних колес по высоте, выполненным в виде поворотных бортовых редукторов, корпусы которых кине матически св заны друг с другом посредством .двз т г и установленного на остове коромысла, поворачиваемого управл емым датчиком крена силовы ми гидравлическими цилиндрами lj . Такой крутосклонньй трактор обладает двум  существенными недостатками , затрудн ющими его проходимость в междур ди х пропашных культур. Пер вый из них заключаетс  в невозможнос ти совмещени  тсолеи передних и задни . колес при движении трактора на поперечном склоне с разворотом в плане., который (разворот) обусловлен сполза нием и уводом заднего неуправл емого , моста; второй - в уменьшении агротех нического просвета у вьппе расположен ного по склону колеса из-за перемеще ни  последнего вверх при стабилизаци трактора. Известно также транспортное средство дл  работы на склонах, содержаще остов и ходовую часть, включающую передний мост, выполненный в виде поперечной свободно качающейс  на продольном шарнире балки с направл ющими колесами, и задний мост, снабженный устройством дл  принудительного перемещени  его колес по высоте причем шарнир балки переднего моста св зан с остовом подвижно в поперечном направлении посредством шарнирного параллелограмма, одно звенокоторого снабжено плечом Zj . Однако известное устройство конструктивно сложно и металлоемко из-з наличи  т ги, св зьшающей указанное плечо с приводом устройства дл  перемещени  задних колес по высоте механизмом стабилизации, - которую необходимо т нуть через весь трактор от его переднего моста к заднему. Во-вторых, така  длинна  т га может быть размещена только под днищем трактора, что снижает его агротехни .ческую проходимость и клиренс.В- треть их, она требует наличи  у трактора механизма, св зывающего между собой 262 левое и правое устройства дл  перемещени  колес. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции, снижение.металлоемкости , повьш1ение агротехнической проходимости и клиренса. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в транспортном средстве дл  работы на склонах, имеющем остов и ходовую часть, включающую передний мост, выполненный в виде поперечной свободно качающейс  на продольном шарнире балки с направл ющими колесами, и задний мост, снабженный устройством дл  принудительного перемещени  его колес по высоте, причем шарнир балки переднего моста соединен с оставом подвижно в поперечном направлении с помощью шарнирного параллелограмма, одно звено которого снабжено плечом, последнее кинематически св зано с балкой переднего моста. Упом нута  кинематическа  св зь выполнена в виде т ги, шарнирно соединенной одним концом с плечом, а другим - с концом рычага, которым снабжена балка переднего моста, причем рычаг расположен на оси качани  балки- переднего моста. На фиг. 1.приведена пространственна  схема транспортного средства дл  работы на склонах; на фиг. 2 - устройство дл  смещени  балки переднего моста; на фиг. 3 - транспортное средство , вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сзади; фиг. 5 и 6 - принцип работы устройства при движении на склоне в междур ди х. Транспортное средство дл  работы на склонах содержит остов 1 и ходовую часть, включающую передний самосто тельно приспосабливающийс  к склону мост и задний мост, снабженный устройством дл  принудительного перемещени  его колес по высоте. Передний мост выполнен в виде поперечной свободно качающейс  на продольной оси 2 балки 3 с направл ющими колесами 4, оси 5 которых снабжены стаканами 6, насаженными на нижние плечи вертикальных двухгшечих рычагов 7 с возможностью поворота. Стаканы 6 содержат плечи 8, шарнирно св занные т гами 9 с рулевой сошкой 10, ось 11 повората которой св зана с балкой 3 посредством ее продольной оси 2, а посредством кардана 12, вала 13 конической зубчатой передачи 14 и карданных валов 15 - с рулевым колесом 16. 31 Ось 2 качани  балки 3 в поперечной плоскости вмонтирована с возможностью поворота в подвижную полураму 17, шарнирно св занную двум  18 и 19 продольными звень ми с остовом таким образом, что образует с ними шарнирный параллелограмм. Одно из звеньев параллелограмма - 18 - снабжено плечом 20, соединенным с выполненным на балке 3 рычагом 21 шарнирной т гой 22. Помимо оси качани  2 балки 3 полурама 17 несет на себе та же упом нутую коническую зубчатую передачу 14. Вторые - верхние - плечи рычагов 7 св занных с балкой 3 с возможностью поворота в поперечной плоскости, шар нирно св заны с полурамой 17 распорками 23, образу  параллелограмм. Задний мост выполнен в виде поворотных бортовых рычагов - редукторов 24, несущих опорные ведущие коле са 25 - от перемещени  по высоте вверх. Управление силовыми цилиндрами 26 выполнено автоматическим от автомата стабилизатора ма тникового типа. Автомат-стабилизатор содержит подвешенньш на горизонтальной продольной оси физический ма тник 27, шарнирно св занный с золотником трехпозиционного гидрораспределител  28, через который осуществлен подвод рабочего тела от гидросистемы тра.нспортного средства к упом нутым силовым цилинд рам 26. Гидросистема включает в себ  источник 29 давлени , предохранитель ный клапан 30 и-.слив 31. Подсоединение силовых цилиндров 26 осуществлен так, что штокова  полость каждого из них сообщена с бесштоковой полостью силового цилиндра противоположного борта, а сообщающие их магистрали с гидрораспределителем 28. Транспортное средство работает следующим образом. . При движении по горизонтальной по верхности ма тник 27 занимает вертикальное положение, удержива  золотни гидрораспре 1елител  28 в нейтральной позиции, обеспечивающей запирание силовых цилиндров 26. Бортовые рычаги-редукторы 24 наход тс  при этом в исходном положении и удерживаютс  от перемещений вверх вытолкнутыми до отказа штоками силовых цилиндров 26. Как передние направл ющие колеса 4, так и задние 25 кат тс  при этом в одной горизонтальной плоскости. Гори 26 .4, зонтальное положение занимает и балка 3, удержива  передний мост в нейтральном симметричном относительно .остальной части транспортного средства положении, когда коле  обоих мостов совпадает с плоскост ми враще ни  колес. При въезде на поперечньп склон транспортное средство получает первоначально некоторый боковой крен. Ма тник 27, занима  под действием силы собственной т жести вновь вертикальное положение, переводит золотник гидрораспределител  28 в одну из крайних позиций - левую или правую, в зависимости от направлени  крена, соедин   штоковую полость ниже расположенного по склону силового цилиндра 26 с источником 29 давлений, а его бесштоковую полость - со сливом 31. Под давлением нагнетаемой в указанную полость рабочей жидкости силовой цилиндр 26 нижерасположенного по склону борта поворачивает рычаг-редуктор 24 последнего, обеспечива  тем самым перемещение заднего ведущего нижнего по склону колеса 25 по высоте вниз и, благодар  этому возвра;щение транспортного средства в вертикальное положение. Как только последнее будет достигнуто, ма тник 27 вновь обеспечит переводом золотника гидрораспределител  28 в нейтральную позицию запирание силовых цилиндров 26 и удержание нижнего по склону колеса 25. в таком положении относительно остова 1 до следующего изменени  крутизны склона данного направ .лени . Колесо противоположного борта (расположенное вьппе) находитс  при этом в исходном положении до тех пор, пока транспортное средство не наедет на склон обратной крутизны и бортовые механизмы перемещени  колес не : помен ютс  рол ми. Передний мост, благодар  возможности поворота балки 3 на оси 2, приспосабливаетс  -к склону самосто тельно . Упом нута  балка 3 на склоне занимает положение, параллельное поверхности склона. Поворачива сь при этом на оси 2, она посредством рычага 21, плеча 20 и т ги 22 поворачивает звено 18, а вместе с ним и звено 19 в горизонтальной плоскости, обуславлива  тем самым поперечное смещение передней части остова 1 вверх по склону. В результате такого пере-; мещени  передней части остова 1 тракспортное средство совместно с задними Неуправл емьми колесами 25 займет угловое положение относительно курса движени  передних управл емых колес 4 (фиг. 6). Благодар  этому задние колеса 25 будут противосто ть боковому УВОДУ и сползанию на склоне, обеспе 1ива  тем самым совпадение следов, Оставл емых на поверхности склона колесами обоих мостов, а следовательko , и высокзпо проходимость в междур ди х возделываемых на склонах пропашных культур.

Необходимое поперечное смещение мостов в плане, а следовательно, и УГОЛ поворота задних колес 25 совместйо с остовом, достаточный дл  качеЬи  их по следу передних управл емых koлec 4, обеспечивают в функции кру гизны склона подбором длин плеча 20 h рычага 21.

При повороте балки 3 на оси 2 на , |гклоне передние колеса 4 так же, как и задние 25, занимают вертикальное положение благодар  шарнирной устайовке на .балке 3 несущих их двуплечих рычагов7 и св зи последних с полура йой 17 распорками 23 в виде паралле-. тограмма.

Независимо от положени  балки 3 ртносительно остова 1, как углового, так и поперечного, передние колеса 3 ke тер ют св зи с рулевым колесом 16, воздейству  на которое водитель задаЬт посредством карданного вала 15, Ьубчатой конической передачи 14, вала 13, кардана 12, оси 11, сошки 1О, и плеч 8 необходимое положение

передних колес 4 в плане, организовыва  их движение в пределах междур  Дий.

Предлагаемое устройство обладает более высокой по сравнению с известными проходимостью в междур ди х культур , возделываемых на горных склонах, обеспечиваемой не только за счет совмещени  следов колес переднего и заднего .мостов, но и благодар  сохранени агротехнических просветов у вьппе расположенных на склоне колес при стабилизации . Последнее достигаетс  вьфавниванием транспортного средства в вертикальное положение не двум , а одним бортом заднего моста, расположенным ниже по склону, при неподвижном по высоте колесе противоположного борта, Повьш1ение агротехнической проходимости крутосклонных тракторов открывает возможности дл  механизированного выполнени  пропашных работ на склонах, в томчисле и при возделывании высокостебельньгх культур. Это поднимет производительность труда в горном растениеводстве более, чем на 25%, по сравнению с существующим уровнем.

Техническим преимуществом предлагаемого устройства  вл етс  независимость механизма смещени  переднего моста от механизма вьфавнивани  заднего , который может быть различным по принципу действи : одним или двум  бортами, что расшир ет его применимость . Кроме того, предлагаемое устройство менее металлоемко.

Фиг.1

18

Фиг, 2

1 I 4. 20

1 3

i

n

19

16

25

24

25

Фе/г.5

Claims (2)

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ РАБОТЫ НА СКЛОНАХ, содержащее остов и ходовую часть, имеющую передний мост, выполненный в виде поперечной · свободно качающейся на продольном шарнире балки с направляющими колесами, и задний мост, снабженный устрой ством для принудительного перемещения его колес по высоте, причем шарнир балки переднего моста соединен с остовом подвижно в поперечном направлении с помощью шарнирного параллелограмма, одно звено которого снабжено плечом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения металлоемкости и повышения агротехнической проходимости и клиренса, указанное плечо кинематически связано с балкой переднего моста.

2. Транспортное средство по π. 1, отличающееся тем, что упомянутая^кинематическая связь вы- g полнена в виде тяги, шарнирно соеди- | ненной одним концом с плечом, а дру- И гим - с концом рычага, которым снаб- 1^ жена балка переднего моста, причем р рычаг расположен на оси качания бал- А ки переднего моста. ^s

1 11